一种对接线体的雪橇导入机构的制作方法

1.本技术涉及车身生产线技术领域，特别涉及一种对接线体的雪橇导入机构。


背景技术：

2.如今“自动化”的概念在制造行业得到高度响应，特别是在汽车主机厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产过程中得到充分体现。随着汽车制造业自动化程度的不断提高，绝大部分焊装车间线体采用滚床输送形式，其中雪橇作为承载传输汽车白车身的重要机构，被广泛应用于焊装车间生产线上。
3.在实际生产中，雪橇一般封闭于生产线体内做循环单向移动，当出现雪橇改造维修或者新车型调试需要临时导入、导出雪橇时，传统的做法一般是利用吊具将雪橇吊离线体，操作方式费时费力，且吊装时存在雪橇坠落、伤及人员等危险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种对接线体的雪橇导入机构，以解决相关技术中利用吊具起吊雪橇导入、导出线体，操作费时费力且存在雪橇坠落、伤及人员等危险的问题。
5.本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，包括：
6.雪橇转运小车，所述雪橇转运小车包括用于承载雪橇的小车本体，所述小车本体的顶部设有将雪橇滑入或滑出小车本体的雪橇滑移滚轮，以及将雪橇固定在小车本体上的限位机构；
7.小车对位机构，所述小车对位机构包括底座，以及设置在底座上为雪橇转运小车对接线体时提供运动导向的导向装置，所述导向装置的轴线与线体的轴线共线；
8.小车锁紧机构，所述小车锁紧机构包括基座，以及设置在基座上将对接至线体的雪橇转运小车提供定位的锁紧装置，所述锁紧装置设有解锁踏板。
9.在一些实施例中：所述小车本体包括底框架，所述底框架为设定长度的矩形框架结构，所述底框架的底部设有支撑小车本体的脚轮；
10.所述底框架的顶部设有上框架，所述上框架为设定长度的矩形框架结构，所述雪橇滑移滚轮和限位机构均固定在上框架的顶部；
11.所述底框架和上框架之间通过多根立柱连接，多根所述立柱支撑所述上框架，以使的上框架顶面与线体齐平。
12.在一些实施例中：所述底框架的底部固定设有两根沿底框架的宽度方向延伸的脚轮支架，两根所述脚轮支架相互平行且间隔设置，所述脚轮设有四个，四个所述脚轮分别固定在两根脚轮支架的两端。
13.在一些实施例中：所述上框架的长度大于底框架，所述上框架的前端面与底框架的前端面齐平，所述底框架的前端设有宽度逐渐缩小的导向段，所述上框架的后端设有扶手，所述上框架、底框架和立柱均采用方管焊接制作。
14.在一些实施例中：所述雪橇滑移滚轮设有多个，多个所述雪橇滑移滚轮在小车本
体的顶部两侧并依次间隔排列；
15.所述雪橇滑移滚轮包括滑动连接雪橇的滚轮，以及转动连接滚轮并将滚轮安装在小车本体顶部的滚轮支座；
16.所述滚轮的一端固定设有直径大于滚轮外径的限位盘，所述限位盘用于与雪橇的侧壁抵接，以使雪橇沿小车本体的长度方向滑动。
17.在一些实施例中：所述限位机构设置在小车本体顶部的两端，所述限位机构包括铰座，以及转动连接在铰座上并与雪橇的端部抵接的挡板，所述挡板上设有驱动挡板在铰座上自由上下翻转的把手。
18.在一些实施例中：所述底座设有两个，两个底座相互平行且间隔设置，所述导向装置包括固定在底座两端的导向轮支座，所述导向轮支座的顶部设有滑动连接小车本体的导向轮。
19.在一些实施例中：所述基座包括连接轴支撑座，以及位于连接轴支撑座的两端并将连接轴支撑座固定在地面上的固定座；
20.所述锁紧装置包括转动连接在连接轴支撑座上的连接轴，所述连接轴上固定设有勾住小车本体的挂钩；
21.所述连接轴的一端或两端固定连接所述解锁踏板，所述解锁踏板驱动所述连接轴转动以使挂钩脱离小车本体。
22.在一些实施例中：所述连接轴支撑座包括横梁以及焊接在横梁两端的立板，所述立板的底部与固定座可拆卸连接，所述连接轴的两端分别穿入立板内并在立板上自由转动；
23.所述挂钩均为设定厚度的钢板切割成型，所述连接轴上固定连接有两个相互平行且间隔设置的挂钩，所述挂钩的前端设有与小车本体滑动的导向坡面；
