约束装置、车厢及车载医疗设备的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及约束装置、车厢及车载医疗设备。


背景技术：

2.车载医疗设备(如车载ct、车载x射线机等)由于能灵活地改变工作位置，从而广泛应用在体检、急救、救灾等一些特殊场合，还可以运输至偏远地区以便为当地群众提供较好的医疗服务。
3.对车载医疗设备进行运输时，需通过约束装置将车载医疗设备约束在运输车上，以减少运输过程中车载医疗设备的震动和移位。
4.目前，通过一般的约束装置将车载医疗设备约束在运输车上时，约束装置与车载医疗设备配合不够可靠并且操作麻烦。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对通过一般的约束装置将车载医疗设备约束在运输车上时，约束装置与车载医疗设备配合不够可靠且操作麻烦的问题，提供一种约束装置、车载医疗设备，通过该约束装置将车载医疗设备约束在运输车上时，约束装置与车载医疗设备配合牢靠且操作方便。
6.本技术一实施例提供一种约束装置，用于与运输车的车厢连接，所述约束装置包括第一约束组件，所述第一约束组件包括：
7.第一约束件，所述第一约束件的一端可转动设置于所述车厢；和
8.第二约束件，所述第二约束件活动连接于所述第一约束件的另一端，以使所述第二约束件能与车载医疗设备上的第一配合部连接；
9.其中，所述第二约束件与第一配合部连接时，所述第二约束件与所述第一配合部的连接位置与所述第一约束件的转动中心在竖直方向和水平方向均不共线，且所述第二约束件与所述第一配合部的连接位置和所述第一约束件的转动中心位于所述第一约束件靠近所述第一配合部的面的同一侧。
10.在一实施例中，所述第一约束件包括连接杆，所述连接杆包括相连接且呈角度设置的第一段和第二段，所述第二约束件与所述第一段远离所述第二段的一端活动连接，所述第二段远离所述第一段的一端可转动设置于所述车厢。
11.在一实施例中，所述第二约束件包括约束本体和限位部，所述约束本体活动连接于所述第一约束件，所述限位部为所述约束本体的一端周向设置的凸出结构，使得所述第二约束件能以特定角度穿过车载医疗设备上的第一配合部的通孔。
12.在一实施例中，所述第一约束件具有圆形导向腔，所述约束本体具有至少部分圆柱段，所述圆柱段穿设于所述圆形导向腔。
13.在一实施例中，所述约束装置还包括弹性件，所述弹性件套设于所述约束本体且位于所述圆形导向腔内；所述约束本体的侧面设置有凸出部，所述弹性件的两端分别抵接
于所述凸出部和所述圆形导向腔的腔壁。
14.在一实施例中，所述约束装置还包括收纳箱体，所述收纳箱体设置于所述车厢，所述第一约束件的一端可转动设置于所述收纳箱体内，所述收纳箱体设有避让口，所述避让口用于使所述第一约束件和所述第二约束件转入或转出所述收纳箱体。
15.在一实施例中，所述的约束装置还包括定位结构，所述定位结构用于设置在所述车厢上，所述定位结构具有第一定位凹槽，所述第一定位凹槽用于与所述车载医疗设备的移动轮配合。
16.在一实施例中，所述的约束装置还包括第二约束组件，所述第二约束组件至少包括第一阻挡部，所述第一阻挡部与所述车厢连接；所述第一约束组件用于与所述车载医疗设备沿前后方向的一端配合，所述第一阻挡部用于与所述车载医疗设备沿前后方向的另一端配合，使得所述车载医疗设备被限位固定于所述车厢上。
17.在一实施例中，所述的约束装置还包括导向结构，所述导向结构包括间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间限制所述车载医疗设备的移动空间。
18.在一实施例中，沿所述车载医疗设备的前进方向，所述第一导轨与所述第二导轨之间的间距逐渐变小。
19.本技术一实施例还提供一种车厢，所述车厢的底面设置有上述任一项所述的约束装置，所述约束装置用于固定所述车厢的底面的车载医疗设备。
20.本技术一实施例还提供一种车载医疗设备，包括主体和与所述主体连接的第一配合部，所述第一配合部设有通孔，所述通孔用于使限位部以特定角度穿过。
