冷却系统的故障处理方法、装置、设备及作业机械与流程

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种冷却系统的故障处理方法、装置、设备及作业机械。


背景技术：

2.随着工程基建的大力发展，对作业机械的需求越来越多，作业机械应用的场景也越来越多样化。由于作业机械的作业环境比较恶劣，导致作业机械的冷却系统常常发生故障。
3.为了能够及时确定冷却系统是否出现故障，在现有技术中均通过监测发动机温度来确定冷却系统的是否故障。但是温度检测的方式只能判断冷却系统是否发生故障，需要用户自行排查故障原因，然后再自行确定与故障原因对应的解决方案，整个故障处理过程繁琐、耗时长，用户体验不好。


技术实现要素：

4.本发明提供一种冷却系统的故障处理方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中通过温度确定冷却系统是否发送故障，导致故障处理过程耗时长、效率低的缺陷，实现自动确定冷却系统中出现故障的故障组件，以及与故障原因对应的解决方案。
5.本发明提供一种冷却系统的故障处理方法，包括：
6.获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；
7.基于所述压力数据和/或所述流量数据，确定所述冷却系统中发生故障的目标组件，以及所述目标组件的故障原因；
8.生成与所述故障原因对应的处理策略。
9.根据本发明提供的一种冷却系统的故障处理方法，所述压力数据包括：水泵出口压力和水箱出口压力；
10.所述基于所述压力数据和/或所述流量数据，确定所述冷却系统中发生故障的目标组件，以及所述目标组件的故障原因，包括：
11.当所述水泵出口压力大于第一预设压力值，且，所述水箱出口压力小于或等于第二预设压力值时，确定所述冷却系统的水箱出现水箱内部堵塞的故障；
12.当所述水泵出口压力小于或等于所述第一预设压力值，且，所述水箱出口压力小于或等于所述第二预设压力值时，确定所述冷却系统的水泵出现水泵损坏的故障。
13.根据本发明提供的一种冷却系统的故障处理方法，当确定所述水箱出现所述水箱内部堵塞的故障时，将清洗水箱内部作为与所述水箱内部堵塞的故障对应的处理策略；
14.当确定所述水泵出现所述水泵损坏的故障时，将更换水泵作为与所述水泵损坏的故障对应的处理策略。
15.根据本发明提供的一种冷却系统的故障处理方法，所述压力数据包括：水泵出口压力和水箱出口压力；
16.所述流量数据包括：空气流量；
17.所述基于所述压力数据和/或所述流量数据，确定所述冷却系统中发生故障的目标组件，以及所述目标组件的故障原因，包括：
18.当确定所述水泵出口压力和第一预设压力范围匹配，且，所述水箱出口压力和第二预设压力范围匹配，且，所述空气流量小于或等于预设空气流量时，确定所述冷却系统的水箱出现水箱外部堵塞的故障。
19.根据本发明提供的一种冷却系统的故障处理方法，所述生成与所述故障原因对应的处理策略，包括：
20.当确定所述水箱出现所述水箱外部堵塞的故障时，将清洗水箱外部和/或更换所述水箱的防尘网作为与所述水箱外部堵塞的故障对应的处理策略。
21.根据本发明提供的一种冷却系统的故障处理方法，所述压力数据包括：水箱盖空腔压力；
22.所述流量数据包括：冷却液流量；
23.所述基于所述压力数据和/或所述流量数据，确定所述冷却系统中发生故障的目标组件，以及所述目标组件的故障原因，包括：
24.当确定所述水箱盖空腔压力大于第三预设压力值，且，所述冷却液流量大于预设冷却液流量时，确定所述冷却系统的发动机出现汽缸垫失效的故障。
25.根据本发明提供的一种冷却系统的故障处理方法，所述生成与所述故障原因对应的处理策略，包括：
26.当确定所述发动机出现所述汽缸垫失效的故障时，将更换汽缸垫作为所述汽缸垫失效的故障对应的处理策略。
27.本发明还提供一种冷却系统的故障处理装置，包括：
28.获取模块，用于获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；
29.确定模块，用于基于所述压力数据和/或所述流量数据，确定所述冷却系统中发生故障的目标组件，以及所述目标组件的故障原因；
30.生成模块，用于生成与所述故障原因对应的处理策略。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的冷却系统的故障处理方法。
