一种手套机多色切换装置的制作方法

1.本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种手套机多色切换装置。


背景技术：

2.在编织手套复杂图形时，要利用到不同颜色的纱线，因此在编织手套的过程中，需切换不同的色线进行编织。
3.鉴于上述需求，本发明设计出一种手套机多色切换装置，切换不同色线进行编织，本案由此产生。


技术实现要素：

4.本发明提供一种手套机多色切换装置，该装置具有准确、快速切换的特点；具体地，本发明是通过以下技术方案实现：
5.一种手套机多色切换装置，沿着编织纱线输送方向，依次包括选纱机构、摆臂机构、断纱机构、捻纱机构和夹持机构，在断纱机构和选纱机构之间设置有第一压纱机构和第二压纱机构，在第一压纱机构旁设置吸纱机构；选纱机构用于在若干种纱线内选出一种纱线，摆臂机构用于将选出的纱线送入到夹持机构和捻纱机构中，断纱机构用于切断原先编织的纱线，捻纱机构用于将选出的纱线与原先编织的纱线捻合成一股，夹持机构用于夹持摆臂机构送入的纱线，第一压纱机构和第二压纱机构用于压紧固定纱线。
6.进一步，选纱机构包括若干个选纱头和与之一一对应的导纱片，每片导纱片用于导送一种纱线，选纱头控制导纱片运动；未选纱状态下，若干导纱片呈一字排列；选纱状态下，被选中的纱线的导纱片出列。
7.进一步，摆臂机构包括摆臂和驱动摆臂转动的电机，摆臂的一端与电机连接，另一端为自由端，自由端端部设置用于装卡纱线的线槽。
8.进一步，断纱机构包括固定刀片和活动刀片，两者之间的间隙用于容纳纱线穿设；活动刀片与电机联动连接。
9.进一步，夹持机构包括活动夹片和固定夹片，两者之间的间隙用于容纳纱线穿设；活动夹片与电机联动连接。
10.进一步，第一压纱机构包括推杆和垫片，推杆由气缸或者电机驱动驱动，推杆和垫片之间用于穿设纱线，当推杆压在垫片上，则第一压纱机构处于压紧状态；当推杆与垫片保持距离，则第一压纱机构处于放松状态。
11.进一步，第二压纱机构包括推杆和垫片，推杆由气缸或者电机驱动驱动，推杆和垫片之间用于穿设纱线，当推杆压在垫片上，则第二压纱机构处于压紧状态；当推杆与垫片保持距离，则第二压纱机构处于放松状态。
12.进一步，吸纱机构包括产生气压的电机和吸风头，吸风头连接收集箱，收集箱用于收集放置剪断的小段废纱线，吸风头处于第一压纱机构旁，吸纱机构用于吸取剪断的废纱线及吸引纱线。
13.进一步，选纱机构、摆臂机构、断纱机构、捻纱机构、夹持机构、第一压纱机构、第二压纱机构和吸纱机构皆由数控系统控制。
14.本技术的有益效果在于：
15.看完快速高效、准确的进行纱线切换。
附图说明
16.图1为本发明提供的一种手套机多色切换装置实施例的选纱状态立体图；
17.图2为本发明提供的一种手套机多色切换装置实施例的切换纱线状态立体图；
18.图3为图1状态的右视图；
19.图4至图10为纱线切换步骤的示意图。
20.其中：1.选纱机构；11.选纱头；12.导纱片；13.导纱孔；2.摆臂机构；21.l型摆臂；22.v型槽；3.捻纱机构；4.送纱机构；5.断纱机构；51.固定刀片；52.活动刀片；6.夹持机构；61.活动夹片；62.固定夹片；7.第一压纱机构；71.推杆；72.垫片；8.第二压纱机构；81.推杆；82.垫片；9.吸纱机构；91.吸风头。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
22.如图1、图2所示，一种手套机多色切换装置，包括设置在机架上的选纱机构1、摆臂机构2、第一压纱机构7、第二压纱机构8、断纱机构5、捻纱机构3、夹持机构6和吸纱机构9；纱线切换完毕后，通过送纱机构4送入编织机构中进行编织，上述几种机构的运动皆采用电脑数控。
23.沿着纱线输送方向，依次为，纱筒、选纱机构1、摆臂机构2、断纱机构5、捻纱机构3、夹持机构6、送纱机构4和后续编织机。第二压纱机构8设置在选纱机构1上方，第一压纱机构7设置在第二压纱机构8上方，吸纱机构9设置在第一压纱机构7旁。摆臂机构2可旋转摆动。
24.其中选纱机构1上穿设有包含处于正编织状态的纱线在内的多种不同色彩的纱线，选纱机构1将需编织的纱线从众多未编织的纱线中挑选出来等待被编织，为了叙述方便，将未编织纱线中未选中的纱线命名为c纱线，将挑选出来待编织的纱线命名为a纱线，将之前处于编织状态的纱线命名为b纱线，选纱机构1挑选哪种纱线由电脑控制。
