一种三维包装机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种三维包装机。


背景技术：

2.三维包装机，又称为三维透明膜包装机、烟包机、透明薄膜六面体折叠冷包装机、透明膜包装机。该机是以bopp膜或pvc为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的中包设备，其广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装。但是目前大多数的三维包装机包装效率低下，对不同尺寸的包装盒需要采用对应型号的包装机进行，生产成本较高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种三维包装机，旨在解决三维包装机的包装效率低且生产成本高的问题。
4.本技术提供了一种三维包装机，包括：
5.机架；
6.送膜机构，所述送膜机构设于所述机架上，用于输送所需的包装膜；
7.封膜机构，所述封膜机构包括设于所述机架上的第一封膜机构和第二封膜机构，所述第二封膜机构用于对从所述送膜机构推出的包装盒一侧面进行封膜，所述第一封膜机构位于所述第二封膜机构的出口处，且用于对包装盒的侧面进行封膜；
8.其中，所述第一封膜机构包括：
9.第一整形组件，所述第一整形组件用于对覆盖在包装盒的包装膜进行整形；
10.第一折叠组件，所述第一折叠组件位于所述第一整形组件的后方，用于对包装盒侧边的包装膜进行折叠；以及，
11.第一热封组件，所述第一热封组件位于所述第一折叠组件的后方，用于对折叠后的包装膜进行热封。
12.优选地，所述第一整形组件包括第一升降单元、第一动力源、第一整形单元、第二整形单元以及侧整形单元，所述第一整形单元和所述第二整形单元之间形成有输送通道，所述第一动力源与所述第一整形单元、所述第二整形单元连接，且所述第一动力源分别驱动所述第一整形单元和所述第二整形单元往复运动，以改变所述输送通道的宽度，所述第一升降单元与所述机架连接，且所述第一升降单元用于驱动所述第一整形单元朝所述第二整形单元方向运动，所述侧整形单元设于所述输送通道的外侧，用于对包装盒侧边的包装膜进行整形。
13.优选地，所述第一折叠组件包括固定架、折叠单元、第二升降单元以及第二动力源，所述第二动力源安装在所述固定架上，且所述第二动力源与所述折叠单元连接，以驱动所述折叠单元做往复运动对包装盒的侧边进行折叠，所述第二升降单元用于驱动所述固定架进行升降运动，以调整所述折叠单元的折叠高度。
14.优选地，所述折叠单元包括连接架、上折臂、下折臂、第一气缸和第二气缸，所述连接架的下端与所述第二动力源连接，所述上折臂和所述下折臂的后端可转动地连接在所述连接架的上部，所述第一气缸和所述第二气缸均连接在所述连接架上，且所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆分别与所述上折臂和所述下折臂连接，以驱动所述上折臂和所述下折臂相向或反向运动来对包装膜进行折叠。
15.优选地，所述第一热封组件包括支撑架、第三动力源以及热封板，所述支撑架设于包装盒的输送路径上，所述第三动力源固定在所述支撑架上，且所述第三动力源的输出端与所述热封板连接，以驱动所述热封板朝包装盒方向运动。
16.优选地，所述第一封膜机构还包括压膜组件，所述压膜组件包括第三气缸和压板，所述第三气缸固定在所述机架上，且位于所述热封组件的前上方，所述第三气缸的活塞杆竖直指包装盒的输送路径，所述压板与所述第三气缸的活塞杆连接，以使所述压板进行往复运动对包装盒的表面进行压紧。
17.优选地，所述送膜机构包括：
18.拉膜组件，设于所述机架上，所述拉膜组件用于往前拉出所需的包装膜；
19.切膜组件，可调节地设于所述机架上且位于拉膜组件的前方，所述切膜组件用于对输送过来的包装膜进行切割；
20.推盒组件，位于所述切膜组件的下方，所述推盒组件用于推送待包装的包装盒，以使包装膜包裹在包装盒上。
