用于车辆传动装置的致动器系统，包括致动器系统的车辆，以及用于操作致动器系统的方法与流程

1.本公开内容涉及一种用于车辆传动装置的致动器系统。该系统包括致动单元和驱动地连接至该致动单元的电机。该致动单元被构造成用于由该电机在传动装置连接至推进单元的接合模式和传动装置与推进单元断开连接的分离(脱离接合)模式之间进行移位。本公开内容还涉及包括致动器系统的车辆以及用于操作致动器系统的方法。


背景技术：

2.当需要转换传动装置操作模式时，例如在传动装置连接至推进单元的接合模式和传动装置与推进单元断开连接的分离模式之间转换传动装置操作模式时，在车辆传动装置中通常使用致动器系统。该致动器系统通常包括致动单元和驱动地连接至该致动单元的电机。由电机使得驱动单元在操作模式之间移位。所述类型的致动器系统通常昂贵，并且许多时候只在操作模式之间的转换期间使用。因此，与零件的利用率相比，相关零件的投资成本很高。因此，在相对投资成本的利用率方面，致动器系统的效率较低。此外，希望减少车辆结构中的构件数量，以避免不必要的成本和复杂的解决方案。
3.因此，需要一种提高效率、降低成本且减少构件数量的改进的致动器系统。


技术实现要素：

4.本公开内容的目的在于提供一种避免了前述问题的用于车辆传动装置的致动器系统、包括致动器系统的车辆以及用于操作致动器系统的方法。这一目的至少部分地通过独立权利要求的特征实现。从属权利要求包含致动器系统和用于操作致动器系统的方法的进一步改进。
5.本公开内容涉及一种用于车辆传动装置的致动器系统。该系统包括致动单元和驱动地连接至该致动单元的电机。该致动单元被构造成用于由该电机带动在传动装置连接至推进单元的接合模式和传动装置与推进单元断开连接的分离模式之间进行移位。该系统还包括离合器单元，该离合器单元布置在该致动单元和该电机之间，并连接至该电机的驱动轴。离合器单元被构造成用于当使致动单元在接合模式和分离模式之间移位时将致动单元连接至电机。离合器单元被构造成用于在接合模式下使致动单元自电机断开连接。该系统还包括驱动连接至电机的油泵单元，并且该电机被构造成用于至少在接合模式下驱动油泵单元。
6.这些特征的优点在于，通过将油泵和离合器单元一体化整合于系统中的致动器系统，用于驱动致动单元的电机也用于至少在接合模式下驱动油泵。因此，致动单元和油泵可以用同一电机进行操作，其中，可以减少车辆构造中的构件数量，以避免不必要的成本和复杂的解决方案。由于不仅在操作致动器时使用电机，而且在驱动油泵时也使用电机，因此通过该系统提高了致动器系统在相对投资成本的利用率方面的效率。与电机结合使用的致动器系统具有提高的效率、降低的成本和减少的构件数量。
7.根据本公开内容的一个方面，油泵单元布置在电机和离合器单元之间。电机的驱动轴连接至油泵机组的泵转子。通过油泵单元布置在电机和离合器单元之间的结构，可以实现紧凑的致动器系统。驱动轴和泵转子之间的连接可以采用紧凑的设计，因为所涉及的构件可以放置成相互连接。传统的传动装置构造通常将油泵单元定位在远离致动器的位置，需要单独的电机来驱动油泵单元。
8.根据本公开内容的另一方面，油泵单元包括包围泵转子的壳体结构，其中壳体结构被布置成与离合器单元连接。壳体结构与离合器单元相连接的布置进一步提供了系统的紧凑设计。
9.根据本公开内容的一个方面，离合器单元包括输入区段和输出区段。输入区段连接至电机的驱动轴，且输出区段连接至致动单元。输入区段被构造成用于当使致动单元在接合模式和分离模式之间移位时，连接至输出区段。输入区段被构造成在接合模式下与输出区段断开连接。利用此种构造，离合器单元能够在不同模式下工作。
10.根据本公开内容的另一方面，离合器单元还包括锁定机构。锁定机构被构造成用于当在致动单元在接合模式和分离模式之间移位期间，致动单元对输出区段施加等于或小于预定力水平值的旋转力时，将输入区段连接至输出区段。锁定机构被构造成用于当致动单元在接合模式下对输出区段施加比预定力水平值更大的旋转力时，使输入区段与输出区段断开连接。因此，锁定机构提供离合器单元的有效率的功能，其中预定力水平值在不同的系统设计和传动装置设计之间可以不同。例如，当致动单元已到达端部位置时，可以产生比预定力水平值更大的旋转力。
