一种360度旋转变位机的制作方法

1.本发明涉及变位机领域，尤其涉及一种360度旋转变位机。


背景技术：

2.常规焊接需要用到变位机，而变位机可变位旋转角度的大小决定了焊接适应范围及焊接的可达性。现有技术中，c型变位机的旋转要借助其他动力设备，以组成闭环系统才能进行360
°
旋转，例如通过驱动装置进行驱动，驱动翻转，以达到轨道续接的目的，用来实现c型变位机360
°
的旋转。该装置需要额外增加驱动，提高了旋转的驱动数量，造成不必要的能源浪费，同时，驱动翻转续接轨道更多程度上浪费了时间节拍，导致效率下降。


技术实现要素：

3.本发明要解决的就是c型变位机可以
±
360
°
旋转，以保证待焊接工件可以在任意角度焊接，工件上的所有焊缝都可焊接到。本发明采用以下技术方案：
4.一种360度旋转变位机，包括c型侧板、u型的u型底座、夹具、主驱动齿轮组件、限位组件、高度定位装置；沿着c型侧板外圈设有一圈齿圈，c型侧板上开设有矩形的放置槽，夹具设置于c型侧板上，夹具用于夹紧放置于放置槽内的物料；主驱动齿轮组件以及限位组件分别固定安装于u型底座上，主驱动齿轮组件与齿圈啮合驱动c型侧板进行旋转，限位组件与c型侧板外圈滚动连接限制c型侧板转动方向；高度定位装置固定安装于u型底座上，用于在竖直方向上限定物料的位置。
5.具体的，夹具包括两个对称分布于放置槽两侧的夹紧件，夹紧件包括固定支架、第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、夹紧板、光杆；固定支架的一端固定安装于c型侧板上，光杆贯穿固定支架后与夹紧板固定连接，第一驱动电机设置于固定支架上，且第一驱动电机的驱动轴贯穿固定支架后与第一齿轮固定连接；固定支架内设有轴承，丝杆的一端贯穿轴承后与夹紧板固定连接，丝杆的丝杆螺母与轴承可转动连接，第二齿轮套设于丝杆螺母上，第一齿轮与第二齿轮啮合。通过第一驱动电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮传动至第二齿轮，第二齿轮传动至丝杠，丝杠前后移动并带动夹紧板前后移动，这样使得夹紧板夹紧放置槽内的物料。
6.具体的，主驱动齿轮组件包括对称设置于u型底座两端的主驱动单元，主驱动单元包括主驱动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二驱动电机、第五齿轮；第二驱动电机固定安装于u型底座上，且第二驱动电机的驱动端与主驱动齿轮固定连接且驱动主驱动齿轮转动，第三齿轮与第四齿轮之间通过联轴器同轴连接，主驱动齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与齿圈啮合；第五齿轮连接有联轴器，联轴器可以与另一个相同结构的c型变位机上的第五齿轮通过轴连接，实现对另一个c型变位机同轴传动。
7.具体的，限位组件包括对称设置于u型底座两端的限位单元，限位单元包括主限位轮，主限位轮上开设有限位槽，u型底座上固定有轴承座，主限位轮设置于轴承座上且通过转轴可转动连接，主限位轮与c型侧板的外圈抵触且齿圈设于限位槽内。主限位轮能辅助限
制c型侧板的旋转方向。
8.具体的，还包括与主限位轮结构相同的次限位轮，u型底座两端沿竖直方向连接有弧形延长板，延长板顶端固定安装有轴承座，次限位轮固定安装于轴承座内，次限位轮与c型侧板的外圈抵触且齿圈设于限位轮的限位槽内。当c型侧板进行旋转时，由于矩形放置槽的存在，会导致主限位轮卡到矩形放置槽，使得c型侧板整体翻倒，无法进行360度旋转，所以当设置次限位轮后，矩形放置槽会与次限位轮抵接，不会导致矩形放置槽悬空，使得c型侧板能进行360度旋转。
9.具体的，高度定位装置包括升降装置以及传动装置，升降装置以及传动装置分别设置于c型侧板前后两侧。升降装置用于调控物料竖直方向上的位置，传动装置用于在调整好物料的高度位置后对物料进行传输。
10.进一步的，升降装置为螺旋升降机。
11.进一步的，传动装置包括第三驱动电机、滚筒、升降板、支架、光轴、丝杠升降机；升降板的两端分别固顶安装有轴承座，滚筒的两端分别与轴承座连接，滚筒的一端贯穿轴承座后与第三驱动电机连接；支架与u型底座的侧壁固定连接，支架上固定安装有直线轴承，光杆与直线轴承连接且一端与光杆的一端与升降板固定连接，丝杠升降机固定安装于支架上，且丝杠升降机的驱动端与升降板连接。丝杠升降机控制升降板上下升价，并带动滚筒上下升降，根据物料的位置调控滚筒的高度，第三驱动电机驱动滚筒进行旋转，当物料放置于滚筒上时，通过滚筒实现物料的前后传输。
12.综上所述，本装置的优点为：该c型变位机可以实现
±
360
°
旋转，保证了待焊接工件可以在任意角度焊接，工件上的所有焊缝都可焊接到。
附图说明
13.图1是一种360度旋转变位机的前视图；
14.图2是一种360度旋转变位机的左视图；
15.图3是一种360度旋转变位机中后视图；
16.图4是一种360度旋转变位机中主驱动齿轮组件的结构示意图；
17.图5是一种360度旋转变位机中夹具的结构示意图；
18.附图标记：101齿圈；102c型侧板；
19.201第一齿轮；202第二齿轮；203夹紧板；204连接板；205光杆；206丝杆；207第一驱动电机；208固定支架；
