一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

电动型毛发切断装置的制作方法

2022-07-14 05:09:40 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种电动型毛发切断装置。


背景技术:

2.以往,像以下的专利文献1所公开的那样提出了一种电动型毛发切断装置,其构成为设于头部的可动刀片的移动方向与支承头部的把手部的长度方向所成的角度为锐角,或者该移动方向与该长度方向平行。
3.采用这样的电动型毛发切断装置,能够在比使可动刀片的移动方向与把手部的长度方向正交的情况更大范围的部位在不换握把手部的前提下使用。其结果,能够进一步提高电动型毛发切断装置的使用便利性。
4.此外,专利文献1所公开的电动型毛发切断装置包括将电动机的输出轴的旋转运动转换为可动刀片的往复直线运动的转换部。
5.具体而言,在专利文献1中,利用将输出轴的旋转运动转换为绕第1中心轴线的往复旋转运动的第1转换部、将往复旋转运动转换为往复直线运动的第2转换部、以及连结第2转换部和可动刀片的输出部来构成转换部。通过这样设置,从而能谋求将电动机的输出轴的旋转运动转换为可动刀片的往复直线运动的转换部的结构的简化。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1:日本特开2018-118023号公报


技术实现要素:

9.这样,以往的技术也能够简化电动型毛发切断装置的结构,但优选能进一步谋求结构的简化。
10.因此,本发明的目的在于得到一种能够进一步谋求结构的简化的电动型毛发切断装置。
11.本发明的电动型毛发切断装置构成为,可动刀片相对于设于头部的固定刀片的移动方向与支承所述头部的把手部的长度方向所成的角度为锐角,或者所述移动方向与所述长度方向平行。此外,电动型毛发切断装置包括:电动机;转换部,其将所述电动机的输出轴的旋转运动转换为绕与平行于所述输出轴的方向交叉的中心轴线的往复转动运动;以及连接部,其与所述可动刀片一体化,该连接部与所述转换部连接,利用从所述转换部传递的所述往复转动运动而驱动。此外,所述转换部包括:偏心旋转部,其具有以能够绕所述输出轴旋转的方式配置于相对于所述输出轴偏心的位置的偏心轴,该偏心旋转部以能够旋转的方式连结于所述输出轴;以及输入转换部,其以能够将所述偏心轴的旋转运动转换为所述往复转动运动的方式连结于所述偏心轴。而且,所述输入转换部包括:旋转中心部,其具有所述中心轴线;第1臂部,其以能够绕所述中心轴线往复转动运动的方式连结于所述旋转中心部,并且连结于所述偏心轴;以及第2臂部,其与所述第1臂部的运动联动地绕所述中心轴线
往复转动运动,并且连结于所述连接部。
12.根据本发明,能够得到一种能进一步谋求结构的简化的电动型毛发切断装置。
附图说明
13.图1a是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的图,是侧视图。
14.图1b是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的图,是主视图。
15.图2是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的立体图。
16.图3是局部分解地表示一实施方式的电动型毛发切断装置的立体图。
17.图4是表示一实施方式的刀片单元的内表面的图。
18.图5是说明一实施方式的电动型毛发切断装置的把手部与刀片切断面之间的关系的图,是从与把手部的长度方向正交的方向且是沿着刀片切断面的方向观察到的图。
19.图6是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的内部构造的图。
20.图7是图1b的a-a剖视图。
21.图8是放大地表示图7的头部的图。
22.图9a是说明一实施方式的电动型毛发切断装置所包括的转换部的动作的图,是表示可动刀片位于移动范围的最上端的状态的图。
23.图9b是说明一实施方式的电动型毛发切断装置所包括的转换部的动作的图,是图9a的b-b剖视图。
24.图9c是说明一实施方式的电动型毛发切断装置所包括的转换部的动作的图,是表示可动刀片位于移动范围的中央的状态的图。
25.图9d是说明一实施方式的电动型毛发切断装置所包括的转换部的动作的图,是图9c的c-c剖视图。
26.图9e是说明一实施方式的电动型毛发切断装置所包括的转换部的动作的图,是表示可动刀片位于移动范围的最下端的状态的图。
27.图9f是说明一实施方式的电动型毛发切断装置所包括的转换部的动作的图,是图9e的d-d剖视图。
28.图10是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的转换部所包括的输入转换部的立体图。
29.图11a是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的转换部所包括的输入转换部的图,是沿着中心轴线延伸的方向观察到的图。
30.图11b是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的转换部所包括的输入转换部的图,是沿着第1臂部延伸的方向观察到的图。
31.图11c是表示一实施方式的电动型毛发切断装置的转换部所包括的输入转换部的图,是从与中心轴线延伸的方向和第1臂部延伸的方向正交的方向观察到的图。
32.图12a是表示一变形例的辊的图,是从一个方向观察到的立体图。
33.图12b是表示一变形例的辊的图,是从另一个方向观察到的立体图。
34.图13a是表示一变形例的辊的图,是从与贯通孔的延伸方向正交的一个方向观察到的图。
35.图13b是表示一变形例的辊的图,是从与贯通孔的延伸方向正交的另一个方向观
察到的图。
36.图13c是表示一变形例的辊的图,是从贯通孔的延伸方向观察到的图。
37.图14a是表示一变形例的辊的截面的图,是图13a的e-e剖视图。
38.图14b是表示一变形例的辊的截面的图,是图13a的f-f剖视图。
39.图15a是说明一变形例的包括辊的转换部的动作的图,是表示可动刀片位于移动范围的最上端的状态的图。
