一种热继电器包装设备及其包装方法与流程

1.本发明涉及盒子的折叠技术领域，尤其涉及一种热继电器包装设备及其包装方法。


背景技术：

2.如图1和图2所示，对于由一个盒体1001、两个底部短边1002、一个底部长边1003、一个底盖1004、两个上部短边1005及一个盒盖1006组成的盒子100，折叠时大多使用人工进行折叠，并将产品200和说明书300放置在盒子100内，折叠速度较慢且劳动强度较大，无法满足车间包装工位对折叠盒子100所花费的时长的需求，降低了车间的整体加工速度。


技术实现要素：

3.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种热继电器包装设备及其包装方法，实现了盒子的自动折叠，并能够将产品和说明书自动放入盒子内，提高了盒子的折叠速度以及放入产品和说明书的速度，满足了车间包装工位对折叠盒子所花费的时长的需求。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种热继电器包装设备，包括机架，所述机架上限定出用于放置待折叠的盒子的第一放置区域，所述机架上设有：
6.取料结构，正对所述第一放置区域设置且每次均能够从所述第一放置区域将至少两个所述盒子移动至底部短边翻折工位，并使所述盒子自然展开且所述盒子的底部长边向内翻转90
°
；
7.底部翻折结构，包括底部短边翻折结构和底盖翻折结构，所述底部短边翻折结构能够将所述底部短边翻折工位的每个所述盒子的两个底部短边朝向靠近彼此的方向翻折，所述底盖翻折结构能够将所述盒子的底盖朝向盒体的内部翻折并使所述底盖的自由端扣合在所述底部长边和两个所述底部短边上；
8.物品放置结构，能够将产品和说明书放置在所述盒子内；
9.上部翻折结构，包括上部中间翻折结构和盒盖扣合结构，所述上部中间翻折结构能够将每个所述盒子的两个上部短边朝向靠近彼此的方向翻折，所述盒盖扣合结构能够折出每个所述盒子的盒盖的折边并将所述盒盖扣合在所述盒体上；
10.贴标结构，能够在所述盒子的表面张贴盒标；
11.移动结构，能够依次将所述底部短边翻折结构翻折后的至少两个所述盒子依次移动至所述底盖翻折结构、所述物品放置结构、所述上部翻折结构及所述贴标结构处。
12.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述机架上限定出用于放置说明书的第二放置区域，所述物品放置结构包括：
13.说明书放置组件，每次能够从所述第二放置区域拿取至少两个所述说明书并将每个所述说明书移动至所述盒子的顶端；
14.产品搬运组件，能够将产品传动带上的产品搬运至所述盒子内，并将位于所述盒
子顶端的所述说明书带入所述盒子内。
15.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述说明书放置组件包括：
16.顶升组件，设置在所述机架上；
17.连接组件，固定在所述机架上；
18.转轴组件，分别与所述顶升组件的输出端和所述连接组件转动连接；
19.第二真空吸附组件，设置在所述转轴组件的输出端，所述顶升组件能够通过所述转轴组件带动所述第二真空吸附组件转动以使所述第二真空吸附组件吸附所述说明书。
20.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述连接组件包括固定连接的第一连接件和第二连接件，所述转轴组件包括：
21.第一转动件，通过第一关节轴承组件与所述顶升组件的输出端转动连接；
22.第一转轴，转动连接在所述第一连接件上，所述第一转轴的一端与所述第一转动件固定连接；
23.连接臂，一端与所述第一转轴的另一端固定连接；
24.第二转轴，转动连接在所述连接臂的另一端，所述第二转轴上固定设置有所述第二真空吸附组件；
25.第二转动件，固定在所述第二转轴的一端，所述第二转轴上设有贯穿孔；
26.第三转轴，其一端通过第二关节轴承组件与所述第二连接件远离所述第一连接件的一端转动连接，所述第三转轴的另一端贯穿所述贯穿孔且所述第二转动件能够沿所述第三转轴滑动；
27.所述顶升组件能够依次通过所述第一转动件、所述第一转轴、所述连接臂带动所述第二转轴和所述第二真空吸附组件转动，所述第二转轴能够通过所述第二转动件带动所述第三转轴转动，且所述第二转动件相对于所述第三转轴滑动，以使所述第二真空吸附组件能够与所述说明书接触。
28.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述说明书放置组件还包括：
29.抵压移动组件，设置在所述机架上；
30.短边抵压组件，设置在所述抵压移动组件的输出端，所述短边抵压组件能够将所述盒子的两个所述上部短边朝向远离彼此的方向翻折；
31.说明书压紧组件，通过第一传动单元设置在所述抵压移动组件的输出端，所述抵压移动组件能够通过所述第一传动单元带动所述说明书压紧组件转动以向下压紧所述说明书。
32.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述传动单元包括设置在所述抵压移动组件的输出端的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述说明书压紧组件包括：
33.固定块，与所述第一齿轮固定连接；
34.压紧块，位于所述固定块的下方，所述压紧块能够与所述说明书接触的一侧为弧形面；
35.弹性件，位于所述固定块和所述压紧块之间。
36.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述产品搬运组件包括：
37.产品横向移动组件，架设在所述机架上；
38.竖直移动组件，设置在所述产品横向移动组件的输出端，所述产品横向移动组件
能够带动所述竖直移动组件(422)在所述产品传动带的正上方和所述底盖扣合在所述盒体上的所述盒子的正上方之间往复运动；
39.产品夹持组件，设置在所述竖直移动组件的输出端且用于夹持所述产品，所述竖直移动组件能够驱动所述产品夹持组件沿竖直方向运动。
40.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述物品放置结构还包括压装组件，所述压装组件包括：
