一种模块化重载货箱搬运装置的制作方法

1.本发明属于舰炮储运技术领域，具体涉及的是一种模块化重载货箱搬运装置。


背景技术：

2.某型舰炮储运总体技术采用模块化重载货箱存储模式，单个重载货箱可以装载多发弹药，总重达到数吨。在储运系统内部，采用多套装置联动形式转运重载货箱，该装置为其中的一种搬运装置，可以将重载货箱按照需要，在储运系统内部将其搬运至指定位置，该装置在现代仓储物流系统内也有较好的应用前景，可以实现重载货箱的高精度转运和存储。


技术实现要素：

3.为实现重载货箱的高精度转运和存储，本发明提供一种模块化重载货箱搬运装置。
4.本发明的目的是以下述方式实现的：一种模块化重载货箱搬运装置，包括对称设置的底座，所述底座顶部设置实现重载货箱的高精度定点搬运转移的支架，底座侧面设置承载重载货箱的滚轮组件，对称设置的底座通过连杆连接。
5.所述支架包括左支架和右支架，左支架和右支架分别连接在对称设置的底座顶部，左支架和右支架结构相同。
6.所述滚轮组件包括滚轮架和滚轮，底座侧面连接滚轮架，滚轮架上设置滚轮。
7.所述左支架包括支架本体、导轨、直线模组、解锁机构、动力机构和拖链，底座顶部设置支架本体，支架本体一端侧面设置导轨，支架本体另一端侧面设置拖链，支架本体一侧通过安装座连接直线模组，直线模组、拖链和导轨设置在支架本体同一侧，直线模组一端通过滑架连接解锁机构，直线模组另一端连接动力机构，动力机构设置在支架本体上。
8.所述解锁机构包括机构架、上盖、卡销、弹簧、第一接近开关、侧盖、拉杆、第二接近开关、电磁铁、卡销套和销轴，直线模组滑动连接滑架，滑架固定连接机构架，机构架顶部连接上盖一端，上盖另一端连接侧盖，机构架上设置卡销，卡销套贯穿连接上盖，卡销套内滑动连接卡销，卡销顶端外表面套结弹簧，卡销底部通过销轴连接拉杆，拉杆底部设置电磁铁，电磁铁设置在机构架上，上盖上设置第一接近开关，销轴的侧面设置第二接近开关，第二接近开关设置在机构架上。
9.所述机构架上对称设置两个卡销，机构架上对称设置两个第二接近开关，上盖上对称设置两个第一接近开关，两个卡销之间分别设置第一接近开关和第二接近开关。
10.所述动力机构包括减速机支架、减速机、伺服电机和联轴器，支架本体上固定减速机支架，减速机支架上固定减速机，减速机一端连接伺服电机，减速机另一端连接联轴器，联轴器连接直线模组。
11.相对于现有技术，本发明采用伺服电机带动减速机，以直线模组传动形式实现线性运动，直线模组结构紧凑，精度高，可以在较长的范围内保持良好的刚性，不会产生变形，
具有传动精度高、空间结构紧凑的特点；采用模块化结构设计，直线模组滑板行程可加长或缩短，左右支架间距可根据货箱外形调整，总体方案可根据仓储系统实际需求单组或多组布置，适用于不同场合和不同工况；采用卡销双侧布置，弹簧电磁铁组合结构形式，可以实现货箱的约束定位，而对货箱的要求仅需设置两处卡块即可，提高了货箱通用性；两组接近开关配合使用，可接收从前后两侧传送过来的货箱，具有良好的适用性；采用滚轮轴承作为承载的受力件，可以承受较大负载，且滚轮轴承运动方式可大幅降低摩擦力，重载货箱可运行灵活无卡滞；采用同向输入输出减速机模式，充分利用空间结构，整体方案简洁且易于操作安装。
附图说明
12.图1是一种模块化重载货箱搬运装置的单组示意图。
13.图2是一种模块化重载货箱搬运装置的两组示意图。
14.图3是一种模块化重载货箱搬运装置主视图。
15.图4是一种模块化重载货箱搬运装置的底座示意图。
16.图5是一种模块化重载货箱搬运装置的滚轮组件示意图。
17.图6是图5中a-a剖视图。
18.图7是一种模块化重载货箱搬运装置的左支架示意图。
19.图8是一种模块化重载货箱搬运装置的解锁机构示意图。
20.图9是图8中i处放大图。
21.图10是一种模块化重载货箱搬运装置的解锁机构锁定状态示意图。
22.图11是一种模块化重载货箱搬运装置的解锁机构解锁状态示意图。
23.图12是一种模块化重载货箱搬运装置的动力机构示意图。
