一种农业机械的夹持装置

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械的夹持装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对日常生活中水果的需求日益增大，促进了种植水果行业的大发展，而果农大都是通过栽植更多的果树，扩大生产体量，以满足需求量。在果树种植前，大都是将果树幼苗进行同一的密集种植培育，但随着果树幼苗的长大，便需要对果树进行移植工作，以保证果树之间合理的生长空间，在对果树进行移植工作过程中，需要使用夹持装置。
3.专利号为cn212138689u的中国专利，公开了一种果树种植装置，包括手推车，所述手推车上设置有夹持机构，且所述手推车的底盘上开设有连通所述底盘前端的开口槽，以供果树苗进出，且所述开口槽位于所述夹持机构的正下方，通过所述夹持机构扶直所述果树苗且所述果树苗的根部穿过所述开口槽落入地面预先开设的种植坑内。
4.上述专利中，实现了对果树的夹持移栽，但在使用时还存在以下问题：
5.1、夹持装置固定，只可以左右运动，不方便根据树苗的不同进行上下调节，使用存在局限性；
6.2、使用单一的夹持机构，夹持固定效果不佳，使用过程中存在松脱的情况，从而导致树苗的损坏；
7.3、不方便对农业工具进行放置携带，功能单一。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种农业机械的夹持装置，解决了上述专利中，夹持装置固定，只可以左右运动，不方便根据树苗的不同进行上下调节，使用单一的夹持机构，夹持固定效果不佳，不方便对农业工具进行放置携带，的技术问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械的夹持装置，包括推车，所述推车的内壁设置有工具箱，所述推车的两侧内壁均开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁均滑动连接有滑块二，所述推车的内壁螺纹连接有丝杆一，所述滑块二的内壁与丝杆一的外壁螺纹连接，所述推车的顶部外壁固定连接有第一电机，两个滑块二的外壁之间转动连接有丝杆二，所述第一电机的输出轴与丝杆一的一端固定连接，其中一个滑块二的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与丝杆二的一端固定连接，所述丝杆二的外壁螺纹连接有第一移动块和第二移动块，所述限位滑杆贯穿第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块的内壁与限位滑杆的外壁滑动连接，所述第一移动块的顶部外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有安装块，所述第二移动块、安装块的一侧外壁均设置有安装板一，所述安装板一的外壁设置有夹持机构。
10.所述夹持机构包括驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮的外壁均固定连接有转轴，所述驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从
动齿轮通过转轴与安装板一的顶部外壁转动连接，所述驱动齿轮与第一从动齿轮的外壁啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮的外壁啮合，所述安装板一的底部外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与驱动齿轮外壁的转轴固定连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮的外壁均固定连接有连接杆一，所述连接杆一的另一端活动连接有夹持环。
11.优选的，所述推车的底部外壁固定连接有移动装置，所述推车的一侧外壁固定连接有推杆。
12.优选的，所述工具箱包括箱体，所述箱体的两侧外壁均固定连接有滑块一，所述推车的内壁两侧均开设有滑槽一，所述滑块一的外壁与滑槽一的内壁滑动连接，所述箱体的顶部外壁固定连接有拉环。
13.优选的，所述丝杆二的外壁设置有两段相反的螺纹，且所述第一移动块和第二移动块接触的螺纹方向相反。
