加嵌钉于轮胎的装置的制作方法

加嵌钉于轮胎的装置
1.本技术为2018年2月6日提交的专利申请“加嵌钉于轮胎的装置”（申请号：201810117399.x，申请人：诺基安伦卡特股份有限公司）的分案申请。
2.技术领域
3.本发明涉及用于加嵌钉于充气轮胎的装置。本发明的一些实施例涉及用于以这样的方式加嵌钉于充气轮胎的装置，即，使某些嵌钉在轮胎中以不同于其他嵌钉的定向排列。本发明的一些实施例涉及用于加不同类型嵌钉于充气轮胎的装置。


背景技术：

4.充气轮胎用于汽车如乘用车、卡车，和机器如森林机器、推土机等。一些充气轮胎有防滑嵌钉，以改善在雪上或结冰的道路或地面上的抓地力。通常，这样的防滑嵌钉被插入到硫化轮胎中，硫化轮胎具有预先形成的用于防滑嵌钉的凹陷部，即嵌钉孔。各种装置已被用来将防滑嵌钉插入到充气轮胎。
5.已知的用于加嵌钉于轮胎的装置设计为只使用一种类型的嵌钉，并仅沿一个定向施加它们，或沿由防滑嵌钉进入加嵌钉装置所处的定向定义的随机定向施加。
6.最近发现，通过根据嵌钉在轮胎胎面上的位置仔细定向嵌钉，和/或通过在充气轮胎的不同部分使用不同类型的嵌钉，可以改善具有防滑嵌钉的轮胎的抓地力和操纵性能。然而，目前的加嵌钉装置对于这种加嵌钉不是最优的，因为它们通常不能以最佳抓地力所需的方式来定向嵌钉。此外，当需要接着使用不同类型的嵌钉时，它们通常不适用。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，公开了一种用于加嵌钉于轮胎的装置。在附加的例子101-112和199
–
215中以及在附加的权利要求中公开了这样的装置。这样的装置的更多用途在例子151和251中公开。该装置的用途是用于加嵌钉于充气轮胎的方法。此外，根据例子301
–
310，这样的装置可以用于制造轮胎。
附图说明
8.图1显示没有嵌钉并具有用于接收嵌钉的嵌钉孔的充气轮胎，图2显示用于加嵌钉于轮胎的装置，和正在加嵌钉的轮胎，图3a显示用于加嵌钉于轮胎的装置的一部分，和正在加嵌钉的轮胎的一部分，图3b更详细显示用于加嵌钉于轮胎的装置的一部分，图3c显示用于加嵌钉于轮胎的装置的一部分，和正在加嵌钉的轮胎的一部分，图4a和4b显示用于加嵌钉于轮胎的装置的一部分，和正在加嵌钉的轮胎的一部分，图5a和5b显示用于加嵌钉于轮胎的装置，和正在加嵌钉的轮胎，
图6a到6d显示具有两个加嵌钉头的加嵌钉工具，图7a和7b显示具有可以同时绕着共同枢轴枢转的两个加嵌钉头的加嵌钉工具，图8a到8i显示可用于例如用于加嵌钉于轮胎的装置中的不同嵌钉，图9a显示可由本发明的装置制造的加有嵌钉的充气轮胎的一部分的侧面视图，以及图9b显示可由本发明的装置制造的加有嵌钉的充气轮胎的一部分的横截面视图。
具体实施方式
9.在本说明书中，轮胎或充气轮胎指的是顶多只部分加有嵌钉的轮胎或充气轮胎。此外，用于加嵌钉于轮胎的装置是一种用于将嵌钉插入顶多只部分加有嵌钉的充气轮胎的嵌钉凹陷部(即嵌钉孔)的装置。短用语“嵌钉”用于“防滑嵌钉”，即使两个术语都有使用。
10.图1显示充气轮胎900的透视图。充气轮胎900被配置为绕旋转轴线ax旋转。横向方向st与旋转轴线ax平行。径向方向sr与旋转轴线ax垂直。轮胎900有胎面930。胎面930被布置为在使用轮胎时与表面如路面或地面作滚动接触。轮胎胎面930由呈环形肋形式和/或呈块形式的花纹部分所形成。在胎面930的每个点上，圆周方向sc垂直于该点处的径向方向sr以及横向方向st。充气轮胎900(即顶多部分加有嵌钉的充气轮胎900)的胎面930限定了嵌钉凹陷部920，即嵌钉孔920。嵌钉孔920是用于接收防滑嵌钉的盲孔。
11.图2显示用于加嵌钉于充气轮胎900的装置100。在图2中，旋转轴线ax是水平的。相应地，图2显示充气轮胎在这样一个平面上的横截面，该平面具有旋转轴线ax的方向和在图中是垂直的径向方向sr。作为例子，轮胎900的胎面930包括嵌钉孔920。这些图只是解释本发明，且不一定按比例。
12.图2的装置100包括轮胎支持器210，用于支持要加嵌钉的充气轮胎900。轮胎支持器210定义了轴向方向ax，其与充气轮胎900的旋转轴线ax平行，该充气轮胎900被配置为由轮胎支持器210支持。该装置100包括主加嵌钉头400。
13.图3a和3b中更详细地公开了主加嵌钉头400。特别参见图3b，主加嵌钉头400包括主出入口410。主出入口410被配置为将主嵌钉911从主加嵌钉头400沿主方向d410注入到充气轮胎900的其中一个嵌钉孔920中。主加嵌钉头400包括终止于主出入口410的主孔口420。主孔口420配置成引导主嵌钉911。主加嵌钉头400包括可在所述主孔口420中移动的主推送器430。推送器430的可移动性由图3b中的箭头a430表示。主推送器430被配置为将主嵌钉911从主孔口420沿主方向d410推出到嵌钉孔920中。
14.在一个实施例中，为了将主嵌钉911相对于轮胎胎面930定向，装置100包括主旋转器110。主旋转器110被配置为使主加嵌钉头400绕着与主方向d410平行的轴线ax400旋转。如图3b中所示，轴线ax400不必穿过主加嵌钉头400。例如，主加嵌钉头400可以通过使用杆150被安排到这样的位置，使得轴线ax400不穿过主加嵌钉头400。例如，主加嵌钉头400可以被布置在这样的位置，使得轴线ax400不穿过主加嵌钉头400的主出入口410。但是，在优选的实施例中，主旋转器110被配置为使主加嵌钉头400绕着与主方向d410平行并穿过主出入口410的轴线ax400旋转。这具有这样的效果，即，主加嵌钉头400的旋转不会使主加嵌钉头400相对于胎面930移动。这简化了移动主加嵌钉头到嵌钉孔920上的过程。
15.在此，将主嵌钉911相对于轮胎胎面930定向的意思是，以这样的方式旋转嵌钉