32.本发明还提供一种作业机械，包括作业机械本体和控制器，所述控制器用于实现如上任一种所述的冷却系统的故障处理方法。
33.本发明提供的冷却系统的故障处理方法、装置、设备及作业机械，通过获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因，可见，本发明通过压力数据和/或流量数据，自动确定冷却系统中发现故障的目标组件，以及对应的故障原因，无需人为排查，解决了人工成本和时间成本，提高了用户体验，进而，生成与故障原因对应的处理策略，本发明在确定故障组件以及故障原因的基础上，确定与之对应的处理策略，可以直接基于该处理策略进行故障组件的修复或处理，整个过程精准、快速，解决了现有技术只能判断冷却系统是否存在故障，需要人为排查故障和人为确定处理策略，导致的故障处理过程耗时长、效率低的
缺陷。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的冷却系统的故障处理方法的流程示意图；
36.图2是本发明提供的水箱、水泵、汽缸垫和风扇在冷却系统中的安装位置示意图；
37.图3是本发明提供的冷却系统的故障处理装置的结构示意图；
38.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.下面结合图1至图2描述本发明的冷却系统的故障处理方法。该方法可以应用在作业机械中，也可以应用在服务器中，下面以该方法应用在作业机械中为例进行说明。
41.其中，本发明的作业机械包括：挖掘机、起重机、搅拌车、泵车和压路机等。下面，以作业机械为挖掘机为例进行说明，当然仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，在之后的各个实施例中的举例说明，也不用于对保护范围进行限定，之后便不再一一说明。
42.由于挖掘机作业环境比较恶劣，因此，导致挖掘机容易出现各种各样的故障。这对于挖机操作手、挖机服务工程师来说，尤其是新操作手或缺少工作经验的人来说，能够及时确定挖掘机故障组件、故障原因以及解决方案十分重要。
43.本发明实施例提供了一种冷却系统的故障处理方法，应用于挖掘机的控制器中，具体实现如图1所示：
44.步骤101，获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据。
45.具体的，挖掘机的冷却系统包括：发动机冷却系统和液压油冷却系统。其中，液压油冷却系统的典型故障包括：水箱内部堵塞、水泵损坏和水箱外部堵塞；发动机冷却系统包括：发动机的汽缸垫失效。
46.具体的，为了能够确定冷却系统的各个组件是否发生故障，在冷却系统的各个位置安装传感器，通过采集各个传感器监测的数据，来确定冷却系统的故障。
47.具体的，在冷却系统的水泵出口处安装压力传感器，以监测水泵出口处的水泵出口压力，并发送给控制器；
48.在冷却系统的水箱出口处安装压力传感器，以监测水箱出口处的水箱出口压力，并发送给控制器；
49.在水箱溢流管处安装流量传感器，以监测冷却液流量；
50.在水箱盖处安装压力传感器，以监测水箱盖空腔压力，并发送给控制器；
51.在水箱与风扇之间安装流量传感器，以监测空气流量，并发送给控制器。
52.具体的，通过实时采集各个传感器发送的数据，来判断冷却系统的具体故障。
53.步骤102，基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因。
54.一个具体实施例中，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因的一种具体实现方式如下所示：
55.比对水泵出口压力和第一预设压力值的大小关系，以及水箱出口压力和第二预设压力值的大小关系；当确定水泵出口压力大于第一预设压力值，且，水箱出口压力小于或等于第二预设压力值时，确定冷却系统的水箱出现水箱内部堵塞的故障；当确定水泵出口压力小于或等于第一预设压力值，且，水箱出口压力小于或等于第二预设压力值时，确定冷却系统的水泵出现水泵损坏的故障。
56.其中，压力数据包括：安装在冷却系统的水泵出口处的传感器监测的水泵出口压力，和，安装在冷却系统的水箱出口处的传感器监测的水箱出口压力。
57.其中，第一预设压力值为水泵出口对应的压力上限值，第二预设压力值为水箱出口对应的压力下限值。当水泵出口压力在正常压力范围内，且水箱出口压力也在正常压力范围内时，确定水泵和水箱是没有故障的。