41.压装动力件，设置在所述机架上；
42.压装块，设置在所述压装动力件的输出端，所述压装动力件能够驱动所述压装块带动所述产品和所述说明书向所述盒子的底部运动，以使所述产品和所述说明书装入所述盒子内。
43.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述取料结构包括：
44.取料直线动力件，设置在所述机架上且正对所述第一放置区域；
45.第一真空吸附组件，用于真空吸附所述盒子且设置在所述取料直线动力件的输出端，所述取料直线动力件能够带动所述第一真空吸附组件朝向靠近或者远离所述第一放置区域的方向移动；
46.定位框架，其内限定出定位槽，所述盒子能够在所述取料直线动力件驱动所述第一真空吸附组件带动所述盒子在所述定位槽内移动时自然展开且使所述底部长边向内翻转90
°
。
47.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述移动结构包括：
48.第一直线动力组件，设置在所述机架上；
49.第二直线动力组件，设置在所述第一直线动力组件的输出端，所述第二直线动力组件的输出端设有所述定位框架，所述第一直线动力组件能够驱动所述第二直线动力组件和所述定位框架沿第一预设方向移动，以使所述定位框架与所述盒子分离或者使所述定位框架复位至所述底部短边翻折工位，所述第二直线动力组件能够驱动所述定位框架沿第二预设方向移动，以使所述盒子移动至所述底部短边翻折工位或者使所述定位框架移动至正对所述第一放置区域的位置，其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。
50.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述移动结构还包括：
51.移动升降动力组件，设置在所述机架上；
52.第三直线动力组件，设置在所述移动升降动力组件的输出端，所述移动升降动力组件能够驱动所述第三直线动力组件沿竖直方向移动；
53.叉架，固定在所述第三直线动力组件的输出端，所述第三直线动力组件能够驱动所述叉架沿第三预设方向移动，以使所述叉架带动所述盒子依次移动至所述物品放置结构、所述上部中间翻折结构及所述盒盖扣合结构处，或者使所述叉架复位。
54.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述移动结构还包括：
55.出料传送组件，位于所述叉架的一侧且能够带动所述盒子沿第四预设方向移动；
56.出料移动旋转结构，位于所述出料传送组件和所述叉架之间，所述出料移动旋转结构能够沿所述第四预设方向推动位于所述叉架上的所述盒盖扣合在所述盒体上的所述盒子，并将所述盒子旋转90
°
，以使所述盒子移动至所述出料传送组件上，所述出料传送组件的一侧设有所述贴标结构，所述贴标结构能够在所述盒子的侧面张贴所述盒标。
57.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述出料移动旋转结构包括：
58.水平推动动力组件，所述水平推动动力组件位于所述叉架的一侧；
59.出料旋转移动组件，包括出料旋转传送组件和出料移动组件，所述出料移动组件位于所述水平推动动力组件和所述出料传送组件之间，所述水平推动动力组件能够沿所述第四预设方向推动所述盒盖扣合在所述盒体上的所述盒子，以使所述盒子移动至所述出料移动组件上，所述出料旋转传送组件能够旋转位于所述出料移动组件上的所述盒子并将所述盒子移动至所述出料传送组件上。
60.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述底部短边翻折结构均包括：
61.底部直线运动组件，设置在所述机架上且包括两个底部直线输出轴，两个所述底部直线输出轴能够同时朝相反的方向运动；
62.传动组件，包括与两个所述底部直线输出轴对应的两个第二传动单元，每个所述第二传动单元均包括啮合的第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条设置在所述底部直线输出轴的输出端，所述传动组件的两个所述第二齿轮能够同时随两个所述底部直线输出轴沿相反的方向旋转；
63.翻转组件，包括与两个所述第二传动单元对应的两个翻转件，所述翻转件设置在所述第二齿轮上，所述翻转组件的两个所述翻转件能够随所述第二齿轮朝向所述盒体的内部翻转以使同一个所述盒子的两个所述底部短边向内翻折90
°
。
64.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述底盖翻折结构包括：
65.导流翻折件，设置在所述机架上且能够位于所述盒体的正下方，所述导流翻折件能够与所述底盖接触并使所述底盖向里翻折预设角度；
66.翻折升降动力组件，设置在所述机架上，所述翻折升降动力组件的输出端能够将翻折所述预设角度的所述底盖朝向所述盒体的内部推动，以使所述底盖向里翻折且所述底盖的自由端扣合在所述底部长边和两个所述底部短边上。
67.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述盒盖扣合结构包括折边结构，所述折边结构包括：
68.折边水平动力件，设置在所述机架上；
69.斜置定位件，设置在所述折边水平动力件的输出端且其上设有垂直的第一定位斜面和第二定位斜面，所述折边水平动力件能够推动所述斜置定位件沿水平方向运动；
70.折边斜置动力组件，设置在所述机架上且能够沿垂直于所述第一定位斜面的方向移动，所述折边斜置动力组件能够将所述盒盖翻折至与所述第一定位斜面贴合并继续推动所述折边以使所述折边与所述第二定位斜面贴合。
71.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述上部中间翻折结构设置在所述折边水平动力件上且为手指气缸组件，所述手指气缸组件的两个夹指本体能够带动两个所述上部短边朝向靠近彼此的方向翻折，所述斜置定位件能够与翻折后的两个所述上部短边接触。
72.作为一种热继电器包装设备的优选方案，所述盒盖扣合结构还包括盒盖翻折结构，所述盒盖翻折结构包括：
73.盒盖翻折板，一侧与所述机架转动连接；
74.盒盖斜置动力组件，设置在所述机架上；