11.根据本公开内容的一个方面，锁定机构是包括弹簧和连接至弹簧的锁销装置的锁销锁定机构。锁销锁定机构提供了离合器单元的简单且有效的构造。
12.根据本公开内容的另一方面，该致动单元包括致动机构和切换单元。该致动机构被构造成用于使该切换单元在接合位置和分离位置之间移动。致动单元处于被构造成用于将切换单元定位在接合位置中的接合模式。致动单元处于被构造成用于将切换单元定位在分离位置中的分离模式。
13.根据本公开内容的另一方面，切换单元包括切换拨叉。切换拨叉被构造成用于在接合模式下将推进单元连接至传动装置，并且在分离模式下使推进单元自传动装置断开连接。
14.根据本公开内容的一个方面，该致动机构包括滚珠丝杠，并且切换单元包括滚珠丝杠螺母。滚珠丝杠驱动地连接至电机，并且滚珠丝杠被构造成用于使滚珠丝杠螺母在接合位置与分离位置之间移位。滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母的组合提供了一种可以以高精度定位的简单且可靠的致动机构。
15.本公开内容还涉及包括根据上述公开内容的致动器系统的车辆。
16.本公开内容还涉及一种用于操作用于车辆传动装置的致动器系统的方法。该系统包括致动单元、驱动地连接至致动单元的电机、布置在致动单元和电机之间并与电机的驱动轴连接的离合器单元、以及驱动地连接至电机的油泵单元，该方法包括以下步骤：在传动装置与推进单元断开连接的分离模式下，通过离合器单元将致动单元连接至电机；通过电机使致动单元从分离模式移位到传动装置连接至推进单元的接合模式；在接合模式下，通过离合器单元使致动单元自电机断开连接；以及在接合模式下，通过电机驱动油泵单元；
和/或，该方法包括以下步骤：在接合模式下，通过离合器单元将致动单元连接至电机；通过电机使驱动单元从接合模式移位到分离模式。该方法提供了致动器系统的有效操作，其中系统中的油泵和离合器单元的一体化整合确保了电机在相对投资成本的利用率方面的高效利用。由于不仅在操作致动器时使用该电机，而且在驱动油泵时也使用该电机，因此通过该方法提高了致动器系统的效率。
17.根据本公开内容的方面，该方法还包括以下步骤：当使致动单元从分离模式移位到接合模式时，沿第一旋转方向驱动电机；并且在接合模式下沿第一旋转方向驱动电机；和/或，该方法还包括以下步骤：当使致动单元从接合模式移位到分离模式时，沿第二旋转方向驱动电机。第二旋转方向与第一旋转方向相反。不同的旋转运动提供了一种在不同模式之间运行系统的有效方法。
18.根据本公开内容的另一方面，离合器单元包括输入区段和输出区段。输入区段连接至电机的驱动轴，并且输出区段连接至致动单元。该方法还包括以下步骤：当使致动单元从分离模式移位到接合模式时，将输入区段连接至输出区段；以及，在接合模式下将输入区段与输出区段断开连接；和/或，该方法还包括以下步骤：当使致动单元从接合模式移位到分离模式时，将输入区段连接至输出区段。
19.根据本公开内容的又一方面，离合器单元还包括锁定机构。该方法还包括以下步骤：在致动单元从分离模式移位到接合模式期间，致动单元对输出区段施加等于或小于预定力水平值的旋转力时，通过锁定机构将输入区段连接至输出区段；以及，当致动单元在接合模式下对输出区段施加比预定力水平值更大的旋转力时，通过锁定机构使输入区段与输出区段断开连接；和/或，该方法还包括以下步骤：在致动单元从接合模式移位到分离模式期间，致动单元对输出区段施加等于或小于预定力水平值的旋转力时，通过锁定机构将输入区段连接至输出区段。该预定力水平值被用于以简单、可靠且有效的方式控制离合器单元的功能。
20.根据本公开内容的一个方面，该致动单元包括致动机构和切换单元。该方法还包括以下步骤：在致动单元从分离模式移位到接合模式期间，通过致动机构使切换单元与从分离位置移位到接合位置；和/或，该方法还包括以下步骤：在致动单元从接合模式移位到分离模式期间，通过致动机构使切换单元从接合位置移位到分离位置。通过致动机构进行的切换装置的移位，确保了系统在不同模式之间的有效操作。