21.优选地，所述第二封膜机构包括：
22.旋转台；
23.旋转组件，设于所述旋转台的下方，所述旋转组件用于驱动所述旋转台进行旋转；
24.第二整形组件，包括上整形单元和下整形单元，所述上整形单元位于所述下整形单元的上方，且所述上整形单元和所述下整形单元之间形成有整形腔道，且所述下整形单元可调节地设于所述旋转台上，以调节所述整形腔道的宽度；
25.第二折叠组件，设于所述旋转台的旋转路径上，所述第二折叠组件用于对包装盒侧边的包装膜进行折叠；
26.第二热封组件，设于所述旋转台的旋转路径上，且不与所述第二折叠组件处于同一侧，所述第二热封组件用于对包装膜进行热封。
27.优选地，所述三维包装机还包括第一顶起机构和第二顶起机构，所述第一顶起机构设于所述送膜机构与所述第二封膜机构之间，用于包装盒过渡于所述第二封膜机构上，所述第二顶起机构设于所述第二封膜机构和所述第一封膜机构之间，用于包装盒过渡于所述第一封膜机构上。
28.优选地，所述第一顶起机构和所述第二顶起机构均包括顶起气缸和过渡板，所述顶起气缸连接在所述机架上，且所述顶起气缸的活塞杆与所述过渡板连接，所述过渡板上设有供包装盒通过的腔道。
29.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30.通过采用将待包装的包装盒推入至送膜机构处，使得包装膜包覆在包装盒上，之后包装盒被推入至第二封膜机构内，使得包装盒的一侧面被第二封膜机构进行封膜操作，当包装盒的一侧面封好后，包装盒被推送至第一封膜机构内，使得包装膜依次经过第一整
形组件、第一折叠组件和第一热封组件，使得包装盒两侧边依次进行整形、折叠和热封的操作，从而实现了对包装盒的自动化包装，减轻了工人的劳动强度，并且无需采用多台包装设备进行反复操作，有利于提升生产效率。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.附图中：
34.图1是本发明三维包装机一实施例的结构示意图；
35.图2是本发明三维包装机中第一封膜机构一实施例的结构示意图；
36.图3是本发明三维包装机中第一整形组件的结构示意图；
37.图4是本发明三维包装机中的第一折叠组件的结构示意图；
38.图5是本发明三维包装机中第一折叠组件的另一结构示意图；
39.图6是本发明三维包装机中第一热封组件的结构示意图；
40.图7是本发明三维包装机中压膜组件的结构示意图；
41.图8是本发明三维包装机中送膜机构的结构示意图；
42.图9是本发明三维包装机中送膜机构的另一结构示意图；
43.图10是本发明三维包装机中停止单元的结构示意图；
44.图11是本发明三维包装机中切膜组件的结构示意图；
45.图12是本发明三维包装机中推盒组件的结构示意图；
46.图13是本发明三维包装机中第二顶起机构的结构示意图；
47.图14是本发明三维包装机中第二封膜机构的结构示意图；
48.附图标号：
49.1、机架；
50.2、送膜机构；21、拉膜组件；211、储料单元；212、拉膜单元；213、停止单元；2131、第一限位齿轮；2132、第二限位齿轮；2133、刹车；22、切膜组件；221、第三升降单元；222、压紧单元；223、切膜单元；23、推盒组件；231、第四动力源；232、推盒板；
51.3、第一封膜机构；31、第一整形组件；311、第一升降单元；312、第一动力源；313、第一整形单元；314、第二整形单元；315、侧整形单元；32、第一折叠组件；321、固定架；322、第二动力源；323、第二升降单元；324、折叠单元；3241、连接架；3242、上折臂；3243、下折臂；3244、第一气缸；3245、第二气缸；33、第一热封组件；331、支撑架；332、第三动力源；333、热封板；34、压膜组件；341、第三气缸；342、压板；
52.4、第二封膜机构；41、旋转台；42、旋转组件；43、第二整形组件；44、第二折叠组件；45、第二热封组件；