75.第三关节轴承组件，设置在所述盒盖斜置动力组件的输出端，且与所述盒盖翻折板相连，所述盒盖斜置动力组件能够通过所述第三关节轴承组件驱动所述盒盖翻折板带动所述盒盖翻折，以所述盒盖扣合在所述盒体上。
76.一种适用于以上任一方案所述的热继电器包装设备的包装方法，包括：
77.所述取料结构从所述第一放置区域拿取至少两个所述盒子，并将至少两个所述盒子移动至所述底部短边翻折工位；
78.所述底部短边翻折结构将每个所述盒子的两个所述底部短边朝向靠近彼此的方向翻折；
79.所述移动结构将至少两个所述盒子移动至所述底盖翻折结构处；
80.所述底盖翻折结构将每个所述盒子的所述底盖朝向所述盒体的内部翻折，所述底盖的自由端扣合在所述底部长边和两个所述底部短边上；
81.所述移动结构将至少两个所述盒子移动至所述物品放置结构处；
82.所述物品放置结构将所述产品和所述说明书放置在所述盒子内；
83.所述移动结构将至少两个所述盒子移动至所述上部中间翻折结构处；
84.所述上部中间翻折结构将每个所述盒子的两个所述上部短边朝向靠近彼此的方向翻折；
85.所述移动结构将至少两个所述盒子移动至所述盒盖扣合结构处；
86.所述盒盖扣合结构在每个所述盒盖上折出折边，并将所述盒盖扣合在所述盒体上；
87.所述移动结构将所述盒子移动所述贴标结构处；
88.所述贴标结构在所述盒子的表面张贴所述盒标。
89.本发明的有益效果为：本发明公开的热继电器包装设备，取料结构每次能够拿取至少两个盒子，实现自动上料并使盒子自然展开，底部翻折结构能够将盒子的两个底部短边和一个底盖进行翻折，物品放置结构能够将产品和说明书放置在盒子内，上部中间翻折结构和盒盖扣合结构能够将盒子的两上部短边和盒盖进行翻折，实现盒子的完全扣合，贴标结构能够在盒子的表面张贴盒标，移动结构能够移动盒子，实现了盒子的自动折叠，并能够将产品和说明书自动放入盒子内，缩短了折叠每个盒子以及放入产品和说明书时所消耗的时长，提高了盒子的折叠速度，满足了车间包装工位对折叠盒子以及放入产品和说明书所花费的时长的需求。
90.本发明公开的热继电器包装设备的包装方法，实现了盒子的自动折叠以及产品和说明书的自动投放，缩短了折叠每个盒子以及放入产品和说明书时所消耗的时长，提高了折叠盒子以及放入产品和说明书的效率，满足了车间包装工位对折叠盒子以及放入产品和说明书所花费的时长的需求。
附图说明
91.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
92.图1是待折叠的盒子在一个方向的示意图；
93.图2是待折叠的盒子在另一个方向的示意图；
94.图3是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的示意图；
95.图4是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的取料结构、底部短边翻折结构、底盖翻折结构示意及部分移动结构在一个方向的示意图；
96.图5是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的取料结构、底部短边翻折结构、底盖翻折结构示意及部分移动结构在另一个方向的示意图；
97.图6是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的说明书放置组件的示意图；
98.图7是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的产品搬运组件、压装组件、移动升降动力组件及第三直线动力组件的示意图；
99.图8是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的上部中间翻折结构及折边结构的示意图；
100.图9是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的盒盖翻折结构和水平推动动力组件的示意图；
101.图10是本发明具体实施例提供的热继电器包装设备的出料移动旋转结构的示意图。
102.图中：
103.1、机架；11、第一放置架；110、第一放置区域；12、第二放置架；120、第二放置区域；
104.2、取料结构；21、取料直线动力件；22、第一真空吸附组件；23、定位框架；230、定位槽；
105.3、底部翻折结构；31、底部短边翻折结构；311、底部直线运动组件；312、第二传动单元；3121、第二齿条；3122、第二齿轮；313、翻转件；3131、翻转轴；3132、翻转板；32、底盖翻折结构；321、导流翻折件；322、翻折升降动力组件；3221、翻折升降气缸；3222、顶升板；
106.4、物品放置结构；41、说明书放置组件；411、顶升组件；412、连接组件；4121、第一连接件；4122、第二连接件；413、转轴组件；4131、第一转动件；4132、第一转轴；4133、连接臂；4134、第二转轴；4135、第二转动件；4136、第三转轴；414、第二真空吸附组件；415、抵压移动组件；416、短边抵压组件；417、说明书压紧组件；4171、固定块；4172、压紧块；418、第一传动单元；4181、第一齿条；4182、第一齿轮；419、第一关节轴承组件；4110、第二关节轴承组件；42、产品搬运组件；421、产品横向移动组件；422、竖直移动组件；423、产品夹持组件；43、压装组件；431、压装动力件；432、压装块；
107.51、上部中间翻折结构；52、盒盖扣合结构；521、折边结构；5211、折边水平动力件；5212、斜置定位件；52121、第一定位斜面；52122、第二定位斜面；5213、折边斜置动力组件；522、盒盖翻折结构；5221、盒盖翻折板；5222、盒盖斜置动力组件；5223、第三关节轴承组件；523、防倾倒结构；5231、防倾倒动力件；5232、防倾倒板；
108.6、贴标结构；
109.71、第一直线动力组件；72、第二直线动力组件；73、移动升降动力组件；74、第三直线动力组件；75、叉架；76、出料传送组件；77、出料移动旋转结构；771、水平推动动力组件；772、出料旋转移动组件；7721、出料旋转传送组件；77211、出料横向移动组件；77212、出料竖向移动组件；77213、旋转件；77214、出料夹持件；7722、出料移动组件；