附图说明
21.下面将参照附图详细地描述本公开内容，在附图中，
22.图1a-1b示意性地示出了处于接合模式和分离模式的根据本公开内容的用于车辆传动装置的致动器系统的系统布局图，
23.图2示意性地示出了根据本公开内容的致动单元的侧视图，以及
24.图3示意性地示出了根据本公开内容的离合器单元和油泵单元的侧视图。
具体实施方式
25.下面将结合附图描述本公开内容的各个方面，以描述而非限制本公开内容，其中，相同的附图标记表示相同的元件，且所描述的方面的变型不限于具体示出的实施例，而是
能够应用于本公开内容的其他变型。
26.本领域技术人员将理解，本文中解释的步骤、服务和功能可以使用单独的硬件电路、使用与编程微处理器或通用计算机结合起作用的软件、使用一个或多个专用集成电路(asic)和/或使用一个或多个数字信号处理器(dsp)来实现。还将理解，当根据方法描述本公开内容时，本公开内容还可以在一个或多个处理器和联接该一个或多个处理器的一个或多个存储器中实现，其中，该一个或多个存储器储存一个或多个程序，在由该一个或多个处理器执行该一个或多个程序时执行本文中公开的步骤、服务和功能。
27.图1a-1b示意性地示出了用于车辆传动装置t的致动器系统1。传动装置t可以是任何合适类型的车辆传动装置，其中传动装置可以在两种或更多种操作模式下与致动器系统1一起操作。在图2中更详细地示出的致动器系统1包括致动单元2、电机3、离合器单元4和油泵单元6。在所示出的实施例中，传动装置t能够连接至推进单元p。推进单元p可以是用于推进车辆的任何合适类型，诸如电机或内燃发动机。
28.致动器系统1还可以包括适当的控制单元，以用于控制致动器系统1的致动功能和与致动器系统1相关的车辆的其他功能。控制单元可以包括一个或多个处理器以及耦合于该一个或多个处理器以用于控制致动器系统1的一个或多个存储器。
29.电机3驱动地连接至致动单元2，并且致动单元2被构造成由电机3在传动装置t连接至推进单元p的接合模式me和传动装置t与推进单元p断开连接的分离模式md之间移位。图1a示出了传动装置t连接至推进单元p的接合模式me。在图1b中示出了传动装置t与推进单元p断开连接的分离模式md。因此，电机3在接合模式和分离模式之间驱动致动单元2。电机3可以是任何合适的类型，例如传统的直流电机或交流电机、步进电机或其他类型的电机。
30.如图1a-1b和图2所示出的，离合器单元4布置在致动单元2与电机3之间。离合器单元4连接至电机3的驱动轴5，并且驱动轴5将旋转运动从电机3传递到离合器单元4。离合器单元4被构造成用于当将使致动单元2从接合模式me移位到分离模式md时，以及当使致动单元2从分离模式md移位到接合模式me时，将致动单元2连接至电机3。离合器单元4还被构造成用于在接合模式me中使致动单元2自电机3断开连接，这将在下面更详细地描述。
31.系统1还包括如上所述并在图中示出的油泵单元6。油泵单元6包括泵转子7，泵转子7用于将油例如泵送到传动装置t以用于润滑和/或冷却。油泵单元6可用于冷却和/或润滑车辆系统的其他部件或构件。如图2和图3所示出的，油泵单元6通过驱动轴5而驱动地连接至电机3，并且电机3被布置成驱动油泵单元6。泵转子7连接至电机3的驱动轴5，并且电机3对泵转子7提供旋转运动。如图3所示，油泵单元7包括包围泵转子7的壳体结构8。壳体结构8可以被布置成具有用于在壳体结构8内流过油泵单元6的油的入口开口8a和出口开口8b。合适的管道、软管或其他油输送装置可以连接至入口8a和出口8b，以用于将油输送到油泵单元6中和从油泵单元6中输送出。
32.如图1a-1b和图2所示，油泵单元6布置在电机3和离合器单元4之间。因此，电机3的驱动轴5连接至油泵单元6的泵转子7，并通过离合器单元4而连接至致动单元2。为了使致动器系统1的设计紧凑，油泵单元6的壳体结构8被布置成与离合器单元4连接。如上所述，电机3通过驱动轴5和离合器单元4而在接合模式me和分离模式md之间驱动致动单元2。在接合模式me下，致动单元布置在接合位置pe中，如图1a所示，在该模式下扭矩可从推进单元p传递到传动装置t。联接单元16，诸如例如爪形联接器或同步器，可用于将推进单元p连接至传动装
