医疗用引导护套的弯曲管单元的制作方法

1.本发明涉及医疗用引导护套的弯曲管单元。


背景技术：

2.腹腔镜手术与从被检体的口腔插入内窥镜来切除在消化管内壁产生的病变部的手术不同，是在腹部的体表皮的多个部位开设数mm～数十mm的孔，从该孔插入内窥镜、治疗设备来切除在脏器外壁产生的病变部、摘除脏器的一部分或全部的手术。腹腔镜手术是与开腹手术相比对被检体的负担小的低侵袭的手术。在腹腔镜手术中，在频繁地进行内窥镜、治疗设备的插拔的情况下，为了缩短手术时间、确保内窥镜的观察视野，在使用引导护套等器具确保到患部的路径的状态下实施手术。
3.例如，在专利文献1中记载了一种引导护套，该引导护套通过在硬质管的前端依次枢接多个角环，从而设置了能够向规定的方向弯曲的插入部。
4.在专利文献2中记载了一种弯曲管，其具备：将螺旋管保持为向一侧弯曲的状态的固定机构；以及对上述螺旋管向与由固定机构进行的弯曲方向相反的方向施力的弯曲机构。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利第3539124号公报
8.专利文献2：日本实用新型登记第2524905号公报


技术实现要素：

9.发明所要解决的课题
10.然而，在专利文献1的使用了角环的弯曲管中，由于将相邻的角环彼此枢接，因此其连结部分成为厚壁，妨碍插入部的细径化。进而，用枢接部件将角环彼此连结，组装弯曲管的作业需要花费工夫。另外，在专利文献2的由固定单元和弯曲单元构成的弯曲管中，将单位部件组装到弯曲部需要花费工夫。
11.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种医疗用引导护套的弯曲管单元，该弯曲管单元能够容易地组装弯曲管，并且能够减轻弯曲管的组装作业的工夫。
12.用于解决课题的手段
13.为了解决上述课题，实现目的，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元包含将具有弹性的线材卷绕成螺旋状而成的线圈，其特征在于，所述医疗用引导护套的弯曲管单元包括至少一个进退传递单元，所述进退传递单元包括棒，该棒沿着所述线圈的一个周向的母线附近设置于所述线圈的内部，其前端部固定于所述线圈的前端部，末端部与对所述线圈的弯曲动作进行施力的操作部连接。
14.另外，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元的特征在于，在上述发明中，除了所述进退传递单元之外，所述医疗用引导护套的弯曲管单元还包括弯曲性调整单元，该弯曲
性调整单元沿着所述线圈的一个周向的母线附近设置，其包括弹性接合部，该弹性接合部利用至少一个弹性体将在所述线圈的螺旋轴方向上相邻的所述线材接合，在具有转动性的同时局部地约束该线圈的伸缩性。
15.另外，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元的特征在于，在上述发明中，所述进退传递单元以所述线圈的螺旋轴为中心沿着所述线圈的周向上的等分角度的母线附近具备一个以上的所述棒。
16.另外，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元的特征在于，在上述发明中，所述弯曲性调整单元沿着以所述螺旋轴为中心与所述进退传递单元相对的所述线圈的母线附近具备多个所述弹性接合部。
17.另外，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元的特征在于，在上述发明中，所述棒包括以均匀的矩形截面伸展的带状的部件。
18.另外，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元的特征在于，在上述发明中，所述线圈在所述螺旋轴方向上改变频度设置所述弹性接合部，在一圈的至少2处以上设置有硬质线圈部，该硬质线圈部将在所述螺旋轴方向上相邻的所述线材接合，限制所述线材的分离。
19.发明效果
20.根据本发明，起到如下效果：能够容易地组装弯曲管，并且能够减轻弯曲管的组装作业的工夫。
附图说明
21.图1是示出本发明的实施方式1的引导护套的结构的俯视图。
22.图2是示出本发明的实施方式1的引导护套的结构的剖面图。
23.图3是示出本发明的实施方式1的引导护套的主要部分的结构的局部剖面图。
24.图4是对弯曲部弯曲的状态下的插入部进行说明的剖面图。
25.图5是示出本发明的实施方式1的变形例1的引导护套的主要部分的结构的剖面图。
26.图6是说明实施方式1的变形例2的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。
27.图7是说明本发明的实施方式1的变形例3的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。