40.图15b是说明一变形例的包括辊的转换部的动作的图,是图15a的g-g剖视图。
41.图15c是说明一变形例的包括辊的转换部的动作的图,是表示可动刀片位于移动范围的中央的状态的图。
42.图15d是说明一变形例的包括辊的转换部的动作的图,是图15c的h-h剖视图。
43.图15e是说明一变形例的包括辊的转换部的动作的图,是表示可动刀片位于移动范围的最下端的状态的图。
44.图15f是说明一变形例的包括辊的转换部的动作的图,是图15e的i-i剖视图。
45.图16是表示一变形例的辊保持于输入转换部的保持臂的状态的剖视图。
46.图17是表示在一实施方式和一变形例的电动型毛发切断装置安装有配件的一个例子的状态的立体图。
具体实施方式
47.以下,参照附图详细地说明本发明的实施方式。另外,本发明并不被该实施方式限定。
48.在此,在本实施方式中,如下地定义关于电动型毛发切断装置的各方向。
49.(a)将电动型毛发切断装置的把手部的长度方向设为长度轴线方向za,将在电动型毛发切断装置的主视图中与长度轴线方向za正交的方向设为宽度方向zb。
50.(b)将与长度轴线方向za和宽度方向zb正交的方向设为前后方向zc。
51.(c)将从把手部侧朝向头部侧的方向设为长度轴线方向za的上方za1。
52.(d)将从头部侧朝向把手部侧的方向设为长度轴线方向za的下方za2。
53.(e)将从把手部的背面侧朝向正面侧的方向设为前后方向zc的前方zc1。
54.(f)将从把手部的正面侧朝向背面侧的方向设为前后方向zc的后方zc2。
55.(g)将可动刀片的直线往复方向(可动刀片的移动方向)设为刀片移动方向w。
56.(h)将刀片移动方向w中的、朝向长度轴线方向za的上方za1侧的方向设为推压方向wa,将刀片移动方向w中的、朝向长度轴线方向za的下方za2侧的方向设为拉拽方向wb。
57.(i)将大致沿着前后方向zc地与刀片移动方向w正交的方向设为深度方向wc。
58.(j)将从头部的背面侧朝向正面侧的方向设为深度方向wc的前方wc1。
59.(k)将从头部的正面侧朝向背面侧的方向设为深度方向wc的后方wc2。
60.如图1和图2所示,本实施方式的电动型毛发切断装置1包括设有刀片部23的头部20和支承头部20的把手部30。该电动型毛发切断装置1例如能够用作处理或者整理使用者等的体毛(毛发)的身体用的修剪器。
61.此外,电动型毛发切断装置1包括合成树脂制的主体部10,该主体部10通过将多个分割体接合而形成。在本实施方式中,主体10包括作为分割体的壳体11和罩12。
62.而且,在将分割体接合而形成的主体部10的内部形成有空洞,在该空洞内收纳有各种电气部件。上述的多个分割体例如能够通过使用螺钉或者使分割体相互嵌合而接合。在本实施方式中,例示出使用作为固定构件的螺钉92来将罩12固定于壳体11的形态(参照图3)。
63.此外,如上所述,在本实施方式中,电动型毛发切断装置1包括头部20和把手部30。
64.把手部30设为在长度轴线方向za上细长的圆筒状,形成为能够供使用者用单手握持的程度的大小。
65.头部20以比把手部30向前后方向zc的前方zc1突出的方式与把手部30一体地连设于把手部30的长度轴线方向za的上方za1。
66.而且,在该头部20设有刀片部23,刀片部23包括固定刀片24a和相对于固定刀片24a往复滑动的可动刀片25a。该可动刀片25a构成为相对于固定刀片24a沿刀片移动方向w往复移动。
67.此外,在头部20的刀片部23(固定刀片24a和可动刀片25a)的周围形成有周面20a。在本实施方式中,该周面20a包括形成于宽度方向zb的两侧的一对侧面20b、刀片单元22的外表面22a、形成于推压方向wa侧的上表面20c、以及形成于拉拽方向wb侧的下表面20d(参照图1a和图1b)。
68.在此,在本实施方式中,通过将形成有刀片部23的刀片单元22以能够装卸的方式安装于在头部20形成的支承单元21,从而将刀片部23(固定刀片24a和可动刀片25a)设于头部20。
69.具体而言,通过将头部20的宽度方向zb的一侧的侧壁设为以向深度方向wc的前方wc1开口的方式切去而成的形状,从而在头部20形成支承单元21(参照图3)。
70.刀片单元22具有切断毛发的功能,如图4所示,包括形成有多个固定刀片24a的固定板24和形成有多个可动刀片25a的可动板25。此外,刀片单元22包括支承固定板24的支承架26和支承可动板25的保持板27。刀片单元22还包括弹簧28,该弹簧28安装于支承架26,通过将可动板25按压于固定板24而使固定刀片24a和可动刀片25a接触。
71.在此,固定板24和可动板25配置为在将刀片单元22安装于支承单元21的状态下该固定板24和可动板25在宽度方向zb上相对。而且,支承架26从相对于固定板24而言与配置可动板25的一侧相反的那一侧支承固定板24。通过这样设置,从而抑制固定板24错位的状况。此外,保持板27从相对于可动板25而言与配置固定板24的一侧相反的那一侧支承可动板25。通过这样设置,从而抑制可动板25错位的状况。
72.另外,作为使固定刀片24a和可动刀片25a接触的弹簧28,例如能够使用扭簧,在本实施方式中,该弹簧28安装于支承架26。
73.而且,这样的刀片单元22以能够装卸的方式安装于支承单元21。该刀片单元22以固定刀片24a的刀尖和可动刀片25a的刀尖朝向与把手部30的长度方向交叉的方向的状态安装于支承单元21。
74.具体而言,刀片单元22以固定刀片24a的刀尖和可动刀片25a的刀尖朝向作为与长度轴线方向za交叉的方向的深度方向wc的前方wc1的状态安装于支承单元21。
75.此外,在本实施方式中,刀片单元22以保持于弹簧(保持部)91的状态安装于支承单元21。
76.此时,刀片单元22的外表面22a与头部20的侧面20b(周面20a)大致成为同一个面。而且,在将刀片单元22安装于支承单元21的状态下,刀片单元22的外表面22a也作为头部20的周面20a发挥功能。
77.此外,在本实施方式中,在将刀片单元22安装于支承单元21的状态下,支承单元21的前端21a比固定刀片24a的刀尖和可动刀片25a的刀尖向深度方向wc的前方wc1突出(参照图1和图2)。
