一种船舶外壁修补多功能小车的制作方法

1.本发明涉及船舶清理领域，具体为一种船舶外壁修补多功能小车。


背景技术：

2.船舶是一种船舶外壁修补多功能小车主要在地理水中运行的人造交通工具，船体是船舶的基本部分，可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，它是由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形状的空心体，是保证船舶具有所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分。船体一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃油和淡水，以及布置其他各种舱室，为了对船壳进行保护，通常会在船体的外侧涂上一层船漆进行保护。
3.在船长时间使用后，船的外侧会附着有大量的杂质，在对杂质进行清理之后会导致船漆受损，通常需要进行补漆，但是现有的补漆设备通常需要船舶停留在船坞内，使船体与水分离随后进行补漆处理，由于船体较大，需要采用吊机等设备对涂漆设备进行移动，涂漆过程十分不便，而且在补漆时，需要对残留的漆进行清理，随后进行补漆，中间会间隔较长时间，导致船体生锈，影响船体寿命。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种船舶外壁修补多功能小车，以解决补漆不便、除漆与补漆之间间隔时间较长的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶外壁修补多功能小车，包括补漆车和补漆车两侧安装的两组移动履带，所述补漆车的顶端安装有保护盒，所述保护盒的内壁安装有蓄电池，且蓄电池的一侧位于保护盒的内部安装有控制机构，控制机构由无线接收器、单片机以及控制器构成，所述控制机构与蓄电池之间安装有驱动电机，所述补漆车的两侧开设有悬挂板，所述悬挂板的外壁安装有调节气缸，所述补漆车的内部开设有涂漆室以及打磨室，所述补漆车的内部开设有多组输电线，输电线与多组电器机构接通，所述移动履带的外壁安装有多组电磁铁，所述移动履带的内部位于悬挂板的外壁安装有多组供电杆，且供电杆的底端连接有多组供电滑轨，每组供电滑轨的内壁皆开设有接电板，所述接电板的顶端位于供电杆的内部连接有多组导线；
6.所述驱动电机输出端外侧套接有套环，所述套环的底端连接有转环，且转环的外壁底端安装有多组打磨片，每组打磨片的内部皆开设通道，所述打磨片位于通道的端部开设有固定片，所述固定片的内壁转动连接有甩板，所述打磨片的外侧套接有排料机构；
7.所述涂漆室的内部安装有过滤传送带，所述补漆车的内壁位于过滤传送带的内部安装有风扇，所述过滤传送带的外壁开设有过滤网，所述补漆车的外壁安装有多组刮板，且每组刮板贯穿过滤网并延伸至过滤传送带的内部，所述过滤传送带的内部位于风扇的下方开设有控制滑板，所述过滤传送带的端部延伸至补漆车的外壁套接有回收盒。
8.通过采用上述技术方案，能够方便的对船舶外壁进行打磨，且在打磨的同时通过
排料机构将打磨产生的杂质吸入到过滤传送带上，通过过滤传送带将杂质送入到回收盒内，在打磨的同时，能够通过打磨片将油漆洒入到涂漆室内，并通过刮板对油漆进行涂抹，提高使用效率。
9.本发明进一步设置为，所述移动履带的内部安装有驱动轮，所述电磁铁的侧面开设有多组接电头，且接电头的外壁套接有保护板，所述保护板贯穿移动履带并延伸至驱动轮的两侧，且多组保护板插入到供电滑轨内部，多组所述接电头的外壁与接电板贴合。
10.通过采用上述技术方案，通过接电头能够对位于船舶外壁与移动履带之间的电磁铁进行供电，从而使电磁铁与船舶外壁进行吸附，使移动履带始终与船舶外壁贴合
11.本发明进一步设置为，所述驱动电机的输出端为输出杆，且输出杆位于打磨室的内部，所述转环套接在输出杆的外侧，所述输出杆的端部与转环的内壁固定连接，且转环的内壁环绕输出杆开设有多组螺纹突出条，所述转环的顶端连接有导料管，所述转环通过导料管与套环活动连接。