25.一、选纱机构1。
26.如图1所示，选纱机构1包括若干个选纱头11和与之对应的导纱片12，每个选纱头11控制一个导纱片12，导纱片12沿着垂直于送纱方向直线排列；每个导纱片12设置有一个导纱孔13，每个导纱孔13穿设一种纱线，纱线、导纱片12、选纱头11一一对应。
27.根据数控信号，选纱头11正向拨动与其相连的导纱片12，使得该导纱片12运动，导纱片12凸出于同排列的其他导纱片12，穿过该导纱片12上的纱线的送纱角度异于同排其他纱线，该纱线被选出；被选中的纱线成功输入编织机后，根据数控信号，该选纱头11反向拨动与其相连的导纱片12，使得该导纱片12运动，导纱片12回归原列，穿过该导纱片12上的纱线的送纱角度同于同排其他纱线。
28.二、摆臂机构2。
29.如图1所示，摆臂机构2包括l型摆臂21和驱动摆臂转动的电机，l型摆臂21的一端
与电机连接，另一端的端部设置v型槽22；l型摆臂21正向旋转时，a纱线落入v型槽22内，l型摆臂21带动a纱线运动，将a纱线送入到捻纱机构3中；l型摆臂21反向旋转时，a纱线与v型槽22脱离，l型摆臂21自行返回原位。
30.如图1、图2、图3所示，l型摆臂21在一平面内旋转运动，未被选纱机构1选中的纱线以及处于编织状态的b纱线未处于l型摆臂21的运行平面内，仅被选纱机构1选中的a纱线由于送纱角度异于同排其他纱线，其送纱路径与l型摆臂21的运行轨迹有交叉，因此当l型摆臂21正向旋转时，a纱线落入v型槽22内，l型摆臂21带动a纱线运动。
31.三、捻纱机构3。
32.捻纱机构3用于将被选中的a纱线和在编织的b纱线捻成一股，由b纱线带动a纱线进入后续送纱机构4中。
33.四、送纱机构4。
34.通过送纱机构4将a纱线送入后续编织机进行手套编织。
35.五、断纱机构5。
36.如图1所示，断纱机构5处于加捻机构下方，将a纱线和b纱线剪断。断纱机构5包括固定刀片51和活动刀片52，被摆臂机构2带动后的a纱线处于处于两个刀片之间，同时，b纱线也处于两刀片之间，电机驱动活动刀片52靠近固定刀片51，剪断a纱线和b纱线。
37.六、夹持机构6。
38.如图1所示，夹持机构6包括活动夹片61和固定夹片62，电机驱动活动夹片61运动，夹持或者松开处于两夹片之间的纱线。
39.七、第一压纱机构7。
40.如图3所示，第一压纱机构7包括推杆71和垫片72，推杆71由气缸或者电机驱动推动，当推杆71压在垫片72上，则第一压纱机构7处于压紧状态；当推杆71与垫片72保持距离，则第一压纱机构7处于放松状态。
41.八、第二压纱机构8。
42.如图3所示，第二压纱机构8包括推杆81和垫片82，推杆81由气缸或者电机驱动推动，当推杆81压在垫片82上，则第二压纱机构8处于压紧状态；当推杆81与垫片82保持距离，则第二压纱机构8处于放松状态。
43.九、吸纱机构9。
44.如图1所示，吸纱机构9包括产生气压的电机和吸风头91，吸风头91连接收集箱，收集箱用于收集放置剪断的小段废纱线，吸风头91处于第一压纱机构7旁，吸纱机构9用于吸取剪断的废纱线，同时将纱线吸引，使纱线靠近第一压纱机构7的工作位。
45.如图4所示，装置的初始编织状态：第一压纱机构7处于压紧状态，第二压纱机构8处于放松状态，其中a、c纱线的头端被第一压纱机构7压紧固定；
46.沿着a、c纱线的输送方向，a、c纱线从纱筒出来，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)和第一压纱机构7(压紧)。
47.沿着b纱线的输送方向，b纱线从纱筒出来，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)、断纱机构5、捻纱机构3、夹持机构6(放松)、送纱机构4和编织机构。
48.步骤一、选a纱线：如图5所示，编织机构停止编织，送纱机构4停止送纱，选纱机构1中，驱动a纱线的导纱片12出列，将a纱线选出，通过摆臂机构2摆动，将由选纱机构1挑选出
