一种绣框驱动机构及多头刺绣机的制作方法

1.本发明涉及刺绣机技术领域，具体为一种绣框驱动机构及多头刺绣机。


背景技术：

2.刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，而多头刺绣机能够有效提高工作效率，因此被广泛应用。多头刺绣机的绣框驱动机构在整个刺绣机中占有极其重要的作用，对绣品的质量会产生很大的影响。
3.相关的，申请号为cn202022060720.0的专利公开了一种刺绣机用刺绣框驱动装置，其包括套框，与套框连接的套框安装板，主螺纹杆，与主螺纹杆连接的螺纹套，螺纹套与套框安装板连接，主螺纹杆转动时会驱动螺纹套直线移动，螺纹套移动时会带动套框安装板及套框进行直线运动。
4.但是，本技术发明人在实施上述技术方案的过程中，发现该技术方案至少存在以下缺陷：螺纹杆形式的绣框驱动机构传动效率较低，使得绣框移动的速度较慢，进而导致刺绣机的刺绣效率低。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提出了一种绣框驱动机构及多头刺绣机，通过x向驱动组件、y向轨体、x向连接件、限位连接架和x向轨体来驱动绣框在x方向来回移动，并通过y向驱动组件、x向轨体、限位连接架和y向轨体来驱动绣框在y方向来回移动，该结构的绣框驱动机构传动效率较高，进而使绣框能够快速动作。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绣框驱动机构，包括x向驱动组件，包括x限位导向件；y向轨体，开设有与所述x限位导向件在x方向限位连接、在y方向滑动连接的限位导向槽；x向连接件，连接所述y向轨体和绣框的长边侧；x向轨体，与所述y向轨体的一端部接触连接；限位连接架，其第一端部与所述绣框的短边侧连接、第二端部与所述x向轨体在x方向滑动连接、在y方向限位连接；y向驱动组件，包括y限位导向件；所述x向轨体开设有与所述y限位导向件在y方向限位连接的限位槽；其中，x方向为所述绣框的短边侧方向，y方向为所述绣框的长边侧方向。
7.作为优选，所述x向驱动组件还包括x驱动电机；x主带轮，与所述x驱动电机的输出轴连接；x从带轮；x同步带，连接所述x主带轮和所述x从带轮；
x导轨，其第一端部与所述x主带轮的轮架连接、第二端部与所述x从带轮的轮架连接；x安装架，与所述x导轨连接且用于与刺绣机的机架连接；x滑动座，与所述x导轨滑动连接；x压板，与所述x滑动座底部连接，且所述x压板顶部开有允许所述x同步带穿过并与所述x滑动座配合以将所述x同步带夹紧的x带体槽，所述x压板的底部与所述x限位导向件连接。
8.作为优选，所述x限位导向件包括与所述限位导向槽装配连接的x导向轮，与所述x导向轮的轮轴连接的x轮板，以及与所述x轮板连接且用于与所述x压板连接的x轮板支撑架。
9.作为优选，所述y向轨体的y向边侧设有一第一连接板，所述第一连接板的底部设有一第一限位凸起条；所述x向连接件包括一连接块，所述连接块开设有与所述第一限位凸起条装配连接的连接块卡槽。
10.作为优选，所述x向轨体的x向边侧设有一第二连接板，所述第二连接板的顶部设有一第二限位凸起条；所述限位连接架的第二端部设有一滑块，所述滑块开设有与所述第二限位凸起条装配连接的滑块槽。
11.作为优选，所述限位连接架的第一端部设有用于与所述绣框的短边侧连接的连接片。
