多位一体荒山绿化喷播机

1.本发明属于绿化喷播技术领域，具体涉及多位一体荒山绿化喷播机。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.目前，国土生态治理中，使用喷播机既可以减少沙尘污染，也可以防止土地荒漠化。在矿山荒山修复，高原植被绿化，公路两侧边坡绿化，岩石边坡绿化中，采用专用喷播机将搅拌均匀的种植基材喷射到坡面上，植物依靠“基材”生长发育，形成以植物护坡为基础的施工技术，具有防护边坡、恢复植被双重作用，可以取代传统的喷锚防护、片石护坡等修复措施。
4.目前市场上生产喷播机的企业较少，且喷播机的类型比较单一，均为客土喷播机，市场对喷播机需求大，而此类喷播机可接受喷播的场地有限，只能通过客土提前配料进行喷播。由此造成往返经济成本时间成本较高，工作周期长，并且客土可能在新的地区产生“水土不服”现象，削弱绿化效果。且此类喷播机工作时至少需要三位工人师傅同时进行操作，耗费大量的人力和财力，工作量大，且无法达到均匀喷播，对喷播所用的物料也产生了极大的浪费。而大部分荒山地区土壤质量并非该地区荒漠化的原因，本地土壤经过过筛、施肥等处理仍可养育植物。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多位一体荒山绿化喷播机，该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
7.第一方面，本发明提供了一种多位一体荒山绿化喷播机，包括：
8.挖掘装置，其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置；
9.碾碎过筛装置，其包括过筛筒，过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆，两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板，过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置；
10.搅拌装置，其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材，并送入喷播装置；
11.喷播装置，其包括喷播头，喷播头固定于喷播支架，喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。
12.作为进一步的技术方案，所述两蜗杆转向相反，两蜗杆平行且间隔设置；所述过筛筒侧壁对应于蜗杆处设置条形开口。
13.作为进一步的技术方案，所述第一过筛板、第二过筛板上下间隔设置，且第一过筛板、第二过筛板均倾斜设置，二者均可震动。
14.作为进一步的技术方案，所述第一过筛板、第二过筛板的过筛孔洞大小不同；所述过筛筒对应于第一过筛板、第二过筛板的低端均设置出口。
15.作为进一步的技术方案，所述喷播支架为杆状，喷播支架一端与固定块铰接，固定块与丝杠连接，丝杠与滑块连接，滑块通过连杆与喷播支架连接。
16.作为进一步的技术方案，所述喷播头通过喷播管与搅拌装置连接，喷播支架固定于转动底盘以使喷播头在水平方向上转动。
17.作为进一步的技术方案，还包括储存仓，储存仓与碾碎过筛装置连接，传送带可将过筛土料送入储存仓；所述储存仓包括并排设置的土料仓和固体肥料仓，以及并排设置的第一液体肥料仓和第二液体肥料仓，土料仓、固体肥料仓、第一液体肥料仓和第二液体肥料仓均与搅拌装置连通；土料仓、固体肥料仓、第一液体肥料仓、第二液体肥料仓底部均设置开关阀，开关阀与液压泵连接。
18.作为进一步的技术方案，所述搅拌装置包括搅拌罐，搅拌罐的开口处设置进料仓，进料仓处设置固体泵与固体管连接；搅拌罐还与出料仓连接，出料仓与喷播装置连接，搅拌罐还与液体泵连通。
19.作为进一步的技术方案，还包括运动支撑装置，所述运动支撑装置包括支撑平台，支撑平台通过连接架与运动履带连接。
