一种电动车的制作方法

一种电动车
(一)技术领域
1.本发明涉及一种电动车，尤其是电动自行车。
(二)

背景技术：

2.目前的电动车，特别是电动自行车，通常用户会额外配置有单独的充电器，目前这种通过额外配置的充电器给电动车充电存在以下问题，一、在户外充电时，充电器容易被其他人拿走；二、用户可能将特定电动车上配置的充电器给其他电动车进行充电，导致其他电动车上的电池被充坏；三、配备额外的充电器，成本较高，尤其是需要实现快充时，成本大大提高；四、使用额外的充电器充电时，占用电动车放置空间、也不安全。
(三)

技术实现要素：

3.本发明保护了一种电动车，包括电机、控制器、用于给所述控制器供电的充电电池，所述控制器包括控制芯片和电机驱动电路，所述控制芯片通过所述控制器驱动电路驱动所述电机，其特征在于，所述电动车还包括充电电路，所述充电电路用于外接市电给所述充电电池进行充电。
4.进一步地，当所述充电电池给所述电机供电时，所述电机驱动电路处于工作状态，所述充电电路处于非工作状态；当给所述充电电池进行充电时，所述充电电路处于工作状态，所述电机驱动电路处于非工作状态。
5.进一步地，所述电机驱动电路和所述充电电路包括共用电路。
6.进一步地，当所述充电电池给所述电机供电时，所述共用电路处于所述充电电池给所述电机供电的供电工作状态，当给所述充电电池进行充电时，所述共用电路处于给所述充电电池充电的充电工作状态。
7.进一步地，所述电机驱动电路和所述充电电路设置在同一电路板上。
8.进一步地，所述电路板上设置有散热装置，所述散热装置用于给所述电机驱动电路和所述充电电路散热。
9.进一步地，所述控制器具有外壳，所述电机驱动电路、所述充电电路和所述散热装置设置在所述外壳内。
10.进一步地，所述控制芯片还用于控制所述充电电路。
11.进一步地，所述电机包括线圈，其特征在于，所述充电电路通过所述线圈外接市电。
12.进一步地，还包括信息存储电路，所述信息存储电路与所述充电电池相连接，获取并存储所述充电电池的信息，所述控制芯片用于根据所述充电电池信息匹配充电程序，并通过所述充电电路给所述充电电池以所述匹配的充电程序进行充电。
13.进一步地，还包括信息存储电路，所述信息存储电路与所述充电电池相连接，获取并存储所述充电电池的信息，无线发送电路、无线接收电路，所述无线发送电路用于将所述信息存储电路内存储的充电电池信息发送至外部终端，所述无线接收电路用于接收从所述
外部终端发送的与所述充电电池信息匹配的充电程序，所述控制芯片用于根据所述外部终端发送的与所述充电电池信息匹配的充电程序，并通过所述充电电路以所述匹配的充电程序给所述充电电池进行充电。
14.进一步地，还包括显示驱动电路和显示装置，所述控制芯片用于根据所述信息存储电路存储的充电电池的信息通过所述显示驱动电路控制所述显示装置。
15.进一步地，所述控制芯片还用于根据所述信息存储电路存储的充电电池的信息通过所述电机驱动电路控制所述电机。
16.本发明还保护了一种控制器，包括电路板，所述电路板上设置有控制芯片、电机驱动电路，所述控制芯片根据接收到的电机控制信号控制所述电机驱动电路，其特征在于，所述电路板上还设置有充电电路。
17.进一步地，所述控制芯片根据接收到的充电信号控制所述充电电路。
18.进一步地，所述电机驱动电路和所述充电电路包括共用电路。
19.进一步地，所述控制器包括壳体，所述电路板安装在所述壳体内，其特征在于，所述壳体内还设置有给所述电机驱动电路和所述充电电路散热的散热装置，当所述电机驱动电路和所述充电电路处于非工作状态时，所述散热装置处于非工作状态，当所述电机驱动电路和所述充电电路其中一个处于工作状态时，所述散热装置处于开启状态。
20.进一步地，所述壳体内还设置有用于获取并存储所述充电电池信息的信息存储电路，所述控制芯片用于根据所述信息存储电路内存储的充电电池信息以匹配的充电程序控制所述充电电路。
