禽舍信息采集展示系统及巡检方法

1.本发明涉及笼养畜禽技术领域，尤其涉及一种禽舍信息采集展示系统及巡检方法。


背景技术：

2.在禽类，如蛋鸡和肉鸡的养殖生产过程中，人工巡视鸡只的健康行为是一个必要且劳动量特别大的环节，同时禽舍中气味大，空气差对长期作业的工作人员的健康危害较大。


技术实现要素：

3.本发明提供一种禽舍信息采集展示系统及巡检方法，用以解决现有技术中人工巡检家禽的劳动强度大并且健康易受到危害的缺陷。
4.本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，包括：
5.巡检平台，可移动设置；
6.磁条导航模块，包括地磁条和用于感应所述地磁条的磁条感应器，所述磁条感应器设置于所述巡检平台，所述地磁条的一端设置于禽舍大厅，另一端朝禽舍过道延伸，以使所述巡检平台能够沿所述地磁条在所述禽舍过道与所述禽舍大厅之间位移；
7.雷达导航模块，设置于所述巡检平台，并用于为所述巡检平台在所述禽舍过道内导航；
8.摄像装置，设置于所述巡检平台，用于拍摄笼内的家禽；
9.环境检测装置，设置于所述巡检平台，并用于检测所述禽舍过道的环境信息；
10.处理单元，分别与所述磁条导航模块、所述雷达导航模块、所述摄像装置及所述环境检测装置电连接；
11.数据展示模块，与所述处理单元电连接，所述数据展示模块用于展示所述禽舍过道的所述环境信息。
12.根据本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，所述环境检测装置包括持续检测装置和间隔检测装置；
13.所述持续检测装置用于在所述巡检平台巡检过程中持续检测；
14.所述间隔检测装置用于在采样位点检测。
15.根据本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，所述持续检测装置包括温湿度传感器、光照度传感器、氨气传感器和二氧化碳传感器中的任意一者或任意组合；
16.所述间隔检测装置包括风速传感器和颗粒物传感器中的至少一者。
17.根据本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，还包括卡箍组件，所述巡检平台设置有沿笼架的高度方向延伸的桅杆；
18.所述摄像装置和所述环境检测装置分别通过对应的卡箍组件位置可调地设置于所述桅杆。
19.根据本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，所述摄像装置可在第一位置和第二位置之间切换；在第一位置，所述摄像装置与禽笼内家禽的头部相对，在第二位置，所述摄像装置与禽笼内家禽的脚部相对；
20.或者，每层禽笼均对应两个所述摄像装置，两个所述摄像装置分别与禽笼内家禽的头部和脚部相对。
21.根据本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，禽笼设置为四层，所述风速传感器设置为两个且分别与第二层和第四层禽笼对应；所述氨气传感器与第四层禽笼对应；所述光照度传感器设置为两个且分别与第一层和第四层禽笼对应；所述温湿度传感器设置为两个且分别与第二层和第四层禽笼对应；所述颗粒物传感器和所述二氧化碳传感器均与第三层禽笼对应。
22.根据本发明提供的一种禽舍信息采集展示系统，所述摄像装置与对应的所述卡箍组件可转动地相连接，以用于调整所述摄像装置的拍摄角度。
23.本发明还提供一种巡检方法，基于如上所述的禽舍信息采集展示系统实施，所述方法包括：
24.所述巡检平台接收位点任务信息；
25.所述巡检平台根据所述位点任务信息行进，并检测环境信息以及对笼内的家禽拍照。
26.根据本发明提供的一种巡检方法，所述对禽笼内的家禽拍照，包括：
27.在分布于禽笼的长度方向上的两个采样位点分别拍摄照片。
28.根据本发明提供的一种巡检方法，所述检测环境信息，包括：
29.在所述巡检平台巡检过程中，检测温度信息、湿度信息、光照度信息、二氧化碳值信息及氨气值信息；
30.在各个所述采样位点，检测颗粒物信息及风速信息。
31.根据本发明提供的一种巡检方法，还包括：基于所述环境检测装置的设置位置、所述摄像装置的设置位置以及所述位点任务信息，获取禽舍内的立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据。
32.根据本发明提供的一种巡检方法，在所述获取禽舍内的立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据之后，还包括：
33.将所述立体环境信息分布数据和所述立体禽健康信息分布数据传输至服务器，以供远程查看。