21.上述的约束装置、车厢及车载医疗设备，车载医疗设备放置在运输车的车厢上的预定位置时，通过使第一约束件相对车厢转动，使得第二约束件随第一约束件转动至车载医疗设备上的第一配合部所在位置处。通过第二约束件与车载医疗设备上的第一配合部连接，使得车载医疗设备约束于车厢，操作方便。车载医疗设备在被运输车运输的过程中若受到向上的冲击力，则第一约束件受到向上的冲击力。由于第二约束件与第一配合部连接时，第二约束件与第一配合部的连接位置与第一约束件的转动中心在竖直方向和水平方向均不共线，且第二约束件与第一配合部的连接位置和第一约束件的转动中心位于第一约束件靠近第一配合部的面的同一侧，从而，第一约束件受到向上的冲击力相对该转动中心产生力矩，该力矩使得第一约束件挤压第一配合部，则第二约束件不易与第一配合部脱离，即使得实现第一约束组件与第一配合部自锁，从而使得第一约束组件与第一配合部的配合更为牢靠，使得车载医疗设备能更可靠地约束于运输车上。
附图说明
22.图1是一实施例的约束装置对车载医疗设备进行约束时的示意图；
23.图2是图1的侧视图；
24.图3是一实施例的第一约束组件与第一配合部配合的过程中限位部穿过第一配合部的通孔后的示意图；
25.图4是图3中的限位部与第一配合部的第二表面抵接时的示意图；
26.图5是图3中的限位部处于特定角度时第二约束件的结构示意图；
27.图6是图3中的限位部处于另一角度时第二约束件的结构示意图；
28.图7是图3中的第一配合部的第一表面的视图；
29.图8是图3中的第一配合部的第二表面的视图；
30.图9是图3中的限位部在第一配合部的通孔内的示意图；
31.图10是图3中的限位部位于第二表面背离第一表面一侧且在特定角度时的示意图；
32.图11是图3中的限位部位于第二表面背离第一表面一侧且在另一角度时的示意图；
33.图12是图3中的限位部与第一配合部的第二表面抵接时的示意图；
34.图13是一实施例的第一阻挡部、第二阻挡部分别对车载医疗设备进行约束的示意图；
35.图14是图1的俯视图。
36.附图标记说明：
37.第一约束件110；导向件111；圆形导向腔101；限位板112；连接杆113；第一段1131；第二段1132；第一约束件110靠近第一配合部220的面113a；
38.第二约束件120；约束本体121；限位部122；凸出部123；旋钮124；
39.弹性件130；
40.定位结构140；第一定位凹槽102；
41.收纳箱体150；转轴151；避让口103；
42.第一阻挡部160；缓冲部161；
43.第二阻挡部170；
44.第一导轨181；第二导轨182；移动空间104；
45.车载医疗设备200；
46.主体210；
47.第一配合部220；通孔201；延伸孔2011；第一表面221；第二表面222；第二定位凹槽202；
48.移动轮230；前轮232；后轮231；
49.第二配合部240。
具体实施方式
50.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
56.参考图1和图2，本技术一实施例提供一种约束装置，用于与运输车的车厢连接，以将车载医疗设备200约束于运输车(图未示)的车厢上。
57.该约束装置包括第一约束组件。结合图1至图4，第一约束组件包括：第一约束件110和第二约束件120。第一约束件110的一端可转动设置于车厢。第二约束件120活动连接于第一约束件110的另一端，以使第二约束件120能与车载医疗设备200上的第一配合部220连接。其中，第二约束件120与第一配合部220连接时，第二约束件120与第一配合部220的连接位置与第一约束件110的转动中心在竖直方向和水平方向均不共线，且第二约束件120与第一配合部220的连接位置和第一约束件110的转动中心位于第一约束件110靠近第一配合部220的面113a的同一侧。