14.优选的，两个滑块二的外壁之间固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆设置于丝杆二的一侧。
15.优选的，所述夹持环的外壁固定连接有缓冲块，所述缓冲块的外壁设置有防滑纹。
16.优选的，所述安装板一的一侧外壁固定连接有安装板二，所述安装板二的外壁固定连接有连接杆二，所述连接杆二远离安装板二的一端与夹持环的外壁活动连接。
17.与相关技术相比较，本发明提供的一种农业机械的夹持装置具有如下有益效果：
18.1、本发明提供一种农业机械的夹持装置，通过启动第一电机带动丝杆一转动，丝杆一带动滑块二在滑槽二内运动，方便调节两个夹持机构的高度，启动第三电机可以间接带动第一移动和第二移动块同时向中间和两侧运动，第一移动和第二移动块调节两个夹持机构之间的距离，通过启动电动伸缩杆可以调节第一移动块上夹持机构的高度，方便对夹持机构进行不同维度的调节，适应不同的使用需求，使用范围更广。
19.2、本发明提供一种农业机械的夹持装置，通过第二电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮的转动相反，第一从动齿轮和第二从动齿轮带动与之连接的连接杆一随之运动，连接杆一带动夹持环打开关闭，方便对果树进行夹持。
20.3、本发明提供一种农业机械的夹持装置，通过缓冲块对果树进行保护，避免夹持过紧，对果树的伤害，通过防滑纹进行防滑，使夹持效果更好。
21.4、本发明提供一种农业机械的夹持装置，通过上下个不同高度的夹持机构，同时对果树进行夹持，夹持固定效果更好。
22.5、本发明提供一种农业机械的夹持装置，通过工具箱方便对需要使用的工具进行收纳。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的剖切结构示意图；
25.图3为本发明的图1中a处放大结构示意图；
26.图4为本发明的工具箱结构示意图；
27.图5为本发明的部分结构示意图；
28.图6为本发明的夹持机构结构示意图一；
29.图7为本发明的夹持机构结构示意图二。
30.图中：1、推车；2、移动装置；3、推杆；4、工具箱；401、箱体；402、滑块一；403、拉环；5、滑槽二；6、滑块二；7、丝杆一；8、第一电机；9、丝杆二；10、限位滑杆；11、第一移动块；12、第二移动块；13、电动伸缩杆；14、安装块；15、安装板一；16、夹持机构；161、驱动齿轮；162、第一从动齿轮；163、第二从动齿轮；164、第二电机；165、连接杆一；166、夹持环；167、缓冲块；168、防滑纹；169、安装板二；1610、连接杆二。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一：
33.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农业机械的夹持装置，包括推车1，推车1的底部外壁固定连接有移动装置2，推车1的一侧外壁固定连接有推杆3，推车1的内壁设置有工具箱4，推车1的两侧内壁均开设有滑槽二5，滑槽二5的内壁均滑动连接有滑块二6，推车1的内壁螺纹连接有丝杆一7，滑块二6的内壁与丝杆一7的外壁螺纹连接，推车1的顶部外壁固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴与丝杆一7的一端固定连接，其中一个滑块二6的内壁固定连接有第三电机，两个滑块二6的外壁之间转动连接有丝杆二9，两个滑块二6的外壁之间固定连接有限位滑杆10，限位滑杆10设置于丝杆二9的一侧，第三电机的输出轴与丝杆二9的一端固定连接，丝杆二9的外壁螺纹连接有第一移动块11和第二移动块12，丝杆二9的外壁设置有两段相反的螺纹，且第一移动块11和第二移动块12接触的螺纹方向相反，限位滑杆10贯穿第一移动块11和第二移动块12，第一移动块11和第二移动块12的内壁与限位滑杆10的外壁滑动连接，第一移动块11的顶部外壁固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端固定连接有安装块14，第二移动块12、安装块14的一侧外壁均设置有安装板一15，安装板一15的外壁设置有夹持机构16。
