一种变压器测试打码检测一体设备的制作方法

1.本技术涉及变压器生产设备技术领域，特别涉及一种变压器测试打码检测一体设备。


背景技术：

2.平面变压器在绕线装配完成后需要进行电气性能测试，并需要在变压器上打标码进行标记，而在现有技术中，往往需要分开多个设备分别进行测试标记工作，再通过人工检测打码是否正确，设置多个设备占用空间大，并且需要人工在多个设备之间转移变压器，半自动操作造成生产效率低，人工操作的半自动生产模式容易导致变压器的放置精度低，导致测试和打标检测等工序的准确度低，影响变压器成品质量。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本技术提供一种变压器测试打码检测一体设备，包括若干组沿同一输送方向并排设置且用于传送变压器的输送组件、以及测试治具，设置于其中两组所述输送组件之间，用于对变压器电气性能测试；转移组件，设置于所述测试治具上方，用于在所述输送组件和测试治具之间转移变压器；打码组件，设置于其中一所述输送组件上方，用于对变压器打标码；检测组件，设置于所述输送组件末端，用于检测变压器上的标码。
4.优选的，所述转移组件包括形成有呈冂字形滑槽的立板、滑动设置与所述立板上的夹爪组件、以及滚动设置于所述滑槽且连接所述夹爪组件的转轴，所述立板上设有驱动所述转轴沿所述滑槽移动的第一驱动组件。
5.优选的，所述第一驱动组件包括连杆以及驱动所述连杆旋转的驱动元件；所述连杆形成有容置所述转轴的限制槽。
6.优选的，所述测试治具包括用于检测变压器电气性能的测试机、以及设置于所述测试机四周的固定组件，所述测试机上方设有检测变压器磁芯导通的探针器。
7.优选的，所述打码组件包括设置于所述输送组件上方的激光打码机、以及用于转移变压器的移送组件；所述输送组件末端位于所述激光打码机的正下方设置有定位组件。
8.优选的，所述定位组件包括可升降设置的定位台、以及可拆卸安装于所述定位台上的定位块；所述定位台上开设有容置变压器引脚的限位槽；所述定位块侧面设有用于感应变压器到位的传感器、以及用于固定变压器的磁性件。
9.优选的，所述移送组件包括形成有u形槽的立架、传动组件、以及固定于所述传动组件上的夹持组件；所述传动组件包括沿水平滑动设置于所述立架上的滑轨、以及固定连接于所述滑轨且滚动设置于所述u形槽的滚轴；所述立架上设有驱动所述滚轴沿所述u形槽移动的第二驱动组件。
10.优选的，所述检测组件包括用于装载变压器的转台组件、设置于所述转台组件上方且用于转移变压器的转移组件、以及设置于所述转台组件上方且用于检测变压器标码的
检测组件。
11.优选的，所述转台组件包括可旋转设置的转盘、以及若干个呈环状分布在所述转盘上的载料台；所述载料台上设置有用于固定变压器的限位结构。
12.优选的，还包括设置在所述转移组件移送路径上且用于输送合格变压器的第一下料组件、以及输送不合格变压器的第二下料组件。
13.由上可知，应用本技术提供的可以得到以下有益效果：通过在输送组件的输送路径依次设置的测试治具、转移组件、打码组件、检测组件，测试治具用于对变压器电气性能测试且设置于在其中两组输送组件之间，转移组件设置于测试治具上方，用于在输送组件和测试治具之间转移变压器，打码组件设置于其中一输送组件上方，用于对变压器打标码，检测组件设置于输送组件末端，用于检测变压器上的标码，进而全自动完成电性测试-打标码-检测工序，生产效率高，并且全自动模式生产精度高，保证性能测试和打标检测等工序的准确度，提高变压器成品的质量，整体结构紧凑，占用空间小，且各工序间的生产时序衔接顺畅，生产效率高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备整体结构图；
16.图2为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备的转移组件结构图；
17.图3为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备的转移组件侧视图；
18.图4为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备的定位组件结构图；
19.图5为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备的移送组件结构图；