58.车载医疗设备200包括主体210和与主体210连接的第一配合部220。可通过吊装等方式将车载医疗设备200放置在运输车的车厢上的预定位置，再通过约束装置约束车载医疗设备200。车载医疗设备200放置在运输车的车厢上的预定位置时，通过使第一约束件110相对车厢转动，使得第二约束件120随第一约束件110转动至车载医疗设备200上的第一配合部220所在位置处。通过使第二约束件120相对第一约束件110的另一端活动，从而使第二约束件120能与车载医疗设备200上的第一配合部220连接，进而使得车载医疗设备200约束于车厢，操作方便。
59.在实际使用时，第一约束件110与运输车的车厢的连接的一端位于第一约束件110连接第二约束件120的一端的下方。车载医疗设备200在被运输车运输的过程中若受到向上的冲击力，则第一约束件110受到向上的冲击力f。由于第二约束件120与第一配合部220连接时，第二约束件120与第一配合部220的连接位置与第一约束件110的转动中心在竖直方
向和水平方向均不共线，且第二约束件120与第一配合部220的连接位置和第一约束件110的转动中心位于第一约束件110靠近第一配合部220的面113a的同一侧，从而，第一约束件110受到向上的冲击力f相对该转动中心产生力矩m(见图3)，该力矩m使得第一约束件110挤压第一配合部220，则第二约束件120不易与第一配合部220脱离，即使得实现第一约束组件与第一配合部220自锁，从而使得第一约束组件与第一配合部220的配合更为牢靠，使得车载医疗设备200能更可靠地约束于运输车上。
60.如图3所示，在一实施例中，第一约束件110包括连接杆113，连接杆113包括相连接且呈角度设置的第一段1131和第二段1132。第二约束件120与第一段1131远离第二段1132的一端活动连接。第二段1132远离第一段1131的一端可转动设置于车厢，第二段1132的转动中心即第一约束件110的转动中心。
61.通过令第一段1131与第二段1132呈角度设置，便于在第二约束件120与第一配合部220连接时，使得第二段1132的转动中心(第一约束件110的转动中心)和第二约束件120与第一配合部220的连接位置位于第一约束件110靠近第一配合部220的面113a的同一侧，且便于使得第二约束件120与第一配合部220的连接位置与第一约束件110的转动中心在竖直方向和水平方向均不共线。
62.在其他实施例中，连接杆113也可以不是呈角度设置的两段，例如可以是一个弧形杆。弧形杆的一端可转动设置于车厢，第二约束件120与弧形杆的另一端活动连接，从而第二约束件120与第一配合部220连接时，也可以实现第一约束件110的转动中心和第二约束件120与第一配合部220的连接位置位于第一约束件110靠近第一配合部220的面113a的同一侧，且第二约束件120与第一配合部220的连接位置与第一约束件110的转动中心在竖直方向和水平方向均不共线。
63.请结合图1至图4，在一实施例中，第二约束件120包括约束本体121和限位部122。约束本体121活动连接于第一约束件110，限位部122为约束本体121的一端周向设置的凸出结构，使得第二约束件120能以特定角度穿过车载医疗设备200上的第一配合部220的通孔201。因此，限位部122在除该特定角度以外的其他角度时，不能穿过第一配合部220。由于约束本体121活动连接于第一约束件110，从而通过约束本体121相对第一约束件110转动，能使得限位部122的角度在该特定角度和该其他角度之间切换。
64.结合图3和图4，第一配合部220具有相背设置的第一表面221和第二表面222。通孔201贯穿第一表面221和第二表面222。
65.车载医疗设备200放置在运输车的车厢上的预定位置时，通过使第一约束件110相对车厢转动，使得第二约束件120随第一约束件110转动至车载医疗设备200上的第一配合部220所在位置处，此时，限位部122与第一表面221相对并与通孔201的位置相对应。通过使约束本体121相对第一约束件110转动，将限位部122调节至特定角度，则限位部122能穿过通孔201。因此，可通过移动约束本体121，使得限位部122穿过第一配合部220的通孔201，从而限位部122移动至第一配合部220的第二表面222背离第一表面221的一侧，即图10所示状态。此时，如图11所示，再使约束本体121相对第一约束件110转动，以将限位部122调节为除特定角度以外的其他角度，则限位部122不能穿过通孔201从而限位部122被第二表面222阻挡(见图4和图12)。至此，则通过第一约束组件与第一配合部220的配合实现对车载医疗设备200的约束，操作过程动作连续，简单方便。