28.图8是示出本发明的实施方式2的引导护套的主要部分的结构的部分剖面图。
29.图9是对弯曲部弯曲的状态下的插入部进行说明的剖面图。
30.图10是将图9所示的线圈的一部分放大的剖面图。
31.图11是说明本发明的实施方式3的引导护套中的插入部弯曲时的线圈的主要部分的结构的剖面图。
32.图12是对弯曲部弯曲的状态下的插入部的线圈进行说明的图。
33.图13a是说明本发明的实施方式3的引导护套中的线圈的制造方法的图(其1)。
34.图13b是说明本发明的实施方式3的引导护套中的线圈的制造方法的图(其2)。
35.图13c是说明本发明的实施方式3的引导护套中的线圈的制造方法的图(其3)。
36.图13d是说明本发明的实施方式3的引导护套中的线圈的制造方法的图(其4)。
37.图14是说明本发明的实施方式3的变形例1的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。
38.图15是说明本发明的实施方式3的变形例2的引导护套中的插入部的结构的剖面图。
39.图16是说明本发明的实施方式4的引导护套中的插入部的线圈的结构的图。
40.图17是说明本发明的实施方式5的引导护套中的插入部的线圈的结构的图。
具体实施方式
41.以下，基于附图对用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式”)进行详细说明。另外，附图是示意性的，各部分的尺寸的关系、比率与现实不同。另外，在附图的相互之间，也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。
42.(实施方式1)
43.图1是示出本发明的实施方式1的引导护套的结构的剖面图。图2是示出本发明的实施方式1的引导护套的结构的剖面图。图3是示出本发明的实施方式1的引导护套的主要部分的结构的局部剖面图。图3是利用与图1所示的引导护套1的长轴n1平行且包含该长轴n1的平面将操作部20切断一半而得到的局部剖面(半剖面)图。图3是在图1所示的引导护套1中去除插入部10的覆盖部件13后的图。此外，在图2等线圈的剖面图中，省略了位于比切断面靠后的位置的线材的轮廓线等。
44.引导护套1呈筒状地延伸，一部分插入到形成于被检体的体表面的孔中。之后，将内窥镜、治疗设备贯穿插入到引导护套1中，实施被检体内的观察、治疗。
45.引导护套1具有：插入部10，其呈筒状，插入到被检体内；以及筒状的操作部20，其与插入部10的基端侧连接，对插入部10的弯曲形态进行操作。插入部10以及操作部20分别形成有相互连通的贯通孔。在本实施方式中，未弯曲的插入部10的贯通孔的中心轴和操作部20的贯通孔的中心轴分别与引导护套1的长轴n1一致。以下，在插入部10中，将长度方向(长轴n1方向)的操作部20侧称为基端(末端)侧，将其相反侧称为前端(front)侧。
46.插入部10具有：前端部101，其设置于前端侧；弯曲部102，其从前端部101向基端侧延伸，并向规定的一个方向弯曲；以及基端部103，其从弯曲部102向与前端部101相反的一侧(操作部20侧)延伸。作为内部结构，插入部10具有将线材卷绕成螺旋状而成的线圈11，该线材是维持角被倒角的矩形的截面而延伸的线材。线圈11的卷绕角度相同，或者为预先设定的范围内的角度。构成线圈11的线材具有弹性。
47.在操作部20形成有供内窥镜、治疗设备插通的开口部21。操作部20具有使弯曲部102向规定的方向弯曲的操作杆22。另外，在操作部20形成有沿引导护套1的长轴n1方向延伸并限制操作杆22的移动范围的限制槽23。限制槽23的沿长轴n1方向延伸的侧面呈波状，且呈开口的宽度较大的部分(第一部分)和开口较小的部分(第二部分)沿长轴n1方向连续地重复的形状。操作杆22依据限制槽23在引导护套1的长轴n1方向上移动。此时，限制槽23的侧面沿着长轴n1方向呈波状，成为操作杆22一边移动一边于各第二部分卡定的结构，因此能够在限制槽23中分段地变更配置，并使其在该位置停止。在停止的位置，通过转动操作杆22而螺纹紧固并固定于操作部20的主体。操作部20在使用时由医生等手术者把持。
48.在引导护套1设置有操作棒30，其一端(前端部301)固定于线圈11的前端部111a的
内周面(在此为线圈11的线材的内部侧的面)，另一端(末端部302)与操作杆22连接。操作棒30呈以同样的矩形截面伸展的带状。操作棒30沿着线圈11的周向的母线l1延伸。这里所说的母线是指由线圈11的外径曲面形成的柱面中的、与线圈11的螺旋轴n
11
方向大致平行的直线。操作棒30与操作杆22的移动联动地沿长轴n1方向移动。操作棒30通过固定部30a固定于线圈11的前端。固定部30a例如通过激光焊接、钎焊、焊锡、粘接、电阻焊等形成。操作棒30通过螺钉紧固等公知的紧固机构固定于操作杆22。操作棒30相当于进退传递单元，使用不锈钢等具有弯曲性及弹性的材料形成。由线圈11和操作棒30构成弯曲管单元。