34.本发明提供的禽舍信息采集展示系统至少具有以下优点：
35.1、由于禽舍大厅内的物品较多，基于磁条导航模块在禽舍大厅与禽舍过道之间位移，能够为巡检平台提供更高效可靠的路线引导。
36.2、由于禽舍过道内会有饲料、禽毛等物质，环境难以保持，基于雷达导航模块为巡检平台在禽舍过道之间进行路线引导，能够降低环境差对巡检平台的导航路线造成的影响。
37.3、通过摄像装置能够拍摄家禽的状态，使得工作人员能够基于摄像装置获知家禽的状态，无需人工巡检。
38.4、通过环境检测装置能够获知禽舍过道的环境信息，以使工作人员能够了解家禽
所处环境是否适宜。
39.5、通过处理单元及数据展示模块能够对禽舍过道内的环境信息进行展示，使得工作人员能够更直观地观察分析禽舍过道内的环境状况，以及病禽、死禽情况和位置。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明实施例中提供的禽舍信息采集展示系统的结构示意图；
42.图2是本发明实施例中提供的禽舍信息采集展示系统在禽舍的使用状态示意图；
43.图3是本发明实施例中提供的巡检平台的结构示意图；
44.图4是本发明实施例中提供的数据展示模块的展示页面的示意图；
45.图5是本发明实施例中提供巡检方法的流程图；
46.图6是本发明实施例中提供的禽笼的结构示意图。
47.附图标记：
48.1、巡检平台；2、地磁条；3、磁条感应器；4、雷达导航模块；5、摄像装置；6、处理单元；7、数据展示模块；
49.8、环境检测装置；801、温湿度传感器；802、光照度传感器；803、氨气传感器；804、二氧化碳传感器；805、风速传感器；806、颗粒物传感器；
50.9、桅杆；10、卡箍组件；11、禽舍大厅；12、禽舍过道；13、禽笼；14、电池模块；20、路由器；21、交换机。
具体实施方式
51.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.下面结合图1-图6描述本发明实施例中提供的禽舍信息采集展示系统。
53.具体来说，禽舍信息采集展示系统包括巡检平台1、磁条导航模块、雷达导航模块4、摄像装置5、环境检测装置8、处理单元6及数据展示模块7。
54.其中，巡检平台1可移动设置。例如，巡检平台1可以包括主体、驱动轮、转向辅助轮及驱动电机。驱动轮设置为两个，两个驱动轮同轴设置，并且两个驱动轮均与主体可转动地相连接。两个驱动电机与两个驱动轮一一对应地传动连接，以用于驱动对应的驱动轮转动。转向辅助轮设置为万向轮。例如，万向轮的数量设置为两个。两个万向轮分别设置在巡检平台的前部和后部，两个驱动轮分别设置主体的左侧和右侧，以支撑巡检平台并且巡检平台1提供驱动力。巡检平台1可以利用两个驱动轮的转速不同，进行差速转向，或者利用两个驱动轮的转动方向不同进行原地转向，从而使得巡检平台1能够适应狭窄的禽舍环境。
55.磁条导航模块包括地磁条2和用于感应地磁条2的磁条感应器。参考图3所示，磁条
感应器设置于巡检平台1。参考图2所示，地磁条2的一端设置于禽舍大厅11，另一端朝禽舍过道12延伸，以使巡检平台1能够沿地磁条2在禽舍过道12与禽舍大厅11之间位移。进一步地，参考图2所示，地磁条2向禽舍过道12内延伸预设长度，以使巡检平台1能够更准确地进入到禽舍过道12以及从禽舍过道12与地磁条2对接。
56.雷达导航模块4设置于巡检平台1，并用于为巡检平台1在禽舍过道12内导航。例如，雷达导航模块4可以包括激光雷达，激光雷达可以通过检测禽舍过道12两侧的禽笼13，以使巡检平台1在禽舍过道12居中行驶。
57.摄像装置5设置于巡检平台1，并用于拍摄笼内的家禽。例如，摄像装置5可以是摄像机或照相机。
58.环境检测装置8设置于巡检平台1，并用于检测禽舍过道12的环境信息。
59.处理单元6分别与磁条导航模块、雷达导航模块4、摄像装置5及环境检测装置8电连接。
60.数据展示模块7与处理单元6电连接，数据展示模块7用于展示禽舍过道12的环境信息。
61.本发明实施例中提供的禽舍信息采集展示系统，由于禽舍大厅11内的物品较多，基于磁条导航模块在禽舍大厅11与禽舍过道12之间位移，能够为巡检平台1提供更高效可靠的路线引导，避免巡检平台与禽舍大厅内的物品产生碰撞，并降低自动巡检的难度。
62.由于禽舍过道12内经常会有饲料、禽毛等物质掉落，因而禽舍过道12内的环境难以保持，基于雷达导航模块4为巡检平台1在禽舍过道12之间进行路线引导，能够降低环境差对巡检平台1的导航路线造成的影响。
63.通过摄像装置5能够拍摄家禽的状态，使得工作人员能够基于摄像装置5获知家禽的状态，无需人工巡检。