53.5、第一顶起机构；
54.6、第二顶起机构；61、顶起气缸；62、过渡板；63、腔道；
具体实施方式
55.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
56.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
58.如图1所示，在本发明的三维包装机的第一实施例中，该三维包装机包括：机架1、送膜机构2以及封膜机构，送膜机构2设于机架1上，用于输送所需的包装膜；
59.其中，封膜机构包括设于机架1上的第一封膜机构3和第二封膜机构4，第二封膜机构4用于对从送膜机构2推出的包装盒一侧面进行封膜，第一封膜机构3位于第二封膜机构4的出口处，且用于对包装盒的侧面进行封膜；
60.如图1和图2所示，第一封膜机构3包括：第一整形组件31、第一折叠组件32和第一热封组件33，第一整形组件31用于对覆盖在包装盒的包装膜进行整形；第一折叠组件32位于整形组件的后方，用于对包装盒侧边的包装膜进行折叠；第一热封组件33位于折叠组件的后方，用于对折叠后的包装膜进行热封。
61.本技术的技术方案通过采用将待包装的包装盒推入至送膜机构2处，使得包装膜包覆在包装盒上，之后包装盒被推入至第二封膜机构4内，使得包装盒的一侧面被第二封膜机构4进行封膜操作，当包装盒的一侧面封好后，包装盒被推送至第一封膜机构3内，使得包装膜依次经过第一整形组件31、第一折叠组件32和第一热封组件33，使得包装盒两侧边依次进行整形、折叠和热封的操作，从而实现了对包装盒的自动化包装，减轻了工人的劳动强度，并且无需采用多台包装设备进行反复操作，有利于提升生产效率。
62.参照图3，在一个实施例中，第一整形组件31包括第一升降单元311、第一动力源312、第一整形单元313、第二整形单元314以及侧整形单元315，第一整形单元313和第二整形单元314之间形成有输送通道，第一动力源312与第一整形单元313、第二整形单元314连接，且第一动力源312分别驱动第一整形单元313和第二整形单元314往复运动，以改变输送通道的宽度，第一升降单元311与机架1连接，且第一升降单元311用于驱动第一整形单元
313朝第二整形单元314方向运动，侧整形单元315设于输送通道的外侧，用于对包装盒侧边的包装膜进行整形。
63.将包裹有包装膜的盒子被推送至输送通道处，之后第一升降单元311驱动第一整形单元313朝第二整形单元314运动，以对包装盒上表面和下表面的包装膜进行压合，便于之后的热封处。需要指出的是，对于第一整形单元313和第二整形单元314之间形成的输送通道的宽度可以通过第一动力源312进行调整，即：第一动力源312分别驱动第一整形单元313和第二整形单元314朝相向或相反方向运动，从而实现对输送通道宽度的调整。
64.参照图4和图5，在一个实施例中，第一折叠组件32包括固定架321、折叠单元324、第二升降单元323以及第二动力源322，第二动力源322安装在所述固定架321上，且第二动力源322与折叠单元324连接，以驱动折叠单元324做往复运动对包装盒的侧边进行折叠，第二升降单元323用于驱动固定架321进行升降运动，以调整折叠单元324的折叠高度。需要说明的是，当包装盒被推动到折叠的加工位时，折叠单元324对包装盒侧边的包装膜进行折叠，便于之后进行热封操作；而第二动力源322可以驱动折叠单元324靠近或者远离，使得折叠单元324可以根据包装盒的宽度进行调整，同样地，升降单元可以驱动固定架321进行升降运动，使得折叠单元324的折叠高度可以根据包装盒的高度进行调整，满足对不同尺寸大小的包装盒进行折叠加工，适用性广泛。