置t。致动单元2被布置成使联接单元16的位置在接合位置pe和分离位置pd之间移动，在接合位置pe中，推进单元p与传动装置t驱动地接合，在分离位置pd中，推进单元p自传动装置t断开连接。分离位置pd在图1b中示意性地示出。离合器单元4在接合模式me下使致动单元2自电机3断开连接，且因此，在接合模式me中，阻止驱动轴5的旋转运动进一步传递到致动单元2。电机3被构造成用于在接合模式me中驱动油泵单元6，并且在接合模式me下，由于致动单元2与驱动轴5断开连接，因此电机3可以用于仅驱动油泵6。还应理解的是，阀或其他构件可连接至油泵单元6，以用于调节从油泵单元6流出和进入油泵单元6的油的流量。
33.如图1a-1b和图2所示出的，致动单元2包括致动机构14和切换单元15。切换单元15通过适当的连接装置而连接至联接单元16，并且当由致动机构14启动时，切换单元15与联接单元16一起在接合位置pe和分离位置pd之间移位。致动机构14被构造成用于使切换单元15在接合位置pe和分离位置pd之间移位。如图1a所示，致动单元2处于接合模式me下，该接合模式me被构造成用于将切换单元15定位在接合位置pe中。如图1b所示，致动单元2处于分离模式md，该分离模式md被构造成用于将切换单元15定位在分离位置pd中。
34.切换单元15例如可以包括连接至联接单元16中凹槽的切换拨叉，并且切换拨叉因此通过与联接单元16的连接而被构造成在接合模式me下将推进单元p连接至传动装置t，并且在分离模式md下使推进单元p自传动装置t断开连接。
35.在所示出的实施例中，致动单元2布置为常规的滚珠丝杠单元。致动机构14布置为滚珠丝杠，并且切换单元15设置为滚珠丝杠螺母。滚珠丝杠通过驱动轴5和离合器单元4而驱动地连接至电机3，并且滚珠丝杠被构造成用于使滚珠丝杠螺母在接合位置pe与分离位置pd之间移位。当利用电机3使滚珠丝杠沿第一旋转方向旋转时，螺母可以沿着滚珠丝杠从接合位置pe轴向地移位到分离位置pd。当利用电机3使滚珠丝杠沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，螺母可以沿着滚珠丝杠从接合位置pd轴向地移位到分离位置pe。应当理解的是，可以使用其他类型的旋转致动器来代替所描述的常规滚珠丝杠单元。
36.在图1a-1b示出的实施例中，推进单元p被布置成具有齿轮驱动轴18，并且第一齿轮g1附接于齿轮驱动轴18。联接单元16通过例如花键连接或类似的布置而滑动地连接且不可旋转地连接至中间驱动轴19，其中，联接单元16可以在图1a所示的接合位置pe和图1b所示的分离位置pd之间沿中间驱动轴19的轴向方向滑动。致动单元2用于将联接单元16定位在不同位置中。第二齿轮g2通过轴承17而可旋转地布置在中间驱动轴19上，并且第二齿轮g2与第一齿轮g1驱动地接合。在接合位置pe中，联接单元16接合第二齿轮g2，并且齿轮驱动轴18的旋转运动可以经由第一齿轮g1、第二齿轮g2和联接单元16而传递到中间驱动轴19。在接合位置pe中，通过与联接单元16的接合，阻止第二齿轮g2相对于中间驱动轴19旋转，并且第二齿轮g2的旋转运动传递到中间驱动轴19。在分离位置pd中，联接单元16与第二齿轮g2分离，并且阻止齿轮驱动轴18的旋转运动经由第一齿轮g1和第二齿轮g2而传递到中间驱动轴19。在分离位置pd中，由于联接单元16与第二齿轮g2断开连接，所以允许第二齿轮g2相对于中间驱动轴19旋转。可以将来自第一齿轮g1的旋转运动传递到第二齿轮g2，但是阻止第二齿轮g2的旋转运动进一步传递到中间驱动轴19，因为第二齿轮g2经由轴承17而连接至中间驱动轴19。轴承17可以是在第二齿轮g2与中间驱动轴19之间提供低摩擦力的任何合适的结构。中间驱动轴19还布置有第三齿轮g3，并且在接合位置pe中，中间驱动轴19的旋转运动可以从第三齿轮g3传递到布置在传动装置t上的第四齿轮g4。应该理解的是，驱动轴、联