49.线圈11是将线材绕螺旋轴n
11
卷绕而成的。具体而言，线圈11形成在螺旋轴n
11
方向上相邻的线材相接触的密集卷绕结构。线圈11具有与前端部101的形成区域对应地延伸的第一硬质线圈部111、与弯曲部102的形成区域对应地延伸的弯曲线圈部112、以及与基端部103的形成区域对应地延伸的第二硬质线圈部113(参照图3)。以下，在线圈11中，螺旋轴n
11
方向的前端侧相当于一端侧，基端侧相当于另一端侧。在本实施方式1中，在组装线圈11作为引导护套1时，螺旋轴n
11
与长轴n1一致。
50.返回图1、2，线圈11的外周被覆盖部件13覆盖。覆盖部件13抑制因线圈11所形成的凹凸而损伤被检体内的脏器等。覆盖部件13具有：第一覆盖部131，其形成于与前端部101对应的位置；波纹状的伸缩部132，其形成于与弯曲部102对应的位置；以及第二覆盖部133，其形成于与基端部103对应的位置。覆盖部件13例如使用橡胶材料等伸缩自如的材料形成。
51.在此，操作棒30根据线圈11的力量(弹簧常数)、用于使覆盖部件13的伸缩部132伸缩的力量，设定为不会使操作棒30因操作杆22的推入而压曲的宽度、厚度。操作棒30追随弯曲线圈部112的弯曲而弯曲。
52.图4是对弯曲部102弯曲的状态下的插入部10进行说明的剖面图。当通过操作杆22的移动将操作棒30向插入部10侧(前端侧)推入时，被第一硬质线圈部111拉伸，线圈11被推展开。此时，线圈11根据操作棒30的拉伸，一部分线材之间扩大而变形。另外，弯曲线圈部112弯曲，从而伸缩部132伸缩。此时，通过使操作杆22卡定于限制槽23，能够维持弯曲部102的弯曲状态。
53.能够通过改变维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30的厚度或宽度、材质(弹性模量等)来调整施加于操作棒30的推入的载荷。
54.以上说明的实施方式1与通过多个角环使插入部弯曲的结构不同，能够通过由卷绕有线材的一个部件构成的线圈11而成为弯曲的状态，因此能够容易地组装弯曲管(在此为线圈11)，能够将弯曲管作为单元进行处理，因此能够减轻组装作业的工夫。另外，根据实施方式1，能够利用维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30进行其弯曲动作，因此能够抑制操作棒30的宽度方向(这里是与通过长轴n1的平面正交的方向)的变形，能够抑制与弯曲的方向垂直的方向的晃动。
55.另外，在实施方式1中，由于使用卷绕线材而成的线圈11来形成弯曲机构，因此，与利用多个角环使插入部弯曲的结构相比，能够削减部件件数，简化构造，并且使插入部的组装变得容易。
56.(实施方式1的变形例1)
57.图5是说明本发明的实施方式1的变形例1的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。在本变形例1中，相对于上述的实施方式1，操作棒的配设数量不同。除
此以外的结构与实施方式1相同。以下，对与上述的实施方式1不同的结构进行说明。
58.在本变形例1的引导护套中，除了上述的操作棒30之外，还设置有一端固定于线圈11的内周面、另一端与操作杆22连接的操作棒31。操作棒31呈维持着矩形的截面而延伸的带状。操作棒31沿着线圈11的周向的母线l2延伸。母线l2是相对于螺旋轴n
11
位于母线l1的相反侧的母线。操作棒30、31以螺旋轴n
11
为中心沿着线圈11的周向上的等分角度的各母线的附近分别设置。操作棒31与操作棒30同样地，与操作杆22的移动联动地沿长轴n1方向移动。操作棒31通过固定部31a固定于线圈11的前端。固定部31a例如通过激光焊接、钎焊、锡焊、粘接、电阻焊等形成。操作棒31通过螺钉紧固等公知的紧固机构固定于操作杆22。操作棒31使用不锈钢等具有弯曲性和弹性的材料形成。由线圈11和操作棒30、31构成弯曲管单元。
59.根据以上说明的变形例1，即使在将操作棒设为两根的情况下，也与上述的实施方式1同样，能够容易地组装弯曲管(在此为线圈11)，能够将弯曲管作为单元进行处理，因此能够减轻组装作业的工夫。另外，根据变形例1，能够通过维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30、31进行其弯曲动作，因此能够抑制操作棒30的宽度方向的变形，能够抑制相对于弯曲的方向垂直的方向的晃动。此时的弯曲动作除了实施方式1的弯曲动作之外，还能够进行两个方向的弯曲。
60.(实施方式1的变形例2)
61.图6是说明本发明的实施方式1的变形例2的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。在本变形例2中，相对于上述的实施方式1的结构，设置对操作棒30插通到线圈11的动作进行引导的引导件。引导件以外的结构与实施方式1相同。以下，对与上述的实施方式1不同的结构(引导件14)进行说明。