66.车载医疗设备200被运输车运输至使用地点时，则可以解除第一约束组件与第一配合部220的配合，以卸载车载医疗设备200。解除第一约束组件与第一配合部220的配合的过程如下：通过转动约束本体121使得限位部122调整为特定角度，再移动约束本体121以使限位部122朝向通孔201移动直至穿出通孔201，则限位部122移动至第一表面221背离第二表面222的一侧。至此，则解除第一约束组件与第一配合部220的配合。
67.请参考图3和图4，在一实施例中，该约束装置还包括弹性件130，第一约束件110与约束本体121通过弹性件130活动连接，从而约束本体121与第一约束件110能通过弹性件130的弹性变形而相对运动。弹性件130被配置为驱动约束本体121移动以使限位部122与第一配合部220抵接。
68.将限位部122调节至特定角度时，可通过移动约束本体121以克服弹性件130的阻力，使得限位部122穿过第一配合部220的通孔201，从而限位部122移动至第一配合部220的第二表面222背离第一表面221的一侧，即图10所示状态。此时，如图11所示，再使第二约束件120相对第一约束件110转动，以将限位部122调节为除特定角度以外的其他角度，然后释放约束本体121，从而弹性件130的弹性恢复力驱动约束本体121移动以使限位部122朝向第二表面222移动，直至与第二表面222抵接(见图4和图12)，从而限位部122被第二表面222阻挡。
69.由于弹性件130的弹性恢复力使得限位部122与第一配合部220的第二表面222抵接，约束本体121与第一约束件110通过弹性件130连接，第一约束件110与运输车的车厢连接，从而实现对第一配合部220的约束，即实现对车载医疗设备200的约束，进而能减少车载医疗设备200在被运输的过程中的震动和移位。而且，通过弹性件130的弹性恢复力使得限位部122与第一配合部220的第二表面222抵接，即使车载医疗设备200在被运输的过程中受到冲击，也能够使得第一约束组件与第一配合部220保持可靠的配合。
70.解除第一约束组件与第一配合部220的配合的过程如下：通过移动约束本体121以克服弹性件130的阻力，使得限位部122与第二表面222分离。然后转动第二约束件120使得限位部122调整为特定角度，然后释放约束本体121，从而弹性件130的弹性恢复力驱动约束本体121移动，以使限位部122朝向通孔201移动直至穿出通孔201，则限位部122移动至第一表面221背离第二表面222的一侧。至此，则解除第一约束组件与第一配合部220的配合。
71.请参考图3和图4，在一实施例中，第一约束件110具有圆形导向腔101，约束本体121具有至少部分圆柱段，圆柱段穿设于圆形导向腔101。
72.约束本体121连接于限位部122的一端伸出圆形导向腔101，以便限位部122随约束本体121移动时能穿过通孔201。由于约束本体121的圆柱段穿设于圆形导向腔101，则圆形导向腔101限定约束本体121的移动方向沿圆形导向腔101的延伸方向，从而能使得第二约束件120的移动方向稳定，确保限位部122能以特定角度穿过通孔201。
73.由于圆形导向腔101限定约束本体121的移动方向沿圆形导向腔101的延伸方向，因此可以理解的是，第一约束组件与第一配合部220相配合以约束车载医疗设备200时，圆形导向腔101的延伸方向与通孔201的贯通方向相同，如此，限位部122随约束本体121共同沿圆形导向腔101的延伸方向移动则能使限位部122能穿过通孔201，进而限位部122能与第二表面222抵接。