110.8、档条；
111.100、盒子；1001、盒体；1002、底部短边；1003、底部长边；1004、底盖；1005、上部短边；1006、盒盖；
112.200、产品；300、说明书；400、产品传动带。
具体实施方式
113.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
114.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
115.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
116.本实施例提供一种热继电器包装设备，如图3至图10所示，包括机架1，机架1上限定出用于放置叠设的待折叠的盒子100的第一放置区域110，机架1上设有取料结构2、底部翻折结构3、物品放置结构4、上部翻折结构、贴标结构6及移动结构，取料结构2正对第一放置区域110设置且每次均能够从第一放置区域110将两个盒子100移动至底部短边翻折工位，并使盒子100自然展开且盒子100的底部长边1003向内翻转90
°
，底部翻折结构3包括底部短边翻折结构31和底盖翻折结构32，底部短边翻折结构31能够将底部短边翻折工位的每个盒子100的两个底部短边1002朝向靠近彼此的方向翻折，底盖翻折结构32能够将盒子100的底盖1004朝向盒体1001的内部翻折并使底盖1004的自由端扣合在底部长边1003和两个底部短边1002上，物品放置结构4能够将产品200和说明书300放置在底盖1004扣合后的盒子100内，上部翻折结构包括上部中间翻折结构51和盒盖扣合结构52，上部中间翻折结构51能够将每个装有产品200和说明书300的盒子100的两个上部短边1005朝向靠近彼此的方向翻折，盒盖扣合结构52能够折出每个盒子100的盒盖1006的折边并将盒盖1006扣合在盒体1001上，贴标结构6能够在盒子100的表面张贴盒标，移动结构能够依次将底部短边翻折结构31翻折后的两个盒子100依次移动至底盖翻折结构32、物品放置结构4、上部翻折结构及贴标结构6处。
117.具体地，如图3所示，本实施例的机架1包括第一放置架11，第一放置架11上限定出第一放置区域110，第一放置区域110包括两个第一放置槽，每个第一放置槽内均能够叠放多个盒子100，取料结构2每次能够从两个第一放置槽内分别拿取一个盒子100。第一放置架
11靠近取料结构2的一侧设有第一挡块，第一挡块能够防止第一放置槽内的盒子100自然掉落。在其他实施例中，第一放置区域110的第一放置槽的个数可以为至少三个，取料结构2能够同时拿取三个或者多于三个盒子100，进而底部翻折结构3同时对至少三个盒子100进行加工，具体根据实际需要设置。
118.本实施例提供的热继电器包装设备，取料结构2每次能够拿取两个盒子100，实现自动上料并使盒子100自然展开，底部翻折结构3能够将盒子100的两个底部短边1002和一个底盖1004进行翻折，物品放置结构4能够将产品200和说明书300放置在盒子100内，上部中间翻折结构51和盒盖扣合结构52能够将盒子100的两上部短边1005和一个盒盖1006进行翻折，实现盒子100的完全扣合，贴标结构6能够在盒子100的表面张贴盒标，移动结构能够移动盒子100，实现了盒子100的自动折叠，并能够将产品200和说明书300自动放入盒子100内，缩短了折叠每个盒子100以及放入产品200和说明书300时所消耗的时长，提高了盒子100的折叠速度，满足了车间包装工位对折叠盒子100以及放入产品200和说明书300所花费的时长的需求。
119.如图4和图5所示，本实施例的取料结构2包括取料直线动力件21、第一真空吸附组件22及定位框架23，取料直线动力件21设置在机架1上且正对第一放置区域110，第一真空吸附组件22用于真空吸附盒子100且设置在取料直线动力件21的输出端，取料直线动力件21能够带动第一真空吸附组件22朝向靠近或者远离第一放置区域110的方向移动，定位框架23内限定出定位槽230，盒子100能够在取料直线动力件21驱动第一真空吸附组件22带动盒子100在定位槽230内移动时自然展开且使底部长边1003向内翻转90
°
。
120.进一步地，取料直线动力件21和第一真空吸附组件22的个数均为两个，两个取料直线动力件21均为取料气缸，每个第一真空吸附组件22设置在一个取料气缸的输出轴上，每个第一真空吸附组件22均包括四个吸盘，取料气缸能够带动第一真空吸附组件22沿机架1的宽度方向移动，使得第一真空吸附组件22能够与盒子100接触，从而吸附盒子100。随着取料直线动力件21通过第一真空吸附组件22带动盒子100朝向靠近定位框架23的方向的移动，由于盒子100折叠时的宽度大于定位槽230的宽度，使得盒子100被自然展开，随着盒子100继续向定位槽230的内部移动，盒子100的底部长边1003受到定位框架23底边的挤压而向内翻折，使得盒子100的底部长边1003向内翻转90
°
。在其他实施例中，取料直线动力件21还可以为电动推杆、液压缸等直线驱动件，具体根据用户的实际需要进行选定。
121.具体地，本实施例的底部短边翻折结构31的个数为两个，如图4和图5所示，每个底部短边翻折结构31均包括底部直线运动组件311、传动组件及翻转组件，底部直线运动组件311设置在机架1上且包括两个底部直线运动气缸和两个底部直线输出轴，每个底部直线输出轴分别与一个底部直线运动气缸的输出端相连，两个底部直线输出轴能够同时朝相反的方向运动，传动组件包括与两个底部直线输出轴对应的两个第二传动单元312，如图5所示，每个第二传动单元312均包括啮合的第二齿条3121和第二齿轮3122，第二齿条3121设置在底部直线输出轴的输出端，传动组件的两个第二齿轮3122能够同时随两个底部直线输出轴沿相反的方向旋转，如图5所示，翻转组件包括与两个第二传动单元312对应的两个翻转件313，翻转件313设置在第二齿轮3122上，翻转组件的两个翻转件313能够随第二齿轮3122朝向盒体1001的内部翻转以使同一个盒子100的两个底部短边1002向内翻折90
°
。