12.作为优选，所述y向轨体的端部设有与所述x向轨体接触连接的角板件；所述角板件包括第一角板体，开设有条形开口，所述条形开口使所述第一角板体形成与所述限位导向槽装配连接的角板安装部；且所述第一角板体还设有与所述第二限位凸起条接触连接的第一角板抵撑部；第二角板体，开设有与所述第一限位凸起条装配连接的角板安装槽；且所述第二角板体设有与所述第二限位凸起条接触连接的第二角板抵撑部。
13.作为优选，所述y向驱动组件还包括y驱动电机；y主带轮，与所述y驱动电机的输出轴连接；y从带轮；y同步带，连接所述y主带轮和所述y从带轮；y导轨，其第一端部与所述y主带轮的轮架连接、第二端部与所述y从带轮的轮架连接；y安装架，与所述y导轨连接且用于与刺绣机的机架连接；y滑动座，与所述y导轨滑动连接；y压板，与所述y滑动座顶部连接，且所述y压板底部开有允许所述y同步带穿过并与所述y滑动座配合以将所述y同步带夹紧的y带体槽，所述y压板的顶部与所述y滑动座连接。
14.作为优选，所述y限位导向件包括与所述限位槽装配连接的y导向轮，与所述y导向轮的轮轴连接的y轮板，以及与所述y轮板连接且用于与所述y压板连接的y轮板支撑架。
15.一种多头刺绣机，包括上述的绣框驱动机构。
16.有益效果本技术通过x向驱动组件、y向轨体、x向连接件、限位连接架和x向轨体来驱动绣框在x方向来回移动，并通过y向驱动组件、x向轨体、限位连接架和y向轨体来驱动绣框在y方向来回移动，相比螺纹杆形式的绣框驱动机构，该结构的绣框驱动机构传动效率较高，进而使绣框能够快速动作；本技术在y向轨体端部设置角板件来与x向轨体接触连接，角板件的设置一方面使y向轨体相对x向轨体沿x向移动更为平稳顺畅，另一方面使y向轨体能够更好地跟随x向轨体在y向上移动；本技术的x向驱动组件及y向驱动组件通过驱动电机、同步带、导轨、滑动座来驱动y向轨体或x向轨体移动，不仅传动效率高且移动的稳定性好、可靠度高。
附图说明
17.图1为安装有本发明实施例绣框驱动机构的多头刺绣机的结构示意图；图2为本发明实施例绣框驱动机构安装在台板上的结构示意图；图3为本发明实施例绣框驱动机构的结构示意图；图4为本发明实施例x向驱动组件的连接结构示意图；图5为本发明实施例x向轨体的连接结构示意图；图6为本发明实施例x向驱动组件的整体结构示意图；图7为本发明实施例x向驱动组件另一视角的整体结构示意图；图8为本发明实施例x向驱动组件的结构分散图；图9为本发明实施例y向轨体与x向轨体的连接结构示意图；图10为本发明实施例限位连接架与x向轨体的连接结构示意图；图11为本发明实施例限位连接架的结构示意图；图12为本发明实施例限位连接架另一视角的结构示意图；图13为本发明实施例y向驱动组件的结构示意图；图14为本发明实施例y向驱动组件另一视角的结构示意图；图15为本发明实施例y限位导向件与y压板及y滑动座的连接结构示意图；图16为本发明实施例角板件与y向轨体及x向轨体的连接结构示意图；图17为本发明实施例角板件与y向轨体及x向轨体另一视角的连接结构示意图；图18为本发明实施例角板件与y向轨体的连接结构示意图；图19为本发明实施例角板件与y向轨体另一视角的连接结构示意图；图20为本发明实施例角板件的结构示意图；图21为本发明实施例y向轨体与x向连接件的连接结构示意图；图22为本发明实施例x限位导向件与y向轨体的连接结构示意图；图23为本发明实施例x限位导向件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
19.实施例1：如图2和图3所示，一种绣框驱动机构，包括x向驱动组件2，y向轨体3，x向连接件4，x向轨体5，限位连接架6和y向驱动组件7。本技术实施例中的x方向为绣框1的短边侧方向，y方向为绣框1的长边侧方向。