20.3主驱动齿轮组件；301主驱动齿轮；302第五齿轮；303第三齿轮；304第二驱动电机；305第四齿轮；
21.4u型底座；5限位组件；501主限位轮；502次限位轮；503延长板；
22.6螺旋升降机；
23.7传动装置；701滚筒；702第三驱动电机；703丝杠升降机；704光轴；705升降板；706支架。
具体实施方式
24.下面结合图1至图5对本发明做进一步说明。
25.一种360度旋转变位机，包括c型侧板102、u型底座4、夹具、主驱动齿轮组件3、限位组件5、高度定位装置。沿着c型侧板102外圈设有一圈齿圈101，c型侧板102上开设有矩形的放置槽。
26.主驱动齿轮组件3以及限位组件5分别固定安装于u型底座4上，主驱动齿轮组件3与齿圈101啮合，并驱动c型侧板102实现旋转的功能。其中，主驱动齿轮组件3包括对称设置于u型底座4两端的主驱动单元，主驱动单元包括主驱动齿轮301、第三齿轮303、第四齿轮305、第二驱动电机304、第五齿轮302。第二驱动电机304固定安装于u型底座4上，且第二驱动电机304的驱动端与主驱动齿轮301固定连接且驱动主驱动齿轮301转动，第三齿轮303与第四齿轮305之间通过联轴器同轴连接，主驱动齿轮301与第五齿轮302啮合，第五齿轮302与第三齿轮303啮合，第四齿轮305与齿圈101啮合，通过一系列的啮合传动，实现了第二驱动电机304驱动c型侧板102旋转。第五齿轮302连接有联轴器，联轴器可以与多个相同结构的c型变位机上的第五齿轮302通过轴连接，实现对多个c型变位机同轴传动。
27.为了能辅助限制c型侧板102的旋转方向，所以在还设置了限位组件5，限位组件5包括对称设置于u型底座4两端的限位单元，限位单元包括主限位轮501，主限位轮501上开设有限位槽，u型底座4上固定有轴承座，主限位轮501设置于轴承座上且通过转轴可转动连接，主限位轮501与c型侧板102的外圈抵触且齿圈101设于限位槽内。主限位轮501能辅助限制c型侧板102的旋转方向。
28.由于矩形放置槽的存在，会导致主限位轮501卡到矩形放置槽，使得c型侧板102整体翻倒，无法进行360度旋转，所以还设置了和主限位轮501结构相同的次限位轮502，u型底座4两端沿竖直方向连接有弧形延长板503，延长板503顶端固定安装有轴承座，次限位轮502固定安装于轴承座内，次限位轮502与c型侧板102的外圈抵触且齿圈101设于限位轮的限位槽内。当c型侧板102进行旋转时，所以当设置次限位轮502后，矩形放置槽会与次限位轮502抵接，不会导致矩形放置槽悬空，使得c型侧板102能进行360度旋转。
29.当物料旋转至设置的角度后，为了方便夹紧放置于放置槽内的物料，便于后续对物料进行焊接，所以还设置了夹具。其中，夹具包括两个对称分布于放置槽两侧的夹紧件，夹紧件包括固定支架208、第一驱动电机207、第一齿轮201、第二齿轮202、丝杆206、夹紧板203、光杆205；固定支架208的一端固定安装于c型侧板102上，光杆205贯穿固定支架208后与夹紧板203固定连接，第一驱动电机207设置于固定支架208上，且第一驱动电机207的驱动轴贯穿固定支架208后与第一齿轮201固定连接；固定支架208内设有轴承，丝杆206的一端贯穿轴承后与夹紧板203固定连接，丝杆206的丝杆螺母与轴承可转动连接，第二齿轮202套设于丝杆螺母上，第一齿轮201与第二齿轮202啮合。通过第一驱动电机207驱动第一齿轮201旋转，第一齿轮201传动至第二齿轮202，第二齿轮202传动至丝杠，丝杠前后移动并带动夹紧板203前后移动，这样使得两个夹紧件的夹紧板203同时相对夹紧放置槽内的物料。
30.为了在竖直方向上限定物料的位置以及传输物料，所以在u型底座4上固定安装了高度定位装置。高度定位装置包括螺旋升降机以及传动装置7，螺旋升降机以及传动装置7分别设置于c型侧板102前后两侧。螺旋升降机用于调控物料竖直方向上的位置，传动装置7用于在调整好物料的高度位置后对物料进行传输。进一步的，传动装置7包括第三驱动电机702、滚筒701、升降板705、支架706、光轴704、丝杠升降机703；升降板705的两端分别固顶安装有轴承座，滚筒701的两端分别与轴承座连接，滚筒701的一端贯穿轴承座后与第三驱动
电机702连接；支架706与u型底座4的侧壁固定连接，支架706上固定安装有直线轴承，光杆与直线轴承连接且一端与光杆的一端与升降板705固定连接，丝杠升降机703固定安装于支架706上，且丝杠升降机703的驱动端与升降板705连接。丝杠升降机703控制升降板705上下升降，并带动滚筒701上下升降，根据物料的位置调控滚筒701的高度，第三驱动电机702驱动滚筒701进行旋转，当物料放置于滚筒701上时，通过滚筒实现物料的前后传输。
31.综上所述，本装置的优点为：该c型变位机可以实现
±
360
°
旋转，保证了待焊接工件可以在任意角度焊接，工件上的所有焊缝都可焊接到。除此之外，还具备了对该c型变位机上的物料进行夹紧限位和传输的功能。
32.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。