78.此外,在保持板27设有连接部271,在将刀片单元22安装于支承单元21的状态下,在该连接部271连结有后述的连结部6221(转换部60)。通过这样设置,从而在使后述的电动机50驱动时从转换部60向连接部271传递刀片单元22的宽度方向(刀片移动方向w)的力。
79.在此,在本实施方式中,包含连接部271的保持板27与可动刀片25a(可动板25)一体化。因此,在从转换部60向连接部271传递力时,保持板27沿刀片单元22的宽度方向(刀片移动方向w)往复移动,可动板25与该保持板27的往复移动联动地沿刀片单元22的宽度方向往复移动。
80.这样,在本实施方式中,通过使连接部271与可动刀片25a一体化,从而使连接部271和可动刀片25a能够一体地移动(相互的位置关系不相对变化地移动)。
81.并且,在本实施方式中,引导槽26a以沿刀片单元22的宽度方向延伸的方式形成于支承架26(参照图4)。而且,形成于保持板27的未图示的引导突起以能够滑动的方式插入该引导槽26a。通过这样设置,从而使支承可动板25的保持板27能够相对于支承固定板24的支承架26沿刀片单元22的宽度方向(刀片移动方向w)相对地直线移动。
82.因而,在将刀片单元22安装于支承单元21的状态下,多个可动刀片25a能相对于多个固定刀片24a沿刀片移动方向w往复直线运动。
83.此外,在本实施方式中,可动刀片25a在图4所示的移动范围r1的范围内沿刀片单元22的宽度方向(刀片移动方向w)往复直线运动。另外,在将刀片单元22安装于支承单元21的状态下,图4所示的附图标记r1a成为可动刀片25a的移动范围r1的最上端,图4所示的附图标记r1b成为可动刀片25a的移动范围r1的最下端。
84.此外,在本实施方式中,电动型毛发切断装置1构成为,可动刀片25a相对于固定刀片24a的移动方向(刀片移动方向w)与把手部30的长度方向(长度轴线方向za)所成的角度θ1为锐角。该角度θ1是基于使用电动型毛发切断装置1切断毛发时的操作性而确定的,优选设为45
°
以下。在本实施方式中,例示出将角度θ1设为10
°
的情况。另外,电动型毛发切断装置1也可以构成为,可动刀片25a相对于固定刀片24a的移动方向与把手部30的长度方向平行。
85.并且,在本实施方式中,在电动型毛发切断装置1中,固定刀片24a和可动刀片25a滑动的面即刀片切断面p1与把手部30的长度方向(长度轴线方向za)所成的角度θ2为锐角。
86.具体而言,在从与把手部30的长度方向正交的方向且是沿着刀片切断面p1的方向观察电动型毛发切断装置1时,如图5所示,刀片切断面p1的投影形状成为线状。而且,刀片切断面p1的投影线与把手部30的长度方向所成的角度θ2为锐角。该角度θ2优选设为10
°
以下,在本实施方式中,例示出将角度θ2设为3
°
的情况。
87.这样的话,能够减小使电动型毛发切断装置1向作为主操作方向的宽度方向zb的一个方向移动的情况下的操作感与向宽度方向zb的另一个方向移动的情况下的操作感的
差异。其结果,能够在宽度方向zb的一侧和另一侧这两个方向上没有不适感地使用,能够进一步提高电动型毛发切断装置1的使用便利性。
88.此外,在本实施方式中,在形成于主体部10的内部的空洞内收纳有电动机50、转换部60和电源部70等(参照图6和图7)。
89.具体而言,在形成于把手部30侧的空洞内收纳有电源部70和电动机50,在形成于头部20侧的空洞内收纳有转换部60。
90.在本实施方式中,电动机50包括与电源部70电连接的主体部51和从主体部51朝向长度轴线方向za的上方za1突出的输出轴52。该电动机50利用从电源部70供给的电力进行驱动。
91.电源部70向电动机50供给电力,在本实施方式中,作为电源部70,使用能够充电的二次电池。而且,作为二次电池的电源部70与在把手部30的长度轴线方向za的下方za2形成的充电用的连接器部32电连接。另外,作为电源部70,既可以使用一次电池,也可以使用能够与外部的电源供给装置连接的电源线。
92.在此,在本实施方式中,能够进一步简化将电动机50的输出轴52的旋转运动转换为可动刀片25a的往复直线运动的转换部60的结构。
93.具体而言,使转换部60作为将输出轴52的旋转运动转换为绕与平行于输出轴52的方向(长度轴线方向za)交叉的中心轴线cl1的往复转动运动的机构发挥功能(参照图8)。而且,将由该转换部60转换的往复转动运动直接传递到与可动刀片25a一体化的连接部271,利用直接传递到连接部271的往复转动运动使可动刀片25a往复直线运动。
94.本实施方式的转换部60包括安装于输出轴52的偏心旋转部610和与偏心旋转部610连结且将偏心旋转部610的偏心运动转换为往复转动运动的输入转换部620。
95.此外,偏心旋转部610包括以能够旋转的方式安装于输出轴52的旋转体611。该旋转体611一体地安装于输出轴52,与输出轴52的旋转联动地旋转。在本实施方式中,通过将输出轴52压入到在旋转体611形成的压入孔611a,从而使旋转体611与输出轴52一起旋转。
96.此外,偏心旋转部610包括设于自旋转体611的旋转中心偏离的位置(相对于输出轴52偏心的位置)的偏心轴612。在本实施方式中,该偏心轴612以向与输出轴52平行的方向(长度轴线方向za)突出的状态与旋转体611一体地连结。通过这样设置,从而使偏心轴612随着旋转体611的旋转而以输出轴52为中心地旋转。在本实施方式中,通过将偏心轴612压入到在旋转体611形成的压入孔611b,从而使该偏心轴612与旋转体611一体化。
97.此外,偏心旋转部610包括保持于偏心轴612的辊613。在该辊613形成有沿偏心轴612的突出方向(长度轴线方向za)贯通的贯通孔613a,通过使偏心轴612贯穿于该贯通孔613a,从而将辊613保持于偏心轴612。
98.在本实施方式中,辊613以能够沿着偏心轴612的轴向相对地移动的状态安装于偏心轴612。并且,辊613以能够相对于偏心轴612相对地旋转的状态保持于偏心轴612。
99.另一方面,输入转换部620以能够将偏心轴612的旋转运动转换为往复转动运动的方式借助辊613而连结于偏心轴612。该输入转换部620包括具有中心轴线cl1的大致圆筒状的旋转中心部623和插入于在旋转中心部623形成的贯通孔6231的大致圆柱状的旋转支承轴624。