34.本实施方案中，通过移动装置2和推杆3方便移动本装置，将本装置移动至果树处，通过启动第一电机8带动丝杆一7转动，丝杆一7带动滑块二6在滑槽二5内运动，方便调节两个夹持机构16的高度，启动第三电机带动丝杆二9转动，丝杆二9其外壁的第一移动块11和第二移动块12左右移动，通过丝杆二9的正反转动，带动第一移动块11和第二移动块12同时向中间和两侧运动，第一移动块11和第二移动块12调节两个夹持机构16之间的距离，通过启动电动伸缩杆13可以调节第一移动块11上夹持机构16的高度，从而使夹持机构16可以进行上下左右的运动，通过上下两个夹持机构16对果树的夹持，使夹持效果更好。
35.实施例二：
36.请参阅图5-图7所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：夹持机构16包括驱动齿轮161、第一从动齿轮162、第二从动齿轮163，驱动齿轮161、第一从动齿轮162、第二从动齿轮163的外壁均固定连接有转轴，驱动齿轮161、第一从动齿轮162、第二从动齿轮163通过转轴与安装板一15的顶部外壁转动连接，驱动齿轮161与第一从动齿轮162
的外壁啮合，第一从动齿轮162与第二从动齿轮163的外壁啮合，安装板一15的底部外壁固定连接有第二电机164，第二电机164的输出轴与驱动齿轮161外壁的转轴固定连接，第一从动齿轮162与第二从动齿轮163的外壁均固定连接有连接杆一165，连接杆一165的另一端活动连接有夹持环166，夹持环166的外壁固定连接有缓冲块167，缓冲块167的外壁设置有防滑纹168，安装板一15的一侧外壁固定连接有安装板二169，安装板二169的外壁固定连接有连接杆二1610，连接杆二1610远离安装板二169的一端与夹持环166的外壁活动连接。
37.本实施例中，启动第二电机164带动驱动齿轮161转动，驱动齿轮161带动第一从动齿轮162转动，第一从动齿轮162带动第二从动齿轮163转动，第一从动齿轮162和第二从动齿轮163的转动相反，第一从动齿轮162和第二从动齿轮163带动与之连接的连接杆一165随之运动，连接杆一165带动夹持环166打开关闭，对果树进行夹持。
38.当驱动齿轮161顺时针转动时，第一从动齿轮162逆时针转动，第二从动齿轮163顺时针转动，第一从动齿轮162和第二从动齿轮163带动与之连接的连接杆一165向中间运动，连接杆一165带动夹持环166对果树夹持；当驱动齿轮161逆时针转动时，第一从动齿轮162顺时针转动，第二从动齿轮163逆时针转动，第一从动齿轮162和第二从动齿轮163带动与之连接的连接杆一165向两侧运动，连接杆一165带动夹持环166将果树放开。
39.通过缓冲块167对果树进行保护，避免夹持过紧，对果树的伤害，通过防滑纹168进行防滑，使夹持效果更好。
40.实施例二：
41.请参阅图4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：工具箱4包括箱体401，箱体401的两侧外壁均固定连接有滑块一402，推车1的内壁两侧均开设有滑槽一，滑块一402的外壁与滑槽一的内壁滑动连接，箱体401的顶部外壁固定连接有拉环403。
42.本实施例中，通过工具箱4对需要使用的工具进行收纳，可以在工具箱4内放置蓄电池，为电机、电动伸缩杆13等提供电源支持，通过拉动拉环403，箱体401向上拉动，箱体401通过滑块一402在滑槽一内运动，方便将箱体401取出，通过滑块一402与滑槽一的设置，方便将箱体401放置在推车1内。
43.工作原理：使用时，通过移动装置2和推杆3方便移动本装置，将本装置移动至果树处，通过启动第一电机8带动丝杆一7转动，丝杆一7带动滑块二6在滑槽二5内运动，方便调节两个夹持机构16的高度，启动第三电机带动丝杆二9转动，丝杆二9其外壁的第一移动块11和第二移动块12左右移动，通过丝杆二9的正反转动，带动第一移动块11和第二移动块12同时向中间和两侧运动，第一移动块11和第二移动块12调节两个夹持机构16之间的距离，通过启动电动伸缩杆13可以调节第一移动块11上夹持机构16的高度，使第一移动块11和第二移动块12上的夹持机构16处于不同高度，不同高度的两个夹持机构16对树苗进行夹持。
44.启动第二电机164带动驱动齿轮161转动，驱动齿轮161带动第一从动齿轮162转动，第一从动齿轮162带动第二从动齿轮163转动，第一从动齿轮162和第二从动齿轮163的转动相反，第一从动齿轮162和第二从动齿轮163带动与之连接的连接杆一165随之运动，连接杆一165带动夹持环166打开关闭，对果树进行夹持。