接单元和齿轮的布置可以具有与图1a-1b所示的实施例中示出的结构不同的其他结构。传动装置t可以根据车辆结构采用任何适当的类型，诸如例如连接至差速器单元的齿轮传动装置或者仅是差速器单元。
37.在图3示出的实施例中，离合器单元4包括输入区段9和输出区段10。输入区段9连接至电机3的驱动轴5，且输出区段10连接至致动单元2。输入区段9被构造成当使致动单元2从接合模式me移位到分离模式md时，以及当使致动单元2从分离模式md移位到接合模式me时，连接至输出区段10。当致动单元2在接合模式me和分离模式md之间移位时，驱动轴5的旋转运动通过联接单元4而传递到致动单元2，并且联接单元4的输入区段9和输出区段10相互连接以用于传递旋转运动。输入区段9还被构造成在接合模式me下自输出区段10断开连接。当致动单元2布置在接合模式me中时，由于输入区段9和输出区段10之间的连接断开，因而阻止来自驱动轴5的旋转运动传递到致动单元2。当连接断开时，允许输入区段9和输出区段10相对于彼此旋转。
38.如图3中示意性地示出的，离合器单元4还包括锁定机构11。锁定机构11被构造成用于将输入区段9连接至输出区段10，并用于使输入区段9自输出区段10断开连接。当致动单元2在接合模式me和分离模式md之间移位期间对输出区段10施加等于或小于预定力水平值v
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的旋转力时，锁定机构11将输入区段9连接至输出区段10。这是当在正常操作期间在操作模式之间切换时的情况。当致动单元2使联接单元16在接合位置pe和分离位置pd之间移位时，从致动单元2施加在输出区段10上的旋转力等于或小于预定力水平值v
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。预定力水平值v
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可以根据例如致动单元2和联接单元16的结构而变化，并且因此离合器单元4相对于所使用的致动单元2和联接单元16进行校准。当致动单元2在输出区段10上施加比预定力水平值v
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更大的旋转力时，锁定机构11将输入区段9自输出区段10断开连接。这应当是当致动单元2布置在接合模式me中时的情况。因此，系统应该具有在接合模式me下输出区段10上的旋转力比预定力水平值v
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大的构造。
39.该系统例如可以设计成使得切换单元15在接合模式me中到达端部位置。端部位置例如可以是联接单元16与第二齿轮g2接合的位置。在端部位置中，从致动单元2施加在离合器单元4的输出区段10上的旋转力比在切换单元15的移位期间大得多。当滚珠丝杠螺母与联接单元16一起到达接合位置pe时，通过联接单元16与第二齿轮g2之间的接合而阻止滚珠丝杠螺母进一步移动。由于滚珠丝杠驱动地连接至电机3，所以在输出区段10上的来自滚珠丝杠的旋转力将增大。当在输出区段10上的增大的旋转力大于预定力水平值v
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时，输出区段10自输入区段9断开连接，并且驱动轴5的旋转运动不再被传递至滚珠丝杠。
40.锁定机构11可以布置为本领域已知的常规止动锁定机构，其中，如图3示意性地示出的，该锁销锁定机构例如包括弹簧12和连接至弹簧12的锁销装置13。例如，锁销装置13和弹簧12可以被布置成与输入区段9连接，并且锁销装置13可以接合布置在输出区段10中的凹部或类似结构。当锁销装置13与凹部接合时，输入区段9连接至输出区段10，其中，沿第一旋转方向的旋转运动可以从输入区段9传递到输出区段10。当锁销装置13与凹部接合时，滚珠丝杠可使滚珠丝杠螺母和联接单元16沿朝向第二齿轮g2的方向移动。如果在输出区段10上施加比预定力水平值v