911，使得嵌钉的主方向具有相对于轮胎900的圆周方向sc而定义的角度(α1, α2)。为了阐述此问题，图8a详细地并以侧视图显示防滑嵌钉800，例如主嵌钉911或辅嵌钉912。防滑嵌钉800包括基座810。基座810通常有宽度和长度，这两者都大于基座810的高度。基座810的宽度和长度定义了对于嵌钉800的纵向方向szn，纵向方向szn通常垂直于基座810的宽度和长度。嵌钉800包括从基座810沿纵向方向szn延伸的本体820。通常，嵌钉包括部分布置在本体820中的硬金属针830。硬金属针830的尖端840从嵌钉本体820凸出，并提供了如在结冰的表面上的抓地力。嵌钉被注入到嵌钉孔920中，使得基座810被布置到嵌钉孔中，且尖端840从胎面930向外凸出。但是，嵌钉的抓地力特性取决于嵌钉的类型。此外，嵌钉可能在一个方向上比在另一个方向上有更好的抓地力。因此，嵌钉相对于轮胎的圆周方向sc的定向可影响轮胎的抓地力。
16.参照图8b和8c，其显示如从纵向方向szn所见的图8a的嵌钉，硬金属针830和/或嵌钉本体820和/或基座810的横截面不一定是圆形的。因此，在具有平行于嵌钉800的纵向方向szn的法线的平面上，硬金属针830和/或嵌钉本体820和/或基座810的横截面具有在主方向p上的长度，该长度是横截面最大的一维度量值。当横截面不是圆形时，主方向p上的长度大于在不平行于主方向p的方向上的一维度量值(例如宽度)。由于硬金属针830主要负责抓地力，在一个实施例中，在具有平行于嵌钉800纵向方向szn的法线的平面上，硬金属针830的横截面具有在主方向p上的长度，主方向p上的该长度是横截面最大的一维度量值。例如，在图8d中，正方形的对角线将定义主方向p和嵌钉的长度。在与主方向形成45度角的方向上的一维度量值将比该长度小√2倍。但很明显的，在图8d中，如果垂直于该长度测量，宽度将等于该长度。
17.嵌钉的定向(o1，o2)指的是在嵌钉800的点处嵌钉800的主方向(o1，o2)和轮胎的圆周方向sc之间的角度(α1,α2)。这种定向o1，o2和角度α1,α2表示在如图8b和8c中。
18.通过以这样的方式定向嵌钉800(如主嵌钉911)，即，使嵌钉800的主方向p与轮胎的圆周方向sc形成适当的预设角(α1,α2)，轮胎900的抓地力性能可以得到改善。特别是，主嵌钉911可定向为使得主嵌钉911的主方向p与轮胎的圆周方向sc形成主角α1，且辅嵌钉912可定向为使得辅嵌钉912的主方向p与轮胎的圆周方向sc形成辅角α2，其中主角α1与辅角α2不同。在这里，圆周方向sc也可以例如沿轮胎的旋转方向定向。
19.图8d到8i显示如从嵌钉800的纵向方向szn所见的嵌钉体820和硬金属针830的横截面。硬金属针830的横截面可以关于具有与主方向平行的法线的平面是对称的(例如图8b，8c，8d，和8f)，或者它可以关于这样的平面是非对称的(例如图8e)。在前一种情况下，将主方向视为无向的可能就够了，即具有由长度定义的全部方向或由长度定义的任一方向。在后一种情况下，可能重要的是将主要方向视为指向由长度定义的仅其中一个方向。
20.在一个实施例中，为了相对于轮胎胎面930将主嵌钉911定向到许多不同的预设定向，主旋转器110被配置为以连续方式绕着轴线ax400旋转主加嵌钉头400。主旋转器110可被配置为以连续方式绕着轴线ax400旋转主加嵌钉头400至最大角度。旋转器110也可被配置为在任意角度停止主加嵌钉头400的旋转，可选地在至多是最大角度的任何角度。最大角度优选是至少30度，至少45度，至少90度，或至少180度。具有有限的最大转动角具有这样的效果，即，更容易实施将嵌钉送进加嵌钉头400。
21.在一个实施例中，主旋转器110被配置为绕着轴线ax400向第一旋转方向r1和第二
旋转方向r2旋转主加嵌钉头400，其中第二旋转方向r2与第一旋转方向r1相反。这种旋转可以是连续的。这种旋转可以在任何位置停止。因此，可以将主旋转器110配置为在能够自由选择的位置处停止主加嵌钉头400的旋转。
22.通过在两个方向上的旋转，第一嵌钉可以定向到第一定向上，之后第二嵌钉可以定向到第二定向上，且之后第三嵌钉可以定向到第一定向(或其他的第三定向)上。在一个实施例中实现了同样的效果，其中主旋转器110被配置为绕着轴线ax400使主加嵌钉头400只向第一旋转方向r1旋转且旋转至少360度。然而，在这样的实施例中，例如将嵌钉送入加嵌钉头可能会很难。因此，优选地，加嵌钉头400被配置为由旋转器110在两个相反旋转方向r1，r2上旋转。
23.此外，来回旋转加嵌钉头400比只在一个旋转方向上旋转通常更快。在一个优选实施例中，主旋转器110被配置为，绕着轴线ax400将主加嵌钉头400向第一旋转方向r1和第二旋转方向r2两者旋转至少15度，其中第二旋转方向r2与第一旋转方向r1相反(见图3a)。此外，优选地，主旋转器110被配置为绕着轴线ax400从基准位置将主加嵌钉头400向旋转方向r1和旋转方向r2两者旋转至少15度。此外，在这样的旋转之后，主旋转器110被配置为将主加嵌钉头400旋转回基准位置。基准位置可以是例如中心位置，如一个定向，在该定向上嵌钉变得被以与圆周方向sc平行的定向被注入。在一个实施例中，装置100被配置为，在从主出入口910注入嵌钉后，使主加嵌钉头400返回到基准位置。此外，装置100可被配置为，在从主出入口910注入嵌钉之前，使主加嵌钉头400返回到基准位置，且之后但在从主出入口910注入嵌钉之前，转动主加嵌钉头400以对应于将注入嵌钉的定向。但是，在一个优选实施例中，装置100被配置为，至少在一些点处，以这样的方式沿第一定向o1注入第一嵌钉，且将随后的第二嵌钉注入至第二、不同的定向o2，即，在注入第一嵌钉和第二嵌钉之间，主加嵌钉头不在基准位置上。换言之，优选地，主加嵌钉头400只旋转需要的那么多。换言之，优选地，主加嵌钉头400被旋转而没有不必要的来回旋转。