20.图6为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备的移送组件侧视图；
21.图7为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备局部放大图；
22.图8为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备检测组件结构图；
23.图9为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备转台组件结构图；
24.图10为本技术实施例变压器测试打码检测一体设备载料台结构图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种变压器测试打码检测一体设备，如图1所示，包括若干组沿同一输送方向并排设置且用于传送变压器的输送组件10，以及沿输送组件10的输送路径依次设置的测试治具20、转移组件30、打码组件40、检测组件50，测试治具20用于对变压器电气性能测试且设置于在其中两组输送组件10之间，转移组件30设置于
测试治具20上方，用于在输送组件10和测试治具20之间转移变压器，打码组件40设置于其中一输送组件10上方，用于对变压器打标码，检测组件50设置于输送组件10末端，用于检测变压器上的标码，进而全自动完成电性测试-打标码-检测工序，生产效率高，并且全自动模式生产精度高，保证性能测试和打标检测等工序的准确度，提高变压器成品的质量。
27.其中，如图2-3所示，输送组件10为直振送料装置且最少包括三组，测试治具20和转移组件30设置在第一组和第二组输送组件10之间，打码组件40设置在第二组输送组件10上方，检测组件50设置在第三组输送组件10末端上方，第一组输送组件10输送变压器上料，通过转移组件30将输送组件10上的变压器转移至测试治具20上进行测试，其中，测试治具20包括用于检测变压器电气性能的测试机21、以及设置于测试机21四周的固定组件22，在测试机21上方设有检测变压器磁芯导通的探针器23。固定组件22为调节气缸，通过在测试机21四周设置固定组件22实现精确调整测试机21的位置，保证变压器放置位置的准确性，提高电气性能测试的精确度。在测试机21上方设有延伸至变压器侧面的探针器23，探针器23接触于变压器侧面的磁芯，进而对磁芯导通情况进行测试。
28.为了实现将变压器准确从输送组件10转移到测试治具20上，在测试治具20上方设置有转移组件30，转移组件30包括形成有呈冂字形滑槽311的立板31、滑动设置与立板31上的夹爪组件32、以及滚动设置于滑槽311且连接夹爪组件32的转轴33，立板31上设有驱动转轴33沿滑槽311移动的第一驱动组件34。夹爪组件32沿输送方向设置有两组，分别用于抓取第一组输送组件10上的变压器并移动至测试治具20、以及抓取测试治具20上的变压器并移动至第二组输送组件10，同时抓取移动实现高效地同步转移，提高工作效率。
29.进一步的，在立板31上设置有水平延伸的直线导轨312，在直线导轨312滑动设置有滑板313，夹爪组件32包括固定在滑板313上的安装板321以及两组固定在安装板321上的夹爪322，夹爪322由气缸驱动夹持变压器，安装板321滑动设置在滑板313上，转轴33与安装板321固定连接，第一驱动组件34包括连杆341以及驱动连杆341旋转的驱动元件342，驱动元件342为驱动电机，连杆341形成有容置转轴33的限制槽3411。转轴33上形成有分别与滑槽311和限制槽3411滚动配合连接的转轮331，驱动元件342驱动连杆341旋转时，连杆341的限制槽3411带动转轴33的转轮331在限制槽3411内滚动，进而驱动转轴33沿冂字形滑槽311移动，此时，转轴33带动安装板321在滑板313上滑动的同时，带动滑板313沿直线导轨312水平移动，实现夹爪322夹持变压器呈冂字形的移动路径。
30.为了实现对测试治具20测试后性能不合格的变压器进行分拣，进一步的，位于测试治具20和第二组输送组件10之间设置有传送带36，并且传送带36可升降设置且位于夹爪322冂字形的移动路径上，传送带36高于第二组输送组件10，当夹爪322沿冂字形滑槽311移动经过传送带36，若变压器测试不合格则放置在传送带36上，若变压器测试合格则继续移动并放置在第二组输送组件10上，移动路程短，结构紧凑且占用空间小，实现变压器高效生产。仅通过一组驱动组件实现不同高度位置点的物料转移，对于特定位置的物料转移，可以避免大型传动设备造成成本高占用空间大的问题，保证高效率移送变压器的同时降低了生产设备的成本。