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更大的旋转力，那么锁销装置13与凹部断开连接，并且输入区段因此自输出区段10断开连接，其中，阻止输入区段9的沿第一旋转方向的旋转运动被传递到输出区段10。弹簧12的构造被用于确定锁销装置13从凹部断开连接的力水平。当锁销装置
13自凹部断开连接时，允许输入区段9相对于输出区段10旋转，且输出区段10不旋转。锁定机构11还被构造成当输入区段9沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向与电机3一起旋转时将锁销装置13和凹部连接，并且滚珠丝杠于是可以沿远离第二齿轮g2的方向移动滚珠丝杠螺母和联接单元16。
41.当使致动单元2从分离模式md移位到接合模式me时，电机3沿第一旋转方向旋转，并且旋转运动被传递到致动机构14。当致动单元已移位到接合模式me时，如上所述，锁销装置13从凹部断开连接，并且电机3的沿第一旋转方向的旋转运动不再被传递至致动机构14。在接合模式me下，电机3沿第一旋转方向旋转驱动轴5，以用于驱动油泵单元6。当决定将模式从接合模式me变回分离模式md时，电机3沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，并且锁销装置13再次连接至凹部。然后，可使致动单元2移至分离模式md。在分离模式md下，如果需要可以使用开关或类似装置来关闭系统，以阻止致动单元2的进一步移动。
42.应当理解的是，由于油泵单元6的泵转子7连接至驱动轴5，所以当致动单元2在接合位置pe和分离位置pd之间移位时，泵转子7与驱动轴5一起旋转。该系统可以设计成具有使泵转子7自驱动轴5断开连接的功能，其中，当致动单元2在接合位置pe和分离位置pd之间移位时，适当断开连接的单元(诸如例如联接单元)阻止泵转子7与驱动轴5一起旋转。
43.当操作致动器系统1时，在传动装置t与推进单元p断开连接的分离模式md中，致动单元2通过离合器单元4连接至电机3。此后，在电机3沿第一旋转方向操作期间，致动单元2与电机3一起从分离模式md移位到传动装置t与推进单元p连接的接合模式me。在接合模式me下，致动单元2通过离合器单元4从电机3断开连接，并且油泵单元6由电机3在沿第一旋转方向的操作期间驱动。在接合模式me下，在电机沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向操作期间，致动单元2通过离合器单元4再次连接至电机3。此后，通过沿第二旋转方向操作的电机3，使致动单元2从接合模式me移位到分离模式md。
44.该系统可以被构造成用于在分离模式md下通过离合器单元4(并且如果需要，通过适当的断开连接的装置)使致动单元2自电机3断开连接。
45.因此，在操作致动器系统1时，当使致动单元从分离模式md移位到接合模式me时，电机3被沿第一旋转方向驱动，并且在接合模式me下被沿第一旋转方向驱动。当使致动单元从接合模式me移位到分离模式md时，电机3被沿第二旋转方向驱动，其中第二旋转方向与第一旋转方向相反。当使致动单元2从分离模式md移位到接合模式me时，离合器单元4的输入区段9连接至输出区段10，并且在接合模式me下，输入区段9自输出区段10断开连接。当使致动单元2从接合模式me移位到分离模式md时，输入区段9连接至输出区段10。当在致动单元2从分离模式md移位到接合模式me期间，致动单元2在输出区段10上施加等于或小于预定力水平值v
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的旋转力时，输入区段9通过锁定机构11而连接至输出区段10。当致动单元2在接合模式me中对输出区段10施加比预定力水平值v