58.本发明自动确定目标组件以及与之对应的故障原因，无需人工判断，节约了时间成本和人工成本，提高了用户体验。
59.一个具体实施例中，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因的又一种具体实现方式如下所示：
60.步骤一：判断水泵出口压力和第一预设压力范围是否匹配、水箱出口压力和第二预设压力范围是否匹配、以及空气流量是否小于或等于预设空气流量，若是，执行步骤二，否则，执行步骤三。
61.其中，水泵出口压力和第一预设压力范围是否匹配、水箱出口压力和第二预设压力范围是否匹配、以及空气流量是否小于或等于预设空气流量三个判断条件同时为是时，执行步骤二。其中任意一个判断条件为否时，则返回执行步骤一。
62.其中，水泵出口压力的正常压力范围为第一预设压力范围，水箱出口压力的正常压力范围为第二预设压力范围，当获取的水泵出口压力处于第一预设压力范围内时，确定水泵出口压力和第一预设压力范围匹配；当获取的水箱出口压力处于第二预设压力范围时，确定水箱出口压力和第二预设压力范围匹配。
63.步骤二：当判定水泵出口压力和第一预设压力范围匹配，且，水箱出口压力和第二预设压力范围匹配，且，空气流量小于或等于预设空气流量时，确定冷却系统的水箱出现水箱外部堵塞的故障。
64.其中，流量数据包括：安装在冷却系统的水箱与风扇之间的传感器监测的空气流量。压力数据包括：安装在冷却系统的水泵出口处的传感器监测的水泵出口压力，和，安装在冷却系统的水箱出口处的传感器监测的水箱出口压力。
65.其中，预设空气流量为空气流量对应的流量下限值。
66.本发明自动确定目标组件以及与之对应的故障原因，无需人工判断，节约了时间
成本和人工成本，提高了用户体验。
67.一个具体实施例中，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因的又一种具体实现方式如下所示：
68.比对水箱盖空箱压力和第三预设压力值的大小，以及冷却液流量和预设冷却液流量的大小；当确定水箱盖空腔压力大于第三预设压力值，且，冷却液流量大于预设冷却液流量时，确定冷却系统的发动机出现汽缸垫失效的故障。
69.其中，第三预设压力值为水箱盖空腔压力对应的压力上限值，预设冷却液流量为冷却液流量对应的流量上限值。
70.其中，流量数据包括：安装在冷却系统的水箱溢流管处的传感器监测的冷却液流量；压力数据包括：安装在冷却系统的水箱盖处的传感器监测的水箱盖空腔压力。
71.本发明自动确定目标组件以及与之对应的故障原因，无需人工判断，节约了时间成本和人工成本，提高了用户体验。
72.具体的，上述确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因的具体实现方式，可以同时使用，也可以分开使用。
73.步骤103，生成与故障原因对应的处理策略。
74.一个具体实施例中，当确定水箱出现水箱内部堵塞的故障时，将清洗水箱内部作为与水箱内部堵塞的故障对应的处理策略；当确定水泵出现水泵损坏的故障时，将更换水泵作为与水泵损坏的故障对应的处理策略。
75.一个具体实施例中，当确定水箱出现水箱外部堵塞的故障时，将清洗水箱外部和/或更换水箱的防尘网作为与水箱外部堵塞的故障对应的处理策略。
76.一个具体实施例中，当确定发动机出现汽缸垫失效的故障时，将更换汽缸垫作为汽缸垫失效的故障对应的处理策略。
77.一个具体实施例中，在生成与故障原因对应的处理策略之后，将发生故障的目标组件、目标组件的故障原因和与之对应的处理策略发送给客户，以使客户基于目标组件、故障原因和处理策略进行挖掘机的故障修复。
78.其中，具体的发送方式可以发送到挖掘机的中控屏中，或者发送到客户的手持终端中，或者，通过语音的形式播报。
79.本发明能够对确定的冷却系统的具体故障，生成与之对应的处理策略，无需人为确定故障原因和故障组件，节约了时间成本和人工成本，提高了用户体验。
80.下面，通过图2说明水箱、水泵、汽缸垫和风扇在冷却系统中的安装位置。
81.图2为水箱、水泵、汽缸垫和风扇在冷却系统中的安装位置的示意图，在冷却系统中包括：水箱201、水泵202、汽缸垫203、风扇204，其中，水箱201包括：水箱盖2011。基于图2的冷却系统中水箱201、水泵202、汽缸垫203、风扇204的位置，确定安装各个传感器的位置。