31.为了实现对变压器进行打标码，打码组件40包括设置于第二组输送组件10上方的激光打码机41、以及用于转移变压器的移送组件42；在输送组件10末端位于激光打码机41的正下方设置有定位组件11。输送组件10将变压器输送至末端后，通过定位组件11实现固
定变压器，进而实现激光打码机41对变压器准确打码。
32.具体的，如图4所示，定位组件11包括可升降设置的定位台13、以及可拆卸安装于定位台13上的定位块12，定位台13上开设有容置变压器引脚的限位槽16，通过限位槽16对变压器进行限位，防止变压器位置倾斜，定位块12朝向输送组件10的侧面设有用于感应变压器到位的传感器14、以及用于固定变压器的磁性件15。当传感器14感应到变压器抵靠在定位块12后，通过电磁控制磁性件15吸取固定变压器，实现激光打码机41对固定后的变压器进行打码，保证打码位置的准确性。
33.其中，如图5-6所示，为了实现将变压器从第二组输送组件10移动到第三组输送组件10，移送组件42包括形成有u形槽4211的立架421、传动组件422、以及固定于传动组件422上的夹持组件424；传动组件422包括沿水平滑动设置于立架421上的滑轨4222、以及固定连接于滑轨4222且滚动设置于u形槽4211的滚轴4221；立架421上设有驱动滚轴4221沿所述u形槽4211移动的第二驱动组件423。第二驱动组件423驱动滚轴4221沿u形槽4211移动，进而使得传动组件422上的夹持组件424呈弧形轨迹移动，仅通过一组驱动组件实现不同高度位置点的物料转移，对于特定位置的物料转移，可以避免大型传动设备造成成本高占用空间大的问题，保证高效率移送变压器的同时降低了生产设备的成本。
34.为了实现驱动传动组件422沿u形槽4211移动，如图6-7所示，驱动组件423包括传动杆4231以及驱动传动杆4231旋转的驱动元件4232，传动杆4231形成有容置滚轴4221的滑槽42311，进而滚轴4221同时与滑槽4231和u形槽4211滚动连接，滚轴4221一端穿置并固定于滑轨4222上，通过传动杆4231实现驱动滚轴4221沿u形槽4211移动，进而带动夹持组件424呈弧形移动。
35.具体的，如图7所示，在滚轴4221上形成有分别设置于u形槽4211和滑槽42311内的滚轮42211。通过两个滚轮42211分别与u形槽4211和滑槽42311滚动配合，进而实现在传动杆4231旋转时带动滚轴4221沿u形槽4211移动，实现滑轨4222呈弧形轨迹移动。
36.进一步的，在立架421上位于u形槽4211下方设置有沿水平方向延伸的轨道4212，轨道4212上滑动设有滑块4223，滑轨4222竖直滑动设置于滑块4223上，夹持组件424固定于滑轨4222的底部，传动杆4231旋转时带动滚轴4221沿u形槽11移动时，滚轴4221带动滑轨4222沿u形槽4211轨迹移动的同时，滑轨4222在滑块4223上竖直滑动，进而带动滑轨4222在轨道4212上水平滑动，最终实现滑轨4222呈弧形的轨迹移动，通过固定于滑轨4222底部的夹持组件424夹持变压器，实现将变压器转移的不同高度的位置点，结构紧凑，占用空间小。
37.在立架421上位于u形槽4211底部两侧固定有用于限制传动杆4231位置的限位块4213。在限位块4213上设置用于安装传感元件的固定块4225，滑轨4222顶部设有用于固定感应片的安装块4224，传动杆4231旋转到u形槽4211的底部时，滑轨4222上的安装块4224随着移动到对应固定块25的位置，通过固定块25上的传感元件实现感应传动杆4231旋转到位。
38.为了实现稳固夹持变压器，夹持组件424包括固定于滑轨4222底部的驱动气缸4242、以及由驱动气缸4242驱动夹持的夹块4241。夹爪4241的夹持面形成有定位槽，通过定位槽实现稳固夹持变压器，提高变压器转移位置的准确性。
39.在实际生产中，激光打码机41打码过程会出现错打码、漏打码的情况，因此对变压器打码完成后需要进行检测，为此在第三组输送组件10末端设置检测组件50，如图8-9所