20.如图4及图6至图8所示，x向驱动组件2包括x限位导向件2-1， x驱动电机，x主带轮2-2，x从带轮2-3，x同步带，x导轨2-4，x安装架2-5，x滑动座2-6和x压板2-7。x主带轮2-2与所述x驱动电机的输出轴连接，多个x向驱动组件2可合用一个x驱动电机，即一个x驱动电机的输出轴可驱动全部x主带轮2-2同步转动。x同步带连接所述x主带轮2-2和所述x从带轮2-3，x主带轮2-2转动时可带动环状的x同步带同步转动。
21.x导轨2-4的第一端部与所述x主带轮2-2的轮架连接、第二端部与所述x从带轮2-3的轮架连接。x导轨2-4包括与x主带轮2-2轮架及x从带轮2-3轮架连接的导轨壳架，与导轨壳架底部连接的导轨本体，以及开设在导轨壳架与导轨本体之间导轨腔，导轨腔可允许x同步带的上带体部分穿过。x安装架2-5与所述x导轨2-4的导轨壳架连接且用于与刺绣机的机架连接，使得x向驱动组件2能够固定在机架上。
22.x滑动座2-6与所述x导轨2-4的导轨本体滑动连接，能够相对x导轨2-4在x方向上来回移动。x压板2-7与所述x滑动座2-6底部连接，且所述x压板2-7顶部开有允许所述x同步带的下带体部分穿过并与所述x滑动座2-6配合以将所述x同步带夹紧的x带体槽2-7a。x滑动座2-6与x压板2-7配合将x同步带夹紧固定，当x同步带来回转动时，可以带动x滑动座2-6和 x压板2-7同步在x方向上来回移动。x滑动座2-6的底部设有增摩条纹，可提高与x同步带的夹紧效果。另外，还可以通过螺钉将x压板2-7、x同步带以及x滑动座2-6进行连接，以提高三者的连接稳固度。
23.所述x压板2-7的底部与x限位导向件2-1连接。如图23所示，所述x限位导向件2-1包括与所述限位导向槽3-3装配连接的四个x导向轮2-1a，与所述x导向轮2-1a的轮轴连接的x轮板2-1b，以及与所述x轮板2-1b连接且用于与所述x压板2-7连接的x轮板支撑架2-1c，x轮板支撑架2-1c可以是一个类似t形状的支撑板，t形状支撑板顶部与x压板2-7连接，t形状支撑板底部与x轮板2-1b连接。其中，x轮板支撑架2-1c的具体尺寸可根据实际使用需求选择以适应x压板2-7与x轮板2-1b之间的实际距离。
24.x向驱动组件2的工作原理为：当x驱动电机正转时，带动x主带轮2-2正转，x主带轮2-2正转带动x同步带正转，x同步带正转过程中带动x滑动座2-6、x压板2-7及x限位导向件2-1沿x方向向前移动，且移动过程中x滑动座2-6通过x导轨2-4进行导向。当x驱动电机反转时，带动x主带轮2-2反转，x主带轮2-2反转带动x同步带反转，x同步带反转过程中带动x滑动座2-6、x压板2-7及x限位导向件2-1沿x方向向后移动。
25.如图16所示，y向轨体3开设有与所述x限位导向件2-1在x方向限位连接、在y方向滑动连接的限位导向槽3-3。当x限位导向件2-1带动x导向轮2-1a沿x方向前后移动时，x导向轮2-1a能够带动y向轨体3沿x方向同步前后移动。
26.x向连接件4连接所述y向轨体3和绣框1的长边侧。如图21和图22所示，所述y向轨体3的y向边侧设有一第一连接板3-1，所述第一连接板3-1的底部设有一第一限位凸起条3-2。所述x向连接件4包括一连接块，所述连接块开设有与所述第一限位凸起条3-2装配连接