62.引导件14模仿操作棒30的截面形状，呈操作棒30能够滑动的矩形状，设置于线圈11的内侧。引导件14通过将操作棒30插通来引导操作棒30的插通方向。对线圈11安装有多个引导件14。在本变形例3中，引导件14按照每个预先设定的卷绕数而接合于线圈11的内部。引导件14通过激光焊接、钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等与线圈11接合。
63.根据以上说明的本变形例2，能够得到与上述的实施方式1同样的效果，并且通过引导件14引导操作棒30，能够抑制操作棒30针对线圈11的插通位置的偏移、压曲。在此，通过增加引导件14的数量而减小(缩窄)引导件14的配设间隔，能够抑制操作棒30的压曲。
64.(实施方式1的变形例3)
65.图7是说明本发明的实施方式1的变形例3的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。在本变形例3中，相对于上述的实施方式1的结构，设置对操作棒30插通到线圈11的动作进行引导的引导件。引导件以外的结构与实施方式1相同。以下，对与上述的实施方式1不同的结构(引导件15)进行说明。
66.引导件15模仿操作棒30的截面形状，呈操作棒30能够滑动的矩形状，设置于线圈11的外侧。引导件15通过将操作棒30插通来引导操作棒30的插通方向。对线圈11安装有多个引导件15。在本变形例4中，引导件15按照每个预先设定的卷绕数与线圈11的外周侧接合。引导件15通过激光焊接、钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等与线圈11接合。
67.根据以上说明的本变形例3，能够得到与上述的实施方式1同样的效果，并且通过引导件15引导操作棒30，能够抑制操作棒30针对线圈11的插通位置的偏移、压曲。
68.此外，在上述的变形例2、3中，说明了对线圈11设置分体的引导件的例子，但也可
以是与线圈11一体的结构，例如，将线圈11的一部分成形为u字状，将操作棒30插通于通过该成形而出现的孔中的结构。
69.(实施方式2)
70.图8是说明本发明的实施方式2的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的局部剖面图。在本实施方式2中，相对于上述的实施方式1，将线圈的一部分接合这一点不同。除此以外的结构与实施方式1相同。以下，对与上述的实施方式1不同的结构进行说明。
71.本实施方式2所涉及的线圈11是将螺旋轴n
11
方向上相邻的线材的一部分接合而成的。具体而言，在线圈11形成有沿螺旋轴n
11
方向排列设置的多个弹性接合部121。弹性接合部121由将在螺旋轴n
11
方向上相邻的线材彼此接合的弹性体构成。弹性体例如通过激光焊接而形成。各弹性接合部121沿着母线l
11
设置。需要说明的是，除了激光焊接以外，也可以通过钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等形成弹性体而将线材彼此接合。线圈11的线材间通过自身熔化的被粘物、钎料、焊锡、粘接材料等被粘物而桥接。弹性接合部121构成弯曲性调整单元。
72.图9是对弯曲部102弯曲的状态下的插入部10进行说明的剖面图。图10是将图9所示的线圈的一部分放大的剖面图。图9表示弯曲部102弯曲的状态下的插入部10的线圈11。以下，弹性接合部有时省略各弹性体而以其形成区域为代表进行图示。当通过操作杆22的移动将操作棒30向插入部10侧(前端侧)推入时，被第一硬质线圈部111拉伸，线圈11被推展开。此时，线圈11通过弹性接合部121将线材间固定，因此在该部分，线圈11的线材间不扩展。在线圈11中，未形成弹性接合部121的部分的线材间扩展而变形。线圈11通过弹性接合部121，使得插通有操作棒30的一侧的线材间扩大而弯曲。另外，通过弯曲线圈部112弯曲，伸缩部132伸缩。
73.另外，能够通过改变维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30的厚度或宽度、材质(弹性模量等)来调整施加于操作棒30的推入的载荷。
74.在以上说明的实施方式2中，通过将线圈11的线材的一部分接合来控制弯曲部102的弯曲方向。另外，在本实施方式2中，与通过多个角环使插入部弯曲的结构不同，能够通过由卷绕有线材的一个部件构成的线圈11而成为弯曲的状态，因此能够容易地组装弯曲管(在此为线圈11)，能够将弯曲管作为单元进行处理，因此能够减轻组装作业的工夫。另外，根据实施方式2，能够通过维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30进行其弯曲动作，因此能够抑制操作棒30的宽度方向的变形，能够抑制相对于弯曲的方向垂直的方向的晃动。