24.更优选地，主旋转器110被配置为向着第一旋转方向r1和第二旋转方向r2使加嵌钉头400绕着轴线ax400旋转一转动角度，比方说至少30度，至少45度，至少90度，或至少180度。例如，主旋转器110可被配置为使主加嵌钉头400绕着轴线ax400沿第一旋转方向r1旋转该转动角度，且在注入嵌钉后，使主加嵌钉头400沿第二旋转方向r2旋转以使加嵌钉头返回。在此转动角度指的是加嵌钉头400从第一极端转动到第二极端时所转动的角度。如果没有转动极端，则转动角度是无限的(可想象到的那么多圈)。
25.甚至更优选地，主旋转器110被配置为绕着轴线ax400使主加嵌钉头400从基准位置向着第一旋转方向r1和第二旋转方向r2旋转该转动角度的一部分。例如，旋转器可被配置为使主加嵌钉头400绕着轴线ax400沿第一旋转方向r1和第二旋转方向r2旋转该转动角度的一半，并在注入嵌钉后，使主加嵌钉头400沿第二旋转方向r2或第一旋转方向r1旋转以使加嵌钉头返回。
26.此外，如上所述，优选地主旋转器110被配置为以连续的方式旋转主加嵌钉头400。此外，如上所述，优选地主旋转器110被配置为以连续的方式向两个旋转方向旋转主加嵌钉头400，使得能在任意角度停止旋转；可选地在转动角度的极限内。
27.如上所示，如果主旋转器110被配置为使得转动角度较大(见上文)，则送入嵌钉可能会困难。然而已注意到，多数嵌钉是对称的，由此它们的抓地力和其他性质在第一定向和
相反的第二定向上是相同的(这里第二定向相对于第一定向绕着纵向方向szn转动180度)。当此类嵌钉被用于嵌在充气轮胎上时，主旋转器110被配置为使主加嵌钉头400绕着轴线ax400相对于基准位置(例如中心位置)沿第一旋转方向r1和第二旋转方向r2旋转90度就足够了。在这种情况下，主加嵌钉头400可到达的极端之间的转动角度是180度。
28.在一个实施例中，装置100包括加嵌钉工具300，其包括主体310和主加嵌钉头400(见图3a)。主旋转器110可被配置为使主加嵌钉头400绕着轴线ax400旋转，轴线ax400相对于主体310与主方向d410平行。加嵌钉工具300可以相对于轮胎支持器210沿一方向移动，该方向有横向方向st上的分量。
29.在一个实施例中，装置100包括提升器120。提升器被配置为使主加嵌钉头400和/或充气轮胎900相对于彼此提升和降低。在图2中，提升器120配置为提升和降低轮胎900。在图4a和4b中，提升器被配置为提升和降低主加嵌钉头400。
30.这样，主加嵌钉头400被配置为处于相对于充气轮胎900的胎面930的提升位置“hi”(对于辅加嵌钉头500见图2和6b)和降低位置“lo”(见图3a，3c，和6b)。在降低位置“lo”上，装置100被配置为将嵌钉注入到嵌钉孔920中。相应地，在提升位置“hi”上，装置100被配置为在具有至少周向和/或横向分量的方向上使胎面930和/或主加嵌钉头400相对于彼此移动。这种移动在将嵌钉注入到第一嵌钉孔920后进行，以便使加嵌钉头400专注于下一个嵌钉孔920。通常，轮胎900被配置为由轮胎支持器210旋转以进行圆周运动。通常，主加嵌钉头400可在具有横向方向上的分量的方向上移动以进行横向运动。
31.在一个实施例中，装置100配置为仅当主加嵌钉头400位于降低位置lo上时才接合主推送器430。这具有使被注入的嵌钉被注入到嵌钉孔中的效果。
32.已发现，如果提升器120包括使用加压气体(如加压空气)的促动器，则加嵌钉头400相对于胎面930的移动没有被良好控制。这很可能是由于气体的压缩性。因此，即使气缸被加压气体延长，因为气体的压缩性，它也可能容易地被合理地收缩。在这种情况下，加嵌钉头400可能在一些位置例如对胎面930压得太紧，而在其他位置没那么紧。这导致加嵌钉不均匀并可能使加有嵌钉的轮胎的性能恶化。还发现，当提升器120没有用加压气体运行的促动器时，可以避免这种问题。因此，在一个实施例中，提升器120包括液压促动器。液压促动器指的是促动器配置为由液体操作。众所周知，液体是大致不可压缩的，由此可以避免与气体有关的上述问题。另外或者备选地，提升器120可包括电促动器。优选地，此外提升器120没有用加压气体运行的促动器。
33.参照图3a到7b，在一个实施例中，装置100包括第一促动器130，其配置为在横向方向st上具有非零分量的方向上，使主加嵌钉头400和/或充气轮胎900相对彼此移动。这具有这样的效果，即，加嵌钉头400(或加嵌钉头400，500)可以相对于轮胎胎面930在横向方向上移动，由此加嵌钉头400可以用于在胎面930上不同的位置注入嵌钉。通常，圆周运动通过旋转轮胎900来实施，如上所示。在一个实施例中，第一促动器130配置为移动包括主加嵌钉头400的加嵌钉工具300。在一个实施例中，第一促动器130配置为在与轴向方向ax大致平行的方向上使加嵌钉工具300和/或充气轮胎900相对于彼此移动。在一个实施例中，第一促动器130配置为使主加嵌钉头400在与轴向方向ax大致平行的方向上移动。这里用语大致意味着平行于轴向方向ax或与轴向方向形成至多15度的角度的方向。
34.此外，如图4a、5a和5b中所示，在一个实施例中，装置100包括第二促动器134，其配
置成在与圆周方向sc平行的方向上(即与轴向方向ax垂直)使加嵌钉工具300(或至少主加嵌钉头400)相对于胎面930移动。圆周方向可以例如是水平的。例如，加嵌钉工具300可以可活动地连接到杆132，并配置为在杆132的纵向方向上由第一促动器130移动。但是，第二促动器134可配置为使杆132以横向于轴向方向ax的方向移动；例如横向于杆132的纵向方向。
35.参照图4a和4b，在一个实施例中，装置100包括第一倾斜部142。第一倾斜部142可用于使主加嵌钉头400枢转。第一倾斜部142可以配置为使主加嵌钉头400以如下方式枢转，即，使主嵌钉911被注入的主方向d410与胎面930的法线大致平行，如图4a中所示。例如，胎面的法线n(见图4a和6a)与主方向d410之间的角度可小于10度或超过170度。在此角度是指两种可能性中较小的一个，且因此最多180度。