的a纱线送入捻纱机构3和夹持机构6中，夹持机构6将a、b纱线夹紧，a纱线的中部处被夹持机构6夹持；由于a纱线被摆臂机构2带离，a纱线脱离第二压纱机构8的工作位，其中a纱线的头端被第一压纱机构7压紧固定；
49.a纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、夹持机构6(夹紧)、捻纱机构3、和第一压纱机构7(压紧)。
50.b纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)、断纱机构5、捻纱机构3、夹持机构6(夹紧)、送纱机构4和编织机构。
51.c纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)和第一压纱机构7(压紧)。
52.步骤二、开启吸纱机构9，a、b、c纱线被吸靠在第一压纱机构7工作位附近；第二压纱机构8压紧处于其工作位上的纱线，即b纱线和c纱线被压紧，第一压纱机构7松开处于其工作位上的纱线，即a、c纱线被松开，b纱线被吸入第一压纱机构7的工作位内，如图6所示；完成该步骤后，
53.a纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、夹持机构6(夹紧)、捻纱机构3、断纱机构5和第一压纱机构7(松开)。
54.b纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(压紧)、第一压纱机构7(松开)、断纱机构5、捻纱机构3、夹持机构6(夹紧)、送纱机构4和编织机构。
55.c纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(压紧)和第一压纱机构7(放松)。
56.步骤三、利用断纱机构5切断a纱线，断点处于a纱线的头端与被夹持机构6夹持处的之间，同时b纱线的被夹持机构6夹持处与b纱线的选纱机构1之间处也被断纱机构5切断，即a纱线、b纱线同时被切断；此时b纱线分成两段,为上段b1纱线和下段b2纱线，如图7所示。吸纱机构9吸走a纱线中被切断的线段，a纱线不再处于第一压纱机构7的工作位处。
57.完成该步骤后，
58.a纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、夹持机构6(夹紧)和捻纱机构3。
59.下段b2纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(压紧)和第一压纱机构7(松开)。
60.上段b1纱线沿着纱线方向，依次经过：捻纱机构3、夹持机构6(夹紧)、送纱机构4和编织机构。
61.c纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(压紧)和第一压纱机构7(放松)。
62.步骤四、捻纱机构3将被夹持机构6夹持柱的a纱线与上段b1纱线捻在一块，如图8所示。
63.步骤五、第一压纱机构7压紧其工作位上纱线，包括下段b2纱线和c纱线；第二压纱机构8松开其工作位上纱线；吸纱机构9停止工作，夹持机构6放松，送纱机构4运行送纱，a纱线被b1牵引，如图9所示。完成该步骤后，
64.a纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1和送纱机构4。
65.下段b2纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)和第一压纱机构7(压紧)。
66.c纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)和第一压纱机构7(压紧)。
67.步骤六、选纱机构1将选出的a纱线的导纱片12恢复原位，摆臂机构2反向摆动，回至原位，受纱线自身的拉力，a纱线落入夹持机构6、捻纱机构3、断纱机构5中，同时处于第二压纱机构8的工作位上，如图10所示。完成该步骤后，
68.a纱线沿着纱线方向，依次经过：选纱机构1、第二压纱机构8(放松)、断纱机构5、捻纱机构3、夹持机构6(放松)和送纱机构4。
69.以上是本发明优选实施方式，在本发明构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本发明的保护范畴。