示，检测组件50包括用于装载变压器的转台组件51、设置于转台组件51上方且用于转移变压器的传送组件53、以及设置于转台组件51上方且用于检测变压器标码的视觉检测组件52。检测组件20为ccd相机视觉检测系统，用于视觉识别检测转台组件51上变压器的标码是否正确，实现精准检测的目的，其中，转台组件51包括可旋转设置的转盘512、以及若干个呈环状分布在转盘512上的载料台511，位于其中一载料台511的上方设置有用于上料变压器的传送组件53，视觉检测组件52设置在其中另一载料台511的上方，转移组件30于上料工位将变压器放置在其中一载料台511后，通过转盘512旋转实现将变压器转移至视觉检测组件52的检测工位，进而通过视觉检测组件52对变压器上的标码进行视觉检测，在载料台511上设置有用于固定变压器的限位结构，通过限位结构实现变压器的定位和固定，保证转盘512在旋转转移过程中，变压器的位置不会发生偏移，提高位置精度，保证检测准确性，并且自动化上料、转移和检测大大提高检测的效率。
40.具体的，为了实现转台组件51对变压器进行定位和固定，如图10所示，在载料台511上开设有用于限位变压器的容置槽5111，在载料台511上位于容置槽5111下方装设有用于吸取固定变压器的电磁铁5112，变压器放置在容置槽5111上后，通过电磁铁5112吸住变压器的磁芯，电磁铁5112可以为电磁铁，实现可控制电磁铁5112的吸取和松开，容置槽5111和电磁铁5112构成限位结构，通过容置槽5111和电磁铁5112实现对变压器的限位和固定作用，保证转盘512在旋转过程中变压器的位置不会发生偏移。
41.进一步的，容置槽5111的两侧分别形成有用于放置变压器引脚的缺槽5113和沟槽5114，通过缺槽5113和沟槽5114对变压器的引脚进行限位，进而达到限位变压器的目的，再通过电磁铁5112固定变压器，进而通过视觉检测组件52对变压器进行检测。
42.为了实现变压器在视觉检测组件52和传送组件53之间位置转移，转台组件51还包括装设于转盘512下方的旋转驱动组件513，旋转驱动组件513为驱动电机和传动皮带组成，进而驱动转盘512旋转，实现载料台511上的变压器在视觉检测组件52和传送组件53之间位置转移。其中，本实施例的载料台511包括四个且均匀环形分布在转盘512上，在转盘512的两侧方设置有传感器组件514，传感器组件514为对射传感器，且位于两个相对的载料台511两侧，用于检测载料台511上的变压器是否在位，确保传送组件53将变压器放置在载料台511上。
43.为了实现变压器自动下料，如图8所示，在传送组件53移送路径上设置有输送合格变压器的第一下料组件61、以及输送不合格变压器的第二下料组件62。第一下料组件50和第二下料组件60均可以是直振输送装置，且第一下料组件61和第二下料组件62均设在转台组件51一侧，传送组件53将检测合格的产品放置在第一下料组件61进行下料，检测不合格的产品则放置在第二下料组件62，实现变压器的高效分拣。
44.为了实现夹取和转移变压器，传送组件53包括若干组用于夹取变压器的夹持件531、以及驱动夹持件531移动的直线驱动组件532，夹持件531可向下移动并夹取上料组件54上的变压器，直线驱动组件532驱动夹持件531移动至载物台511上方，进而将变压器放置在载物台511上，其中，本实施例的夹持件531包括两组，其中一组夹持件531抓取上料组件54上的变压器并转移的载物台511上的同时，另一组夹持件531抓取载物台511上的已完成检测的变压器并转移至第一下料组件61或第二下料组件62，同步转移提高检测的效率。
45.综上所述，本技术方案通过在输送组件的输送路径依次设置的测试治具、转移组
件、打码组件、检测组件，测试治具用于对变压器电气性能测试且设置于在其中两组输送组件之间，转移组件设置于测试治具上方，用于在输送组件和测试治具之间转移变压器，打码组件设置于其中一输送组件上方，用于对变压器打标码，检测组件设置于输送组件末端，用于检测变压器上的标码，进而全自动完成电性测试-打标码-检测工序，生产效率高，并且全自动模式生产精度高，保证性能测试和打标检测等工序的准确度，提高变压器成品的质量，整体结构紧凑，占用空间小，且各工序间的生产时序衔接顺畅，生产效率高。
46.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。