的连接块卡槽。连接块卡槽将连接块分为第一连接部和第二连接部，第一连接部放置在第一连接板3-1的底部并通过螺钉与第一连接板3-1连接固定，第二连接部放置在绣框1的底部并通过螺钉与绣框1连接固定。连接块卡槽与第一限位凸起条3-2的设置使得y向轨体3与x向连接件4的连接结构稳定可靠，从而使y向轨体3与绣框1的连接结构足够稳定可靠，进而使得y向轨体3在沿x方向前后移动过程中能够有效带动绣框1前后移动。
27.如图5所示，x向轨体5与所述y向轨体3垂直设置，且y向轨体3的端部与x向轨体5仅接触连接。
28.如图10所示，所述x向轨体5的x向边侧设有一第二连接板5-1，所述第二连接板5-1的顶部设有一第二限位凸起条5-2。
29.限位连接架6的第一端部与所述绣框1的短边侧连接、第二端部与所述x向轨体5在x方向滑动连接、在y方向限位连接。限位连接架6包括长方形架体，设置在绣框1的短边侧与x向轨体5之间，用于实现绣框1与x向轨体5的连接。如图11和图12所示，限位连接架6的第二端部设有一滑块6-1，滑块6-1包括滑块主体和滑块连接部，滑块连接部用于与长方形架体连接固定，滑块主体开设有与所述第二限位凸起条5-2装配连接的滑块槽。滑块槽使得限位连接架6既能够相对x向轨体5在x方向上进行前后滑动，又能够使两者在y方向上保持相对限位。所述限位连接架6的第一端部设有用于与所述绣框1的短边侧连接的连接片6-2。连接片6-2包括连接片主体和连接片连接部，连接片主体用于与绣框1连接固定，连接片连接部用于与长方形架体连接固定。
30.如图9及图16至图20所示，所述y向轨体3的端部设有与所述x向轨体5接触连接的角板件。所述角板件包括第一角板体8-1和第二角板体8-2。
31.第一角板体8-1开设有条形开口8-1a，所述条形开口8-1a使所述第一角板体8-1形成与所述限位导向槽3-3装配连接的角板安装部，且所述第一角板体8-1还设有与所述第二限位凸起条5-2接触连接的第一角板抵撑部8-1b，其中第一角板抵撑部8-1b包括两相互垂直的抵撑面，且第一角板抵撑部8-1b在x方向上设有一定的长度。第一角板体8-1安装时，只需要将角板安装部放入限位导向槽3-3中，然后通过螺钉将第一角板体8-1与y向轨体3连接固定即可，第一角板体8-1安装好之后其第一角板抵撑部8-1b正好抵撑在x向轨体5上，一方面使y向轨体相对x向轨体5沿x向移动更为平稳顺畅，另一方面使y向轨体能够更好地跟随x向轨体5在y向上移动。
32.第二角板体8-2开设有与所述第一限位凸起条3-2装配连接的角板安装槽8-2a，且所述第二角板体8-2设有与所述第二限位凸起条5-2接触连接的第二角板抵撑部8-2b，其中第二角板抵撑部8-2b包括两相互垂直的抵撑面，且第二角板抵撑部8-2b在x方向上设有一定的长度。第二角板体8-2安装时，只需要将角板安装槽8-2a套装到第二限位凸起条5-2上，然后通过螺钉将第二角板体8-2与y向轨体3连接固定即可，第二角板体8-2安装好之后其第二角板抵撑部8-2b正好抵撑在x向轨体5上，一方面使y向轨体相对x向轨体5沿x向移动更为平稳顺畅，另一方面使y向轨体能够更好地跟随x向轨体5在y向上移动。
33.如图13至图15所示，y向驱动组件7包括y限位导向件7-1，y驱动电机，y主带轮7-2，y从带轮7-3，y同步带，y导轨7-4，y安装架7-5，y滑动座7-6和y压板7-7。y主带轮7-2与所述y驱动电机的输出轴连接，通过y驱动电机驱动y主带轮7-2转动。y同步带连接所述y主带轮7-2和所述y从带轮7-3，y主带轮7-2转动时可带动环状的y同步带同步转动。
