平台式自平衡吊机强夯施工设备的制作方法

1.本发明涉及一种平台式自平衡吊机强夯施工设备。


背景技术：

2.现有技术中强夯施工设备均由履带式吊机作为起重机，单机配单锤，进行各自单独操作；当此类吊机为斜立支撑扒杆的结构时，作业时需在吊机后台设置配重块，以保证整机行走及吊锤作业时的平衡作用，从而避免设备整机产生翘尾现象。另外，一个施工设备中采用单机配单锤的方式，其施工效率也不高。


技术实现要素：

3.为此，本发明要解决的技术问题在于如何提出一种可以有效避免翘尾现象又可以提高施工效率的平台式自平衡吊机强夯施工设备。
4.本发明提供了一种平台式自平衡吊机强夯施工设备，包括：作业平台；其中，还包括：
5.多个吊机单元，对称地设置于所述作业平台上；
6.其中，每个吊机单元包括：
7.吊机本体，安装在所述作业平台上；
8.卷扬机，安装在所述作业平台上；
9.斜立支撑杆，安装在所述吊机本体的作业侧，其一端安装有用于悬挂锤体的连接结构，所述连接结构通过安装在所述斜立支撑杆的吊绳以及滑轮组件与所述卷扬机连接；
10.控制装置，安装在所述吊机本体上，用于控制所述卷扬机和所述斜立支撑杆的工作；
11.限位保险装置，固定安装在所述吊机本体的平衡侧和所述作业平台上，用于限位所述吊机本体的所述作业侧向上运动；其中，所述平衡侧为相对于所述作业侧的另一侧。
12.上述的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，所述作业平台底部安装有行走机构，所述行走机构具有可沿第一维度运动的第一行走装置，以及可沿第二维度运动的第二行走装置。
13.上述的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，每个所述吊机单元还包括平衡绳索，与所述平衡绳索的一端固定连接在所述吊机单元的所述斜立支撑杆的上部，另一端固定于和该吊机单元对称设置的吊机单元的前部，用于将所述斜立支撑杆前倾时产生的拉力传递到所述前部。
14.上述的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，所述第一行走装置为履带装置；所述第二行走装置为步履装置。
15.上述的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，所述吊机本体上设置有周向活动限位空间，所述周向活动限位空间与所述限位保险装置配合，实现所述吊机本体在预定周向角度范围内的转动。
16.上述的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，所述作业平台的下部还安装有转盘装置，用于实现所述作业平台的转动。
17.上述的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，还包括分别设置于所述吊机本体上配电装置和发电装置，用于对所述卷扬机及控制装置进行供电；动力系统切换装置，设置于所述吊机本体上，用于实现在所述配电装置和所述发电装置间供电切换功能。
18.本发明上述技术方案相对于现有技术具有如下优点：
19.1.本发明的平台式自平衡吊机强夯施工设备，包括：作业平台；其中，还包括：多个吊机单元，对称地设置于所述作业平台上；其中，每个吊机单元包括：吊机本体，安装在所述作业平台上；卷扬机，安装在所述作业平台上；斜立支撑杆，安装在所述吊机本体的作业侧，其一端安装有用于悬挂锤体的连接结构，所述连接结构通过安装在所述斜立支撑杆的吊绳与所述卷扬机连接；在本技术的施工设备采用以上设计，可以充分利用对称设置的两个吊机单元，使之互相成为对方的配重部件，来替代常规的配重块，不但减少了施工设备的自重，又可以防止起吊锤体时作业平台翘尾现象的发生。另外，由于在一个作业平台上同时采用2个以上的吊机单元进行施工作业，相对于单机单锤的施工设备来说，施工效率明显得到了提高。
20.2.本技术的施工设备具有限位保险装置，分别固定安装在所述吊机体的平衡侧和所述作业平台上，用于限位所述吊机本体的所述作业侧向上运动；其中，所述平衡侧为相对于所述作业侧的另一侧；采用该限位保险装置，可以有效防止吊机本体出现翘尾现象。