24.图13是一种模块化重载货箱搬运装置的直线模组示意图。
25.图14是一种模块化重载货箱搬运装置的右支架示意图。
26.其中，1-底座、2-左支架、3-右支架、4-储运平台、5-横梁、6-重载货箱、7-左底座、8-右底座、9-连杆、10-滚轮架、11-滚轮、12-货箱导轨、13-支架本体、14-导轨、15-直线模组、16-解锁机构、17-动力机构、18-拖链、19-滑架、20-机构架、21-上盖、22-卡销、23-弹簧、24-第一接近开关、25-侧盖、26-拉杆、27-第二接近开关、28-电磁铁、29-卡销套、30-销轴、31-货箱卡块、32-减速机支架、33-减速机、34-伺服电机、35-联轴器。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
28.如附图1所示，本技术模块化重载货箱搬运装置使用时，底座1靠近储运平台4一端为底部，底座1靠近左支架2一端为顶部，如图1所示，本技术模块化重载货箱搬运装置使用时，模块化重载货箱搬运装置上设置动力机构的一端为前端，模块化重载货箱搬运装置上设置解锁结构的一端为后端，如图7所示，第一接近开关24靠近动力机构的一端为左侧第一接近开关24，第一接近开关24远离动力机构的一端为右侧第一接近开关24，第二接近开关27靠近动力机构的一端为左侧第二接近开关27，第二接近开关27远离动力机构的一端为右侧第二接近开关27，根据附图1到附图14所示的一种模块化重载货箱搬运装置，包括对称设
置的底座1，所述底座1顶部设置实现重载货箱的高精度定点搬运转移的支架，底座1侧面设置承载重载货箱的滚轮组件，对称设置的底座1通过连杆9连接，底座1为搬运装置的支撑主体，和储运平台4相连；左支架2、右支架3分别安装在底座1的左右两侧。搬运装置为模块化结构，可以根据储运或仓储物流系统的实际需求，进行两组或多组的布置，相互之间通过横梁5连接，重载货箱6在搬运装置上前后运行。
29.所述支架包括左支架2和右支架3，左支架2和右支架3分别连接在对称设置的底座1顶部，左支架2和右支架3结构相同，底座1底部和储运平台4相连，左右支架安装在底座1的上表面；滚轮架10和滚轮11组成滚轮组件，对称布置在左底座7和右底座8上端面内侧，为重载货箱的主要承重部件。
30.所述滚轮组件包括滚轮架10和滚轮11，底座1侧面连接滚轮架10，滚轮架10上设置滚轮11，重载货箱6通过货箱导轨12在滚轮11上滚动运行，可以实现运行灵活无卡滞。
31.所述左支架2包括支架本体13、导轨14、直线模组15、解锁机构16、动力机构17、拖链18和滑架19，底座1顶部设置支架本体13，支架本体13一端侧面设置导轨14，支架本体13另一端侧面设置拖链18，支架本体13一侧通过安装座连接直线模组15，直线模组15、拖链18和导轨14设置在支架本体13同一侧，直线模组15一端通过滑架19，连接解锁机构16，直线模组15另一端连接动力机构17，动力机构17设置在支架本体13上，支架本体13为型材焊接结构，其上端面前后两端安装有导轨14，可根据实际需要调整长度，解锁机构16安装在滑架19上，滑架19为直线模组15的组成部分，由直线模组15内部的滚珠丝杠带动传动，滑架19固定连接在直线模组15的丝杠螺母上，滑架19可以在直线模组15上前后滑行。
32.所述解锁机构16包括机构架20、上盖21、卡销22、弹簧23、第一接近开关24、侧盖25、拉杆26、第二接近开关27、电磁铁28、卡销套29和销轴30，直线模组15滑动连接滑架19，滑架19固定连接机构架20，机构架20顶部连接上盖21一端，上盖21另一端连接侧盖25，机构架20上设置卡销22，卡销套29贯穿连接上盖21，卡销套29内滑动连接卡销22，卡销22顶端外表面套结弹簧23，卡销22底部通过销轴30连接拉杆26，拉杆26底部设置电磁铁28，电磁铁28设置在机构架20上，上盖21上设置第一接近开关24，销轴30的侧面设置第二接近开关27，第二接近开关27设置在机构架20上，机构架20安装在滑架19上，由滑架19带动整个机构运行。