74.在本实施例中，车载医疗设备200放置于运输车的车厢上的预定位置时，第一表面
221和第二表面222沿车载医疗设备200的前后方向相背设置，则通孔201沿车载医疗设备200的前后方向贯通。也就是说，在车载医疗设备200在被运输车运输的过程中，第一约束组件与第一配合部220相配合以约束车载医疗设备200时，圆形导向腔101的延伸方向与通孔201的贯通方向相同，均沿车载医疗设备200的前后方向。
75.车载医疗设备200在被运输车运输的过程中，由于第一约束件110与车厢连接，圆形导向腔101限定约束本体121的移动方向沿圆形导向腔101的延伸方向(即通孔201的贯通方向)。又由于限位部122穿过通孔201并与第二表面222抵接，且限位部122连接于约束本体121的一端，则约束本体121穿设在通孔201中，从而约束本体121能限制或避免车载医疗设备200相对车厢向上移动，进而减小了车载医疗设备200在被运输的过程中由于颠簸而从车厢的厢底弹起的可能性，即减小了车载医疗设备200与车厢的厢底分离的可能性。
76.请参考图4，在一实施例中，圆形导向腔101包括相连通且同轴设置的第一圆形腔1011和第二圆形腔1012。第一圆形腔1011的内径大于第二圆形腔1012的内径，从而使得第一圆形腔1011的侧壁与第二圆形腔1012的侧壁的连接处形成第一阶梯面101a。
77.约束本体121的圆柱段包括相连接且同轴设置的第一段1211和第二段1212。第一段1211的直径大于第二段1212的直径，从而使得第一段1211的侧面与第二段1212的侧面的连接处形成第二阶梯面121a。第二段1212背离第一段1211的一端与所述限位部122连接。
78.其中，第一段1211穿设于第一圆形腔1011，第二段1212穿设于第二圆形腔1012，从而第二阶梯面121a与第一阶梯面101a相对并且被第一阶梯面101a阻挡，进而能防止第一段1211从第二圆形腔1012移出圆形导向腔101外，有效保证了约束本体121与第一约束件110的可靠连接。
79.请参考图3和图4，在一实施例中，弹性件130套设于约束本体121且位于圆形导向腔101内；约束本体121的侧面设置有凸出部123，弹性件130的两端分别抵接于凸出部123和圆形导向腔101的腔壁。
80.在装配时，可先将弹性件130装入圆形导向腔101内，然后将约束本体121穿设至弹性件130内，从而凸出部123与圆形导向腔101的腔壁则能够分别抵接弹性件130。
81.请参考图4，在一实施例中，弹性件130套设于第一段1211，即弹性件130位于第一圆形腔1011内。可以理解，第一阶梯面101a即第一圆形腔1011的一个腔壁。弹性件130的一端于凸出部123抵接，另一端与第一阶梯面101a抵接，从而便于使得约束本体121与第一约束件110通过弹性件130活动连接。
82.请参考图3和图4，在一实施例中，第一约束件110包括导向件111和限位板112。圆形导向腔101设于导向件111。导向件111具有与圆形导向腔101连通的开口(未示出)。限位板112连接于导向件111并位于该开口处。限位板112位于凸出部123背离弹性件130的一侧并阻挡凸出部123。
83.具体地，由于导向件111具有与圆形导向腔101连通的开口，从而弹性件130可以经该开口装入圆形导向腔101，约束本体121可以经该开口装入圆形导向腔101，进而使得弹性件130抵接于圆形导向腔101的腔壁与凸出部123之间。通过将限位板112连接于导向件111并位于该开口处，且限位板112位于凸出部123背离弹性件130的一侧，从而限位板112可以阻挡凸出部123，防止凸出部123移出圆形导向腔101，进而可以保证约束本体121、弹性件130以及第一约束件110的可靠连接。
84.请参考图3至图4，在一实施例中，约束本体121背离限位部122的一端伸出圆形导向腔101。操作时可以手握约束本体121背离限位部122的一端从而旋转约束本体121，进而方便旋转限位部122。