122.进一步地，翻折盒子100的两个底部短边1002时，通过控制两个底部直线运动组件
311的输出端朝向相反的运动方向移动，从而使得两个第二传动单元312的两个第二齿条3121的移动方向相反，进而两个第二齿轮3122和两个翻转组件的转动方向均相反，最终使得一个盒子100的两个底部短边1002朝向靠近彼此的方向翻折90
°
，实现盒子100的两个底部短边1002的翻折。
123.需要说明的是，如图5所示，本实施例的每个翻转件313均包括翻转轴3131和翻转板3132，翻转轴3131的一端固定在第二齿轮3122上，翻转轴3131的另一端固定设置有翻转板3132，翻转轴3131旋转时能够带动翻转板3132转动，使得翻转板3132带动底部短边1002翻转。
124.如图4和图5所示，本实施例的移动结构包括第一直线动力组件71和第二直线动力组件72，第一直线动力组件71设置在机架1上，第二直线动力组件72设置在第一直线动力组件71的输出端，第二直线动力组件72的输出端设有定位框架23，第一直线动力组件71能够驱动第二直线动力组件72和定位框架23沿第一预设方向移动，以使定位框架23与盒子100分离或者使定位框架23复位至底部短边翻折工位，第二直线动力组件72能够驱动定位框架23沿第二预设方向移动，以使盒子100移动至底盖翻折结构或者使定位框架23移动至正对第一放置区域110的位置，其中，第二预设方向与第一预设方向垂直。
125.具体地，如图5所示，本实施例的机架1上还设有档条8，档条8能够在定位框架23与盒子100分离时阻碍盒子100随定位框架23移动。本实施例的第一预设方向为机架1的宽度方向，第二预设方向为机架1的长度方向。
126.本实施例的定位框架23上限定出四个定位槽230，第一直线动力组件71和第二直线动力组件72能够使定位框架23带动盒子100由底部短边翻折结构31移动至底盖翻折结构32处，还能够将定位框架23复位至初始位置，复位定位框架23时的具体步骤如下：
127.第一直线动力组件71驱动第二直线动力组件72和定位框架23沿机架1的宽度方向移动，使得定位框架23与盒子100分离；
128.第二直线动力组件72驱动定位框架23沿机架1的长度方向移动，直至定位框架23正对初始位置；
129.第一直线动力组件71驱动第二直线动力组件72和定位框架23沿机架1的宽度方向移动，使得定位框架23复位至初始位置。
130.具体地，如图5所示，本实施例的底盖翻折结构32包括导流翻折件321和翻折升降动力组件322，导流翻折件321设置在机架1上且能够位于盒体1001的正下方，导流翻折件321能够与底盖1004接触并使底盖1004向里翻折预设角度，翻折升降动力组件322设置在机架1上，翻折升降动力组件322的输出端能够将翻折预设角度的底盖1004朝向盒体1001的内部推动，以使底盖1004向里翻折且底盖1004的自由端扣合在底部长边1003和两个底部短边1002上。
131.进一步地，如图5所示，本实施例的翻折升降动力组件322包括翻折升降气缸3221和固定在翻折升降气缸3221的输出端的顶升板3222，导流翻折件321为导流杆，导流杆靠近取料结构2的一端向外弯曲，使得盒子100的底盖1004能够被导流杆挤压使得底盖1004朝向盒体1001的内部翻折预设角度，预设角度的大小与导流杆距离盒体1001底端的距离和盒体1001的侧边的距离相关，由于底盖1004翻折了预设角度，当翻折升降气缸3221驱动顶升板3222朝上移动时，顶升板3222能够推动盒子100的底盖1004继续向内翻折，直至底盖1004的
自由端扣合在底部长边1003和两个底部短边1002上。在其他实施例中，翻折升降动力组件322的翻折升降气缸3221还可以为液压气缸、电动推杆等直线驱动件，导流杆还可以为导流板等，导流板靠近取料结构2的一端向外弯曲，具体根据实际需要进行选定。
132.如图6所示，本实施例的机架1还包括第二放置架12，第二放置架12上限定出用于放置说明书300的第二放置区域120，第二放置区域120包括两个第二放置槽，每个第二放置槽内均能够叠放说明书300，物品放置结构4包括说明书放置组件41和产品搬运组件42，说明书放置组件41每次能够从第二放置区域120拿取两个说明书300并将每个说明书300移动至盒子100的顶端，产品搬运组件42能够将产品传动带400上的产品200搬运至盒子100内，并将位于盒子100顶端的说明书300带入盒子100内。第二放置架12靠近说明书放置组件41的一侧设有第二挡块，第二挡块能够防止第二放置槽内的盒子100自然掉落。在其他实施例中，第二放置区域120的第二放置槽的个数可以为至少三个，说明书放置组件41能够同时拿取三个或者多于三个说明书300，进而物品放置结构4同时向至少三个盒子100内放入说明书300和产品200，具体根据实际需要设置。
133.具体地，如图6所示，本实施例的说明书放置组件41包括顶升组件411、连接组件412、转轴组件413及第二真空吸附组件414，顶升组件411设置在机架1上，连接组件412固定在机架1上，转轴组件413分别与顶升组件411的输出端和连接组件412转动连接，第二真空吸附组件414设置在转轴组件413的输出端，顶升组件411能够通过转轴组件413带动第二真空吸附组件414转动以使第二真空吸附组件414吸附说明书300。
134.进一步地，如图6所示，连接组件412包括固定连接的第一连接件4121和第二连接件4122，如图6所示，转轴组件413包括第一转动件4131、第一转轴4132、连接臂4133、第二转轴4134、第二转动件4135及第三转轴4136，第一转动件4131通过第一关节轴承组件419与顶升组件411的输出端转动连接，第一转轴4132转动连接在第一连接件4121上，第一转轴4132的一端与第一转动件4131固定连接，连接臂4133的一端与第一转轴4132的另一端固定连接，第二转轴4134转动连接在连接臂4133的另一端，第二转轴4134上固定设置有第二真空吸附组件414，第二转动件4135固定在第二转轴4134的一端，第二转轴4134上设有贯穿孔，第三转轴4136的一端通过第二关节轴承组件4110与第二连接件4122远离第一连接件4121的一端转动连接，第三转轴4136的另一端贯穿贯穿孔且第二转动件4135能够沿第三转轴4136滑动，顶升组件411能够依次通过第一转动件4131、第一转轴4132、连接臂4133带动第二转轴4134和第二真空吸附组件414转动，第二转轴4134能够通过第二转动件4135带动第三转轴4136转动，且第二转动件4135相对于第三转轴4136滑动，以使第二真空吸附组件414能够与说明书300接触。