21.3.所述作业平台底部安装有行走机构，所述行走机构具有可沿第一维度运动的第一行走装置，以及可沿第二维度运动的第二行走装置，通过以上设计，可以方便地对作业平台进行移位。
22.4.每个所述吊机单元还包括平衡绳索，与所述平衡绳索的一端固定连接在所述吊机单元的所述斜立支撑杆的上部，另一端固定于和该吊机单元对称设置的吊机单元的前部，用于将所述斜立支撑杆前倾时产生的拉力传递到所述前部。由于每个吊机单元均为尾尾对称固定连接，当两台吊机单元的斜立支撑杆分别都挂有吊锤进行施工作业时，尾部连接点受力非常大，会有存在类似折断的趋势，通过设置平衡绳索，就可以将拉力传递到对称设置的吊机单元的前部，而前部此时又受着自身吊锤重力的影响，正好可以用于抵消一部分吊锤的重力，进而可以减少两个吊机单元尾部连接点的折弯力，避免断裂。
23.5.所述第一行走装置为履带装置且所述第二行走装置为步履装置；可以实现快捷的行动，及小角度的灵活转向。履带装置又可以通过提高其履带的宽度以适应松软土层的施工条件，有效防止陷机现象的出现。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明平台式自平衡吊机强夯施工设备的第一种实施例的示意图；
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1所示，本发明的一种平台式自平衡吊机强夯施工设备，包括：作业平台1；还包括：多个吊机单元2(本实施例为2个吊机单元)，对称地设置于所述作业平台上；其中，每个吊机单元2包括：吊机本体3，安装在所述作业平台1上；卷扬机4，安装在所述作业平台1上；斜立支撑杆5，安装在所述吊机本体1的作业侧，其一端安装有用于悬挂锤体10的连接结构6，所述连接结构6通过安装在所述斜立支撑杆的吊绳7以及滑轮组件与所述卷扬机4连接；控制装置8，安装在所述吊机本体1上，用于控制所述卷扬机4和所述斜立支撑杆5的工作；
29.限位保险装置11，固定安装在所述吊机本体的平衡侧和所述作业平台上，用于限位所述吊机本体的所述作业侧向上运动；其中，所述平衡侧为相对于所述作业侧的另一侧。其中，本实施例的施工设备包括2个所述限位保险装置11，每个所述限位保险装置11对应一个所述吊机本体。
30.所述作业平台1的底部安装有行走机构9，所述行走机构1具有可沿第一维度运动的第一行走装置91，以及可沿第二维度运动的第二行走装置92。
31.采用本实施例的施工设备进行工作时，可以同时将对称设置的2个吊机单元上均安装上锤体，通过控制装置分别控制两个锤体的起吊和落锤动作。
32.在本实施例的施工设备中，每个所述吊机单元还具有平衡绳索80，与所述平衡绳索80的一端固定连接在所述吊机单元的所述斜立支撑杆的上部，另一端固定在和该吊机单元相对的另一侧的所述作业平台上，用于将所述斜立支撑杆前倾时产生的拉力传递到所述作业平台上。
33.在本实施例中，所述第一行走装置91为履带装置；所述第二行走装置92为步履装置。
34.所述吊机本体上设置有周向活动限位空间，所述周向活动限位空间与所述限位保险装置配合，实现所述吊机本体在水平方向上的预定周向角度范围内的转动。
35.所述作业平台的下部还安装有转盘装置(此处未标出)，用于实现所述作业平台的转动。
36.在本技术的施工设备采用以上设计，可以充分利用对称设置的两个吊机单元，使之互相成为对方的配重部件，来替代常规的配重块，不但减少了施工设备的自重，又可以防止起吊锤体时作业平台翘尾现象的发生。另外，由于在一个作业平台上同时采用2个以上的吊机单元进行施工作业，相对于单机单锤的施工设备来说，施工效率明显得到了提高。
37.作为一种优选的实施方式，本发明的一种平台式自平衡吊机强夯施工设备，可以同时对称设置4个吊机单元，可以通过控制装置分别控制两个锤体的起吊和落锤动作，这将大大提高施工效率。
38.本实施例的平台式自平衡吊机强夯施工设备，其中，还包括分别设置于所述吊机
本体上配电装置和发电装置(此处未标出)，用于对所述卷扬机及控制装置进行供电；动力系统切换装置(此处未标出)，设置于所述吊机本体上，用于实现在所述配电装置和所述发电装置间供电切换功能。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。