一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体的是一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置。


背景技术：

2.随着深度学习的飞速发展，激光雷达在自动驾驶领域愈发凸显它的重要性。激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号作比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态等参数，从而对车辆、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
3.目前激光雷达在使用中要求保持水平，普通的手持时只可短暂的检测车辆、行人的情况，而需要长时间的雷达检测的时候，检测雷达不仅不能抖动还要时刻保持水平稳定的状态，有时由于风、路面等外界因素的影响，比如刮了一阵大风或在不平坦的路面上，导致前后检测的点云x、y、z轴的变形角度不一致，从而影响了数据的准确性。另外，在户外作业时还需要额外携带蓄电池给激光雷达充电，造成使用上不方便。
4.因此，如何设计一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置是我们目前迫切需要解决的。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，包括三脚支架、棱台型太阳能充电宝、连接柱和雷达基座，其特征在于，所述三脚支架上方设有棱台型太阳能充电宝，所述棱台型太阳能充电宝上方设有连接柱，所述连接柱上方设有雷达基座。
8.进一步的，所述三脚支架包括中轴辅助杆，所述中轴辅助杆内部为中空，所述中轴辅助杆的下方套设有三组连杆；
9.所述中轴辅助杆的侧方设有阵列分布的三根套杆，所述套杆的上端与中轴辅助杆上端螺丝固定，所述套杆的下端分别与三组连杆连接；
10.所述套杆的下方设有调节件，所述套杆内滑动设置有滑杆，所述调节件用于调节滑杆的位置并固定，所述滑杆的下端设有橡胶脚垫。
11.进一步的，所述棱台型太阳能充电宝包括太阳能板，所述太阳能板为棱台型太阳能充电宝的4个侧表面；
12.所述太阳能充电宝的下表面与中轴辅助杆顶部固定连接，且太阳能充电宝的限速设置在中轴辅助杆内部；
13.所述太阳能充电宝的上表面中间靠下设有usb充电口；
14.所述太阳能充电宝的上表面中间靠上设有两孔插座口。
15.进一步的，所述太阳能板相对底面平面的夹角为45度，且与棱台型太阳能充电宝内的储电组件相连接；所述usb充电口和两孔插座口与棱台型太阳能充电宝内的储电组件连通。
16.进一步的，所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接，所述连接柱位于棱台型太阳能充电宝上表面的四个角，且连接柱内设有第一弹簧。
17.进一步的，所述雷达基座的底板与连接柱相接，所述雷达基座的顶板设有h形木板，所述雷达基座的顶板中间设有阵列分布的一组螺丝孔和一组通风孔，所述螺丝孔和通风孔都贯穿雷达基座的顶板与底板，所述雷达基座的顶板与底板之间设有减震环。
18.进一步的，所述减震环为螺旋弹簧形状，且内部塞有减震棉。
19.本实用新型的有益效果：
20.1、通过三脚支架的支撑，在遇到有风或路面不平的情况下，雷达基座所在的平面仍然能够处于水平状态，同时通过调节件能够调整滑杆的长度，从而调整整个装置的高度，适应不同的实验需要；
21.2、棱台型太阳能充电宝有4块太阳能板，太阳能板呈45度角倾斜，受射面积能够最大化，使其尽可能多的吸收太阳光转换为电能供激光雷达使用，而不用额外携带蓄电池，方便又环保。
22.3、基座上有两块h形木板辅助固定雷达，通过连接柱内的弹簧吸收振动，减小雷达基座的振动幅度，雷达基座顶板与底板之间的减震环即螺旋弹簧，其内装有减震棉，雷达基座受力挤压螺旋弹簧及减震棉使产生形变，从而起到二次减震的作用，使得激光雷达所受的力更小，起到更强的减震效果，从而减小对雷达的损坏，提高激光雷达放置的稳定性，进而提高了检测数据的准确度。
附图说明
23.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.图1是本实用新型实施例中整体的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例的棱台型太阳能充电宝的放大图；
26.图3是本实用新型实施例的部分放大左视图；