36.然而，在某些情况下，嵌钉911变得以相对于胎面930的法线n的角度布置可能是有益的。因此，在一个实施例中，第一倾斜部142被配置为以这样的方式转动(即枢转)主加嵌钉头400，即，使主方向d410相对于由主出入口410的位置、胎面930的法线n以及胎面930的圆周方向定义的平面q410形成角度φ。在这里，法线n和圆周方向sc都在主出入口410的位置处定义。角度φ可以是例如至少5度，至少10度，至少15度，或至少20度。这样，嵌钉的纵向方向szn变得在横向方向st上倾斜，这会在横向方向上增加加嵌钉轮胎的抓地力。
37.参照图5a和5b，在一个实施例中，装置100包括第二倾斜部144。第二倾斜部144可用于枢转主加嵌钉头400。第二倾斜部144可被配置为以这样的方式转动(即枢转)主加嵌钉头400，即，使得主嵌钉911被注入的主方向d410大致平行于胎面930的法线。例如，胎面的法线n与主方向d410之间的角度(见图6a)可小于10度或超过180度。在此同样，角度指的是两种可能性中较小的一个，并且因此是至多180度。
38.然而，在某些情况下，嵌钉911变得以相对于胎面930的法线n的角度布置可能是有益的。因此，在一个实施例中，第二倾斜部144被配置为以这样的方式转动主加嵌钉头400，即，使主方向d410相对于平面p410形成角度γ，该平面由轮胎900的旋转轴线ax和主出入口410的位置定义。角度γ可以是例如至少5度，至少10度，至少15度，或至少20度。这样，嵌钉的纵向方向szn变得向前或向后倾斜，这可增加加嵌钉轮胎在加速和/或减速下的抓地力。
39.在一个实施例中，装置100包括倾斜部布置，其包括第一倾斜部142和第二倾斜部144。
40.参照图3a和3b，优选地主加嵌钉头400包括若干主夹爪440，如夹爪441和442。主夹爪被侧向布置在主出入口410周围。主夹爪可侧向地移动到开启位置“in”(参见图3c)和关闭位置“out”(参见图3a)。主夹爪的操作为使得当它们在关闭位置“out”上时，它们可以至少部分地移入嵌钉孔920，如图3a中所示。嵌钉911例如通过主推送器430经过主夹爪440之间的主出入口410被注入至嵌钉孔920。当嵌钉911被注入嵌钉孔时，嵌钉911和/或推送器430将夹爪440打开到开启位置“in”。参照图3c，当夹爪在嵌钉孔中并且夹爪被移动到开启位置“in”时，夹爪以如下方式撑开嵌钉孔920，即，使得具有基座810的嵌钉也可以容易地移动到嵌钉孔920中。此后，夹爪440可以从嵌钉孔920中拉出。当夹爪440从嵌钉孔被拉出时，嵌钉孔收缩，由此嵌钉以期望的定向留在嵌钉孔920中。夹爪440再被移动回到关闭位置“out”，例如通过将推送器430从处于夹爪440之间被拉出(参见图3a和3c)。
41.主加嵌钉头400可包括例如横向包围主出入口410的至少三个主夹爪440。通常三个或四个主夹爪足以精确处理嵌钉。
42.装置100可以用来将第一主嵌钉911以第一主定向驱动到轮胎900(即第一嵌钉孔920)中。此后，主旋转器110可用于绕着轴线ax400旋转主加嵌钉头400。此后，主加嵌钉头400可用于将第二主嵌钉911以第二主定向驱动到轮胎(即第二嵌钉孔920)中。在此，第一主定向不同于第二主定向。主定向o1(即相对于sc的主角α1)和辅定向o2(即相对于sc的辅角α2)的例子在图8b和8c中显示。
43.参照图6a至7b，在一个实施例中，装置100进一步包括辅加嵌钉头500。辅加嵌钉头500包括辅出入口510，其配置为从辅加嵌钉头500将辅嵌钉912注入到充气轮胎900的其中一个嵌钉孔920中。主加嵌钉头400被配置为将主嵌钉911注入到其中一个嵌钉孔920中，而辅加嵌钉头500被配置为将辅嵌钉912注入到其中另一个嵌钉孔920中。辅加嵌钉头500被配置为在辅方向d510上将辅嵌钉912注入到孔920中。辅加嵌钉头500包括辅孔口520，其被配置为引导辅嵌钉912。辅孔口520终止于辅出入口510处。辅加嵌钉头500包括可在所述辅孔口520中移动的辅推送器530，用于将辅嵌钉912沿辅方向d510从辅孔口520推出。
44.参照图6a到7b，在一个实施例中，装置100包括加嵌钉工具300，且加嵌钉工具300包括主加嵌钉头400和辅加嵌钉头500。此外，在一个实施例中，第一促动器130(如上述的第一促动器130)被配置为至少在沿横向方向st具有非零分量的方向上使加嵌钉工具300和/或轮胎支持器210相对于彼此移动。
45.在一个实施例中，第一促动器130被配置为至少以在轴向方向ax上具有非零分量的方向相对于装置100位于其上的表面移动加嵌钉工具300。该表面可以是例如地板的表面。在这样的实施例中，加嵌钉头400、500两者的移动由相同的促动器实现，因为两个加嵌钉头都通过移动加嵌钉工具300来移动。这简化了加嵌钉装置100的构造。
46.已发现，当加嵌钉工具(400，500)被布置在降低位置(“lo”)时，如图6b和3a中所示，加嵌钉头(400或500)通常压按胎面930从而使其变形。因此，已经观察到，如果两个加嵌钉头400，500同时在降低位置上，则两个加嵌钉头都会使胎面930变形。然而，在这种情况下，欲加嵌钉的胎面的形状将不对应于设计的或光学测量的胎面930形状。因而，如果两个头400，500同时被使用，则一个或两个嵌钉可能变得不正确地对准嵌钉孔920。因此，在一个实施例中，装置100被配置为不同时注入两个嵌钉。
47.在一个实施例中，装置100被配置为在第一实例时间t1接合主推送器430且在第二实例时间t2接合辅推送器530，使得第一实例时间t1和第二实例时间t2之间的绝对时间差|t2-t1|总是为至少0.1秒。用语“总是”意味着不会发现其中绝对时间差|t2-t1|将少于0.1秒的这样的实例对。更具体地说，在一个实施例中，装置100被配置为在多个第一实例i时间t1,i接合主推送器430且在多个第二实例j时间t2,j接合辅推送器530，使得对于所有第一实例时间和第二实例时间的对(i,j)，绝对时间差|t2-t1|是至少0.1秒。因此，对于所有实例j和i，绝对差|t2,j-t1,i|的最小值是至少0.1秒。