75.另外，在上述的实施方式2中，说明了构成接合部的多个弹性体121a在螺旋轴n
11
方向上相连地形成的例子，但不限于此，例如，也可以在相对于螺旋轴n
11
倾斜的方向上相连，还可以相对于线圈11的外周呈螺旋状地延伸而形成。
76.(实施方式3)
77.图11是说明本发明的实施方式3的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的局部剖面图。在本实施方式3中，相对于上述的实施方式2，在追加了形成于线圈的弹性接合部这一点上不同。除此以外的结构与实施方式2相同。以下，对与上述的实施方式2不同的结构进行说明。
78.本实施方式3所涉及的线圈11将在螺旋轴n
11
方向上相邻的线材的一部分接合而成。具体而言，在线圈11形成有沿螺旋轴n
11
方向排列设置的多个弹性接合部121。弹性接合部121沿着螺旋轴n
11
变更频度来设置。弹性接合部121由将在螺旋轴n
11
方向上相邻的线材
彼此接合的弹性体构成。在与第一硬质线圈部111及第二硬质线圈部113对应的区域中，在相互不同的母线l
11
～母线l
14
上形成弹性接合部121(母线l
14
未图示)。另外，在与弯曲线圈部112对应的区域中，在母线l11上形成弹性接合部121。在此，相对于螺旋轴n
11
，母线l
12
与母线l
11
相对。母线l
13
、l
14
是在与通过母线l
11
和母线l
12
的第一平面正交的第二平面上的相互不同的位置形成的母线。
79.在弯曲线圈部112上，在线圈11的线材的一圈的一处形成有弹性接合部121。另一方面，在与第一硬质线圈部111以及第二硬质线圈部113对应的位置，在线圈11的线材的一圈的至少两处形成弹性接合部121。在第一硬质线圈部111以及第二硬质线圈部113中，由于在一圈的多个部位形成弹性接合部121，因此线圈11的线材的分离被约束。这里所说的线材的一圈相当于以螺旋轴n
11
为中心卷绕线材的1个间距的量。
80.图12是对弯曲部102弯曲的状态下的插入部10进行说明的剖面图。当通过操作杆22的移动将操作棒30向插入部10侧(前端侧)推入时，被第一硬质线圈部111拉伸，线圈11的线材间被推展开。此时，由于线圈11通过弹性接合部121将线材间固定，因此在该部分线材间不扩展。在线圈11中，未形成有弹性接合部121的部分的线材间扩展而变形。具体而言，线圈11通过与弯曲线圈部112对应的区域中的弹性接合部121，使插通有操作棒30的一侧(与母线l11相反的一侧)的线材间扩展而弯曲。此时，在弯曲线圈部112中，线材彼此通过弹性接合部121以相连的状态弯曲(例如参照图10)。另外，通过弯曲线圈部112弯曲，伸缩部132伸缩。
81.此时，弯曲部102(弯曲线圈部112)根据操作棒30的推入量而弯曲。例如，在线圈11弯曲成以点p1为中心的曲率半径为r1的弧状的情况下，通过使操作棒30的推入量变化，能够调整弯曲部102的弯曲形态。具体而言，若进一步推入操作棒30，则曲率半径r1变小，若减小推入量，则曲率半径r1变大。
82.弯曲部102的弯曲形态能够通过改变线圈11中的弹性接合部121的形成范围、线材的粗细(若截面为矩形则为厚度、宽度)、材质(弹性模量等)来调整。
83.另外，能够通过改变维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30的厚度或宽度、材质(弹性模量等)来调整施加于操作棒30的推入的载荷。
84.接着，参照图13a～图13d对具有上述的弹性接合部121的线圈11的制作方法进行说明。图13a～图13d是说明本发明的实施方式3的引导护套中的线圈的制造方法的图。首先，对于密集卷绕的线圈11(参照图13a)，从线圈11的螺旋轴n
11
方向的一端到另一端，通过激光焊接形成一条接合线120(参照图13b)。接合线120例如一边使激光的照射位置沿螺旋轴n
11
移动一边间歇地照射激光而连续地形成多个弹性接合部(弹性体)。接合线120形成于在线圈11的周向的一个(一部分)设置的第一侧部110a、即沿着螺旋轴n
11
方向的母线b
11
的第一侧部110a。该母线b
11
与上述的母线l
11
对应。
85.在此，使用能够以纳秒至数秒为单位控制振荡周期的装置射出激光。另外，从控制焊接位置以及焊接区域的观点出发，优选使用光纤激光器等能够控制照射区域的装置来生成激光。
86.通过接合线120的形成，形成构成弹性接合部121a的一部分的弹性体121a，之后，与第一硬质线圈部111及第二硬质线圈部113的配设位置对应地形成多个弹性接合部121(参照图13c)。例如一边使激光的照射位置相对于螺旋轴n
11
平行地移动一边间歇地照射激
光而形成各弹性接合部121。此时，在激光的照射位置相当于弯曲线圈部112的形成区域的位置，不照射激光。例如，通过一边使激光射出位置或线圈以预先设定的角度(例如90