135.具体地，顶升组件411的输出端向下运动，顶升组件411通过第一转动件4131带动第一转轴4132沿顺时针方向旋转，第一转轴4132带动连接臂4133顺时针旋转，连接臂4133同时带动第二转动件4135相对于第三转轴4136向上运动，随着第二转动件4135沿第三转轴4136向上的滑动，第三转轴4136将朝向靠近说明书300的方向向内摆动，同时第二转动件4135带动第二转轴4134绕第一连接件4121上的孔的中心旋转，最终第二转轴4134带动第二真空吸附组件414向上运动，同时向内翻转，第二真空吸附组件414接触到第二放置区域120的说明书300，启动第二真空吸附组件414的真空发生器，使第二真空吸附组件414吸附说明书300，顶升组件411的输出端向上运动，使得第二真空吸附组件414返回原位，同时通过第
二真空吸附组件414吸力将说明书300从第二放置区域120中吸出，完成取料。
136.如图6所示，本实施例的说明书放置组件41还包括抵压移动组件415、短边抵压组件416及说明书压紧组件417，抵压移动组件415设置在机架1上，短边抵压组件416设置在抵压移动组件415的输出端，短边抵压组件416能够将盒子100的两个上部短边1005朝向远离彼此的方向翻折，说明书压紧组件417通过第一传动单元418设置在抵压移动组件415的输出端，抵压移动组件415能够通过第一传动单元418带动说明书压紧组件417转动以向下压紧说明书300。具体地，如图6所示，传动单元包括设置在抵压移动组件415的输出端的第一齿条4181和与第一齿条4181啮合的第一齿轮4182，本实施例的说明书压紧组件417包括固定块4171、压紧块4172及弹性件，该弹性件为弹簧，固定块4171与抵压移动组件415的输出端固定连接，压紧块4172位于固定块4171的下方，压紧块4172能够与说明书300接触的一侧为弧形面，弹性件位于固定块4171和压紧块4172之间。
137.需要说明的是，抵压移动组件415为抵压气缸，短边抵压组件416包括两个抵接臂，随着抵压移动组件415驱动两个抵接臂朝向靠近盒子100的方向移动，两个抵接臂分别与同一个盒子100的两个上部短边1005抵接，并使两个上部短边1005向外翻折，防止上部短边1005向里翻折而影响产品200和说明书300装入盒子100内。本实施例的压紧块4172的弧形面呈中间下凹，说明书300呈风琴式结构，说明书压紧组件417与说明书300接触时，压紧块4172将说明书300向下压紧，弹性件处于压缩状态，避免了说明书300散开的现象发生，保证说明书300能够随产品200一并装入盒子100内。
138.如图7所示，本实施例的产品搬运组件42包括产品横向移动组件421、竖直移动组件422及产品夹持组件423，产品横向移动组件421架设在机架1上，竖直移动组件422设置在产品横向移动组件421的输出端，产品横向移动组件421能够带动竖直移动组件422在产品传动带400的正上方和底盖1004扣合在盒体1001上的盒子100的正上方之间往复运动，产品夹持组件423设置在竖直移动组件422的输出端且用于夹持产品200，竖直移动组件422能够驱动产品夹持组件423沿竖直方向运动。
139.具体地，产品横向移动组件421的个数为一个，竖直移动组件422和产品夹持组件423的个数均为两个，两个竖直移动组件422同时由该产品横向移动组件421驱动，每个产品夹持组件423分别与一个竖直移动组件422对应。产品搬运组件42能够将产品传动带400上的产品200首先放置在机架1的暂存区域，然后再将产品200搬运至盒子100内，产品200能够将说明书300带入盒子100内，使得产品200和说明书300一同装入盒子100内。本实施例的产品横向移动组件421为横向气缸组件，竖直移动组件422为竖直气缸，产品夹持组件423为产品夹爪气缸。在其他实施例中，产品横向移动组件421和竖直移动组件422还可以为液压缸、电动推杆或者电机和滚珠丝杠的组合结构等直线驱动组件，具体根据实际需要设置。
140.如图7所示，本实施例的物品放置结构4还包括压装组件43，压装组件43包括压装动力件431和压装块432，压装动力件431设置在机架1上，压装块432设置在压装动力件431的输出端，压装动力件431能够驱动压装块432带动产品200和说明书300向盒子100的底部运动，以使产品200和说明书300装入盒子100内。本实施例的压装动力件431为压装气缸，压装气缸通过压装块432将说明书300和产品200彻底装入盒子100内。
141.如图8所示，本实施例的盒盖扣合结构52包括折边结构521，折边结构521包括折边水平动力件5211、斜置定位件5212及折边斜置动力组件5213，折边水平动力件5211设置在
机架1上，斜置定位件5212设置在折边水平动力件5211的输出端且其上设有垂直的第一定位斜面52121和第二定位斜面52122，折边水平动力件5211能够推动斜置定位件5212沿水平方向运动，折边斜置动力组件5213设置在机架1上且能够沿垂直于第一定位斜面52121的方向移动，折边斜置动力组件5213能够将盒盖1006翻折至与第一定位斜面52121贴合并继续推动折边以使折边与第二定位斜面52122贴合。需要说明的是，本实施例的折边斜置动力组件5213的个数为两个，图中仅画出了一个。
142.具体地，如图8所示，本实施例的上部中间翻折结构51设置在折边水平动力件5211上且为手指气缸组件，手指气缸组件的两个夹指本体能够带动两个上部短边1005朝向靠近彼此的方向翻折，斜置定位件5212能够与翻折后的两个上部短边1005接触。本实施例的手指气缸组件为y型手指气缸组件，两个夹指本体的末端能够朝向靠近或者远离彼此的方向转动，从而完成盒子100的两个上部短边1005的翻折。