48.参考图6b，在一个实施例中，装置100包括提升器布置120，其被配置为[a]将主加嵌钉头400和/或充气轮胎900相对于彼此提升和降低，以及[b]将辅加嵌钉头500和/或充气轮胎900相对于彼此提升和降低。这样，主加嵌钉头400被配置为处在提升位置hi和降低位置lo；且辅加嵌钉头500被配置为处在提升位置hi和降低位置lo。这里提升位置和降低位置指的是相对于轮胎的胎面930的位置。例如，在图6b中，主加嵌钉头400是在降低位置lo上且辅加嵌钉头500是在提升位置hi上。
[0049]
在一个实施例中，装置100以这样的方式配置，即，主加嵌钉头400和辅加嵌钉头500之中一次至多有一个处在降低位置lo上。自然，两个加嵌钉头400，500可以同时处在提升位置hi上。然而，如果两个加嵌钉头400，500是同时在降低位置上，则轮胎900的胎面930可能会以不受控制的方式变形，如上所述，这可能造成嵌钉对准问题；至少如果同一个加嵌钉工具300包括两个加嵌钉头400，500，从而它们物理上彼此接近对方。
[0050]
在一个实施例中，装置100配置为只有当主加嵌钉头400在降低位置lo时才接合主推送器430，且只有辅加嵌钉头500在降低位置lo时才接合辅推送器530。
[0051]
参照图6a和7a，在一个实施例中，主加嵌钉头400在主位置l400处被固定在加嵌钉工具300上，且辅加嵌钉头500在辅位置l500处被固定在加嵌钉工具300上。此外，在一个实施例中，主位置l400和辅位置l500之间的距离随着时间的推移是恒定的。这具有这样的效果，即，装置可以保持简单，因为只需要一个促动器，即第一促动器130，来移动加嵌钉头400，500两者。
[0052]
参照图6c和6d，在一个实施例中，加嵌钉工具300包括主体310，主加嵌钉头400和辅加嵌钉头500被固定至该主体310上。在一个实施例中，主加嵌钉头400被配置为相对于加嵌钉工具300的主体310绕着主枢轴p400转动。在一个实施例中，辅加嵌钉头500被配置为相对于加嵌钉工具300的主体310绕着辅枢轴p500转动。参照图6c和6c，主枢轴p400被布置为与辅枢轴p500隔一段距离。
[0053]
参照图6d，在一个实施例中，辅加嵌钉头500被配置为绕着辅枢轴p500转动，而不管主加嵌钉头400绕着主枢轴p400的转动如何。这由两个单独的箭头a400和a500表示。这样，辅方向d510和主方向d410之间的角度被配置为在使用中变化。然而，参照图6c，在一个实施例中，辅加嵌钉头500被配置为绕着辅枢轴p500转动，而主加嵌钉头400被配置为仅以如下方式绕着主枢轴p400转动，即，在辅方向d510和主方向d410之间的角度β(见图7b)是恒定的。该角度可以例如是零度，如图6c中所示。主加嵌钉头400和辅加嵌钉头500同时且一致的枢转由图6c中的箭头a450指示。
[0054]
在图6c和6d的实施例中，加嵌钉头400，500绕轴线(两个轴线)能够枢转，轴线与轮胎的径向形成角度。在图6c和6d的实施例中，加嵌钉头400，500绕轴线(两个轴线)能够枢转，(两个)轴线大致垂直于轮胎的径向方向。径向方向是指从轮胎的旋转轴线到相应的枢轴(对于主加嵌钉头400是p400且对于辅加嵌钉头500是p500)的径向方向。
[0055]
图7a和7b示出了一个实施例，其中辅加嵌钉头500和主加嵌钉头400配置成绕着共同的枢轴p450转动。这样，共同的枢轴p450充当主枢轴p400和辅枢轴p500两者。然而，在图7a和7c的实施例中，主枢轴p400和辅枢轴p500沿相同的方向被布置在相同的位置，如共同枢轴p450所示。
[0056]
如图7a和7b中所示，辅加嵌钉头500配置为绕着共同枢轴p450转动，而主加嵌钉头400被配置为仅以这样的方式绕着共同枢轴p450转动，即，在辅方向d510和主方向d410之间的角度β(见图7b)是恒定的。该角度可以是例如非零度的，如图7b所示。优选地，角度β为至少两度，如至少5度或至少10度。这具有的技术效果是，要一次使用的加嵌钉头400，500可以通过绕着共同枢轴p450以如下方式转动加嵌钉头400，500来简单地选择，即，使要使用的加嵌钉头400，500对着嵌钉孔920。而且，第二加嵌钉头500可被牢固固定到第一加嵌钉头400上，由此角度β保持恒定。如图7a和7b中所示，在一个实施例中，主方向410与辅方向510形成
非零度角β，其中该非零度角β随着时间的推移是恒定的，且该非零度角为至少两度。
[0057]
在图6c、7a和7b的实施例中，主加嵌钉头400和辅加嵌钉头500可同时转动，使得主方向d410和辅方向d510之间的角度β随着时间的推移是恒定的(可选地该角度为零)。此外，在一个实施例中，装置100以这样的方式配置，即，在第一实例时间，主方向d410与轮胎900的胎面930的法线n大致平行或大致反向，且在第二实例时间，辅方向d510与轮胎900的胎面930的法线n大致平行或大致反向。如上所述，用语大致平行或大致反向是指小于10度或超过170度的角度。在这样的实施例中，加嵌钉头400、500都可用于以这样的方式注入嵌钉，即，使嵌钉的纵向方向szn变得与胎面930的法线大致平行。然而，如上所述，通过使用倾斜部布置(142，144)，也可以沿另一个方向注入嵌钉。此外，共同枢轴p450可用作倾斜部布置(142，144)。
[0058]
在图7a和7b的实施例中，加嵌钉头400，500可绕着与轮胎的径向方向形成角度的共同轴线枢转。在图7a和7b的实施例中，加嵌钉头400，500可绕着与轮胎的径向方向大致垂直的共同轴线枢转。径向方向指的是从轮胎的旋转轴线指向共同枢轴p450的径向方向。
[0059]
装置100优选地包括两个加嵌钉头400，500。例如，主加嵌钉头400可用于沿第一定向o1将第一类型的嵌钉驱动到轮胎900中。至于与嵌钉相联系的用语定向的解释，读者可参照以上所述并参照图8a
–