°
)旋转一边照射激光，形成各弹性接合部。在一边以90
°
旋转一边形成接合部的情况下，成为在线材的一圈上沿周向排列4个弹性体的结构。此外，在一边以60
°
旋转一边形成接合部的情况下，成为在周向上排列6个接合部的结构。在第一硬质线圈部111以及第二硬质线圈部113中，由弹性接合部121构成约束线材的分离的硬质线圈部。
87.在形成弹性接合部121后，将操作棒30插通于线圈11中，在第一硬质线圈部111的内部(前端部)固定操作棒30的前端(参照图13d)。此时，操作棒30沿着隔着螺旋轴n
11
与第一侧部110a相对的第二侧部110b配设。第二侧部110b沿着与螺旋轴n
11
平行且隔着螺旋轴n
11
与母线b
11
相对的母线b
12
设置。即，操作棒30沿着线圈11内的第二侧部110b设置延伸。该母线b
12
与上述的母线l
12
对应。
88.在将操作棒30配设于线圈11中之后，将操作部20安装于线圈11，将操作棒30固定于操作杆22。然后，利用覆盖部件13覆盖线圈11的外周，由此制作引导护套1。
89.在以上说明的实施方式3中，通过调整线圈11的线材的接合位置(弹性接合部121的形成位置)来控制弯曲部102的弯曲方向。根据本实施方式3，与通过多个角环使插入部弯曲的结构不同，能够通过由卷绕有线材的一个部件构成的线圈11而成为弯曲的状态，因此能够容易地组装弯曲管(在此为线圈11)，能够将弯曲管作为单元进行处理，因此能够减轻组装作业的工夫。另外，根据实施方式1，能够通过维持着矩形的截面而延伸的带状的操作棒30进行其弯曲动作，因此能够抑制操作棒30的宽度方向(在此，为与通过长轴n1、第一侧部110a以及第二侧部110b的平面正交的方向)的变形，能够抑制与弯曲的方向垂直的方向的晃动。
90.另外，在实施方式3中，由于使用卷绕线材而成的线圈11来形成弯曲机构，因此，与利用多个角环使插入部弯曲的结构相比，能够削减部件件数，简化构造，并且使插入部的组装变得容易。
91.此外，在上述的实施方式3中，对构成接合部的多个焊接部在螺旋轴n
11
方向上相连地形成的例子进行了说明，但不限于此，例如，也可以在相对于螺旋轴n
11
倾斜的方向上相连，还可以相对于线圈11的外周以螺旋状延伸形成。
92.(实施方式3的变形例1)
93.图14是说明本发明的实施方式3的变形例1的引导护套中的插入部的线圈的主要部分的结构的剖面图。在本变形例1中，相对于上述的实施方式3，接合部的接合形态不同。接合部的接合形态以外的结构与实施方式3相同。以下，对与上述实施方式1不同的结构(弹性接合部)进行说明。
94.在本变形例1所涉及的线圈11形成弹性接合部121b。弹性接合部121a例如由通过激光使线材熔化固化而成的连续的弹性体构成。弹性接合部121a沿线圈11的螺旋轴n
11
方向延伸。弹性接合部121a例如通过在螺旋轴n
11
方向上反复进行点焊而形成。具体而言，弹性接合部121a是一边重复在螺旋轴n
11
方向上相邻的焊接区域一边照射激光而形成的。此外，除了激光焊接以外，也可以采用钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等。
95.根据以上说明的本变形例1，即使在将线圈11对于线材的接合形态设为沿螺旋轴n
11
方向延伸的弹性接合部的情况下，也能够得到与上述的实施方式3同样的效果。
96.另外，也可以根据接合部适当组合上述实施方式3的接合形态和变形例1的接合形态。例如，也可以构成为将在实施方式3中说明的间歇地形成弹性接合部的形态应用于与弯曲线圈部对应的区域，将在变形例1中说明的连续地焊接而成的形态应用于与第一硬质线圈部以及第二硬质线圈部对应的区域。
97.(实施方式3的变形例2)
98.图15是说明本发明的实施方式3的变形例2的引导护套中的插入部的结构的剖面图。在本变形例2中，相对于上述的实施方式3，线圈的线材的截面形状不同。线圈的截面形状以外的结构与实施方式3相同。以下，对与上述的实施方式3不同的结构(线圈)进行说明。
99.线圈11a是将维持着呈圆形的截面而延伸的线材卷绕而成的。与实施方式1同样地，在线圈11a形成有将在螺旋轴n
11
方向上相邻的线材彼此接合的弹性接合部121b。弹性接合部121b例如由通过激光使线材间熔化固化而成的多个弹性体构成。在截面呈圆形的线材间形成有焊接部的情况下，形成熔化物进入到线材间的间隙的呈放射状的焊接部。该弹性接合部121b通过在螺旋轴n
11
方向上连续地形成弹性体而形成。需要说明的是，除了激光焊接以外，也可以通过钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等将线材彼此接合。
100.根据以上说明的本变形例2，即使在将构成线圈的线材的截面形状设为圆的情况下，也能够得到与上述的实施方式1同样的效果。