21.进一步地，所述控制芯片用于根据所述信息存储电路内存储充电电池信息控制所述电机驱动电路。
22.进一步地，还包括显示控制电路，所述控制芯片用于根据所述信息存储电路内存储充电电池信息控制所述显示控制电路。
23.进一步地，所述壳体内还设置有用于获取并存储所述充电电池信息的信息存储电路、无线发射电路、无线接收电路，无线发射电路用于将所述信息存储电路存储的充电电池信息发送至云端服务器，所述无线接收电路用于接收从所述云端服务器匹配的充电程序，所述控制芯片用于根据所述无线接收电路接收的充电程序控制所述充电电路。
24.进一步地，所述控制芯片用于根据所述信息存储电路内存储充电电池信息控制所述电机驱动电路。
25.进一步地，还包括显示控制电路，所述控制芯片用于根据所述信息存储电路内存储充电电池信息控制所述显示控制电路。
26.本发明还保护了一种电动车，安装有本发明的控制器。
27.本发明还保护了一种电动车的工作方法，所述电动车包括电机、控制器、给所述控制器供电的充电电池，包括以下步骤：步骤1，所述控制器接收驱动电机信号，所述控制器根据接收的驱动电机信号控制所述电机；步骤2，控制器接收充电信号，控制器根据接收的充电信号给充电电池进行充电。
28.进一步地，所述步骤2中，控制器接收充电信号后，控制器控制电机停转之后，控制器根据接收的充电信号给充电电池进行充电。
29.进一步地，所述步骤2中，所述控制器接收充电信号，根据充电电池的信息匹配充
电程序并以匹配的充电程序给所述充电电池进行充电。
30.进一步地，所述步骤2中，所述控制器接收充电信号，接收外部终端根据充电电池的信息匹配的充电程序，并以匹配的充电程序给所述充电电池进行充电。
31.进一步地，所述电动车还包括显示装置，其特征在于，所述步骤1或步骤2中，所述控制器同时根据充电电池的信息控制所述显示装置。
32.进一步地，所述步骤1中，所述控制器同时根据充电电池的信息控制所述电机。
33.本发明还保护了一种用于电动车的控制器的控制方法，所述控制器包括控制芯片、电机驱动电路、充电电路，包括以下步骤：步骤1，所述控制芯片根据接收到的驱动电机信号控制所述电机驱动电路；步骤2，控制芯片接收充电信号，控制芯片根据接收的充电信号控制充电电路。
34.进一步地，所述步骤2中，控制芯片接收充电信号，控制芯片切断控制电机驱动电路之后，控制芯片根据接收的充电信号控制充电电路。
35.进一步地，所述控制器还包括用于获取并存储所述充电电池信息的信息存储电路，所述步骤2中，所述控制芯片接收充电信号，根据充电电池的信息匹配充电程序并以匹配的充电程序控制所述充电电路。
36.进一步地，所述控制器还包括用于发送所述充电电池信息的无线发送电路和用于接收外部终端发送的充电程序的无线接收电路，所述步骤2中，所述控制芯片接收充电信号，接收外部终端根据充电电池的信息匹配的充电程序，并以匹配的充电程序控制所述充电电路。
37.进一步地，所述控制器还包括用于获取并存储所述充电电池信息的信息存储电路，所述控制器还包括显示控制电路，所述步骤1或步骤2中，所述控制芯片同时根据充电电池的信息控制所述显示控制电路。
38.所述控制器还包括用于获取并存储所述充电电池信息的信息存储电路，所述步骤1中，所述控制芯片同时根据充电电池的信息控制所述电机。
39.进一步地，所述步骤1中的控制芯片与所述步骤2中的控制芯片为同一控制芯片。
40.本发明的电动车，充电可以实现充电器的防盗、此外成本低。
(四)附图说明
41.图1是本发明电动车的示意图；
42.图2是本发明控制器的电路框图；
43.图3是本发明控制器的结构示意图；
44.图4是本发明控制器的包括信息存储电路的电路框图；
45.图5是本发明控制器的包括信息存储电路的另一种方式电路框图；
(五)具体实施方式