34.y导轨7-4的第一端部与所述y主带轮7-2的轮架连接、第二端部与所述y从带轮7-3的轮架连接。y导轨7-4包括与y主带轮7-2轮架及y从带轮7-3轮架连接的导轨壳架，与导轨壳架顶部连接的导轨本体，以及开设在导轨壳架与导轨本体之间导轨腔，导轨腔可允许y同步带的下带体部分穿过。y安装架7-5与所述y导轨7-4的导轨壳架连接且用于与刺绣机的机架连接，使得y向驱动组件7能够固定在机架上。
35.y滑动座7-6与所述y导轨7-4的导轨本体滑动连接，能够相y导轨7-4在y方向上来回移动。y压板7-7与所述y滑动座7-6底部连接，且所述y压板7-7底部开有允许所述y同步带的上带体部分穿过并与所述y滑动座7-6配合以将所述y同步带夹紧的y带体槽7-7a。y滑动座7-6与y压板7-7配合将y同步带夹紧固定，当y同步带来回转动时，可以带动y滑动座7-6和y压板7-7同步在y方向上来回移动。y滑动座7-6的顶部设有增摩条纹，可提高与y同步带的夹紧效果。另外，还可以通过螺钉将y压板7-7、y同步带以及y滑动座7-6进行连接，以提高三者的连接稳固度。
36.所述y压板7-7的顶部与y限位导向件7-1连接。如图15所示，所述y限位导向件7-1包括与所述限位槽5-3装配连接的四个y导向轮7-1a，与所述y导向轮7-1a的轮轴连接的y轮板7-1b，以及与所述y轮板7-1b连接且用于与所述y压板7-7连接的y轮板支撑架7-1c，y轮板支撑架7-1c可以是一个支撑条，支撑条的底部与y压板7-7连接、顶部与y轮板7-1b连接。
37.y向驱动组件7的工作原理为：当y驱动电机正转时，带动y主带轮7-2正转，y主带轮7-2正转带动y同步带正转，y同步带正转过程中带动y滑动座7-6、y压板7-7及y限位导向件7-1沿y方向向左移动，且移动过程中y滑动座7-6通过y导轨7-4进行导向。当y驱动电机反转时，带动y主带轮7-2反转，y主带轮7-2反转带动y同步带反转，y同步带反转过程中带动y滑动座7-6、y压板7-7及y限位导向件7-1沿y方向向右移动。
38.所述x向轨体5开设有与所述y导向轮7-1a在y方向限位连接的限位槽5-3，当y向驱动组件7驱动y限位导向件7-1向左移动时，y导向轮7-1a能够带动x向轨体5向左移动，x向轨体5在移动过程中能够推动y向轨体3及限位连接架6向左移动，y向轨体3在向左移动过程中与其装配连接的x导向轮2-1a的整体位置不变，限位连接架6在向左移动过程中能够推动绣框1向左移动。当y向驱动组件7驱动y限位导向件7-1向右移动时，y导向轮7-1a能够带动x向轨体5向右移动，x向轨体5在移动过程中能够拉动限位连接架6向右移动，限位连接架6在向右移动过程中能够拉动绣框1向右移动，绣框1在向右移动过程中能够带动y向轨体3向右移动，而y向轨体3在向右移动过程中与其装配连接的x导向轮2-1a的整体位置不变。
39.本技术通过x向驱动组件、y向轨体、x向连接件、限位连接架和x向轨体来驱动绣框在x方向来回移动，并通过y向驱动组件、x向轨体、限位连接架和y向轨体来驱动绣框在y方向来回移动，相比螺纹杆形式的绣框驱动机构，本技术实施例结构的绣框驱动机构传动效率较高，进而使绣框能够快速动作。另外，x向驱动组件及y向驱动组件通过驱动电机、同步带、导轨、滑动座来驱动y向轨体或x向轨体移动，不仅传动效率高且移动的稳定性好、可靠度高。
40.实施例2：如图1所示，一种多头刺绣机，包括实施例1中的绣框驱动机构。
41.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已
经全部记载在权利要求书中。