101.(实施方式4)
102.图16是说明本发明的实施方式4的引导护套中的插入部的线圈的结构的图。本实施方式4相对于上述的实施方式3的结构，插入部中的弯曲部的弯曲形态不同。以下，对与上述的实施方式3不同的结构进行说明。另外，在图16中，图示了线圈11和操作棒30，示出了线圈11弯曲的状态。
103.在本实施方式4中，线圈11形成在通过卷绕而延伸的方向(相当于上述的螺旋轴n
11
方向)上相邻的线材相接触的密集卷绕构造。线圈11具有与前端部101的形成区域对应地延伸的第一硬质线圈部111、与弯曲部102的形成区域对应地延伸的弯曲线圈部112a、以及与基端部103的形成区域对应地延伸的第二硬质线圈部113。
104.弯曲线圈部112a具有：第一弯曲线圈部112a-1，其一部分被弹性接合部121接合，向规定的方向变形；以及第二弯曲线圈部112a-2，其一部分被弹性接合部121接合，以比第一弯曲线圈部112a-1大的曲率半径变形。
105.各弯曲线圈部的弹性接合部121分别由预先设定的线材数以及将线材间位置接合的弹性体构成。各弹性接合部是通过激光使线材间熔化固化而成的。具体而言，在与第二弯曲线圈部112a-2对应的区域中，以在螺旋轴n
11
方向上间歇性的方式，在一圈上配设有多处的弹性接合部121。在本实施方式4中，弹性接合部将两个线材桥接。需要说明的是，除了激光焊接以外，也可以通过钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等将线材彼此接合。
106.当通过操作杆22的移动将操作棒30向插入部10侧(图16中左侧)推入时，被第一硬质线圈部111拉伸，线圈11的线材间被推展开。此时，在线圈11中，由于线材间被弹性接合部121固定，因此在该部分线材间不扩展。在线圈11中，第一硬质线圈部111与第二硬质线圈部113之间的未形成弹性体121a、弹性体121g的部分的线材间扩展而变形。具体而言，在第一弯曲线圈部112a-1中，未通过弹性接合部121接合的部分的线材间扩展而弯曲。在第二弯曲线圈部112a-2中，未通过弹性接合部121接合的部分的线材间也扩展而弯曲。
107.通过操作棒30的推入(移位)，例如在第一弯曲线圈部112a-1弯曲成以点p2为中心的曲率半径为r2的弧状，第二弯曲线圈部112a-2弯曲成以点p3为中心的曲率半径为r3的弧状的情况下，在第一弯曲线圈部112a-1中，除了弹性体121a之外，还通过弹性体121g将线材间局部地接合，因此曲率半径r2变得比曲率半径r3小。
108.在以上说明的实施方式4中，通过调整线圈11的线材的接合位置来控制弯曲部102(参照图1)的弯曲方向。根据本实施方式4，与通过多个角环使插入部弯曲的结构不同，能够通过由卷绕有线材的一个部件构成的线圈11而成为弯曲的状态，因此能够容易地组装弯曲管，能够将弯曲管作为单元进行处理，因此能够减轻组装作业的工夫。另外，由于能够利用维持着矩形的截面而延伸的带状的棒进行其弯曲动作，因此能够抑制棒的宽度方向的变形，能够抑制相对于弯曲的方向垂直的方向的晃动。
109.另外，在实施方式4中，由于使用卷绕线材而成的线圈11来形成弯曲机构，因此，与利用多个角环使插入部弯曲的结构相比，能够削减部件件数，简化构造，并且使插入部的组装变得容易。
110.进而，在实施方式4中，根据弹性接合部121的接合形态，线材被部分地接合的第一弯曲线圈部112a-1以及第二弯曲线圈部112a-2的弯曲线圈部112a中的弯曲形态不同。在本实施方式4中，通过改变变形部中的接合部分(例如，在第二弯曲线圈部112a-2中弹性接合部121桥接的线材数)，能够使弯曲形状变化，或者局部地调整曲率半径。
111.(实施方式5)
112.图17是说明本发明的实施方式5的引导护套中的插入部的线圈的结构的图。在本实施方式5中，相对于上述的实施方式1的结构，插入部中的弯曲部的弯曲形态不同。以下，对与上述的实施方式1不同的结构进行说明。另外，在图17中，图示了线圈11和操作棒30，示出了线圈11弯曲的状态。
113.在本实施方式5中，线圈11形成在通过卷绕而延伸的方向(上述的螺旋轴n
11
方向)上相邻的线材相接触的密集卷绕构造。线圈11具有：第一硬质线圈部111，其设置于插入部的基端侧；第一硬质线圈部111，其设置于插入部的前端侧；第一弯曲线圈部114，其从第一硬质线圈部111延伸，通过操作棒30的移位而变形；中间硬质线圈部115，其从第一弯曲线圈部114向与第一硬质线圈部111侧相反的一侧延伸；以及第二弯曲线圈部116，其从中间硬质线圈部115向与第一弯曲线圈部114侧相反的一侧延伸，与第二硬质线圈部113相连，通过操作棒30的移位而变形。另外，在覆盖部件中，与中间硬质线圈部115对应的部分也可以形成为不伸缩(不是波纹状)的形状。
114.另外，线圈11通过将在通过卷绕而延伸的轴向(相当于上述的螺旋轴n
11