143.如图9所示，本实施例的盒盖扣合结构52还包括盒盖翻折结构522，盒盖翻折结构522包括盒盖翻折板5221、盒盖斜置动力组件5222及第三关节轴承组件5223，盒盖翻折板5221的一侧与机架1转动连接，盒盖斜置动力组件5222设置在机架1上，第三关节轴承组件5223设置在盒盖斜置动力组件5222的输出端，且与盒盖翻折板5221相连，盒盖斜置动力组件5222能够通过第三关节轴承组件5223驱动盒盖翻折板5221带动盒盖1006翻折，以盒盖1006扣合在盒体1001上。
144.具体地，盒盖斜置动力组件5222为盒盖1006斜置气缸，第三关节轴承组件5223的外圈与盒盖1006斜置气缸的输出端固定连接，内圈与盒盖翻折板5221相连，内圈能够相对于外圈转动，使得盒盖翻折板5221能够相对于盒盖1006斜置气缸转动。盒盖斜置动力组件5222驱动第三关节轴承组件5223斜向下运动时，由于盒盖翻折板5221的一侧与机架1转动连接，使得盒盖翻折板5221相对于机架1向下转动，进而盒盖翻折板5221带动盒盖1006向内翻折，从而完成盒盖1006的扣合动作。
145.如图9所示，本实施例的盒盖扣合结构52还包括防倾倒结构523，防倾倒结构523包括防倾倒动力件5231和防倾倒板5232，防倾倒动力件5231设置在机架1上且为升降气缸，防倾倒板5232固定在防倾倒动力件5231的输出端，防倾倒板5232和盒盖斜置动力组件5222分别位于盒子100的相对两侧。当盒盖翻折结构522将盒盖1006盖在盒体1001上时，防倾倒动力件5231能够驱动防倾倒板5232向下移动，并与盒子100的侧面接触，避免了盒盖1006向内翻折过程中盒子100倾倒的现象发生。
146.如图7所示，本实施例的移动结构还包括移动升降动力组件73、第三直线动力组件74及叉架75，移动升降动力组件73设置在机架1上，第三直线动力组件74设置在移动升降动力组件73的输出端，移动升降动力组件73能够驱动第三直线动力组件74沿竖直方向移动，叉架75固定在第三直线动力组件74的输出端，第三直线动力组件74能够驱动叉架75沿第三预设方向移动，以使叉架75带动盒子100依次移动至物品放置结构4、上部中间翻折结构51及盒盖扣合结构52处，或者使叉架75复位。具体地，本实施例的第三预设方向为机架1的长度方向，移动升降动力组件73、第三直线动力组件74及叉架75能够将装有产品200和说明书300的盒子100依次移动至上部中间翻折结构51进行两个上部短边1005的翻折，并将盒子100移动至盒盖扣合结构52进行盒盖1006的扣合，最后，将叉架75复位至物品放置结构4处，以便于对装有产品200和说明书300的盒子100进行再次移动。
147.如图3所示，本实施例的移动结构还包括出料传送组件76和出料移动旋转结构77，出料传送组件76位于叉架75的一侧且能够带动盒子100沿第四预设方向移动，第四预设方向为机架1的长度方向，出料移动旋转结构77位于出料传送组件76和叉架75之间，出料移动旋转结构77能够沿第四预设方向推动位于叉架75上的盒盖1006扣合在盒体1001上的盒子100，并将盒子100旋转90
°
，以使盒子100移动至出料传送组件76上，出料传送组件76的一侧设有贴标结构6，贴标结构6能够在盒子100的侧面张贴盒标。
148.具体地，如图9和图10所示，上述出料移动旋转结构77包括水平推动动力组件771和出料旋转移动组件772，水平推动动力组件771位于叉架75的一侧，出料旋转移动组件772包括出料旋转传送组件7721和出料移动组件7722，出料移动组件7722位于水平推动动力组件771和出料传送组件76之间，水平推动动力组件771能够沿第四预设方向推动盒盖1006扣合在盒体1001上的盒子100，以使盒子100移动至出料移动组件7722上，出料移动组件7722能够驱动盒子100沿机架1的长度方向移动，出料旋转传送组件7721能够旋转位于出料移动组件7722上的盒子100并将盒子100移动至出料传送组件76上。
149.进一步地，如图10所示，出料旋转传送组件7721包括出料横向移动组件77211、出料竖向移动组件77212、旋转件77213及出料夹持件77214，出料横向移动组件77211设置在机架1上，出料竖向移动组件77212设置在出料横向移动组件77211的输出端，旋转件77213设置在出料竖向移动组件77212的输出端，出料夹持件77214固定在旋转件77213的输出端，旋转件77213能够驱动出料夹持件77214和盒子100旋转，出料横向移动组件77211能够带动出料竖向移动组件77212、旋转件77213及出料夹持件77214沿机架1的宽度方向移动，出料竖向移动组件77212能够带动旋转件77213及出料夹持件77214沿竖直方向移动，从而将出料夹持件77214夹持的盒子100移动至出料传送组件76上。本实施例的出料夹持件77214为夹持气缸，旋转件77213为旋转电机。
150.本实施例的叉架75上限定出多个插槽，每个插槽能够放置一个盒子100，该热继电器包装设备折叠盒子100和将和将产品200及说明书300放入盒子100内的操作步骤如下：
151.定位框架23处于初始位置，取料结构2将两个盒子100移动至框架的两个定位槽230内，使得盒子100位于底部短边翻折工位；
152.底部短边翻折结构31将每个盒子100的短边进行翻折；
153.第二直线动力组件72通过定位框架23带动两个盒子100沿机架1的长度方向移动，直至两个盒子100到达底盖翻折结构32处；
154.底盖翻折结构32将这两个盒子100的底盖1004朝向盒体1001的内部翻折并使底盖1004的自由端扣合在底部长边1003和两个底部短边1002上，同时，取料结构2将两个盒子100移动至框架的另外两个定位槽230内，使得盒子100位于底部短边翻折工位；
155.第二直线动力组件72通过定位框架23带动四个盒子100沿机架1的长度方向移动，直至另外两个盒子100到达底盖翻折结构32处，此时两个底盖1004翻折后的盒子100到达物品放置结构4处；
156.底盖翻折结构32将另外两个盒子100的底盖1004朝向盒体1001的内部翻折并使底盖1004的自由端扣合在底部长边1003和两个底部短边1002上；
157.第一直线动力组件71和第二直线动力组件72驱动定位框架23复位至初始位置，同时，移动升降动力组件73、第三直线动力组件74及叉架75将两个盒子100移动至物品放置结