8i。此外，辅加嵌钉头500可用于沿第二定向o2将第二种类型的嵌钉驱动到轮胎900中。第一类型可与第二类型不同。例如, 由主加嵌钉头400注入到轮胎的第一嵌钉可为如图8b到8i中所示的任何一类型。例如, 由辅加嵌钉头500注入到轮胎的第二嵌钉可为如图8b到8i中所示的任何一类型, 可选地不同于第一嵌钉的类型。另外或者备选地, 由主加嵌钉头400注入到轮胎的第一嵌钉可沿第一定向 o1被注入, 并且由辅加嵌钉头500注入到轮胎的第二嵌钉可沿第二定向o2被注入, 第二定向与第一定向不同或相同。通常，由辅加嵌钉头500注入的嵌钉的定向和类型中的至少一个与由主加嵌钉头400注入的嵌钉的定向和/或类型不同。
[0060]
在一个实施例中，主加嵌钉头400被配置为沿主定向o1将主嵌钉911驱动到轮胎900中，且辅加嵌钉头500被配置为沿辅定向o2将辅嵌钉912驱动到轮胎900中。此外，在一个实施例中，主嵌钉911的类型与辅嵌钉912的类型不同和/或主嵌钉911的定向与辅嵌钉912的定向不同。然而，用主旋转器110可以实现不同的定向，如上所示(和/或如将讨论的辅旋转器112)。因此，在一个实施例中，主嵌钉911的类型与辅嵌钉912的类型不同。
[0061]
此外，装置100可包括如上文所述的主旋转器110，即使装置100包括了辅加嵌钉头500。另外或者备选地，当装置100包括辅加嵌钉头500时，该装置可包括辅旋转器112。辅旋转器112可以配置为使辅加嵌钉头500绕着与辅方向d510平行的轴线ax500旋转(参见图6c)。如图6c中所示，轴线ax500可以穿过辅加嵌钉头500。在一个实施例中，辅旋转器112被配置为使辅加嵌钉头500绕着与辅方向d510平行并穿过辅出入口510的轴线ax500旋转。然而，参考图3b，轴线ax500不必需穿过辅加嵌钉头500。例如，辅加嵌钉头500可以以与图3b中主加嵌钉头400固定到杆150上类似的方式固定到杆。
[0062]
如上所示，当嵌钉是对称的时，主加嵌钉头400的两极端之间的角度是180度即足够。也注意到，当嵌钉不是对称的时，如果使用两个可旋转加嵌钉头400，500，则这样一个小角度即足够。例如，当用此类嵌钉给充气轮胎加嵌钉，且主旋转器110被配置为使主加嵌钉头400绕着轴线ax400相对于基准位置(例如中心位置)沿第一旋转方向r1和第二旋转方向
r2旋转90度时，辅旋转器112被配置为使辅加嵌钉头500绕着轴线ax500相对于基准位置(例如中心位置)沿第一旋转方向r1和第二旋转方向r2旋转90度即足够。在这种情况下，加嵌钉头400，500两者的转动角度是180度。不对称嵌钉能被以第一定向(相对于对于主加嵌钉头的前述基准位置)送入主加嵌钉头400，且能被以第二定向(相对于对于辅加嵌钉头的前述基准位置)送入辅加嵌钉头500，该第二定向与第一定向反向。因此，可以用主加嵌钉头400覆盖第一半圈的定向(相对于轮胎的圆周方向)，并且可以用辅加嵌钉头500覆盖第二半圈的定向(相对于轮胎的圆周方向)。
[0063]
参照图6a和6b，在一个实施例中，辅加嵌钉头500包括了若干辅夹爪540、541、542，它们围绕辅出入口510侧向地定位。辅夹爪可以以与关于主加嵌钉头400的主夹爪已经讨论的类似的方式移动至开启位置(“in”，比较图3c)和关闭位置(“out”，比较图3a)。优选地，辅加嵌钉头500包括至少三个辅夹爪540，541，542，例如仅三个辅夹爪540，541，542或仅四个辅夹爪540，541，542。至于辅夹爪540在加嵌钉期间的操作，参照关于主夹爪440在加嵌钉期间的操作已述的那些。
[0064]
可以使用具有两个加嵌钉头400，500的装置，使得主加嵌钉头400被用于沿主定向将第一类型的主嵌钉911驱动到轮胎中，此后辅加嵌钉头500被用于沿辅定向将第二类型的辅嵌钉912驱动到轮胎中。优选地，主嵌钉911的类型与辅嵌钉912的类型不同和/或主嵌钉911的定向与辅嵌钉912的定向不同。现在还注意到，嵌钉的其中一个或两者可只有圆形横截面，由此任何方向都可以认为是主要方向p。然而，在这种情况下，嵌钉的类型可能不同。例如，具有圆形横截面的嵌钉的大小可能不同。例如，可以用主加嵌钉头400注入较小的嵌钉，而较大的嵌钉可以用辅加嵌钉头500注入。
[0065]
即使没有显示在图中，但装置100可包括第三(即三级)加嵌钉头。第三加嵌钉头可被固定至包括主加嵌钉头和辅加嵌钉头的加嵌钉工具300的主体310。第三加嵌钉头可用于例如向轮胎注入三级嵌钉。三级嵌钉的类型可与辅嵌钉或主嵌钉类型不同。另外或者备选地，三级嵌钉的定向可与辅嵌钉或主嵌钉的定向不同。此外，装置100可能包括另外的(多个)加嵌钉头，其可选地固定至加嵌钉工具300的主体310。
[0066]
在一个实施例中，装置100包括配置成光学检测嵌钉孔920的位置的成像设备。此外，装置可包括存储单元，存储单元配置成储存指示轮胎900的嵌钉孔920的位置的信息。此外，装置100可包括控制单元，其配置为通过使用指示轮胎900的嵌钉孔920的位置的信息而移动加嵌钉头(400，500)和/或旋转轮胎支持器210(且因此也旋转轮胎900)，使得加嵌钉头被布置在嵌钉孔附近，例如在嵌钉孔920上。成像手段可包括例如激光扫描设备。另外或者备选地，成像手段可包括例如照相机。成像手段可基于已知的机器视觉解决方案。成像手段可配置为提供基于成像的数据来引导加嵌钉头(400、500)和/或轮胎支持器。装置100可包括控制单元，其配置为通过使用所述基于成像的数据来控制加嵌钉头400或多个加嵌钉头400，500相对于轮胎胎面的移动。
[0067]
参照图9a和9b，装置100的一些实施例可用于以不同角度将嵌钉注入到胎面930中。作为示例图9a显示，轮胎900有第一嵌钉801，其纵向方向szn1沿向后方向倾斜。图9a的轮胎900对应于如图5b中所示加有嵌钉的轮胎。第一嵌钉801沿它的纵向方向szn1延伸。此外，它的尖端840(见图8a)沿相同的纵向方向szn1从胎面930凸出。如上所讨论的，第一嵌钉801的纵向方向szn1与第一平面p410形成第一角度γ'，第一平面p410由第一嵌钉801的位