100.在本实施方式中,在将旋转支承轴614压入到旋转中心部623的贯通孔6231的状态
下,该旋转支承轴614的一端(宽度方向zb的一侧)插入于在壳体11形成的大致圆筒状的肋11a而以能够旋转的方式支承于壳体11(参照图3)。此外,旋转支承轴614的另一端(宽度方向zb的另一侧)通过插入于在罩12形成的肋等而以能够旋转的方式被支承。通过这样设置,从而将旋转中心部623和旋转支承轴624以能够以中心轴线cl1为中心地旋转的状态配置于主体部10内。
101.另外,也可以设为通过使旋转中心部623相对于旋转支承轴624相对地旋转从而能够以中心轴线cl1为中心地旋转的结构。
102.此外,输入转换部620包括第1臂部621,该第1臂部621以能够绕中心轴线cl1往复转动运动的方式连结于旋转中心部623。在本实施方式中,第1臂部621与旋转中心部623的侧部一体地形成,从旋转中心部623的侧部朝向径向外侧突出。而且,在该第1臂部621的前端侧设有保持臂6211,该保持臂6211用于对保持于偏心轴612的辊613进行保持。
103.在本实施方式中,保持臂6211设为使第1臂部621的前端侧向前后方向zc的两侧分支这样的形状。即,保持臂6211包括设于前后方向zc的前方zc1侧的第1保持臂6212和设于前后方向zc的后方zc2侧的第2保持臂6213。
104.在本实施方式中,第1保持臂6212设为使在宽度方向zb上细长的板状的构件向前后方向zc的前方zc1侧凸出地弯曲而成的形状。另一方面,第2保持臂6213设为使在宽度方向zb上细长的板状的构件向前后方向zc的后方zc2侧凸出地弯曲而成的形状,形成为与第1保持臂6212在前后方向zc上相对。
105.通过这样设置,从而在彼此相对的第1保持臂6212和第2保持臂6213之间形成有沿宽度方向zb延伸的大致圆柱状的凹部6214。而且,通过在该凹部6214内将保持于偏心轴612的辊613收纳,从而利用保持臂6211保持辊613。在本实施方式中,在使辊613的外表面613b与保持臂6211的内表面6215滑动接触的状态下将辊613保持于保持臂6211。即,在本实施方式中,以内表面6215成为与辊613的外表面613b对应的形状的方式形成保持臂6211。
106.此外,输入转换部620包括与第1臂部621的运动联动地绕中心轴线cl1往复转动运动的第2臂部622。在本实施方式中,第2臂部622也与旋转中心部623的侧部一体地形成,从旋转中心部623的侧部朝向径向外侧突出。而且,在该第2臂部622的前端侧设有与保持板27的连接部271连结的连结部6221。
107.在本实施方式中,连结部6221设为在宽度方向zb上细长的大致圆柱状,该连结部6221收纳于向深度方向wc(与刀片移动方向w正交的方向)的后方wc2开口的狭缝状的连接部271。此时,连结部6221以使外表面6221a与连接部271的内表面271a滑动接触的状态连结于连接部271。另外,连接部271是与可动刀片25a一体化的构件,与转换部60连接,利用从转换部60传递的往复转动运动而驱动。
108.如上所述,在本实施方式中,第1臂部621与旋转中心部623的侧部一体地形成,第2臂部622与旋转中心部623的侧部一体地形成。即,在本实施方式中,第1臂部621、第2臂部622和旋转中心部623一体地(由一个部件)形成。该第1臂部621、第2臂部622和旋转中心部623例如能够使用树脂而形成。
109.若像这样将第1臂部621、第2臂部622和旋转中心部623一体地形成,则第2臂部622与第1臂部621绕中心轴线cl1的往复转动运动联动地绕中心轴线cl1往复转动运动。即,第1臂部621和第2臂部622一体地移动(相互的位置关系不相对变化地移动)。
110.另外,也可以是,由独立的构件构成第1臂部621、第2臂部622和旋转中心部623中的至少任一者并使各构件一体化,从而使第1臂部621和第2臂部622能够一体地移动。
111.并且,在本实施方式中,使第1臂部621从旋转中心部623的侧部朝向径向的外侧呈一条直线状延伸。此外,使第2臂部622从旋转中心部623的侧部朝向径向的外侧且是与第1臂部621延伸的方向不同的方向呈一条直线状延伸。
112.这样,在本实施方式中,输入转换部620在沿着中心轴线cl1观察时形成为大致字母l形。而且,大致字母l形的输入转换部620的一端(第1臂部621的前端)连结于偏心旋转部610,并且另一端(第2臂部622的前端)连结于连接部271。通过这样设置,将电动机50的输出轴52的旋转运动转换为绕中心轴线cl1的往复转动运动,将转换的往复转动运动传递到连接部271,使可动刀片25a往复直线运动。
113.通过这样将输入转换部620设为一个部件,从而能够谋求输入转换部620的结构的简化。此外,通过将输入转换部620形成为大致字母l形,从而能够谋求输入转换部620自身的紧凑化,能够进一步减小主体部10内的输入转换部620的配置空间。其结果,能够谋求主体部10的小型化。
114.此外,在本实施方式中,将设为这样的形状的输入转换部620以中心轴线cl1通过电动机50的输出轴线l1的状态配置于主体部10内(参照图8)。
115.即,旋转中心部623配置在电动机50的输出轴线l1上。换言之,以电动机50的输出轴线l1通过旋转中心部623的方式将输入转换部620配置于主体部10内。
116.这样的话,能够使第1臂部621以电动机50的输出轴线l1为中心地均匀地转动。即,能够将从电动机50的输出轴线l1向前后方向zc的转动角度设为大致相同的角度。
117.还优选的是,在将输入转换部620配置于主体部10内时,在沿着中心轴线cl1观察时输出轴52和偏心轴612排列在一条直线上的状态下,使第1臂部621的中心线与电动机50的输出轴线l1大致一致。
118.这样的话,能够使辊613以第1臂部621的中心线为中心地均匀地滑动,抑制了输入转换部620晃动的状况,能够谋求电动型毛发切断装置1的静音化。此外,也能够谋求输入转换部620的中心轴线cl1的延伸方向(宽度方向zb)上的小型化。