12.通过采用上述技术方案，使驱动电机能够带动转环转动，从而带动转环内壁的螺纹突出条转动。
13.本发明进一步设置为，所述套环的外侧开设有连接环，所述连接环倾斜设置，所述连接环的端部贯穿补漆车的外壁并连接有油漆瓶，所述油漆瓶的端部开设有螺纹，所述油漆瓶通过螺纹与连接环的端部内壁固定连接。
14.通过采用上述技术方案，使外界的油漆能够进入到套环内部，并在螺纹突出条的推动下进入到打磨片内部的通道内。
15.本发明进一步设置为，所述排料机构的底端开设有套接在打磨片外侧的密封罩，且密封罩的顶端开设有斜面吸气口，所述排料机构的内部开设有气管，所述气管与斜面吸气口接通，所述排料机构的外壁连接有导向管，且导向管的端部位于过滤传送带的顶端，所述导向管的外壁位于过滤传送带的上方开设有隔离板，且隔离板的内壁与刮板的顶端对齐，所述隔离板的端部与补漆车的内壁固定连接，所述密封罩位于涂漆室与打磨室之间开设有开槽。
16.通过采用上述技术方案，通过密封罩能够对打磨时产生的杂质进行密封保存，并通过风扇的吸力使排料机构内形成负压，杂质通过斜面进气口以及气管到达过滤传送带上，从而能够方便的对打磨时产生的杂质进行清理，提高使用效率。
17.本发明进一步设置为，所述打磨片底端开设有多组打磨头，所述打磨片的外壁开设有密封板，所述打磨片通过密封板以及螺栓与转环的外壁固定连接，所述固定片的外壁与密封罩的内壁贴合，且甩板与通道的开口处贴合，所述密封罩外壁的开槽与甩板的宽度相匹配。
18.通过采用上述技术方案，能够对打磨片内部的甩板进行限位，防止油漆进入到打磨室内，导致油漆浪费。
19.本发明进一步设置为，所述过滤传送带的内壁开设有多组橡胶拉伸带，所述刮板的内壁开设有与橡胶拉伸带相匹配的凹槽，且橡胶拉伸带延伸至凹槽内壁，所述刮板的端部开设有铁片，所述风扇的两侧开设有支撑架，且支撑架与过滤传送带内壁的转轴套接，所述风扇的一侧开设有与补漆车内壁固定连接的稳定杆。
20.通过采用上述技术方案，使刮板能够在过滤传送带内滑动，使刮板在对杂质进行
密封使延伸至过滤传送带外侧，当刮板随杂质进入到回收盒内时，刮板能够进入到过滤传送带内壁，从而解除对杂质的限位，便于杂质排出，当需要对油漆进行涂抹使，刮板再次延伸至过滤传送带外侧，与船舶外壁贴合，对油漆进行均匀的涂抹，提高了使用效率。
21.本发明进一步设置为，所述控制滑板的端部开设有磁铁环，且磁铁环环绕一组转轴设置，且磁铁环与过滤传送带圆弧位置平行，所述磁铁环也随过滤传送带延伸至回收盒的内部，所述控制滑板与磁铁环之间开设有斜面，所述控制滑板的外壁与铁片的外壁贴合。
22.通过采用上述技术方案通过磁铁环能够对刮板的位置进行控制，使刮板进入到回收盒内时，使刮板缩回过滤传送带内，当刮板移动至涂漆室内并与船舶外壁对齐时，通过控制滑板能够将刮板推出过滤传送带内，提高了使用效率。
23.本发明进一步设置为，所述回收盒的内部开设有刷毛，且刷毛的外壁与过滤网的外壁贴合，所述回收盒一侧的内壁与隔离板对齐，且回收盒的另一侧内壁与过滤传送带的外壁对齐。
24.通过采用上述技术方案通过回收盒内的刷毛能够对附着在过滤网上的杂质进行刮除，使杂质能够与过滤网分离。
25.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
26.本发明通过；
27.1、本发明通过设置的油漆瓶、套环以及打磨片，在进行补漆时，油漆顺着导料管、套环进入到转环内，并在螺纹突出条的推动下挤压进入到多组打磨片内壁的通道中，甩板与密封罩的外壁贴合，从而对甩板进行限位，使甩板对通道的端部进行密封，在打磨过程中，打磨片转动，从而带动固定片移动至密封罩开设的开槽，此时甩板解除限位，使甩板在离心力的作用下甩出，通道打开，使油漆甩入到涂漆室内，并在刮板的涂抹下，使油漆均匀的涂抹在船舶外壁上，从而能够方便的对油漆进行涂抹，提高了使用效率，以解决补漆不便的问题。