65.具体地，折叠单元324包括连接架3241、上折臂3242、下折臂3243、第一气缸3244和第二气缸3245，连接架3241的下端与第二动力源322连接，上折臂3242和下折臂3243的后端可转动地连接在连接架3241的上部，第一气缸3244和第二气缸3245均连接在连接架3241上，且第一气缸3244和第二气缸3245的活塞杆分别与上折臂3242和下折臂3243连接，以驱动上折臂3242和下折臂3243相向或反向运动来对包装膜进行折叠。需要说明的是，当包装盒被推动至折叠加工位置时，第一气缸3244和第二气缸3245分别驱动上折臂3242和下折臂3243分别相向或相反方向进行弧形运动，由于包装盒侧边的包装膜位于上折臂3242和下折臂3243之间，使得包装膜被上折臂3242和下折臂3243进行折叠，便于之后的热封操作，提高了封膜的质量。
66.参照图6，在一个实施例中，第一热封组件33包括支撑架331、第三动力源332以及热封板333，支撑架331设于包装盒的输送路径上，第三动力源332固定在支撑架331上，且第三动力源332的输出端与热封板333连接，以驱动热封板333朝包装盒方向运动。需要说明的是，当折叠成待热封状态的包装盒推动到热封位置时，第三动力源332推动热封板333朝包装盒的方向运动，使得热封板333与包装膜进行接触，从而完成对包装膜的热封操作。
67.参照图7，在一个实施例中，第一封膜机构3还包括压膜组件34，压膜组件34包括第三气缸341和压板342，第三气缸341固定在机架1上，且位于热封组件的前上方，第三气缸341的活塞杆竖直指包装盒的输送路径，压板342与第三气缸341的活塞杆连接，以使压板342进行往复运动对包装盒的表面进行压紧。在完成对包装盒两侧边的热封之后，包装盒被继续往前推动至压板342的下方，此时第三气缸341驱动压板342朝包装盒的表面运动，使得压板342对包装盒表面的包装膜施加压力，使得包装盒上的包装膜往两侧压紧，提升了包装质量。
68.参照图8和图9，在一个实施例中，送膜机构2包括：拉膜组件21、切膜组件22以及推盒组件23；
69.其中，拉膜组件21设于机架1上，拉膜组件21用于往前拉出所需的包装膜；切膜组件22可调节地设于机架1上且位于拉膜组件21的前方，切膜组件22用于对输送过来的包装膜进行切割；推盒组件23位于切膜组件22的下方，推盒组件23用于推送待包装的包装盒，以使包装膜包裹在包装盒上。
70.通过拉膜组件21将包装膜往前拉长至所需的长度，之后再通过切膜组件22对拉长后的包装膜进行切割，然后推盒组件23往前推送待包装的包装盒，以使包装盒被切割下来的包装膜进行包裹，从而完成对包装膜的自动输送，并且拉膜组件21可以根据不同尺寸的包装盒来调整切膜的高度，以实现切割不同长度的包装膜，满足不同尺寸包装盒对包装膜的需求，适用范围广，有利于提高产品质量和提高加工效率。
71.具体地，拉膜组件21包括拉膜单元212、停止单元213以及用于存储包装膜的储料单元211，储料单元211、拉膜单元212均设于机架1上，且拉膜单元212位于储料单元211的前方，拉膜单元212用于往前拉动包装膜，停止单元213设于机架1的侧边，且停止单元213用于在包装膜拉动到位后，限制储料单元211的转动。
72.将包装膜料卷放置至储料单元211上，之后再通过拉膜单元212驱动储料单元211进行转动，以使安装在储料单元211上的包装膜被往前拉动至所需长度，实现了对包装膜的自动输送；同时在将包装膜拉长至所需长度时，拉膜单元212停止工作，储料单元211被停止单元213进行限制，以使储料单元211停止转动，有利于消除储料单元211因惯性的作用而继续转动，影响输送包装膜长度的准确性。另外，拉膜单元212具体采用的是电机驱动输送辊进行转动，以使包装膜受到拉力作用而往前输送，当然该拉膜单元212还可以是采用其他提供包装膜所需拉力的动力件，在此不进行过多限制。