119.并且,在本实施方式中,以中心轴线cl1通过交点cp1的状态将输入转换部620配置于主体部10内,该交点cp1是通过可动刀片25a的移动范围r1的中央并且与可动刀片25a的移动方向w正交的中央平面p1与电动机50的输出轴线l1的交点。
120.在此,中央平面p1是通过移动范围r1的上端r1a与下端r1b的中点并且与可动刀片25a的移动方向w正交的平面,是沿着深度方向wc的平面。
121.若这样在交点cp1上配置旋转中心部623,则能够使第2臂部622的延伸方向与正交于可动刀片25a的移动方向w的方向(深度方向wc)大致一致。并且,能够使第2臂部622位于可动刀片25a的移动范围r1的中央。
122.这样的话,能够使第2臂部622绕中心轴线cl1的往复旋转运动以中央平面p1的投影线为中心地沿可动刀片25a的移动方向w均匀地转动。其结果,能够使可动刀片25a向刀片移动方向w的两侧均匀地滑动。
123.此外,在第2臂部622绕中心轴线cl1往复旋转运动时,将第2臂部622的前端的连结部6221所描画的圆弧的两端连结的直线与刀片移动方向w大致平行。因此,能够将转动了相
同的角度时的使可动刀片25a沿刀片移动方向w移动的量(可动刀片25a的移动量)设为最大。
124.若这样在交点cp1上配置旋转中心部623,则能够在使输入转换部620的配置空间最小化的同时使可动刀片的移动量最大化,能够在不降低刀片部23的毛发切断性能的前提下谋求电动型毛发切断装置1的紧凑化。
125.此外,在本实施方式中,如上所述,电动型毛发切断装置1构成为,刀片移动方向w与把手部30的长度方向(长度轴线方向za)所成的角度θ1为锐角。而且,例示出将该角度θ1设为10
°
的情况。
126.即,在本实施方式中,例示出以下端侧比上端侧向前后方向zc的前方zc1突出的方式配置有刀片部23的电动型毛发切断装置1,通过设为这样的结构,能够进一步提高电动型毛发切断装置1的使用便利性。
127.在此,在本实施方式中,输入转换部620的形状设为更适合本实施方式中示出的电动型毛发切断装置1的形状。
128.具体而言,以第1臂部621与第2臂部622所成的角度θ3为钝角的方式设定输入转换部620的形状。另外,具体而言,角度θ3是第1臂部621的中心线与第2臂部622的中心线所成的角度(参照图8)。该角度θ3优选为90
°
以上且小于180
°
。在本实施方式中,角度θ3设定为100
°
~110
°
左右。
129.若像这样将第1臂部621与第2臂部622所成的角度θ3设为钝角,则能够设为适合于使用便利性更好的电动型毛发切断装置1的输入转换部620,能够谋求电动型毛发切断装置1的小型化。
130.例如,在将角度θ3设定为180
°
时,适合这样的输入转换部620的形状的电动型毛发切断装置的形状成为刀片部相对于沿铅垂方向延伸的把手部而言在水平方向上延伸的、所谓的字母t形的电动型毛发切断装置。
131.这样的电动型毛发切断装置在使用时换手的频率较高,因此成为使用便利性没有那么好的装置。
132.因此,在将角度θ3设定为180
°
的情况下,输入转换部620的形状会成为不那么适合使用便利性较佳的电动型毛发切断装置的形状,因此无法谋求电动型毛发切断装置的小型化。
133.此外,在将角度θ3设定为小于90度时,适合这样的输入转换部620的形状的电动型毛发切断装置的形状成为以上端侧比下端侧向前后方向zc的前方zc1突出的方式配置刀片部的电动型毛发切断装置。
134.在这样的电动型毛发切断装置中,成为刀片部相对于沿铅垂方向延伸的把手部而言朝向斜下方的电动型毛发切断装置。
135.在使用这样的形状的电动型毛发切断装置时,难以将刀片部紧贴肌肤等,因此刀片部朝向斜下方的电动型毛发切断装置也成为使用便利性不那么好的装置。
136.并且,在使电动型毛发切断装置小型化时,把手部的长度也会变短,因此在握持把手部时手的手指会位于刀片部的下端附近。此时,若刀片部的下端侧的突出量较小,则无法在把手部和刀片部之间确保配置手指的空间,会成为使用便利性更差的电动型毛发切断装置。
137.此外,若为了在把手部和刀片部之间确保配置手指的空间而增大刀片部的下端的突出量,则刀片部的上端的突出量会变得更大。
138.因此,若在谋求上下方向上的小型化的同时确保配置手指的空间,则会在前后方向上大型化。
139.若这样将角度θ3设定为180
°
或小于90
°
,则无法将输入转换部620的形状设为适合于能够在抑制使用便利性恶化的同时谋求小型化的电动型毛发切断装置的形状。即,输入转换部620的形状会成为无法兼顾电动型毛发切断装置的小型化和使用便利性的形状。
140.与此相对地,若将角度θ3设定为90
°
以上且小于180
°
也就是将角度θ3设为钝角,则能够将输入转换部620的形状设为适合于刀片部相对于沿铅垂方向延伸的把手部而言朝向斜下方的电动型毛发切断装置的形状。
141.如上所述,这样的电动型毛发切断装置是使用便利性较佳的装置。并且,即使在谋求电动型毛发切断装置的小型化的情况下,由于刀片部的下端侧的突出量成为与上端侧的突出量相同程度以上,因此也能够在抑制在前后方向上大型化的同时在把手部和刀片部之间确保配置手指的空间。
142.若这样将角度θ3设为钝角,则成为更适合于能够兼顾小型化和使用便利性的电动型毛发切断装置的输入转换部620的形状。
143.此外,在本实施方式中,在主体部10内设有密封部80,能够抑制水进入配置有电动机50的空间内的状况。
144.在本实施方式中,密封部80包括由橡胶等具有弹性的构件形成的防水构件81和支承该防水构件81的金属或树脂制的防水构件支承部82。
145.在该防水构件81和防水构件支承部82分别形成有贯通孔81a和贯通孔82a,在贯通孔81a和贯通孔82a贯穿有电动机50的输出轴52。
146.而且,如图3所示,首先,使电动机50的输出轴52贯穿防水构件支承部82的贯通孔82a,将防水构件支承部82配置在主体部51上。接着,使电动机50的输出轴52贯穿防水构件81的贯通孔81a,将防水构件81支承于防水构件支承部82。另外,在防水构件81中的贯通孔81a的周缘部形成有防水肋81b,在配置于主体部10内时,该防水肋81b被壳体11和防水构件支承部82夹持。此外,贯通孔81a的直径形成为比输出轴52的直径小一些,构成为使贯通孔81a的周缘部在整周的范围弹性地按压输出轴52。