24.所述连接轴支撑座上还设有弹簧挂板，所述弹簧挂板上连接有驱动挂钩旋转运动来勾住小车本体的弹簧，所述弹簧挂板上还设有与挂钩抵接的限位柱。
25.在一些实施例中：所述连接轴支撑座的两端且靠近挂钩的一侧均设有缓冲块支架，所述缓冲块支架上设有橡胶缓冲块；
26.所述连接轴支撑座的两端且靠近挂钩的一侧均设有轴承座，所述连接轴穿入轴承座内自由转动；
27.所述解锁踏板包括固定连接在连接轴端部的“l”形拐臂，所述“l”形拐臂的一端连接有“l”形弯板，所述“l”形弯板上焊接有踏板。
28.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
29.本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，由于本技术的雪橇导入机构设置了雪橇转运小车，该雪橇转运小车包括用于承载雪橇的小车本体，在小车本体的顶部设有将雪橇滑入或滑出小车本体的雪橇滑移滚轮，以及将雪橇固定在小车本体上的限位机构；小车对位机构，该小车对位机构包括底座，以及设置在底座上为雪橇转运小车对接线体时提供运动导向的导向装置，导向装置的轴线与线体的轴线共线；小车锁紧机构，该小车锁紧机构包括基座，以及设置在基座上将对接至线体的雪橇转运小车提供定位的锁紧装置，锁紧装置设有解锁踏板。
30.因此，本技术的雪橇导入机构利用雪橇转运小车来承载和转运雪橇，以将雪橇和
雪橇上的白车身转运至设定的线体进行自动化生产制作。当雪橇转运小车与某一线体进行对接，将雪橇转运小车上的雪橇和雪橇上的白车身导入至线体上，或将线体上的雪橇和雪橇上的白车身导出至雪橇转运小车上时，人工推动雪橇转运小车靠近线体，雪橇转运小车靠近线体的过程中小车对位机构为雪橇转运小车提供对位，以使雪橇转运小车的轴线与线体的轴线共线。
31.随着雪橇转运小车在小车对位机构的导向作用下继续向前推进，雪橇转运小车的前端被小车锁紧机构勾住，以防止雪橇转运小车继续移动，此时完成雪橇转运小车与线体的对接，并可进行雪橇和雪橇上白车身的导入和导出。本技术具有结构简单、操作使用方便，能够满足大部分焊装车间生产线雪橇导入、导出需要。有效解决了传统吊具导入、导出雪橇费时费力、存在安全隐患等现场问题。同时整个机构不需要电气设备，采用纯机械式结构实现小车的对位和自动锁定，安装方便、故障率低、便于维护。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例与线体对接时的结构示意图；
34.图2为本技术实施例雪橇转运小车的结构示意图；
35.图3为本技术实施例雪橇转运小车与小车对位机构的结构示意图；
36.图4为本技术实施例小车锁紧机构的结构示意图。
37.附图标记：
38.100、雪橇转运小车；110、小车本体；111、底框架；112、上框架；113、立柱；114、导向段；115、脚轮支架；116、脚轮；117、扶手；120、雪橇滑移滚轮；130、限位机构；200、小车对位机构；210、底座；220、导向轮支座；230、导向轮；300、小车锁紧机构；311、固定座；312、横梁；313、立板；321、挂钩；322、连接轴；323、弹簧挂板；324、弹簧；325、限位柱；326、导向坡面；327、轴承座；331、缓冲块支架；332、橡胶缓冲块；341、“l”形拐臂；342、“l”形弯板；343、踏板；400、雪橇；500、线体。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，其能解决相关技术中利用吊具起吊雪橇导入、导出线体，操作费时费力且存在雪橇坠落、伤及人员等危险的问题。
41.参见图1至图4所示。本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，包括：
42.雪橇转运小车100，该雪橇转运小车100包括用于承载雪橇400的小车本体110，在小车本体110的顶部设有将雪橇400滑入或滑出小车本体110的雪橇滑移滚轮120，在小车本