73.参照图10，其中，停止单元213包括位于同一侧的第一限位齿轮2131、第二限位齿轮2132和刹车2133，第一限位齿轮2131设于机架1的侧边，第二限位齿轮2132设于储料单元211上，且第一限位齿轮2131和第二限位齿轮2132啮合连接，刹车2133件用于控制第一限位齿轮2131的转动或停止。需要说明的是，拉膜单元212在向前拉动包装膜时，第一齿轮和第二齿轮被驱动进行转动，而刹车2133单元并未对第一齿轮进行限制；当拉膜单元212停止工作时，刹车2133单元限制第一齿轮的转动，此时第二齿轮被第一齿轮进行抵接，让第二齿轮不继续进行转动，从而消除因惯性的作用储料单元211继续转动。
74.参照图11，切膜组件22包括第三升降单元221、用于对包装膜压紧的压紧单元222以及用于对包装膜进行切割的切膜单元223，压紧单元222、切膜单元223均连接在支架上，且切膜单元223位于压紧单元222的前方，第三升降单元221固定在机架1上，且第三升降单元221与切膜单元223连接，用于驱动支架朝拉膜组件21方向运动，以实现对切膜高度的调节。
75.参照图12，具体地，推盒组件23包括第四动力源231和推盒板232，第四动力源231设于机架1上，且位于切膜组件22的下方，推盒板232与第四动力源231连接，以驱动推盒板232推送待包装的包装盒。
76.在一个实施例中，三维包装机还包括第一顶起机构5和第二顶起机构6，第一顶起机构5设于送膜机构2与第二封膜机构4之间，用于包装盒过渡于第二封膜机构4上，第二顶起机构6设于第二封膜机构4和第一封膜机构3之间，用于包装盒过渡于第一封膜机构3上。
77.参照图13，具体地，第一顶起机构5和第二顶起机构6均包括顶起气缸61和过渡板
62，顶起气缸61连接在机架1上，且顶起气缸61的活塞杆与过渡板62连接，过渡板62上设有供包装盒通过的腔道63。
78.当包装盒包覆有所需长度的包装膜后，在推力的作用下往第二封膜机构4方向运动，此时第一顶起机构5中的顶起气缸61将过渡板62向上顶起，使得包装盒从过渡板62上的腔道63通过，当包装盒通过之后，顶起气缸61将过渡板62收缩回原来的位置，能够有效地避免包装盒的掉落而影响加工的效率；同样地，包装盒的一侧边在第二封膜机构4热封之后，第二顶起机构6中的顶起气缸61将过渡板62向上顶起，使得包装盒从过渡板62上的腔道63通过，从而完成包装盒由第二封膜机构4过渡至第一封膜机构3。
79.参照图14，在一个实施例中，所述第二封膜机构4包括：旋转台41、旋转组件42、第二整形组件43、第二折叠组件44以及第二热封组件45；
80.旋转组件42设于旋转台41的下方，旋转组件42用于驱动旋转台41进行旋转；第二整形组件43包括上整形单元和下整形单元，上整形单元位于下整形单元的上方，且上整形单元和下整形单元之间形成有整形腔道63，且下整形单元可调节地设于旋转台41上，以调节整形腔道63的宽度；第二折叠组件44设于旋转台41的旋转路径上，第二折叠组件44用于对包装盒侧边的包装膜进行折叠；第二热封组件45设于旋转台41的旋转路径上，且不与第二折叠组件44处于同一侧，第二热封组件45用于对包装膜进行热封。
81.将包装盒朝第二整形组件43方向推送，使得包装盒被推送至整形腔道63内，之后旋转组件42驱动旋转台41进行转动，以带动包装盒旋转至折叠组件的加工位置，然后启动折叠组件对包装盒侧边上的包装膜进行折叠，以使包装膜被折叠成待热封的状态，之后旋转组件42再次启动，使得旋转台41被驱动进行旋转，此时旋转组件42停止工作，包装盒被带动至热封组件的加工位置，接着热封组件伸出对折叠好的包装膜进行热封，最后再由旋转组驱动旋转台41转动至出盒位置，将封好膜的包装盒推出，从而完成对包装盒侧边的包装膜进行封膜加工，自动化程度高，有利于减轻工人的劳动强度；并且在热封之前采用第二折叠组件44对包装盒侧边的包装膜进行折叠，避免了在热封之前包装膜容易出现错位而影响到封膜质量的问题。
82.另外，在本实施例中，第二整形组件43、第二折叠组件44以及第二热封组件45分别与上述实施例中的第一整形组件31、第一折叠组件32和第一热封组件33采用的是相同的结构，对此不进行过多赘述。
83.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。