置和充气轮胎900的旋转轴线ax定义。在此第一角度γ'不同于图5b中的角度γ，因为嵌钉810的纵向方向szn1与嵌钉被注入到胎面930所沿的方向d410相反。在一个实施例中，第一角度γ'是至少5度，例如至少10度，至少15度，或至少20度。
[0068]
通常，轮胎900被配置为绕着旋转轴线ax在轮胎旋转方向r上旋转。通常，轮胎900包括指示轮胎旋转方向的标记。这样的标记可以提供在例如轮胎900的侧壁940上。优选地，如图9a中所示，如从第一平面p410所见，第一角度γ'向与轮胎旋转方向r相反的方向开口。例如，考虑到绕着旋转轴线ax要形成的第一角度γ'使得轮胎旋转方向r为正，则第一角度γ'优选地是负的。这具有这样的效果，即，第一嵌钉801牢固地咬住其下的表面，特别是在刹车期间。第一嵌钉(或其他一些嵌钉)可向前倾斜，以便增加加速期间的抓地力。如在图9a中参考标号804所示，轮胎900可包括前倾的嵌钉804(或多个嵌钉)和后倾的嵌钉801(或多个嵌钉)。
[0069]
即使没有显示在图中，但充气轮胎可包括多个后倾的嵌钉，例如至少三个嵌钉，如以上及图9a中对嵌钉801所详细定义的。即使没有显示在图中，但充气轮胎可包括多个前倾的嵌钉，例如至少三个嵌钉，如以上及图9a中对嵌钉804所详细定义的。即使没有显示在图中，但充气轮胎可包括多个前倾的嵌钉，例如至少三个嵌钉，如以上及图9a中对嵌钉804所详细定义的，并加上多个后倾的嵌钉，例如至少三个嵌钉，如以上及图9a中对嵌钉801所详细定义的。
[0070]
作为示例图9b显示轮胎900具有第二嵌钉802，其纵向方向szn2在横向方向上倾斜。这样的嵌钉802对应于如图4b中所示被注入的嵌钉。图9b的轮胎900包括第二嵌钉802。第二嵌钉802在第二嵌钉802的纵向方向szn2上延伸。此外，第二嵌钉802的尖端840沿第二嵌钉802的纵向方向szn2从胎面930凸出。在图9b中，第二嵌钉802在横向方向st上是倾斜的，使得第二嵌钉802的纵向方向szn2与第二平面q410形成了第二角度φ'，第二平面q410由第二嵌钉802的位置、胎面930的法线n和轮胎900的圆周方向sc定义。在此，胎面的法线n和圆周方向sc在第二嵌钉802的位置定义。同样地，第一嵌钉801也可以在横向方向上倾斜并且也可以有相似的第二角度φ'。
[0071]
第二角度φ'可以是至少5度，例如至少10度，至少15度，或至少20度。优选地，如从第二平面q410所见，第二角度φ'向侧壁940开口，该侧壁940是充气轮胎900的两个侧壁940中较接近第二平面q410与轮胎900的胎面930的交界的那个侧壁。在图9b中，充气轮胎900的两个侧壁940中较接近第二平面q410与轮胎900的胎面930的交界的那个侧壁在左手边。在此同样，嵌钉(801，801)的纵向方向(szn1，szn2)从胎面930向外指向。这具有这样的效果，即，改善了轮胎900的横向抓地力。然而，在某些情况下，横向抓地力可以通过在横向方向上使嵌钉向另一方向倾斜来改善(未在图9b中显示)。
[0072]
第二嵌钉802不必需在圆周方向sc上倾斜。在这种情况下，第二嵌钉802的纵向szn2属于由第二嵌钉802的位置和充气轮胎900的旋转轴线ax定义的平面p410。然而，第二嵌钉802可以在圆周方向sc上倾斜。
[0073]
第一嵌钉801不必需在横向方向st上倾斜。在这种情况下，第一嵌钉801的纵向方向szn1属于由第一嵌钉801的位置、胎面930的法线n和轮胎900的圆周方向sc定义的平面q410。在此，在第一嵌钉801的位置定义胎面法线n和圆周方向sc。
[0074]
此外，充气轮胎900可包括进一步的嵌钉803，其纵向方向szn3可与胎面930在该进
一步的嵌钉803处的法线n大致平行。这种嵌钉在图9b中显示。进一步的嵌钉803的纵向方向szn3与胎面930的法线n平行或与胎面930的法线n形成至多10度或至多5度的角度。在这里同样，在该进一步的嵌钉803的位置处定义胎面法线n。
[0075]
下面的例子说明了用于加嵌钉于充气轮胎900的装置100的一些实施例，装置100的用途，以及至少部分加有嵌钉的充气轮胎900。这样的轮胎900可以已经例如用如上文所公开的装置100加有嵌钉。
[0076]
例子101.一种装置(100)，用于将防滑嵌钉(800，911)驱动到充气轮胎(900)的胎面(930)的嵌钉孔(920)中，该装置(100)包括-用于支持要加嵌钉的充气轮胎(900)的轮胎支持器(210)，该轮胎支持器(210)定义平行于充气轮胎(900)的旋转轴线(ax)的轴向方向(ax)，该轮胎(900)配置为由轮胎支持器(210)支持，-主加嵌钉头(400)，包括
·
主出入口(410)，用于将主嵌钉(911)从主加嵌钉头(400)沿主方向(d410)注入到充气轮胎(900)的其中一个嵌钉孔(920)中，
·
主孔口(420)，用于引导主嵌钉(911)，主孔口(420)终止于主出入口(410)处，以及
·
能够在所述主孔口(420)中移动的主推送器(430)，用于沿主方向(d410)将主嵌钉(911)从主孔口(420)推送出，其特征在于-装置(100)包括配置为使主加嵌钉头(400)绕着与主方向(d410)平行的轴线(ax400)旋转的主旋转器(110)。
[0077]
102.根据例子101所述的装置(100)，其中-主旋转器(110)配置为使主加嵌钉头(400)以连续方式绕着轴线(ax400)旋转；优选地-主旋转器(110)配置为
·
使主加嵌钉头(400)以连续方式绕着轴线(ax400)旋转，且
·
在可自由选择的位置停止主加嵌钉头(400)的旋转。
[0078]
103.根据例子101或102所述的装置(100)，其中-主旋转器(110)配置为绕着轴线(ax400)使主加嵌钉头400向第一旋转方向(r1)和第二旋转方向(r2)旋转，其中第二旋转方向(r2)以这样的方式反向于第一旋转方向(r1)，即，使得主加嵌钉头(400)能达到的极端之间的转动角度是至少30度；如至少45度或至少90度;优选地，-主加嵌钉头(400)能达到的极端之间的转动角度是至多720度，如至多360度或至多180度;最优选地，-转动角度为从90度到180度。