147.通过这样设置,能够抑制水进入配置有电动机50的空间内的状况。
148.而且,在输出轴52的比该防水部80向上方突出的部分压入有上述的旋转体611。
149.并且,在本实施方式中,包括防尘构件83,该防尘构件83用于抑制毛发等异物进入主体部10内而卷绕于偏心轴612、辊613的状况。
150.在本实施方式中,使用缓冲垫作为防尘构件83。通过使第1臂部621贯穿该防尘构件83的贯通孔83a并使防尘构件83卡合于在该第1臂部621的中途形成的缺口6216,从而将防尘构件83安装于第1臂部621。此外,防尘构件83通过收纳于在壳体11形成的防尘构件保持部11b而保持于壳体11。
151.通过这样设置,能够抑制比较长的毛发等异物进入偏心轴612侧的状况。
152.此外,在本实施方式中,在外壳11形成有使电动型毛发切断装置1进行动作的(将电源接通、断开的)滑动式的操作开关40。另外,在本实施方式中,作为开关,例示出滑动式
的操作开关40,但只要是能够将电源接通、断开的开关就也可以是按压式、其他的开关。
153.在本实施方式中,操作开关40以能够沿长度轴线方向za滑动的方式设于把手部30的前表面(正面:外表面)30a。具体而言,通过使操作开关40从长度轴线方向za的下方za2侧朝向上方za1侧滑动,从而将电动型毛发切断装置1的电源从断开切换为接通。此外,通过使操作开关40从长度轴线方向za的上方za1侧朝向下方za2侧滑动,从而将电动型毛发切断装置1的电源从接通切换为断开。
154.这样,在本实施方式中,通过使操作开关40向上方滑动从而将电动型毛发切断装置1的电源从断开切换为接通。而且,通过使电动型毛发切断装置1的电源从断开切换为接通,从而使电动机50进行驱动,输出轴52旋转。
155.在这样将电动型毛发切断装置1的电源设为接通从而使输出轴52旋转时,与该输出轴52一体地安装的旋转体611和偏心轴612也与输出轴52联动地旋转。
156.具体而言,偏心轴612进行以输出轴52为中心的圆运动。即,偏心轴612绕输出轴52旋转。此时,保持于偏心轴612的辊613也绕输出轴52旋转。即,辊613例如以从图9b所示的位置经由图9d所示的位置而去向图9f所示的位置的方式旋转。另外,也可以使辊613向相反方向旋转。
157.在这样使辊613也绕输出轴52旋转时,保持辊613的保持臂6211也随着辊613的旋转而移动。具体而言,在辊613绕输出轴52旋转时,该辊613在保持臂6211的凹部6214内相对于偏心轴612旋转(在凹部6214内滚动)的同时沿着中心轴线cl1在凹部6214内移动。而且,利用该辊613的移动,保持臂6211被推压,第1臂部621绕中心轴线cl1往复转动运动。另外,辊613在也沿着偏心轴612的轴向往复移动的同时绕输出轴52旋转。
158.而且,在第1臂部621绕中心轴线cl1往复转动运动时,与第1臂部621一体地形成的旋转中心部623和与旋转中心部623一体化的旋转支承轴624联动地绕中心轴线cl1往复转动运动。并且,与第1臂部621和旋转中心部623一体地形成的第2臂部622也与第1臂部621绕中心轴线cl1的往复转动运动联动地绕中心轴线cl1往复转动运动。
159.而且,由于在第2臂部622的前端形成的连结部6221连结于连接部271,因此第2臂部622绕中心轴线cl1的往复转动运动经由连结部6221向该连接部271传递。
160.在此,在本实施方式中,如上所述,构成为利用引导槽26a和引导突起使保持板27相对于支承架26沿刀片单元22的宽度方向(刀片移动方向w)相对地直线移动。
161.因此,连接部271(保持板27)在通过往复转动运动而从连结部6221施加的刀片移动方向w的力(分力)的作用下沿刀片移动方向w往复直线运动。
162.这样,在本实施方式中,通过使第2臂部622绕中心轴线cl1的往复转动运动直接传递到连接部271,从而使连接部271和与连接部271一体化的可动刀片25a沿刀片移动方向w往复直线运动。在本实施方式中,在辊613处于图9b所示的位置时,可动刀片25a位于移动范围r1的上端侧(参照图9a)。此外,在辊613处于图9d所示的位置时,可动刀片25a位于移动范围r1的中央侧(参照图9c)。而且,在辊613处于图9f所示的位置时,可动刀片25a位于移动范围r1的下端侧(参照图9e)。
163.另外,连结部6221在狭缝状的连接部271内沿深度方向wc往复移动的同时往复转动运动。
164.并且,在本实施方式中,如上所述,辊613在保持臂6211的凹部6214内滚动的同时
沿着中心轴线cl1移动。
165.即,辊613在绕输出轴52旋转时,在使深度方向wc的位置发生变化的同时按压保持臂6211。
166.在像这样使深度方向wc的位置发生变化的同时按压保持臂6211时,有时会在第1臂部621产生沿中心轴线cl1方向旋转的方向上的力矩。而且,若在第1臂部621产生沿中心轴线cl1方向旋转的方向上的力矩,则输入转换部620的振动会变大,有时会产生噪声。
167.此外,有时会因刀片单元22的阻力而在第2臂部622产生绕深度方向wc的旋转力矩。而且,产生绕深度方向wc的旋转力矩也会使输入转换部620的振动变大,有时会产生噪声。
168.因此,在本实施方式中,设为能够抑制输入转换部620振动的状况。
169.具体而言,旋转中心部623的中心轴线cl1方向的宽度比第1臂部621的中心轴线cl1方向的宽度大。并且,旋转中心部623的中心轴线cl1方向的宽度比第2臂部622的中心轴线cl1方向的宽度大。
170.在本实施方式中,在中心轴线cl1方向的一端侧,旋转中心部623的中心轴线cl1方向的一端623a位于比第1臂部621的中心轴线cl1方向的一端621a靠中心轴线cl1方向的一端侧的位置。并且,在中心轴线cl1方向的另一端侧,旋转中心部623的中心轴线cl1方向的另一端623b位于与第1臂部621的中心轴线cl1方向的另一端621b大致相同的位置。
171.通过这样设置,能够减少因在第1臂部621产生的沿中心轴线cl1方向旋转的方向上的力矩而产生的振动。