体110的顶部还设有将雪橇400固定在小车本体110上的限位机构130。小车本体110用于将雪橇400和位于雪橇400上的白车身在焊装车间内移动。限位机构130用于将雪橇400固定在小车本体110的顶部，防止小车本体110在移动的过程中雪橇400发生位移或跌落。雪橇滑移滚轮120用于将雪橇400滑移至线体500上，或将线体500上的雪橇400滑移至小车本体110上。本技术实施例的雪橇为用于在焊装车间线体500上传输白车身的承载机构，线体500为焊装车间输送白车身的自动化生产传输线。
43.小车对位机构200，该小车对位机构200包括底座210，以及设置在底座210上为雪橇转运小车100对接线体500时提供运动导向的导向装置，该导向装置的轴线与线体的轴线共线。小车对位机构200的导向装置利用底座210将导向装置固定在线体500旁的地面上，当雪橇转运小车100需要与线体500对接时，小车对位机构200为雪橇转运小车100的运动方向提供导向和对位，以使雪橇转运小车100的轴线与线体500的轴线共线，便于将雪橇400从雪橇转运小车100上导入至线体500上。
44.小车锁紧机构300，该小车锁紧机构300包括基座，以及设置在基座上将对接至线体500的雪橇转运小车100进行定位的锁紧装置，在锁紧装置上设有解锁踏板。小车锁紧机构300的锁紧装置利用基座将锁紧装置固定在线体500旁的地面上，当雪橇转运小车100与线体500完成对位时，小车锁紧机构300的锁紧装置锁紧雪橇转运小车100，以使雪橇转运小车100固定在线体500的旁侧，防止在导入或导出雪橇400时雪橇转运小车100发生移位所产生的安全隐患。当雪橇400完成线体500和雪橇转运小车100之间的切换后，踩下解锁踏板以使锁紧装置解锁雪橇转运小车100，雪橇转运小车100与线体500脱离。
45.本技术实施例的雪橇导入机构利用雪橇转运小车100来承载和转运雪橇400，以将雪橇400和雪橇400上的白车身转运至设定的线体500上进行自动化生产制作。当雪橇转运小车100与某一线体500进行对接，将雪橇转运小车100上的雪橇400和雪橇400上的白车身导入至线体500上，或将线体500上的雪橇400和雪橇400上的白车身导出至雪橇转运小车100上时，人工推动雪橇转运小车100靠近线体500，雪橇转运小车100靠近线体500的过程中小车对位机构200为雪橇转运小车100提供对位，以使雪橇转运小车100的轴线与线体500的轴线共线。
46.随着雪橇转运小车100在小车对位机构200的导向作用下继续向前推进，雪橇转运小车100的前端被小车锁紧机构300勾住，以防止雪橇转运小车100继续移动，此时完成雪橇转运小车100与线体500的对接，并可进行雪橇400和雪橇400上白车身的导入和导出。本技术具有结构简单、操作使用方便，能够满足大部分焊装车间生产线雪橇400导入、导出需要。有效解决了传统吊具导入、导出雪橇400费时费力、存在安全隐患等现场问题。同时整个机构不需要电气设备，采用纯机械式结构实现小车的对位和自动锁定，安装方便、故障率低、便于维护。
47.在一些可选实施例中：参见图2所示，本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，该雪橇导入机构的小车本体110包括底框架111，该底框架111为设定长度的矩形框架结构，在底框架111的底部设有支撑小车本体110的脚轮116。在底框架111的顶部设有上框架112，上框架112也为设定长度的矩形框架结构，上框架112的宽度与底框架111的宽度相同，雪橇滑移滚轮120和限位机构130均固定在上框架112的顶部。在底框架111和上框架112之间通过多根立柱113连接，多根立柱113支撑上框架112，以使上框架112的顶面与线体
500的顶面齐平。