46.下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
47.如图1所示，本发明的一种电动车100，包括电机1、控制器2、充电电池3，充电电池3用于给控制器2进行供电。
48.如图2所示，控制器2包括控制芯片4、电机驱动电路5和充电电路6。根据接收到的电机驱动信号，控制芯片4通过控制电机驱动电路5驱动电机1；根据接收到的外接市电的充电信号，控制芯片通过充电电路6给充电电池3进行充电，充电电路6的控制芯片最好共用电机驱动电路5的控制芯片4。本发明的充电电路6也可以不设置在控制器2内，可以设置在电动车100的其他合适的地方，最好以不可拆卸的方式设置，根据需要也可以使用其他单独的控制芯片对充电电路进行控制，也能实现本发明的目的。为更好的实现用户使用或充电安全，本发明的电动车100，最好是当充电电池3给电机1供电，电机驱动电路5处于工作状态时，充电电路6处于非工作状态；当外接市电给充电电池3进行充电时，充电电路6处于工作状态，电机驱动电路5处于非工作状态，也就是同一时间，充电电路和电机驱动电路最多只有一个可以处于工作状态，这样可以保证用户在充电时不小心启动电机造成的安全隐患。本发明的电机驱动电路5和充电电路6可以包括共用电路，也就是电机驱动电路5和充电电路6可以共同使用部分电子部件，如电容、mos管、散热装置等，这样可以进一步降低制造成本，特别是充电电路6需要对充电电池3进行大电流快速充电时，可以利用电机驱动电路5中的部分可通过大电流的电路，此时这种成本优势更为明显。同样，当充电电池3给电机1供电时，共用电路处于充电电池3给电机1供电的供电工作状态，当给充电电池3进行充电时，共用电路处于给充电电池3充电的充电工作状态。本发明的电机1包括线圈绕组，为了进一步降低成本，本发明的充电电路6在外接市电充电时，最好利用电机的线圈绕组对市电进行降压处理，可以是利用电机1的线圈绕组以及根据需要匹配相应的线圈绕组，进行降压后，市电再提供给控制芯片，进而控制充电电路6对充电电池3进行充电。
49.如图3所示，本发明的控制器2具有外壳2a，外壳2a内设置有电路板2b，电机驱动电路5和充电电路6最好设置在同一电路板2b上，电路板2b上设置有散热装置2c，散热装置2c给电机驱动电路5和充电电路6进行散热，控制芯片4也设置在电路板2b上，控制芯片4根据接收到的电机控制信号控制电机驱动电路5，控制芯片也根据接收到的充电信号控制充电电路6，同样，充电电路6的控制芯片最好共用电机驱动电路5的控制芯片4。电机驱动电路5、充电电路6、散热装置2c、控制芯片4以及电路板2b均设置在外壳2a内，本发明的散热装置2c最好是电机驱动电路5和充电电路6其中一个处于工作状态时即处于开启状态，通过散热装置2c给电机驱动电路5和充电电路6进行散热，可以避免电机驱动电路5和充电电路6分别设置散热装置导致的成本问题，以及充电电路6额外设置散热装置，可以大大降低生产成本，散热装置2c可以是散热片或散热风扇等装置。另外，控制器2的外壳2a可以有效防止充电电路6收到雨水的侵蚀，也进一步提高了充电安全。当然本实施方式中，如有必要也可以通过不同的控制芯片来控制电机驱动电路5和充电电路6。
50.本发明的电动车，还可以包括信息存储电路7，如图3、4所示，信息存储电路7最好也设置在控制器2内的电路板2b上，信息存储电路7可以通过数据线与充电电池3相连接，从而获取并存储充电电池3的信息，如放电容量、端电压等等信息，存储充电电池3的信息最好是实时信息，充电时，控制芯片4可以根据信息存储电路7内的充电电池信息匹配充电程序后，通过匹配的充电程序给充电电池3进行充电，信息存储电路7、控制芯片4以及充电电路6进行有线连接，可以避免信息无线传送的成本高、无线传输信号的不稳定以及外部终端的断电等问题，可以大大提高了充电程序使用的稳定性。如图5所示，本发明也可以将信息存储电路7存储的充电电池的信息发送至外部终端10，本发明的电动车，还可以包括无线发送