82.本发明提供的冷却系统的故障处理方法，通过获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因，可见，本发明通过压力数据和/或流量数据，自动确定冷却系统中发现故障的目标组件，以及对应的故障原因，无需人为排查，解决了人工成本和时间成本，提高了用户体验，进而，生成与故障原因对应的处理策略，本发明在确定故障组件以及故障原因的基础上，确定与之对应的处理策略，可以直接基于该处理策略进行故障组件的修复
或处理，整个过程精准、快速，解决了现有技术只能判断冷却系统是否存在故障，需要人为排查故障和人为确定处理策略，导致的故障处理过程耗时长、效率低的缺陷。
83.下面对本发明提供的冷却系统的故障处理装置进行描述，下文描述的冷却系统的故障处理装置与上文描述的冷却系统的故障处理方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述。具体如图3所示，该装置包括：
84.获取模块301，用于获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；
85.确定模块302，基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因；
86.生成模块303，生成与故障原因对应的处理策略。
87.一个具体实施例中，压力数据包括：水泵出口压力和水箱出口压力；确定模块302，具体用于当水泵出口压力大于第一预设压力值，且，水箱出口压力小于或等于第二预设压力值时，确定冷却系统的水箱出现水箱内部堵塞的故障；当水泵出口压力小于或等于第一预设压力值，且，水箱出口压力小于或等于第二预设压力值时，确定冷却系统的水泵出现水泵损坏的故障。
88.一个具体实施例中，生成模块303，具体用于当确定水箱出现水箱内部堵塞的故障时，将清洗水箱内部作为与水箱内部堵塞的故障对应的处理策略；当确定水泵出现水泵损坏的故障时，将更换水泵作为与水泵损坏的故障对应的处理策略。
89.一个具体实施例中，压力数据包括：水泵出口压力和水箱出口压力；流量数据包括：空气流量；确定模块302，具体用于当确定水泵出口压力和第一预设压力范围匹配，且，水箱出口压力和第二预设压力范围匹配，且，空气流量小于或等于预设空气流量时，确定冷却系统的水箱出现水箱外部堵塞的故障。
90.一个具体实施例中，生成模块303，具体用于当确定水箱出现水箱外部堵塞的故障时，将清洗水箱外部和/或更换水箱的防尘网作为与水箱外部堵塞的故障对应的处理策略。
91.一个具体实施例中，压力数据包括：水箱盖空腔压力；流量数据包括：冷却液流量；确定模块302，具体用于当确定水箱盖空腔压力大于第三预设压力值，且，冷却液流量大于预设冷却液流量时，确定冷却系统的发动机出现汽缸垫失效的故障。
92.一个具体实施例中，生成模块303，具体用于当确定发动机出现汽缸垫失效的故障时，将更换汽缸垫作为汽缸垫失效的故障对应的处理策略。
93.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(communications interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行冷却系统的故障处理方法，该方法包括：获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因；生成与故障原因对应的处理策略。
94.此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以
使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的冷却系统的故障处理方法，该方法包括：获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因；生成与故障原因对应的处理策略。
96.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的冷却系统的故障处理方法，该方法包括：获取冷却系统的传感器发送的压力数据和流量数据；基于压力数据和/或流量数据，确定冷却系统中发生故障的目标组件，以及目标组件的故障原因；生成与故障原因对应的处理策略。
97.本发明实施例提供了一种作业机械，作业机械包括：作业机械本体和控制器，该控制用于实现如上任意一个实施例说明的冷却系统的故障处理方法。
98.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。