48.在底框架111的底部固定设有两根沿底框架111的宽度方向延伸的脚轮支架115，两根脚轮支架115相互平行且间隔设置。脚轮116设有四个，四个脚轮116分别固定在两根脚轮支架115的两端，四个脚轮116均为万向脚轮，四个脚轮116上均设有刹车装置。上框架112的长度大于底框架111，上框架112的前端面与底框架111的前端面齐平，上框架112的后端面向远离底框架111的方向延伸。底框架111的前端设有宽度逐渐缩小的导向段114，该导向段114便于底框架111与小车对位机构200对位，降低对位难度。在上框架112的后端设有扶手117，扶手117用于供作业人员推动雪橇转运小车100移动，本技术的上框架112、底框架111和立柱113均采用方管焊接制作，降低制作成本。
49.在一些可选实施例中：参见图2所示，本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，该雪橇导入机构的雪橇滑移滚轮120设有多个，多个雪橇滑移滚轮120在小车本体110的顶部两侧并依次间隔排列。多个雪橇滑移滚轮120两两一对固定在小车本体110的顶部两侧，多个雪橇滑移滚轮120用于将雪橇400导入至线体500上，或将线体500上的雪橇导入至小车本体110上，降低雪橇400的移动难度，提高雪橇400导入效率。雪橇滑移滚轮120包括滑动连接雪橇400的滚轮，以及转动连接滚轮并将滚轮安装在小车本体110顶部的滚轮支座。滚轮的一端固定设有直径大于滚轮外径的限位盘，限位盘用于与雪橇400的侧壁抵接，以使雪橇400沿小车本体110的长度方向滑动。
50.限位机构130设置在小车本体110顶部的两端，限位机构130设有四个，四个限位机构130两两一对分别固定在小车本体110顶部的两端。限位机构130包括铰座，以及转动连接在铰座上并与雪橇400的端部抵接的挡板，在挡板上设有驱动挡板在铰座上自由上下翻转的把手。四个限位机构130在小车本体110顶部的两端用于定位雪橇400的四角，铰座固定在小车本体110的顶部，挡板在铰座上自由上下翻转以释放和定位雪橇400。当挡板在铰座上向下翻转至设定位置时，挡板与雪橇400抵接实现对雪橇400的限位；当挡板在铰座上向上翻转至设定位置时，挡板取消对雪橇400的限位。
51.在一些可选实施例中：参见图3所示，本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，该雪橇导入机构的底座210设有两个，两个底座210相互平行且间隔设置，导向装置包括固定在底座210两端的导向轮支座220，导向轮支座220的顶部设有滑动连接小车本体110的导向轮230。两个底座210分别固定在线体500旁的地面上，两个底座210之间的轴线与线体500的轴线共线，两个底座210的两端均设置了为小车本体110提供导向的导向轮230，保证小车本体110推入两个底座210内后能够顺利实现对中，并与线体500对位。当小车本体110推入时，小车本体110前端导向段114直接与导向轮230接触。随着小车本体110的不断前进，四个导向轮230均与小车本体110接触后，小车本体110的y向被对小车对位机构200限位，实现小车本体110在y向与线体500的对中。
52.在一些可选实施例中：参见图4所示，本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，该雪橇导入机构的基座包括连接轴支撑座，以及位于连接轴支撑座的两端并将连接轴支撑座固定在地面上的固定座311，固定座311将连接轴支撑座固定在线体500旁侧的底面上。锁紧装置包括转动连接在连接轴支撑座上的连接轴322，连接轴322上固定设有勾住小车本体110的挂钩321。在连接轴322的两端均固定连接解锁踏板，解锁踏板驱动连接轴322向上转动以使挂钩321脱离小车本体110。连接轴支撑座包括横梁312以及焊接在横梁
312两端的立板313，立板313的底部与固定座311可拆卸连接，连接轴322的两端分别穿入立板313内并在立板313上自由转动。
53.挂钩321均为设定厚度的钢板切割成型，挂钩321的沟槽朝下。在连接轴322上固定连接有两个相互平行且间隔设置的挂钩321，挂钩321的末端穿入连接轴322上并与连接轴322周向固定连接。挂钩321的前端设有与小车本体110滑动的导向坡面326，当小车本体110向靠近挂钩321的方向移动时，挂钩321在导向坡面326的导向作用下，挂钩321逐渐向上转动，直到小车本体110的前端面进入挂钩321的沟槽内实现对小车本体110锁紧。