85.具体地，在本实施例中，约束本体121背离限位部122的一端可以是经限位板112伸出圆形导向腔101。
86.请参考图3至图6，在一实施例中，约束本体121背离限位部122的一端设置有旋钮124，通过操作旋钮124使第二约束件120整体旋转，从而方便调节限位部122的角度。
87.如图1、图2以及图14所示，在一实施例中，约束装置还包括定位结构140，定位结构140用于设置在车厢上，定位结构140具有第一定位凹槽102，第一定位凹槽102用于与车载医疗设备200的移动轮配合。
88.具体地，通过吊装等方式将车载医疗设备200放置于运输车的车厢时，可将车载医疗设备200的移动轮230置于第一定位凹槽102内，从而能对车载医疗设备200定位，使得车载医疗设备200准确地处于前述任一实施例中记载的预定位置。即车载医疗设备200在运输车的车厢上的预定位置时，车载医疗设备200的移动轮230位于第一定位凹槽102内。
89.进一步地，如前所述，在车载医疗设备200在被运输车运输的过程中，第一约束组件与第一配合部220相配合以约束车载医疗设备200时，圆形导向腔101的延伸方向与通孔201的贯通方向相同，约束本体121同时穿设在圆形导向腔101与通孔201中，从而约束本体121限定了圆形导向腔101的延伸方向与通孔201的贯通方向相同，进而限定了第一约束件110相对车厢不能转动，则限定了第二约束件120在竖直方向的高度位置不变。如此，则第二约束件120能够限制或避免车载医疗设备200相对车厢向上移动，从而能限制或避免车载医疗设备200的移动轮230移至第一定位凹槽102外较高的位置，进而也能限制或避免车载医疗设备200的移动轮230向移出第一定位凹槽102的方向移位，使得车载医疗设备200能够得到可靠定位。
90.如图1所示，在一实施例中，第一定位凹槽102的延长方向沿移动轮230的轴向，第一定位凹槽102的宽度方向即移动轮230的前进和后退方向。因此，在本实施例中，在车载医疗设备200在被运输车运输的过程中，第二约束件120则能限制或避免车载医疗设备200的移动轮230沿前进或后退的方向移至第一定位凹槽102外较高的位置。
91.在一实施例中，第一定位凹槽102的槽壁呈弧形面，便于移动轮230沿弧形面滚动，从而便于移入或移出第一定位凹槽102内。
92.如图1所示，在一实施例中，约束装置还包括收纳箱体150，收纳箱体150设置于车厢，第一约束件110的一端可转动设置于收纳箱体150内，收纳箱体150设有避让口103，避让口103用于使第一约束件110和第二约束件120转入或转出收纳箱体150。
93.具体地，通过转动第一约束件110，使得第一约束件110和第二约束件120穿过避让口103，转入收纳箱体150，从而能尽量避免第一约束组件干涉车载医疗设备200的放置在车厢上的预定位置或从该预定位置卸载。需要通过第一约束组件与第一配合部220进行配合从而约束车载医疗设备200时，可通过转动第一约束件110使第一约束件110和第二约束件120穿过避让口103，转出收纳箱体150，方便第一约束组件对车载医疗设备200进行约束。
94.如图1所示，在一实施例中，第一约束件110和第二约束件120穿过避让口103转出至收纳箱体150外时，第一约束件110与避让口103在第一约束件110的转动轴线方向间隙配
合，从而，第一约束件110可相对收纳箱体150在第一约束件110的转动轴线方向调节位置。通过使第一约束件110在第一约束件110的转动轴线方向调节位置，则可以携带第二约束件120在该方向调节位置，进而方便限位部122的位置与通孔201的位置对应，便于限位部122顺利穿过通孔201。
95.在一实施例中，可将第一约束件110套设在转轴151上，并令第一约束件110与转轴151可移动地配合，从而实现第一约束件110可相对收纳箱体150在第一约束件110的转动轴线方向调节位置。
96.如图2和图13所示，在一实施例中，约束装置还包括第二约束组件，第二约束组件至少包括第一阻挡部160，第一阻挡部160与车厢连接。第一约束组件用于与车载医疗设备200沿前后方向的一端配合，第一阻挡部160用于与车载医疗设备200沿前后方向的另一端配合，使得车载医疗设备200被限位固定于车厢上。