172.此外,在中心轴线cl1方向的一端侧,旋转中心部623的中心轴线cl1方向的一端623a位于比第2臂部622的中心轴线cl1方向的一端622a靠中心轴线cl1方向的一端侧的位置。并且,在中心轴线cl1方向的另一端侧,旋转中心部623的中心轴线cl1方向的另一端623b位于比第2臂部622的中心轴线cl1方向的另一端622b靠中心轴线cl1方向的另一端侧的位置。
173.通过这样设置,能够减少因在第2臂部622产生的绕深度方向wc的旋转力矩而产生的振动。
174.另外,在本实施方式中,在中心轴线cl1方向的一端侧,第1臂部621的中心轴线cl1方向的一端621a位于比第2臂部622的中心轴线cl1方向的一端622a靠中心轴线cl1方向的一端侧的位置。并且,在中心轴线cl1方向的另一端侧,第1臂部621的中心轴线cl1方向的另一端621b位于比第2臂部622的中心轴线cl1方向的另一端622b靠中心轴线cl1方向的另一端侧的位置。
175.即,第1臂部621和第2臂部622在中心轴线cl1方向上形成于大致相同的位置。
176.这样的话,能够利用对第1臂部621和第2臂部622施加的力来抑制旋转中心部623纵曲的状况。
177.另外,在本实施方式中,使用设为与上述的现有技术文献所公开的辊大致相同的形状的辊613。
178.在使用设为这样的形状的辊613时,在辊613绕输出轴52旋转时,该辊613在保持臂6211的凹部6214内滚动的同时沿着中心轴线cl1在凹部6214内移动。
179.在本发明中,也可以替代这样的辊613而使用图12~图14所示的辊613a,并且简化
按压保持臂6211时的运动。
180.具体而言,辊613a的外表面613ba包括与形成于保持臂6211的凹部6214的内表面6215面接触的平坦面613ca。并且,利用平坦面613ca与凹部6214的内表面6215的面接触来限制辊613a相对于偏心轴612的旋转(滚动)。即,在使辊613a绕输出轴52旋转时,辊613a在凹部6214内不滚动地沿着中心轴线cl1滑动。
181.作为这样的辊613a,例如能够设为图12~图14所示的形状。
182.图12~图14所示的辊613a包括主体部6131,在该主体部6131形成有沿偏心轴612的突出方向(长度轴线方向za)贯通的贯通孔613aa。并且,通过使偏心轴612贯穿该贯通孔613aa,从而将辊613a保持于偏心轴612。
183.此外,辊613a包括从主体部6131的外表面613ba朝向外侧突出的突出部6132。并且,在将辊613a收纳于保持臂6211的凹部6214内时,该突出部6131的外表面613ba与凹部6214的内表面6215滑动接触。
184.具体而言,突出部6132包括第1突出部6132a,该第1突出部6132a呈大致带状,形成为沿着贯通孔613aa的周向并且向贯通孔613aa的径向的外侧突出。该第1突出部6132a形成为包围贯通孔613aa的周围的整周。而且,上述的平坦面613ca以与前后方向zc正交的方式形成于该第1突出部6132a中的、第1保持臂6212与第2保持臂6213相对的方向即前后方向zc的两侧。
185.此外,突出部6132包括以与第1突出部6132a交叉的方式突出的第2突出部6132b。
186.在图12~图14所示的辊613a中,主体部6131的前后方向zc的两侧成为与前后方向zc正交的平坦面。而且,在该一对平坦面上分别形成有外表面613ba成为以中心轴线cl1为中心的圆弧的第2突出部6132b。
187.该第2突出部6132b的外表面613ba的形状成为与沿着中心轴线cl1观察到的凹部6214的内表面6215的弯曲形状对应的形状。
188.接着,说明使用图12~图14所示的辊613a的情况下的动作的一个例子。
189.首先,将电动型毛发切断装置1的电源接通,使输出轴52旋转。在这样使输出轴52旋转时,与该输出轴52一体地安装的旋转体611和偏心轴612也与输出轴52联动地旋转。
190.具体而言,偏心轴612进行以输出轴52为中心的圆运动。即,偏心轴612绕输出轴52旋转。此时,保持于偏心轴612的辊613a也绕输出轴52旋转。即,辊613a例如以从图15b所示的位置经由图15d所示的位置而去向图15f所示的位置的方式旋转。另外,也可以使辊613a向相反方向旋转。
191.在这样使辊613a也绕输出轴52旋转时,保持辊613a的保持臂6211也随着辊613a的旋转而移动。
192.此时,在辊613a中使平坦面613ca与凹部6214的内表面6215面接触(参照图16)。因此,辊613a在绕输出轴52旋转时以在保持臂6211的凹部6214内被限制了相对于偏心轴612的旋转的状态(在凹部6214内不滚动地)沿着中心轴线cl1在凹部6214内移动。而且,利用该辊613a的移动,保持臂6211被推压,第1臂部621绕中心轴线cl1往复转动运动。另外,辊613a也与辊613同样在也沿着偏心轴612的轴向往复移动的同时绕输出轴52旋转。
193.而且,在第1臂部621绕中心轴线cl1往复转动运动时,与第1臂部621一体地形成的旋转中心部623和与旋转中心部623一体化的旋转支承轴624联动地绕中心轴线cl1往复转
动运动。并且,与第1臂部621和旋转中心部623一体地形成的第2臂部622也与第1臂部621绕中心轴线cl1的往复转动运动联动地绕中心轴线cl1往复转动运动。
194.而且,由于在第2臂部622的前端形成的连结部6221连结于连接部271,因此第2臂部622绕中心轴线cl1的往复转动运动经由连结部6221向该连接部271传递。
195.另外,在辊613a处于图15b所示的位置时,可动刀片25a位于移动范围r1的上端侧(参照图15a)。此外,在辊613a位于图15d所示的位置时,可动刀片25a位于移动范围r1的中央侧(参照图15c)。而且,在辊613a位于图15f所示的位置时,可动刀片25a位于移动范围r1的下端侧(参照图15e)。
196.在这样使用图12~图14所示的辊613a的情况下,辊613a在凹部6214的内表面6215在沿着中心轴线cl1的方向上往复直线运动的同时绕输出轴52旋转。这样的话,简化了辊613a的运动,能够减少噪声和振动。
197.此外,在电动型毛发切断装置1中能够以能够装卸的方式安装有用于调节切断的毛发的长度(切断长度)的配件100(参照图17)。