28.2、本发明通过设置的打磨片，在打磨的过程中同步的对刚打磨的船舶外壁进行涂漆，从而使油漆能够均匀的分布在船舶外侧，避免了打磨后时间间隔过长，导致船舶外壁生锈的情况，以解决除漆与补漆之间间隔时间较长的问题。
29.3、本发明通过设置的过滤履带、控制滑板以及回收盒，在对打磨的杂质进行回收时，启动风扇，风扇将打磨时产的杂质通过排料机构吸入到过滤网上，且过滤网在移动的过程中，刮板与隔离板配合对杂质进行密封移动，防止杂质洒落在补漆车内，当杂质移动到回收盒内时，磁铁环通过铁片将刮板吸入到过滤传送带内部，解除对杂质的限位，使杂质落入到回收盒内，并且防止刮板离开回收盒时，将部分杂质带出回收盒，提高了回收效率。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明的侧面结构示意图；
32.图3为本发明的移动履带剖面结构示意图；
33.图4为本发明的剖面结构示意图；
34.图5为本发明的排料机构局部结构示意图；
35.图6为本发明的套环剖面结构示意图；
36.图7为本发明的油漆瓶安装结构示意图；
37.图8为本发明的打磨片结构示意图；
38.图9为本发明的打磨片内部结构示意图；
39.图10为本发明的内部俯视结构剖面结构示意图；
40.图11为本发明的过滤传送带安装结构示意图；
41.图12为本发明的控制滑板结构示意图；
42.图13为本发明的刮板安装结构示意图。
43.图中：1、补漆车；101、保护盒；102、调节气缸；103、控制机构；104、蓄电池；105、悬挂板；106、涂漆室；107、打磨室；2、移动履带；201、驱动轮；202、电磁铁；203、保护板；204、接电头；3、供电杆；301、供电滑轨；302、导线；303、接电板；4、驱动电机；401、输出杆；5、打磨片；501、打磨头；502、密封板；503、甩板；504、固定片；505、通道；6、油漆瓶；7、排料机构；701、密封罩；702、气管；703、导向管；704、隔离板；8、套环；801、转环；802、导料管；803、连接环；804、螺纹突出条；9、输电线；10、过滤传送带；1001、刮板；1002、过滤网；1003、橡胶拉伸带；1004、铁片；11、风扇；1101、支撑架；12、控制滑板；1201、磁铁环；13、回收盒；1301、刷毛。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
46.一种船舶外壁修补多功能小车，如图1至图13所示，包括补漆车1和补漆车1两侧安装的两组移动履带2，补漆车1的两侧开设有悬挂板105，悬挂板105的外壁安装有调节气缸102，补漆车1的内部开设有涂漆室106以及打磨室107，补漆车1的内部开设有多组输电线9，输电线9与多组电器机构接通，移动履带2的外壁安装有多组电磁铁202，移动履带2的内部位于悬挂板105的外壁安装有多组供电杆3，且供电杆3的底端连接有多组供电滑轨301，每组供电滑轨301的内壁皆开设有接电板303，接电板303的顶端位于供电杆3的内部连接有多组导线302，移动履带2的内部安装有驱动轮201，电磁铁202的侧面开设有多组接电头204，且接电头204的外壁套接有保护板203，保护板203贯穿移动履带2并延伸至驱动轮201的两侧，且多组保护板203插入到供电滑轨301内部，多组接电头204的外壁与接电板303贴合，将补漆车1放置在船舶外侧，并使移动履带2与船舶外壁贴合，随后启动移动履带2，在移动履带2转动时，会带动多组电磁铁202在船舶外壁移动，当一组电磁铁202端部连接的接电头204从供电滑轨301内移出时，电磁铁202不在产生磁性，从而接触电磁铁202与船舶外壁的贴合，避免对移动履带2的移动造成干扰，并且有新的电磁铁202重新从供电滑轨301的另一端插入，使移动履带2能够在船舶外壁移动，从而通过移动履带2的转动带动补漆车1在船舶外壁移动；