20.作为进一步的技术方案，所述支撑平台底部四角设置平衡支撑柱，所述平衡支撑柱包括与支撑平台连接的连接柱，连接柱通过斜架与第一柱连接，第一柱内套设可伸缩的第二柱。
21.上述本发明的有益效果如下：
22.本发明的喷播机，可就地挖取土壤并通过碾碎过筛装置能对土壤直接进行碾碎过筛处理，处理后再与草籽、肥料、水等便于携带的配料混合、搅拌后进行喷播，减少了人工的操作，节省了人力、物力、财力，直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。
23.本发明的喷播机，储存仓分有独立的不同仓室，每个仓室各安装有开关阀，可智能控制开关阀打开闭合的时间，可根据喷播环境的不同，由仓底的开关阀控制、自动调节喷播基材配料流入的比例。
24.本发明的喷播机，支撑平台底部的平衡支撑柱，可在当作业平面与水平面存在一定夹角时，使其四个柱伸缩以控制工作平面保持水平。
附图说明
25.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
26.图1是本发明根据一个或多个实施方式的喷播机示意图；
27.图2是本发明根据一个或多个实施方式的挖掘装置示意图；
28.图3是本发明根据一个或多个实施方式的运动支撑装置示意图；
29.图4是本发明根据一个或多个实施方式的搅拌装置示意图；
30.图5是本发明根据一个或多个实施方式的储存仓主视示意图；
31.图6是本发明根据一个或多个实施方式的储存仓仰视示意图；
32.图7是本发明根据一个或多个实施方式的碾碎过筛装置示意图；
33.图8是本发明根据一个或多个实施方式的喷播装置示意图；
34.图9是本发明根据一个或多个实施方式的喷播机工作流程示意图；
35.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
36.其中，1挖掘装置，101控制室，102仓室，103挖掘机臂，104底盘；2运动支撑装置，201支撑平台，202连接架，203连接柱，204斜架，205第一柱，206第二柱，207履带，208主动轮，209从动轮；3搅拌装置，301固体泵，302轮圈，303液体泵，304电机，305托轮，306固体管，307出料仓，308进料仓，309搅拌罐，310前支座，311后支座；4碾碎过筛装置，401蜗杆，402第一过筛板，403第二过筛板，404传送带，405条形开口，406出口，407过筛筒；5喷播装置，501喷播支架，502丝杠，503转动底盘，504锥齿轮，505喷播头，506滑块；6储存仓，601土料仓，602液压泵，603开关阀，604固体管，605第一液体肥料仓，606第二液体肥料仓，607固体肥料仓，608入料口，609液体管。
具体实施方式
37.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
38.本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出多位一体荒山绿化喷播机，其包括挖掘装置1、运动支撑装置2、搅拌装置3、碾碎过筛装置4、喷播装置5，挖掘装置1、搅拌装置3、碾碎过筛装置4、喷播装置5均固定于运动支撑装置2。
39.其中，如图2所示，挖掘装置1包括控制室101、仓室102、挖掘机臂103、底盘104，操作者在控制室101内进行挖掘操作等，仓室102容纳油箱、控制板等，挖掘机臂103具有三个自由度，可进行挖掘操作；控制室101、仓室102、挖掘机臂103均固定于底盘104，底盘104可控制旋转，转动范围在180—270度之间。
40.挖掘装置挖掘本地的土壤，并将土壤送入碾碎过筛装置进行碾碎过筛。由此可以直接使用本地的土壤进行喷播。
41.如图3所示，运动支撑装置2主要由支撑平台、运动履带、平衡支撑柱组成；其中，支撑平台201通过连接架202与运动履带连接，各装置均固定于支撑平台顶部。运动履带包括履带207、主动轮208、从动轮209，履带207跨接在主动轮208、从动轮209上；连接架202内设有电机，带动主动轮208转动，从动轮209通过履带207与主动轮208相配合，从而能够适应多种复杂工作场地，可以在恶劣的环境下进行工作，例如矿山、荒山的崎岖平地、盐碱地、废弃的采石场等。