97.具体地，在本实施例中，第一约束组件用于与车载医疗设备200沿前后方向的后端配合。第一阻挡部160用于与车载医疗设备200沿前后方向的前端配合，即用于阻挡车载医疗设备200向前移位。
98.在其他实施例中，也可以是令第一约束组件与车载医疗设备200沿前后方向的前端配合。第一阻挡部160用于与车载医疗设备200沿前后方向的后端配合，即用于阻挡车载医疗设备200向后移位。
99.在一实施例中，约束装置包括至少一组第一约束组件。如图1所示，在本实施例中，第一约束组件的数量为两组。
100.在其他实施例中，第一约束组件的数量也可以是一组。第一约束组件的数量也可以大于两组，例如三组、四组等。
101.如图13所示，在一实施例中，第二约束组件还包括缓冲部161。缓冲部161例如是弹性垫、气囊等。缓冲部161连接于第一阻挡部160并位于第一阻挡部160靠近车载医疗设备200的一侧，从而车载医疗设备200在被运输的过程中，缓冲部161能缓冲第一阻挡部160与车载医疗设备200之间的冲击力，进而能减少对车载医疗设备200的损伤。
102.如图13所示，在一实施例中，第二约束组件还包括第二阻挡部170。第二阻挡部170与第一阻挡部160连接，第二阻挡部170用于阻挡车载医疗设备200向背离车厢的厢底的方向移动。
103.具体地，车载医疗设备200还包括第二配合部240。车载医疗设备200放置在运输车的车厢上的预定位置时，第二阻挡部170位于第二配合部240的上方，从而能阻挡第二配合部240相对车厢向上移位，进而车载医疗设备200在被运输的过程中由于颠簸而从车厢的厢底弹起的可能性，即减小了车载医疗设备200与车厢的厢底分离的可能性。
104.如图13所示，在一实施例中，第二配合部240是滚轮240。第二阻挡部170用于与滚轮240滚动配合，从而当车载医疗设备200在车厢上移向预定位置或从预定位置移除以从车厢上卸载时，通过第二阻挡部170与滚轮240滚动配合，能够减小二者之间的摩擦阻力，进而便于车载医疗设备200的顺利移动。
105.在一实施例中，第二阻挡部170与第一阻挡部160可以是一体成型的。
106.在一实施例中，约束装置还包括导向结构。导向结构用于设置在车厢上并引导车载医疗设备200的移动方向。
107.通过吊装等方式将车载医疗设备200放置在运输车的车厢上时，可通过导向结构引导车载医疗设备200的移动方向，从而当车载医疗设备200在导向结构的引导下移动至预定位置时，能够实现在左右方向的对中。
108.进一步地，车载医疗设备200在导向结构的引导下移动至第一阻挡部160所在的位置时，则同时完成了对中和第一阻挡部160所在方位的约束。
109.如图14所示，在一实施例中，导向结构包括间隔设置的第一导轨181和第二导轨182，第一导轨181和第二导轨182之间限制车载医疗设备200的移动空间104。
110.具体地，通过吊装等方式将车载医疗设备200放置在运输车的车厢上时，可将车载医疗设备200放置在移动空间104内，并沿移动空间104移动车载医疗设备200，从而便于车载医疗设备200准确而快速地移动至预定位置。
111.如图14所示，在一实施例中，沿车载医疗设备200的前进方向，第一导轨181与第二导轨182之间的间距逐渐减小。也就是说，车载医疗设备200进入第一导轨181与第二导轨182之间时，第一导轨181与第二导轨182之间的间距较大，从而方便车载医疗设备200进入移动空间104。随着车载医疗设备200的前进，第一导轨181与第二导轨182之间的间距逐渐减小，从而能逐渐限定车载医疗设备200在左右方向的位置，即便于实现车载医疗设备200在左右方向对中。
112.具体地，如图14所示，第一导轨181与第二导轨182相对的表面相互倾斜，从而使得第一导轨181与第二导轨182之间的间距逐渐减小。