构4处；
158.顶升组件411能够依次通过第一转动件4131、第一转轴4132、连接臂4133带动第二转轴4134和第二真空吸附组件414转动，第二转轴4134能够通过第二转动件4135带动第三转轴4136转动，且第二转动件4135相对于第三转轴4136滑动，以使第二真空吸附组件414能够与说明书300接触；
159.第二真空吸附组件414吸附说明书300，顶升组件411通过转轴组件413带动第二真空吸附组件414和说明书300转动，使得说明书300位于盒子100的正上方；
160.抵压移动组件415驱动短边抵压组件416朝向靠近盒子100的方向移动，同时，说明书压紧组件417向下转动，短边抵压组件416先与盒子100的两个上部短边1005接触并使两个上部短边1005朝向远离彼此的方向移动，两个上部短边1005被撑开，随着说明书压紧组件417的转动，说明书压紧组件417与说明书300接触并压紧说明书300，此时弹性件处于压缩状态；
161.产品横向移动组件421和竖直移动组件422驱动产品夹持组件423将暂存区域的产品200移动至盒子100内，产品200将位于盒子100顶端的说明书300带入盒子100内；
162.移动升降动力组件73驱动第三直线动力组件74和叉架75向下运动；
163.第三直线动力组件74驱动叉架75朝向装有产品200和说明书300的盒子100的方向移动；
164.移动升降动力组件73驱动第三直线动力组件74和叉架75向上运动，直至叉架75与盒子100的底部接触；
165.第三直线动力组件74驱动叉架75带动两个装有产品200和说明书300的盒子100朝向靠近压装组件43的方向移动；
166.压装动力件431驱动压装块432带动产品200和说明书300向盒子100的底部运动，以使产品200和说明书300装入盒子100内；
167.第三直线动力组件74驱动叉架75带动两个装有产品200和说明书300的盒子100朝向靠近折边结构521和上部中间翻折结构51的方向运动；
168.上部中间翻折结构51将两个盒子100的两个上部短边1005朝向靠近彼此的方向翻折，使得上部短边1005翻折至水平位置；
169.折边水平动力件5211驱动斜置定位件5212和部中间翻折结构沿机架1的长度方向移动，使得斜置定位件5212与翻折后的两个上部短边1005接触；
170.折边斜置动力组件5213沿垂直于第一定位斜面52121的方向移动，使得两个盒盖1006被翻折至与第一定位斜面52121贴合且盒盖1006的折边与第二定位斜面52122贴合；
171.第三直线动力组件74驱动叉架75带动两个盒子100朝向靠近盒盖翻折结构522的方向移动；
172.盒盖斜置动力组件5222驱动第三关节轴承组件5223斜向下运动，盒盖翻折板5221带动上游的两个盒子100的盒盖1006相对于机架1向下转动，同时，防倾倒动力件5231驱动防倾倒板5232向下移动，并与盒子100的侧面接触；
173.完成盒盖1006的扣合动作，防倾倒动力件5231驱动防倾倒板5232向上移动，直至防倾倒板5232脱离盒子100；
174.水平推动动力组件771将叉架75上的盒子100推至出料移动组件7722上；
175.移动升降动力组件73和第三直线动力组件74驱动叉架75复位；
176.出料移动组件7722带动盒子100沿机架1的长度方向运动；
177.出料竖向移动组件77212带动旋转件77213和出料夹持件77214沿竖直方向向下运动，出料夹持件77214夹持盒子100；
178.出料竖向移动组件77212带动旋转件77213、出料夹持件77214及盒子100沿竖直方向向上运动；
179.出料横向移动组件77211带动出料竖向移动组件77212、旋转件77213、出料夹持件77214及盒子100沿机架1的宽度方向运动，同时旋转件77213通过出料夹持件77214带动盒子100旋转90
°
；
180.出料竖向移动组件77212带动旋转件77213、出料夹持件77214及盒子100沿竖直方向向下运动，直至盒子100的底端与出料传送组件76接触，出料夹持件77214与盒子100脱离；
181.出料传送组件76带动盒子100沿机架1的宽度方向运动，直至到达贴标结构6处；
182.贴标结构6在盒子100的表面张贴盒标。
183.需要说明的是，移动升降动力组件73和第三直线动力组件74带动叉架75将底盖1004扣合后的盒子100移动至物品放置结构4处时，每次还可以移动四个，具体根据实际需要设置。
184.本实施例还提供一种适用于以上技术方案的热继电器包装设备的包装方法，包括：
185.取料结构2从第一放置区域110拿取两个盒子100，并将两个盒子100移动至底部短边翻折工位；
186.底部短边翻折结构31将每个盒子100的两个底部短边1002朝向靠近彼此的方向翻折；
187.移动结构将两个盒子100移动至底盖翻折结构32处；
188.底盖翻折结构32将每个盒子100的底盖1004朝向盒体1001的内部翻折，底盖1004的自由端扣合在底部长边1003和两个底部短边1002上；
189.移动结构将两个盒子100移动至物品放置结构4处；
190.物品放置结构4将产品200和说明书300放置在盒子100内；
191.移动结构将两个盒子100移动至上部中间翻折结构51处；
192.上部中间翻折结构51将每个盒子100的两个上部短边1005朝向靠近彼此的方向翻折；
193.移动结构将两个盒子100移动至盒盖扣合结构52处；
194.盒盖扣合结构52在每个盒盖1006上折出折边，并将盒盖1006扣合在盒体1001上；
195.移动结构将盒子100移动贴标结构6处；
196.贴标结构6在盒子100的表面张贴盒标。
197.本实施例提供的热继电器包装设备的包装方法，实现了盒子100的自动折叠以及产品200和说明书300的自动投放，缩短了折叠每个盒子100以及放入产品200和说明书300时所消耗的时长，提高了折叠盒子100以及放入产品200和说明书300的效率，满足了车间包装工位对折叠盒子100以及放入产品200和说明书300所花费的时长的需求。
198.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。