42.挖掘机臂还可清理作业环境，例如，当喷播的山体底部凹凸不平、不利于喷播时，挖掘机可对其进行简单的清理，此外，挖掘机臂也能对其行驶的道路进行清理，便于车辆前进。
43.采用履带具有以下好处和优点：
44.1.接地比压低，受力面积增大，增大摩擦，抓地力变好，相对地面的压强减小，不容易造成陷轮，并且结构简单，结实耐用。
45.2.牵引力大，深翻负重作业优势明显，相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机最大牵引效率是55-65％，履带拖拉机可达70-80％，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15％。
46.3.通过性和爬坡能力超强；履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，而且履带板上有花纹，并能安装履刺，所以能在山坡等上坡路面上牢牢抓住地面，不会滑转。对于山区和丘陵地带、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，于全地形的作业机械。
47.四个平衡支撑柱位于支撑平台201底部四角，平衡支撑柱包括连接柱203、斜架204、第一柱205、第二柱206，连接柱203连接支撑平台201与斜架204，连接柱203固定于支撑平台201底部，同时连接柱203内部设有转动电机，转动电机和斜架204连接，设备移动时将平衡支撑柱收起，定点工作时将平衡支撑柱转至合适位置工作。
48.斜架204倾斜一定角度设置，斜架204与第一柱205间通过关节连接，运动时可收存第一柱205，工作时放出。第一柱205内设可伸缩的第二柱206，可通过平衡参数调整四个第二柱206伸出长度，从而调节支撑平台201可置于水平面。
49.如图4所示，搅拌装置3包括固体泵301、轮圈302、液体泵303、电机304、托轮305、固体管306、出料仓307、进料仓308、搅拌罐309、前支座310、后支座311；托轮305底部与后支座311连接，托轮305顶部支撑轮圈302，同时轮圈302套在搅拌罐309上，防止搅拌罐309横向移动。搅拌罐309开口向上倾斜设置，且搅拌罐309开口处设置进料仓308，进料仓308处设置固体泵301对土料、肥料等泵入进料仓内，固体泵301与固体管306连接。
50.搅拌罐309还与出料仓307连接，出料仓307与喷播装置5连接，从而将搅拌后的混合料送入喷播装置。
51.搅拌罐309还与电机304连接，由电机带动搅拌罐转动；电机304固定于前支座310，前支座310还固定设置液体泵303，液体泵303与搅拌罐309连通，将液体泵入搅拌罐。
52.当进行搅拌工作时，先由固体泵301通过固体管306泵入土料及肥料至进料仓308，电机304开始工作，带动搅拌罐309顺时针转动，液体泵303开始工作，向搅拌罐309泵入液体，土料及肥料在搅拌罐309中进行混合，当达到一定时间，搅拌充分时，电机304逆时针转动，由出料仓307泵入至喷播装置。该搅拌装置可以使喷播的泥浆各种成分充分混合。
53.本实施例的喷播机还设有储存仓6，储存仓可为搅拌装置储存固体肥料和液体肥料；如图5-图6所示，储存仓6由土料仓601、固体肥料仓607、第一液体肥料仓605、第二液体肥料仓606四部分组成，土料仓601、固体肥料仓607并排设置，第一液体肥料仓605、第二液体肥料仓606并排设置；土料仓601、固体肥料仓607底部均与固体管604连通，固体管604与搅拌装置的固体泵301连通，土料仓601、固体肥料仓607底部均设置开关阀603，开关阀603与液压泵602连接，由液压泵602控制开关阀603的开度。
54.土料仓601与入料口608连接，由入料口向土料仓内送入土料。