电路8、无线接收电路9，无线发送电路8和无线接收电路9最好也设置在控制器2内的电路板2b上，充电时，无线发送电路8将信息存储电路7内存储的充电电池信息发送至外部终端10，外部终端10根据接收到的充电电池信息匹配充电程序，并将充电程序发送至无线接收电路9，控制芯片4根据外部终端10发送的匹配的充电程序给充电电池3进行充电。外部终端10可以是手机等用户终端、也可以是云端服务器、也可以是通过云端服务器生产充电程序后，云端服务器先将匹配的充电程序发送给用户终端，再通过用户终端发送给无线接收电路9，前述任何一种方式均可实现。本发明的电动车也可以预先设置有固定的充电程序，充电时，控制芯片以固定的充电程序控制充电电路给充电电池进行充电。本发明的电动车最好还包括显示驱动电路11和通过显示驱动电路11驱动的显示装置12，显示驱动电路11最好设置在控制器2的电路板2b上，控制芯片4可以根据信息存储电路7存储的充电电池的信息通过显示驱动电路11控制显示装置12。根据需要控制芯片4还可以根据信息存储电路7存储的充电电池的信息通过电机驱动电路5控制电机1。本发明的技术方案，信息存储电路7存储的充电电池3的信息利用率得到很大的提高，技术的集成，可以大大降低生产过程中的成本。
51.本发明还公开了一种电动车，安装有本发明的控制器。
52.本发明还公开了一种电动车的工作方法，包括以下步骤：步骤1，控制器2接收驱动电机信号，控制器2根据接收的驱动电机信号控制电机1运转；步骤2，控制器接收充电信号，控制器根据接收的充电信号给充电电池3进行充电。最好在步骤2中，控制器接收充电信号后，控制器控制电机停转之后，控制器根据接收的充电信号给充电电池3进行充电。控制器控制电机停转最好是通过控制器关闭接收驱动电机信号的方式来实现。最好步骤2中，控制器还根据充电电池3的信息匹配充电程序并以匹配的充电程序给充电电池3进行充电。此外步骤2中，控制器还接收外部终端10根据充电电池3的信息匹配的充电程序，并以匹配的充电程序给充电电池3进行充电。步骤2中，控制器最好通过电机线圈绕组接收的充电信号。最好步骤1或步骤2中，控制器还同时根据充电电池的信息控制显示装置。此外，步骤1，控制器2同时还可以根据充电电池的信息控制电机1。本发明的一种电动车的工作方法，步骤2中的控制器最好是和步骤1中的控制器是同一个控制器。
53.本发明还公开了一种用于电动车的控制器的控制方法，包括以下步骤：步骤1，控制芯片4根据接收到的驱动电机信号控制电机驱动电路5；步骤2，控制芯片接收充电信号，控制芯片根据接收的充电信号控制充电电路6。最好在步骤2中，控制芯片接收充电信号后，控制芯片切断控制电机驱动电路5之后，控制芯片根据接收的充电信号控制充电电路6。控制芯片切断控制电机驱动电路5最好是通过控制芯片关闭接收驱动电机信号的方式来实现。步骤2中，控制芯片接收充电信号，最好根据充电电池的信息匹配充电程序并以匹配的充电程序控制充电电路6。步骤2中，控制芯片接收充电信号，也可以接收外部终端10根据充电电池的信息匹配的充电程序，控制芯片并以匹配的充电程序控制充电电路。步骤1或步骤2中，控制芯片同时根据充电电池的信息控制所述显示控制电路。此外，步骤1中，控制芯片4同时可以根据充电电池的信息控制电机1。本发明的一种用于电动车的控制器的控制方法，步骤2中的控制芯片最好是和步骤1中的控制芯片是同一个控制芯片。
54.本发明的电动车充电系统，可以实现充电电池充电专用、避免传统充电器的防盗、实现安全充电、降低电动车充电系统成本、技术集成充分实现信息利用效率、性能稳定等一系列优势。
55.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。