64.通过环境检测装置8能够获知禽舍过道12的环境信息，以使工作人员能够了解家禽所处环境是否适宜。
65.通过处理单元6及数据展示模块7能够对禽舍过道12内的环境信息进行展示，使得工作人员能够更直观地观察分析禽舍过道12内的环境状况。
66.可选地，处理单元6可以设置为主机电脑。摄像装置5通过交换机21与主机电脑通信连接，并且摄像装置5与交换机21之间以及交换机21与主机电脑之间均通过千兆以太网通信连接。激光雷达、磁条感应器及环境检测装置8通过usb与主机电脑通信连接。环境检测装置8还通过路由器20与主机电脑通信连接，以使二者处于同一网络内。具体地，环境检测装置8通过千兆以太网与路由器20通信连接，路由器20通过wifi局域网与主机电脑通信连接。数据展示模块7通过wifi局域网与主机电脑相连接，以使主机电脑能够将环境信息上传至数据展示模块7进行展示。
67.可选地，可利用电池模块14为处理单元6、交换机21及路由器20等提供电源。例如，电池模块14提供24v的稳定电压，并通过不同的变压模块，将电压分成53v提供给交换机21，19v提供给主机电脑，12v给路由器20。电池模块14可以是巡检平台的动力电池。
68.可选地，数据展示模块7可基于位置信息展示环境信息。参考图4所示，其中图4所示的横坐标为禽舍的长度，总长度为100米，纵坐标为禽舍的宽度，总长度为10米，环境信息基于横纵坐标进行展示，如此能够清楚地看到禽舍过道12处的各个位置的环境信息。如图4
所示，图中为基于位置信息所展示的二氧化碳值，还可以对其它参数，例如氨气值、温度值等进行展示。当然，不同的参数值可以设置在不同的界面，通过点选可在不同参数值之间进行切换。
69.进一步地，环境检测装置8将采集到的环境信息，例如二氧化碳值、氨气值或温度值等传输至处理单元6，同时巡检平台1能够将实时的位置信息传输至处理单元6，处理单元6可将接收到环境信息及位置信息进行标定并传输至数据展示模块7进行展示。其中，巡检平台1的位置信息可以根据巡检平台1的运行速度及运行方向等进行计算获取，当然也可以通过定位模块直接获取。
70.在本发明提供的一些实施例中，环境检测装置8包括持续检测装置和间隔检测装置。
71.持续检测装置用于在巡检平台1巡检过程中持续检测。
72.例如，持续检测装置包括温湿度传感器801、光照度传感器802、氨气传感器803和二氧化碳传感器804中的任意一者或任意组合。持续检测装置不受巡检平台1的运行速度的影响，可以持续检测获取禽舍过道12内的环境信息。
73.间隔检测装置用于在采样位点检测。
74.例如，间隔检测装置包括风速传感器805和颗粒物传感器806中的至少一者。间隔检测装置易受到巡检平台1运行速度的影响，因此，在巡检平台1停止于采样位点时，才检测获取环境信息。
75.在本发明提供的一些实施例中，禽舍信息采集展示系统还包括卡箍组件10，巡检平台1设置有沿禽笼13的高度方向延伸的桅杆9。
76.摄像装置5和环境检测装置8分别通过对应的卡箍组件10位置可调地设置于桅杆9。
77.如此设置，能够方便快捷地将摄像装置5及环境检测装置8安装于巡检平台1上，并且能够方便地调整摄像装置5及环境检测装置8的高度位置。
78.可选地，卡箍组件10包括两个半环形箍体，两个半环形箍体卡在桅杆9上，并且两个半环形卡箍通过螺栓等紧固件进行连接。使用时，摄像装置5和环境检测装置8与对应的卡箍组件10的半环形箍体相连接。
79.进一步地，对于环境检测装置的各个传感器而言，每个传感器可以分别使用一个卡箍组件10，或者两个或两个以上的传感器共同使用一个卡箍组件10。
80.在本发明提供的一些实施例中，摄像装置5可在第一位置和第二位置之间切换。
81.在第一位置，摄像装置5与禽笼13内家禽的头部相对，以用于拍摄家禽福利状态。在第二位置，摄像装置5与禽笼13内家禽的脚部相对，以用于拍摄家禽是否死亡或生病。
82.在对家禽的福利状态采集时，在巡检前先将摄像装置5调整至第一位置，再进行巡检，在对家禽的病死状态采集时，在巡检前将摄像装置5调整至第二位置。
83.如此设置，使得桅杆9上的元器件不会相互拥挤和干涉。
84.当然，实际采集家禽的福利状态和病死状态时，并不局限于采用上述方式，例如在本发明提供的其它实施例中，每层禽笼13均对应两个摄像装置5，两个摄像装置5分别与禽笼13内家禽的头部和脚部相对。
85.如此设置，可以在一次巡检过程中同时采集家禽的福利状态和病死状态，使用更
快捷方便。