55.第一液体肥料仓605、第二液体肥料仓606底部也可设置开关阀，并由液压泵控制开关阀开度，第一液体肥料仓605、第二液体肥料仓606均与液体管609连通，液体管609与搅拌装置的液体泵303连通。
56.处理好的土料通过入料口608进入土料仓601储存，液压泵602通过控制开关阀603控制开口的大小，进而控制进入到固体管604中土料的量，实现自动配比，可以适应不同地区自动调整土壤配料比例，固体管604最终由固体泵泵入到入料仓中，液体管609通过液体泵泵入搅拌罐中。
57.根据喷播环境的不同，各仓室由仓底的开关阀控制，智能控制开关阀打开闭合的时间，自动调节喷播基材配料流入的比例。
58.如图7所示，储存仓6还与碾碎过筛装置4连接，碾碎过筛装置4包括蜗杆401、第一过筛板402、第二过筛板403、传送带404、条形开口405、出口406、过筛筒407，过筛筒407内上部设置两蜗杆401，两蜗杆401平齐设置，且两蜗杆平行且间隔设置，两蜗杆401转向相反，将土壤进行碾碎；两蜗杆401下方依次设置第一过筛板402、第二过筛板403，第一过筛板402、第二过筛板403上下间隔设置，第二过筛板403位于第一过筛板402下方，第一过筛板402、第二过筛板403均倾斜设置，二者均可震动。
59.第一过筛板402、第二过筛板403的过筛孔洞大小不同，以实现两级过筛；过筛筒407对应于第一过筛板402、第二过筛板403的低端均设置出口406，以将杂物分离出去。
60.过筛筒407底部对应设置传送带404，传送带404将分离后的细土送入储存仓。
61.过筛筒407侧壁对应于蜗杆处还设置条形开口405，其可将蜗杆处未碾碎的大型杂质分离出去。
62.两蜗杆401反向转动将土壤进行碾碎处理，条形开口405可使未碾碎的大型杂质流出装置，进行初步分离；第一过筛板402、第二过筛板403的过筛孔洞大小不同，且两过筛板一直保持高频震动，使石块等杂物和土料进行分离，分离出的杂物由出口406处流出过筛装置；经两次过筛得到的细土落入下方的传送带404，传送带将细土送入储存仓。
63.如图8所示，喷播装置5包括喷播支架501、丝杠502、转动底盘503、锥齿轮504、喷播管、喷播头505、滑块506，喷播支架501、丝杠502、锥齿轮504均固定于转动底盘503，转动底盘503可使喷播头在水平方向上转动，可转动角度在120
°
～180
°
之间。
64.喷播头505固定在喷播支架501，喷播头505与喷播管一端连接，喷播管另一端与搅拌装置的出料仓307连接。
65.喷播支架501为杆状，喷播支架501一端与固定块铰接，固定块与丝杠502连接，丝杠502与滑块506连接，滑块506可沿丝杠502往复移动，滑块506通过连杆与喷播支架501连接，丝杠502通过锥齿轮504与动力源连接。
66.滑块506、喷播支架501与连杆均铰接。
67.通过动力源带动锥齿轮的转动，带动丝杠转动，使得滑块移动，进而由连杆推动喷播支架501在竖直方向移动，从而使得喷播头与水平面有一定夹角(15
°
～75
°
)，可以完成一侧的全覆盖喷播。
68.喷播装置可安装摄像头和距离传感器，通过测量喷播机与要喷播山体的距离，自动调整喷播头的角度和喷播的速度，省去了人工的操作，可进行全覆盖精准喷播，和人工喷播相比，一方面节约了喷播基材的浪费，另一方面大大提升了喷播作业的效率和完成度。
69.采用本发明的喷播机，仅需一位负责挖掘土壤的工人师傅即可，其余操作步骤全部自动化。
70.本实施例喷播机的工作过程为：
71.采用挖掘装置1挖掘土壤；
72.挖掘装置自身转动将土壤送入碾碎过筛装置4；
73.过筛得到的优质土壤落入下方的传送带，并把土壤送入储存仓的土料仓中；
74.储存仓中的土料和其他配料送入搅拌装置进行搅拌混合；
75.搅拌装置充分搅拌后形成喷播基材，并将喷播基材送入喷播装置；
76.喷播装置移动喷播头进行精准覆盖喷播。
77.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。