47.补漆车1的顶端安装有保护盒101，保护盒101的内壁安装有蓄电池104，且蓄电池104的一侧位于保护盒101的内部安装有控制机构103，控制机构103由无线接收器、单片机以及控制器构成，控制机构103与蓄电池104之间安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端为输出杆401，且输出杆401位于打磨室107的内部，也转环801套接在输出杆401的外侧，输出
杆401的端部与转环801的内壁固定连接，且转环801的内壁环绕输出杆401开设有多组螺纹突出条804，转环801的顶端连接有导料管802，转环801通过导料管802与套环8活动连接，套环8的外侧开设有连接环803，连接环803倾斜设置，连接环803的端部贯穿补漆车1的外壁并连接有油漆瓶6，油漆瓶6的端部开设有螺纹，油漆瓶6通过螺纹与连接环803的端部内壁固定连接，驱动电机4输出端外侧套接有套环8，套环8的底端连接有转环801，且转环801的外壁底端安装有多组打磨片5，每组打磨片5的内部皆开设通道505，打磨片5位于通道505的端部开设有固定片504，固定片504的内壁转动连接有甩板503，打磨片5的外侧套接有排料机构7，排料机构7的底端开设有套接在打磨片5外侧的密封罩701，且密封罩701的顶端开设有斜面吸气口，排料机构7的内部开设有气管702，气管702与斜面吸气口接通，排料机构7的外壁连接有导向管703，且导向管703的端部位于过滤传送带10的顶端，导向管703的外壁位于过滤传送带10的上方开设有隔离板704，且隔离板704的内壁与刮板1001的顶端对齐，隔离板704的端部与补漆车1的内壁固定连接，密封罩701位于涂漆室106与打磨室107之间开设有开槽，打磨片5底端开设有多组打磨头501，打磨片5的外壁开设有密封板502，打磨片5通过密封板502以及螺栓与转环801的外壁固定连接，固定片504的外壁与密封罩701的内壁贴合，且甩板503与通道505的开口处贴合，密封罩701外壁的开槽与甩板503的宽度相匹配，启动驱动电机4，多组打磨片5通过固定片504以及螺栓安装在输出杆401的外侧，驱动电机4通过输出杆401带动多组打磨片5转动对船舶外壁进行打磨，对船舶外壁的残留的船漆以及锈迹进行打磨清除，随后启动风扇11，风扇11通过导向管703与气管702接通，且气管702底端开设有套在打磨片5外侧的密封罩701，从而使密封罩701内形成负压，使打磨产生的杂质被吸入到气管702内，且气管702的端部与过滤传送带10的外侧对齐，使杂质能够内负压吸附在过滤网1002上，启动过滤传送带10，使过滤传送带10带动杂质向回收盒13一侧移动，当过滤传送带10离开风扇11与导向管703之间位置时，多组刮板1001与隔离板704之间形成密封腔，杂质进行密封移动；
48.涂漆室106的内部安装有过滤传送带10，补漆车1的内壁位于过滤传送带10的内部安装有风扇11，过滤传送带10的外壁开设有过滤网1002，补漆车1的外壁安装有多组刮板1001，且每组刮板1001贯穿过滤网1002并延伸至过滤传送带10的内部，过滤传送带10的内部位于风扇11的下方开设有控制滑板12，控制滑板12的端部开设有磁铁环1201，且磁铁环1201环绕一组转轴设置，且磁铁环1201与过滤传送带10圆弧位置平行，磁铁环1201也随过滤传送带10延伸至回收盒13的内部，控制滑板12与磁铁环1201之间开设有斜面，控制滑板12的外壁与铁片1004的外壁贴合，过滤传送带10的端部延伸至补漆车1的外壁套接有回收盒13。
49.请参阅图12与图13，过滤传送带10的内壁开设有多组橡胶拉伸带1003，刮板1001的内壁开设有与橡胶拉伸带1003相匹配的凹槽，且橡胶拉伸带1003延伸至凹槽内壁，刮板1001的端部开设有铁片1004，风扇11的两侧开设有支撑架1101，且支撑架1101与过滤传送带10内壁的转轴套接，风扇11的一侧开设有与补漆车1内壁固定连接的稳定杆，通过风扇11能够将排料机构7内抽为负压，从而将杂质吸入到过滤传送带10上，从而对杂质进行收集。