卡销22、弹簧23、卡销套29、拉杆26、销轴30、电磁铁28共同组成了单边卡锁，单边卡锁对称布置在机构架20上，可以将货箱卡块31锁定；上盖21和侧盖25安装在机构架20上表面和侧面，形成封闭结构，其中上盖21上安装有第一接近开关24，用来检测货箱卡块31是否运行到位；侧盖25开有观察窗口，便于观察内部运行状态；结构架20中部安装有第二接近开关27，用来检测卡销22伸出和收回是否到位，卡销套29为卡销22竖直运动提供导向，销轴30连接卡销22和拉杆26，并作为感应器件，为第二接近开关27提供信号。
33.所述机构架20上对称设置两个卡销22，机构架20上对称设置两个第二接近开关27，上盖21上对称设置两个第一接近开关24，两个卡销22之间分别设置第一接近开关24和第二接近开关27。
34.所述动力机构17包括减速机支架32、减速机33、伺服电机34和联轴器35，支架本体13上固定减速机支架32，减速机支架32上固定减速机33，减速机33一端连接伺服电机34，减速机33另一端连接联轴器35，联轴器35连接直线模组15，减速机支架32安装在支架本体13上，并可以前后适当调整位置；减速机33安装在减速机支架32上，减速机33为同向输入输出
结构，一端安装伺服电机34，另一端通过联轴器35和直线模组15连接为一体；动力机构17将伺服电机34的扭矩通过减速机33传递至直线模组15，驱动滑架19在直线模组15上前后滑行，滑架19带动解锁机构16拖动重载货箱6前后运行，减速机33通过支架安装在左右支架上，可以在支架前后方向调整距离，伺服电机34安装在减速机33上，减速机33采用平行轴结构，有效的利用了空间结构，实现了提高扭矩和电机换向的要求，减速机33另一端通过联轴器35和直线模组15相连，带动直线模组15运行。
35.本发明的工作过程如下：重载货箱6锁定过程如下：当重载货箱6未进入搬运装置之前，卡销22在弹簧23作用下，完全伸出上盖21表面，此时两个第一接近开关24无信号，两个第二接近开关27收到两侧卡销22伸出到位信号；当重载货箱6从搬运装置前端进入时，货箱导轨12先进入滚轮组件中，重载货箱6在滚轮11上运行，当货箱卡块31碰到左侧卡销22外侧斜面时，货箱卡块31推动左侧卡销22克服弹簧23压力向下运行，左侧第一接近开关24收到货箱进入信号；重载货箱6继续向右运行，货箱卡块31将左侧卡销22完全压下之后，左侧接近第二开关27信号消失，表明左侧卡销22收回到位；当右侧第一接近开关24收到货箱进入信号时，货箱基本完全进入到位；货箱卡块31碰到右侧卡销22内表面时，货箱停止运行，左侧卡销22在弹簧作用下，伸出到位，左侧第二接近开关27再次收到信号；此时两个第一接近开关24和两个第二接近开关27均收到信号，表明搬运装置上有重载货箱6，且完全锁定；当重载货箱6从搬运装置后端进入时，其锁定过程与前端进入过程相反，两个第一接近开关24和两个第二接近开关27均收到信号，表明搬运装置上有重载货箱6，且完全锁定。
36.重载货箱6解锁过程如下：当重载货箱6需要从前端解锁时，左侧电磁铁28通过拉杆26带动左侧卡销22收回，当左侧接近开关27信号消失时，表明左侧卡销22完全收回到位，重载货箱可以从左侧拖出；当左侧接近开关24信号消失时，表明重载货箱基本完全脱离卡锁，当重载货箱完全离开卡锁后，左侧电磁铁28断电，左侧卡销22在弹簧23作用下伸出，当左侧接近开关27再次收到信号，表明卡锁伸出到位；此时两个接近开关24无信号，两个接近开关27有信号，表明搬运装置上没有重载货箱6。
37.当重载货箱6需要从后端解锁时，其解锁过程与前端解锁过程相反，两个第一接近开关24无信号，两个第二接近开关27有信号，表明搬运装置上没有重载货箱6。
38.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。