113.在一实施例中，沿车载医疗设备200的前进方向，导向结构位于定位结构140的前方。因此，导向结构引导车载医疗设备200的移动时，引导移动轮230的前轮232移动。当前轮232在导向结构的引导下移动的过程中，移动轮230的后轮231与第一定位凹槽102配合时，此时，则第一定位凹槽102起到了提醒到位的作用。
114.在其他实施例中，也可以是移动轮230中的前轮232与第一定位凹槽102配合。
115.本技术一实施例还提供一种车厢，车厢的底面设置上述任一项的约束装置，约束装置用于固定车厢的底面的车载医疗设备200。
116.本技术一实施例还提供一种车载医疗设备200，包括主体210和与主体210连接的第一配合部220，第一配合部220设有通孔201，通孔201用于使限位部122以特定角度穿过。
117.请参考图7，在一实施例中，通孔201在径向上具有至少一个延伸孔2011。在本实施例中，延伸孔2011为两个，两个延伸孔2011分别向彼此背离的方向延伸。
118.结合图5、图7以及图9，限位部122在特定角度时，限位部122与对应的延伸孔2011的位置对应，以致限位部122能从对应的延伸孔2011穿过。
119.结合图6、图7、图8以及图11，限位部122在除特定角度以外的其他角度时，则限位部122与对应的延伸孔2011的位置错开，从而限位部122无法从通孔201穿过。
120.可以理解，在其他实施例中，限位部122的凸出形态不限于是图5和图6所示，通孔201的形状也不限于是图7所示，只要能实现通孔201允许限位部122以特定角度穿过，而在除特定角度以外的其他角度时限位部122不能穿过通孔201即可。
121.在一实施例中，第一配合部220为车载医疗设备200的尾板。
122.当然，在其他实施例中，也可以另外配置第一配合部220，并将第一配合部220连接于主体210。
123.请参考图8至图12，在一实施例中，第二表面222上形成有第二定位凹槽202，第二定位凹槽202用于与限位部122定位配合，第二定位凹槽202的槽底用于与限位部122抵接。弹性件130的弹性恢复力驱动约束本体121移动以使限位部122朝向第二表面222移动时，即朝向第二定位凹槽202内移动，直至限位部122与第二定位凹槽202的槽底抵接。通过第二定位凹槽202与限位部122定位配合，可以使得限位部122与第一配合部220的配合更为可靠。
124.请参考图13，在一实施例中，车载医疗设备200包括第二配合部240，设置在主体210上。
125.请参考图13，在一实施例中，第二配合部240是滚轮240，用于与第二阻挡部170滚动配合。
126.上述约束装置、车厢及车载医疗设备，车载医疗设备200放置在运输车的车厢上的预定位置时，通过使第一约束件110相对车厢转动，使得第二约束件120随第一约束件110转动至车载医疗设备200上的第一配合部220所在位置处。通过第二约束件120与车载医疗设备200上的第一配合部220连接，使得车载医疗设备200约束于车厢，操作方便。车载医疗设备200在被运输车运输的过程中若受到向上的冲击力，则第一约束件110受到向上的冲击力f。由于第二约束件120与第一配合部220连接时，第二约束件120与第一配合部220的连接位置与第一约束件110的转动中心在竖直方向和水平方向均不共线，且第二约束件120与第一配合部220的连接位置和第一约束件110的转动中心位于第一约束件110靠近第一配合部220的面113a的同一侧，从而，第一约束件110受到向上的冲击力f相对该转动中心产生力矩m(见图3)，该力矩m使得第一约束件110挤压第一配合部220，则第二约束件120不易与第一配合部220脱离，即使得实现第一约束组件与第一配合部220自锁，从而使得第一约束组件与第一配合部220的配合更为牢靠，使得车载医疗设备200能更可靠地约束于运输车上。
127.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
128.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。