27.图4是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
28.附图标注说明：1、三脚支架；101、中轴辅助杆；102、滑杆；103、套杆；2、棱台型太阳能充电宝；201、太阳能板；202、usb充电口；203、两孔插座口；3、连接柱；301、第一弹簧；4、雷达基座；401、h型木板；402、螺丝孔；403、通风孔；404、减震环。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-4所示，一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，包括三脚支架、棱台型太阳能充电宝、连接柱和雷达基座，其特征在于，所述三脚支架上方设有棱台型太阳能充电宝，所述棱台型太阳能充电宝上方设有连接柱，所述连接柱上方设有雷达基座。
33.所述三脚支架包括中轴辅助杆，所述中轴辅助杆内部为中空，所述中轴辅助杆的下方套设有三组连杆；
34.所述中轴辅助杆的侧方设有阵列分布的三根套杆，所述套杆的上端与中轴辅助杆上端螺丝固定，所述套杆的下端分别与三组连杆连接；
35.所述套杆的下方设有调节件，所述套杆内滑动设置有滑杆，所述调节件用于调节滑杆的位置并固定，所述滑杆的下端设有橡胶脚垫。
36.设置上述结构，滑杆102下端的橡胶脚垫防滑性能好，又有超强的耐磨性和耐压性。通过调节件可以调节滑杆102的长度，达到调节三脚支架1高度的目的。三组连杆与套杆103和中轴辅助杆101轴接，能够使三脚支架1受力更平衡和稳定，进而提高雷达基座4的稳定性。
37.所述棱台型太阳能充电宝包括太阳能板，所述太阳能板为棱台型太阳能充电宝的4个侧表面；
38.所述太阳能充电宝的下表面与中轴辅助杆顶部固定连接，且太阳能充电宝的限速设置在中轴辅助杆内部；
39.所述太阳能充电宝的上表面中间靠下设有usb充电口；
40.所述太阳能充电宝的上表面中间靠上设有两孔插座口。
41.所述太阳能板相对底面平面的夹角为45度，且与棱台型太阳能充电宝内的储电组件相连接；所述usb充电口和两孔插座口与棱台型太阳能充电宝内的储电组件连通。
42.设置上述结构，能够使太阳能板201的受射面积最大，使尽可能多的吸收太阳光并转化为电能储存在棱台型太阳能充电宝2中供激光雷达使用。usb充电口202和两孔插座口203，可以满足不同的激光雷达设备接口需要。
43.所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接，所述连接柱位于棱台型太阳能充电宝上表面的四个角，且连接柱内设有第一弹簧。
44.设置上述结构，第一弹簧吸收一部分棱台型太阳能充电宝2传来的振动，减小了雷达基座4的振动幅度。
45.所述雷达基座的底板与连接柱相接，所述雷达基座的顶板设有h形木板，所述雷达基座的顶板中间设有阵列分布的一组螺丝孔和一组通风孔，所述螺丝孔和通风孔都贯穿雷达基座的顶板与底板，所述雷达基座的顶板与底板之间设有减震环。
46.所述减震环为螺旋弹簧形状，且内部塞有减震棉。
47.设置上述结构，4个螺丝孔402方便激光雷达在雷达基座4上的放置，两块h型木板401起辅助固定激光雷达的作用，通风孔403是为了方便激光雷达的散热。减震环404及其内的减震棉，当整个装置受到颠簸或晃动时，通过连接柱3传来的经过第一弹簧301削减后的振动，雷达基座4受力挤压减震环404及其内减震棉使产生形变，从而起到二次减震的作用，使得激光雷达所受的力更小，起到更强的减震效果，从而减小对雷达的损坏，提高激光雷达放置的稳定性，进而提高了检测数据的准确度。
48.工作原理：通过三脚支架1的支撑，在遇到有风或路面不平的情况下，雷达基座4所在的平面仍然能够处于水平状态，同时通过调节件能够调整滑杆102的长度，从而调整整个装置的高度，适应不同的实验需要；棱台型太阳能充电宝2有4块太阳能板201，太阳能板201呈45度角倾斜，受射面积能够最大化，使其尽可能多的吸收太阳光转换为电能供激光雷达使用，而不用额外携带蓄电池，方便又环保；雷达基座4上有两块h形木板401辅助固定雷达，通过连接柱3内的第一弹簧301吸收振动，减小雷达基座4的振动幅度，雷达基座4的顶板与底板之间的减震环404即螺旋弹簧，其内装有减震棉，雷达基座4受力挤压螺旋弹簧及减震棉使产生形变，从而起到二次减震的作用，使得激光雷达所受的力更小，起到更强的减震效果，从而减小对雷达的损坏，提高激光雷达放置的稳定性，进而提高了检测数据的准确度。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。