50.请参阅图5与图11，回收盒13的内部开设有刷毛1301，且刷毛1301的外壁与过滤网1002的外壁贴合，回收盒13一侧的内壁与隔离板704对齐，且回收盒13的另一侧内壁与过滤传送带10的外壁对齐，能够对过滤网1002上附着的杂质进行清理。
51.本发明的工作原理为：在对设备进行使用时，首先将油漆瓶6安装到补漆车1顶端，随后对蓄电池104充满电，通过蓄电池104对设备内的多组电子零件进行供电，随后将多组移动履带2与船舶外壁贴合，并通过控制机构103接通对供电杆3的供电，通过导线302将电能传递供电滑轨301内的多组接电板303上，且有多组接电头204插入到供电滑轨301内，通过接电头204对电磁铁202进行供电，使电磁铁202产生磁性，从而使移动履带2与补漆车1贴合在船舶外壁，并通过调节气缸102对补漆车1与船舶外壁的距离进行调节，使补漆车1与船舶外壁贴合，使打磨片5以及刮板1001与船舶外壁贴合，随后启动驱动轮201端部安装的电机(图中未画出)，在移动履带2转动时，会带动多组电磁铁202在船舶外壁移动，当一组电磁铁202端部连接的接电头204从供电滑轨301内移出时，电磁铁202不在产生磁性，从而接触电磁铁202与船舶外壁的贴合，避免对移动履带2的移动造成干扰，并且有新的电磁铁202重新从供电滑轨301的另一端插入，使移动履带2能够在船舶外壁移动，从而通过移动履带2的转动带动补漆车1在船舶外壁移动；
52.且在补漆车1移动时，启动驱动电机4，多组打磨片5通过固定片504以及螺栓安装在输出杆401的外侧，驱动电机4通过输出杆401带动多组打磨片5转动对船舶外壁进行打磨，对船舶外壁的残留的船漆以及锈迹进行打磨清除，随后启动风扇11，风扇11通过导向管703与气管702接通，且气管702底端开设有套在打磨片5外侧的密封罩701，从而使密封罩701内形成负压，使打磨产生的杂质被吸入到气管702内，且气管702的端部与过滤传送带10的外侧对齐，使杂质能够内负压吸附在过滤网1002上，启动过滤传送带10，使过滤传送带10带动杂质向回收盒13一侧移动，当过滤传送带10离开风扇11与导向管703之间位置时，多组刮板1001与隔离板704之间形成密封腔，杂质进行密封移动，防止杂质不受到吸力后发生晃动导致杂质洒落到补漆车1内，直至杂质进入到回收盒13内，且此时刮板1001端部的铁片1004在磁铁环1201的吸引下向磁铁环1201的外侧移动，从而带动刮板1001向过滤传送带10的内侧移动，并通过刷毛1301对过滤网1002外侧进行刮除，使杂质能够在回收盒13内落下，避免刮板1001与过滤网1002之间的夹角之间堆积杂质，导致杂质随过滤传送带10进入到涂漆室106内，提高了清理的效率；
53.在打磨头501对船舶外壁进行打磨的同时，输出杆401也会会带动套环8转动，套环8的内壁开设有多组螺纹突出条804，且套环8的外壁通过导料管802与油漆瓶6接通，使油漆在螺纹突出条804的转动吸引下箱套环8内壁流动，使油漆能够进入到多组打磨片5内壁开设的通道505内，在打磨片5转动时，固定片504会与密封罩701内壁贴合，使甩板503不会甩出固定片504内，当固定片504移动至涂漆室106与打磨室107之间的相交处时，密封罩701的外壁开设有开槽，固定片504不在与密封罩701贴合，甩板503在离心力的作用下甩出固定片504内，使通道505打开，油漆顺着通道甩入到涂漆室106内，对打磨后的船舶外壁进行涂漆处理，且过滤传送带10带动外壁的多组刮板1001沿着控制滑板12外壁移动，使控制滑板12推动刮板1001延伸至过滤传送带10外侧并靠近船舶外壁，在刮板1001能够对油漆进行刮除涂抹，使油漆能够均匀的附着在船舶外壁，提高加工效率，而且刮板1001不仅仅对油漆进行涂抹，还可以对打磨时产生的杂质进行密封固定，使杂质不会在补漆车1内散落，从而提高了设备的使用效率。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个
实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。