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更大的旋转力时，输入区段9与锁定机构11断开连接。当在致动单元2从接合模式me移位到分离模式md期间，致动单元2在输出区段10上施加等于或小于预定力水平值v
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的旋转力时，输入区段9通过锁定机构11而连接至输出区段10。
46.当操作致动器系统1时，在致动单元2从分离模式md移位到接合模式me期间，切换单元15通过致动机构14而从分离位置pd移位到接合位置pe。在致动单元2从接合模式me移位到分离模式md期间，切换单元15通过致动机构14从接合位置pe移位到分离位置pd。
47.上面已经参考特定实施例呈现了本公开内容。然而，除了上述的实施例之外的其
他实施例也是可能的，并且在本公开内容的范围内。可以在本公开内容的范围内提供与上述步骤不同的通过硬件或软件执行该方法的方法步骤。因此，根据示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有被配置成由致动器系统1的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，该一个或多个程序包括用于执行根据上述实施例中的任何一个的方法的指令。或者，根据另一示例性实施例，云计算系统可以被构造成执行本文所呈现的任何方法的方面。该云计算系统可以包括分布式云计算资源，分布式云计算资源在一个或多个计算机程序产品的控制下共同执行在本文中呈现的方法方面。此外，处理器可以连接至一个或多个通信接口和/或传感器接口，以用于与外部实体间的数据接收和/发送，外部实体诸如例如布置在车辆表面上的传感器、场外服务器或基于云的服务器。
48.与致动器系统1的控制单元相关联的处理器可以包括进行数据处理或信号处理或用于执行储存在存储器中的计算机代码的任何数量的硬件构件。系统可以具有关联的存储器，并且存储器可以是用于储存数据和/或计算机代码以用于完成或促进本说明书中描述的各种方法的一个或多个装置。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本说明书的各种活动的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，任何分布式或本地存储器装置都可与本描述的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器可通信地连接至处理器(例如，经由电路或任何其他有线、无线或网络连接的方式)，并且包括用于执行本文中描述的一个或多个过程的计算机代码。
49.应理解的是，以上描述本质上仅是示例性的，并且不意图限制本公开内容及其应用或使用。尽管已经在说明书中描述且在附图中示出了特定示例，但是本领域技术人员将理解，可进行各种更改，并且可用等同物替换它们的要素，而不脱离在权利要求中限定的本公开内容的范围。此外，可进行修改以使具体的情形或材料适应本公开内容的教导，而不脱离本公开内容的基本范围。因此，不旨在将本公开内容限于作为当前用于实施本公开内容教导而构思出的最佳实施方式而公开的、并通过附图示出并在说明书中描述的具体示例，相反，本公开内容的范围将包括落入前述说明和所附权利要求范围内的任何实施方式。权利要求中提到的附图标记不应当视为限制受权利要求保护的事项的范围，它们的唯一作用是使权利要求更容易理解。
50.附图标记
51.1 致动器系统
52.2 致动单元
53.3 电机
54.4 离合器单元
55.5 驱动轴
56.6 油泵单元
57.7 泵转子
58.8 壳体结构
59.8a 入口开口
60.8b 出口开口
61.9 输入区段
62.10 输出区段
63.11 锁定机构
64.12 弹簧
65.13 锁销装置
66.14 致动机构
67.15 切换单元
68.16 联接单元
69.17 轴承
70.18 齿轮驱动轴
71.19 中间驱动轴
72.g1 第一齿轮
73.g2 第二齿轮
74.g3 第三齿轮
75.g4 第四齿轮
76.t 传动装置
77.p 推进单元