86.在本发明提供的一些实施例中，禽笼13设置为四层。风速传感器805设置为两个且分别与第二层和第四层禽笼13对应，以分别采集顶层禽笼13和中层禽笼13所处环境的风速值。氨气传感器803与第四层禽笼13对应，由于氨气的密度比空气小，氨气传感器803与顶层禽笼13相对能够更准确地检测禽舍内的氨气值。光照度传感器802设置为两个且分别与第一层和第四层禽笼13对应，以分别采集顶层禽笼13和底层禽笼13所处环境的光照强度。温湿度传感器801设置为两个且分别与第二层和第四层禽笼13对应，以分别采集顶层禽笼13和中层禽笼13所处环境的温度值和湿度值。颗粒物传感器806和二氧化碳传感器804均与第三层禽笼13对应，以分别采集中层禽笼13所处环境的颗粒物和二氧化碳值。
87.在本发明提供的一些实施例中，摄像装置5与对应的卡箍组件10可转动地相连接，以用于调整摄像装置5的拍摄角度。
88.本发明实施例中还提供一种巡检方法。
89.具体来说，巡检方法基于如上所述的禽舍信息采集展示系统实施。巡检方法包括：步骤s100～步骤s200。
90.其中，步骤s100、巡检平台1接收位点任务信息。位点任务信息可以由人工发送或者由控制器发送。
91.通过位点任务信息可以对巡检任务及巡检路线进行设置。
92.例如，位点任务信息包括巡检平台1的初始位置、巡检过道号、采样位点号、在采样位点是否采集环形信息及图像信息、图像信息采集的次数及间隔时间。
93.巡检平台1按照巡检路线实施巡检任务，在一个禽舍过道12完成巡检任务后，返回禽舍大厅11并进入到下一个禽舍过道12进行巡检，直至所有的禽舍过道12巡检完毕。
94.步骤s200、巡检平台1根据位点任务信息行进，并检测环境信息以及对禽笼13内的家禽拍照。
95.对于蛋鸡而言，其禽笼较短，因此，采样位点可以位于蛋鸡禽笼长度方向的中点，这样，拍摄装置既能够较为全面的拍摄禽笼内的蛋鸡全貌，又能够避免拍摄到相邻禽笼内的蛋鸡。
96.参考图6所示，在本发明提供的一些实施例中，对禽笼13内的家禽拍照，包括：
97.在分布于禽笼13的长度方向上的两个采样位点分别拍摄照片。对于肉鸡而言，其禽笼相对较长，因此，采样点设置为两个，能够保证拍摄到禽笼内的肉鸡。
98.进一步地，两个采样位点分别设置在在禽笼13总长度的1/4和3/4处，从而保证在全面拍摄禽笼内部的同时不会拍摄到相邻禽笼内的肉鸡。
99.进一步地，在每个采样位点分别拍摄三张照片。
100.进一步地，在各个采样位点，拍摄禽笼13内家禽的头部及脚部的照片，以用于分别分析家禽的福利状态和病死状态。
101.在本发明提供的一些实施例中，检测环境信息，包括：
102.在巡检平台1巡检过程中，检测温度信息、湿度信息、光照度信息、二氧化碳值信息及氨气值信息，以便于获取禽舍过道12内的相关环境信息。
103.在各个采样位点，检测颗粒物信息及风速信息。
104.在采样位点检测颗粒物信息及风速信息能够避免巡检平台1移动对检测结果造成
影响。
105.在本发明提供的一些实施例中，巡检方法还包括：基于环境检测装置的设置位置、摄像装置的设置位置以及位点任务信息，获取禽舍内的立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据。
106.例如，可以在禽舍内建立空间坐标系，其中，纵轴可设置为笼架的分布方向，横轴可设置为笼架的长度方向，竖轴可设置为笼架的高度方向。各个坐标位点均包括纵轴坐标值、横轴坐标值和竖轴坐标值。然后，基于各个坐标位点，获取禽舍内的各个坐标位点的环境信息和禽类健康信息，并建立坐标位点与环境信息对应关系，即立体环境信息分布数据，同时建立坐标位点与禽类健康信息的对应关系，即立体禽健康信息分布数据，以便于使用者能够直观、立体地观察禽舍内各个位置的环境信息和禽类健康信息。
107.在本发明提供的一些实施例中，在获取禽舍内的立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据之后，还包括：
108.将立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据传输至服务器，以供远程查看。
109.例如，可以在巡检平台上设置与服务器通信连接的信息发送模块，以用于将立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据发送至服务器。
110.进一步地，可以利用手机、电脑等移动终端与服务器可通信地相连接，并从服务器内获取立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据，以便于使用者可以实时查看巡检结果。例如，可以在手机、电脑等移动终端安装浏览器或者专门的浏览软件，以用于从服务器获取立体环境信息分布数据和立体禽健康信息分布数据。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。