54.在连接轴支撑座的横梁312上还设有弹簧挂板323，在弹簧挂板323上连接有驱动挂钩321向下旋转运动来勾住小车本体110的弹簧324，在弹簧挂板323上还设有与挂钩321抵接的限位柱325。弹簧挂板323和弹簧324用于驱动挂钩321向下旋转运动来勾住小车本体110，防止挂钩321脱钩。限位柱325位于挂钩321的底部，限位柱325用于为挂钩321向下转动提供限位，以使挂钩321与小车本体110接触后在导向坡面326的导向作用下自动勾住小车本体110，降低操作难度。
55.在连接轴支撑座的横梁312两端且靠近挂钩321的一侧均设有缓冲块支架331，在缓冲块支架331上设有橡胶缓冲块332。橡胶缓冲块332用于当挂钩321勾住小车本体110时，防止小车本体110进一步向前运动，保证小车本体110被小车锁紧机构300锁紧后，小车本体110不在发生晃动。连接轴支撑座的横梁312两端且靠近挂钩321的一侧均设有轴承座327，连接轴322穿入轴承座327内自由转动。轴承座327用于转动支撑连接轴322，以使连接轴322能够灵活转动。
56.解锁踏板包括固定连接在连接轴322端部的“l”形拐臂341，在“l”形拐臂341的一端连接有“l”形弯板342，在“l”形弯板342上焊接有踏板343。当需要解锁小车本体110时，作业人员通过踩踏踏板343，踏板343通过“l”形弯板342和“l”形拐臂341驱动连接轴322向上翻转，当连接轴322向上翻转至设定角度后，挂钩321与小车本体110脱离，再将小车本体110从小车对位机构200中移出即可实现小车本体110的自由移动。
57.工作原理
58.本技术实施例提供了一种对接线体的雪橇导入机构，由于本技术的雪橇导入机构设置了雪橇转运小车100，该雪橇转运小车100包括用于承载雪橇400的小车本体110，在小车本体110的顶部设有将雪橇400滑入或滑出小车本体110的雪橇滑移滚轮120，以及将雪橇400固定在小车本体110上的限位机构130；小车对位机构200，该小车对位机构200包括底座210，以及设置在底座210上为雪橇转运小车100对接线体500时提供运动导向的导向装置，导向装置的轴线与线体500的轴线共线；小车锁紧机构300，该小车锁紧机构300包括基座，以及设置在基座上将对接至线体500的雪橇转运小车100提供定位的锁紧装置，锁紧装置设有解锁踏板。
59.因此，本技术的雪橇导入机构利用雪橇转运小车100来承载和转运雪橇400，以将雪橇400和雪橇400上的白车身转运至设定的线体500进行自动化生产制作。当雪橇转运小车100与某一线体500进行对接，将雪橇转运小车100上的雪橇400和雪橇400上的白车身导入至线体500上，或将线体500上的雪橇400和雪橇400上的白车身导出至雪橇转运小车100上时，人工推动雪橇转运小车100靠近线体500，雪橇转运小车100靠近线体500的过程中小车对位机构200为雪橇转运小车100提供对位，以使雪橇转运小车100的轴线与线体500的轴
线共线。
60.随着雪橇转运小车100在小车对位机构200的导向作用下继续向前推进，雪橇转运小车100的前端被小车锁紧机构300勾住，以防止雪橇转运小车100继续移动，此时完成雪橇转运小车100与线体500的对接，并可进行雪橇400和雪橇400上白车身的导入和导出。本技术具有结构简单、操作使用方便，能够满足大部分焊装车间生产线雪橇导入、导出需要。有效解决了传统吊具导入、导出雪橇费时费力、存在安全隐患等现场问题。同时整个机构不需要电气设备，采用纯机械式结构实现小车的对位和自动锁定，安装方便、故障率低、便于维护。
61.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
62.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。