198.图17例示出相对于电动型毛发切断装置1向与刀片移动方向w大致正交的方向即深度方向wc的后方wc2相对移动而安装于电动型毛发切断装置1的配件100。
199.该配件100包括周壁101,在将配件100安装于电动型毛发切断装置1的状态下,该周壁101将头部20的在刀片部23的周围形成的周面20a在整周的范围覆盖。
200.通过这样设置,无论安装有配件100的电动型毛发切断装置1向与配件100的装卸方向大致正交的哪个方向移动,都能够使配件100的周壁101抵接于头部20的周面20a。而且,能够更可靠地抑制配件100自电动型毛发切断装置1脱离的状况。
201.此外,配件100包括能够向固定刀片24a和可动刀片25a之间引导毛发的梳部(整理毛发部)102。具体而言,多根梳部102沿着刀片移动方向w排列设置,在沿刀片移动方向w相邻的梳部102之间形成有导入孔104,该导入孔104能够将由梳部102引导的毛发向内侧(刀片部23侧)导入。
202.此外,配件100包括延长部103,在将该配件100安装于电动型毛发切断装置1的状态下,该延长部103以能够握持的方式覆盖把手部30的外表面30a。
203.即,在将配件100安装于电动型毛发切断装置1的状态下,在握持把手部时,也能够将覆盖把手部30的延长部103与把手部30一同握持。
204.通过这样设置,能够抑制配件100脱离的状况。
205.此外,在电动型毛发切断装置1的主体部10形成有台阶部10a,在将配件100安装于电动型毛发切断装置1的状态下,配件100的端面100a抵接于该台阶部10a。
206.另外,在配件100和电动型毛发切断装置1形成有相互卡合的卡合部和被卡合部,能够更可靠地抑制安装于电动型毛发切断装置1的配件100脱离的状况。
207.此外,也可以将设为除图17所示的配件100以外的形状的配件安装于电动型毛发切断装置1。
208.[作用、效果]
[0209]
以下,说明在上述实施方式及其变形例中示出的电动型毛发切断装置的特征性的结构和由此获得的效果。
[0210]
(1)在上述实施方式及其变形例中示出的电动型毛发切断装置构成为,可动刀片
相对于设于头部的固定刀片的移动方向与支承头部的把手部的长度方向所成的角度为锐角,或者移动方向与长度方向平行。
[0211]
该电动型毛发切断装置包括电动机和将电动机的输出轴的旋转运动转换为绕与平行于输出轴的方向交叉的中心轴线的往复转动运动的转换部。此外,电动型毛发切断装置包括与可动刀片一体化的连接部,该连接部与转换部连接,利用从转换部传递的往复转动运动而驱动。
[0212]
此外,转换部包括:偏心旋转部,其具有以能够绕输出轴旋转的方式配置于相对于输出轴偏心的位置的偏心轴,该偏心旋转部以能够旋转的方式连结于输出轴;以及输入转换部,其以能够将偏心轴的旋转运动转换为往复转动运动的方式连结于偏心轴。
[0213]
此外,输入转换部包括:旋转中心部,其具有中心轴线;以及第1臂部,其以能够绕中心轴线往复转动运动的方式连结于旋转中心部,并且连结于偏心轴。而且,输入转换部包括第2臂部,该第2臂部与第1臂部的运动联动地绕中心轴线往复转动运动,该第2臂部连结于连接部。
[0214]
这样的话,由于能够将由转换部转换的往复转动运动直接传递到与可动刀片一体化的连接部,因此能谋求转换部的结构的简化。
[0215]
这样,根据本发明,能够得到一种能进一步谋求结构的简化的电动型毛发切断装置。
[0216]
(2)此外,根据上述(1)的电动型毛发切断装置,也可以是,输入转换部的中心轴线通过电动机的输出轴线。
[0217]
这样的话,能够使第1臂部以电动机的输出轴线为中心地均匀地转动,能够谋求输入转换部的小型化。
[0218]
(3)此外,根据上述(2)的电动型毛发切断装置,也可以是,输入转换部的中心轴线通过如下的交点,该交点是通过可动刀片的移动范围的中央并且与可动刀片的移动方向正交的中央平面与电动机的输出轴线的交点。
[0219]
这样的话,能够使第2臂部绕中心轴线的往复旋转运动以中央平面的投影线为中心地沿可动刀片的移动方向均匀地转动,能够谋求输入转换部的进一步的小型化。
[0220]
(4)此外,根据上述(1)~(3)中任一个电动型毛发切断装置,也可以是,第1臂部与第2臂部所成的角度为钝角。
[0221]
这样的话,能够设为适合于使用便利性更好的电动型毛发切断装置的输入转换部,能够谋求电动型毛发切断装置1的小型化。
[0222]
(5)此外,根据上述(1)~(4)中任一个电动型毛发切断装置,也可以是,旋转中心部的中心轴线方向的宽度比第1臂部的中心轴线方向的宽度和第2臂部的中心轴线方向的宽度大。
[0223]
这样的话,能够减少因在第1臂部、第2臂部产生的力矩而产生的振动。
[0224]
[其他]
[0225]
以上,说明了本发明的电动型毛发切断装置的内容,但并不限定于上述的记载,能够进行各种变形和改良,这一点对于本领域技术人员而言是不言自明的。
[0226]
例如,在上述实施方式及其变形例中,例示出能够将配件以能够装卸的方式安装的电动型毛发切断装置,但也可以设为未设想配件的安装的电动型毛发切断装置。
[0227]
此外,头部、把手部、其他细节部分的规格(形状、大小、布局等)也可以适当地变更。
[0228]
关于本发明的电动型毛发切断装置能够应用于以家庭用和商务用为首的各种电动型毛发切断装置。
[0229]
附图标记说明
[0230]
1、电动型毛发切断装置;20、头部;r1、移动范围;p2、中央平面;cp1、交点;24a、固定刀片;25a、可动刀片;271、连接部;30、把手部;50、电动机;52、输出轴;l1、输出轴线;60、转换部;610、偏心旋转部;612、偏心轴;620、输入转换部;621、第1臂部;622、第2臂部;623、旋转中心部;cl1、中心轴线;θ3、第1臂部与第2臂部所成的角;za、长度轴线方向(把手部的长度方向:与输出轴平行的方向);w、刀片移动方向(可动刀片的移动方向)。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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