方向)上相邻的线材的一部分接合而成。具体而言，线圈11形成有上述的弹性接合部121。具体而言，在第一硬质线圈部111、第二硬质线圈部113以及中间硬质线圈部115中，在线材的一圈上形成有多个弹性接合部121，线材的分离被约束。另一方面，在第一弯曲线圈部114以及第二弯曲线圈部116中，在线材的一圈上沿着共用的母线(例如母线l11)形成有一个弹性接合部121。各弹性接合部分别由通过激光使线材间熔化固化而成的多个弹性体构成。需要说明的是，除了激光焊接以外，也可以通过钎焊或锡焊、粘接、电阻焊等将线材彼此接合。
115.当通过操作杆22的移动将操作棒30向插入部10侧(图17中左侧)推入时，被第一硬质线圈部111拉伸，线圈11被推展开。此时，在线圈11中，由于线材间被弹性接合部121固定，
因此在该部分线材间不扩展。在线圈11中，第一弯曲线圈部114以及第二弯曲线圈部116中的未形成弹性接合部121的部分的线材间扩展而变形。
116.通过操作棒30的推入，例如，第一弯曲线圈部114弯曲成以点p4为中心的曲率半径为r4的弧状，第二弯曲线圈部116弯曲成以点p5为中心的曲率半径为r5的弧状。此时，若线材的宽度(在此为线圈的螺旋轴方向的线材的长度)、卷绕数相同，则曲率半径r4与曲率半径r5相同。
117.在以上说明的实施方式5中，通过调整线圈11的线材的接合位置来控制弯曲部102(参照图1)的弯曲方向。根据本实施方式5，与通过多个角环使插入部弯曲的结构不同，能够通过由卷绕线材而成的一个部件构成的线圈11而成为弯曲的状态，因此能够容易地组装弯曲管，能够将弯曲管作为单元进行处理，因此能够减轻组装作业的工夫。另外，由于能够利用维持着矩形的截面而延伸的带状的棒进行其弯曲动作，因此能够抑制棒的宽度方向的变形，能够抑制相对于弯曲的方向垂直的方向的晃动。
118.另外，在实施方式5中，由于使用卷绕线材而成的线圈11来形成弯曲机构，因此，与利用多个角环使插入部弯曲的结构相比，能够削减部件件数，简化构造，并且使插入部的组装变得容易。
119.进而，在实施方式5中，使通过弹性接合部121将线材局部地接合的第一弯曲线圈部114以及第二弯曲线圈部116隔着中间硬质线圈部115在线圈11的螺旋轴方向上排列而构成。在本实施方式5中，通过隔着中间硬质线圈部115设置变形部，能够使弯曲形状变化，或者局部地调整曲率半径。另外，若设置多个中间硬质部并在其两端设置弯曲部，则能够使弯曲部多级地弯曲。
120.至此，对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明不应该仅限定于上述的实施方式。例如，在上述实施方式中，以穿刺到被检体的医疗用的引导护套的结构为例进行了说明，但也可以作为穿刺到构造物来观察内部等的工业用的引导护套来使用。
121.此外，在上述的实施方式以及变形例中，说明了进行基于激光的激光焊接的情况，但焊接方法不限于此。例如，也可以使用电弧焊接、点焊、电子束焊接等公知的焊接技术。
122.另外，在上述的实施方式1～5中，对线圈形成为线材彼此接触的密集卷绕构造的例子进行了说明，但也可以在能够通过接合部接合的范围内在线材间形成间隙。
123.另外，在上述的实施方式1～5中，说明了在弹性接合部中将线材自身熔化而成的焊接部作为弹性体将线材彼此接合的结构，但只要是具有弹性体的材料，也可以使用与线材不同的材料，例如上述的钎料、焊锡、粘接材料等将线材彼此接合。另外，说明了弹性接合部利用一个弹性体将在螺旋轴n
11
方向上相邻的线材彼此接合的例子，但也可以构成为在一个弹性接合部形成有多个弹性体。
124.另外，在上述的实施方式1～5中，对弹性接合部由多个弹性体(例如弹性体121a)构成的例子进行了说明，但只要能够防止线圈的弯曲，则也可以构成为在至少一处形成弹性体。此时，弹性体不限于与螺旋轴平行地延伸，例如也可以呈螺旋状地延伸。
125.另外，在上述的实施方式1～5中，说明了将线圈的结构形成为在螺旋轴方向上相邻的线材彼此接触的密集卷绕构造的例子，但也可以在能够通过弹性接合部接合的范围内在线材间形成间隙。
126.本发明能够在不脱离权利要求书所记载的技术思想的范围内包含各种实施方式。
127.产业上的可利用性
128.以上，本发明的医疗用引导护套的弯曲管单元能够容易地组装弯曲管，并且有利于减轻弯曲管的组装作业的工夫。
129.标号说明
130.1引导护套
131.10插入部
132.11线圈
133.13覆盖部件
134.14、15引导件
135.20操作部
136.21开口部
137.22操作杆
138.30操作棒
139.101前端部
140.102弯曲部
141.103基端部
142.111第一硬质线圈部
143.112弯曲线圈部
144.112a-1、114第一弯曲线圈部
145.112a-2、116第二弯曲线圈部
146.113第二硬质线圈部
147.115中间硬质线圈部
148.121弹性接合部