[0079]
104.根据例子101至103中任一例所述的装置(100)，其中-主旋转器(110)配置为使主加嵌钉头400绕着轴线(ax400)相对于基准位置向第一旋转方向(r1)以及第二旋转方向(r2)两者转动，其中第二旋转方向(r2)与第一旋转方向(r1)相反。
[0080]
优选地-装置(100)配置为使主加嵌钉头(400)旋转但没有不必要的来回旋转。
[0081]
105.根据例子101至104中任一例所述的装置(100)，包括-提升器(120)，其被配置为使主加嵌钉头(400)和/或充气轮胎(900)相对于彼此提升和降低，由此-主加嵌钉头(400)被配置为相对于充气轮胎(900)的胎面(930)处于提升位置(hi)和降低位置(lo)；优选地-装置(100)被配置为仅当主加嵌钉头(400)位于降低位置(lo)上时才接合主推送器(430)。
[0082]
106.根据例子105所述的装置，其中-提升器(120)包括液压和/或电促动器;可选地，-提升器(120)没有用加压气体工作的促动器。
[0083]
107.根据例子101至106中任一例所述的装置(100)，包括-第一促动器(130)，其配置为使主加嵌钉头(400)和/或轮胎(900)沿在轴向方向(st)上具有非零分量的方向相对于彼此移动。
[0084]
例如，-第一促动器(130)被配置为在与轴向方向(ax)大致平行的方向上使主加嵌钉头(400)和/或充气轮胎(900)相对于彼此移动。
[0085]
108.根据例子101至107中任一例所述的装置(100)，包括-第二促动器(134)，其配置为使主加嵌钉头(400)和/或轮胎(900)沿在垂直于轴向方向(ax)的方向上具有非零分量的方向相对于彼此移动。
[0086]
109.根据例子101至108中任一例所述的装置(100)，其中-轮胎支持器(210)被配置为旋转充气轮胎(900)。
[0087]
110.根据例子101至109中任一例所述的装置(100)，包括-第一倾斜部142，其被配置为转动主加嵌钉头(400)，使得主方向(d410)相对于平面(q410)形成角度(φ)，该平面(q410)由主出入口(410)的位置、在主出入口(410)的位置处胎面(930)的法线(n)和要加嵌钉的轮胎的圆周方向定义；优选地，-角度(φ)为至少5度。
[0088]
111.根据例子101至110中任一例所述的装置(100)，包括-第二倾斜部(144)，其被配置为转动主加嵌钉头(400)，使得主方向(d410)相对于平面(p410)形成角度(γ)，该平面(p410)由轮胎(900)的旋转轴线(ax)和主出入口(410)的位置定义；优选地，-角度(γ)为至少5度。
[0089]
112.根据例子101至111中任一例所述的装置(100)，其中主加嵌钉头(400)包括-若干主夹爪(440，441，442)，其围绕主出入口(410)侧向地定位且可移动至开启位置(in)和关闭位置(out);优选地，-主加嵌钉头包括至少三个主夹爪(440)，例如仅三个主夹爪(440)。
[0090]
151.例子101至112中任一例所述的装置(100)的用途，其中-主加嵌钉头(400)被用于将第一主嵌钉(911)沿第一主定向(o1)驱动到轮胎中，此后-主旋转器(110)被用于使主加嵌钉头(400)绕着与主方向(d410)平行的轴线(ax400)旋转，且此后-主加嵌钉头(400)被用于将第二主嵌钉(911)沿第二主定向(o2)驱动到轮胎中，使得-第一主定向(o1)不同于第二主定向(o2)。
[0091]
199.根据例子101至112中任一例所述的装置，包括-辅加嵌钉头(500)，包括
·
辅出入口(510)，用于将辅嵌钉(912)从辅加嵌钉头(500)沿辅方向(d510)注入到充气轮胎(900)的其中另一个嵌钉孔(920)中，
·
辅孔口(520)，用于引导辅嵌钉(912)，辅孔口(520)终止于辅出入口(510)，以及
·
能够在所述辅孔口(520)中移动的辅推送器(530)，用于将辅嵌钉(912)从辅孔口(520)沿辅方向(d510)推送出；可选地，装置还包括-三级加嵌钉头，其包括
·
三级出入口，用于将三级嵌钉从三级加嵌钉头沿三级方向注入到充气轮胎(900)的其中另一个嵌钉孔(920)中，
·
三级孔口，用于引导三级嵌钉，三级孔口终止于三级出入口，以及
·
能够在所述三级孔口中移动的三级推送器，用于将三级嵌钉从三级孔口中沿三级方向推送出。
[0092]
200.根据例子199所述的装置(100)，包括-加嵌钉工具(300)，该加嵌钉工具(300)包括主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)，及-第一促动器(130)，其配置为使加嵌钉工具(300)和/或轮胎支持器(210)至少沿在轴向方向(ax)上具有非零分量的方向相对于彼此移动。
[0093]
201.一种装置(100)，用于将防滑嵌钉(800，911，912)驱动到充气轮胎(900)的胎面(930)的嵌钉孔(920)中，该装置(100)包括-用于支持充气轮胎(900)的轮胎支持器(210)，该轮胎支持器(210)定义了平行于轮胎(900)的旋转轴线(ax)的轴向方向(ax)，轮胎(900)配置为由轮胎支持器(210)支持，-加嵌钉工具(300)，至少包括
·
主加嵌钉头(400)，包括o主出入口(410)，用于将主嵌钉(911)从主加嵌钉头(400)沿主方向(d410)注入到其中一个嵌钉孔(920)中，o主孔口(420)，用于引导主嵌钉(911)，主孔口(420)终止于主出入口(410)，以及o能够在所述主孔口(420)中移动的主推送器(430)，用于将主嵌钉(911)从主孔口(420)中推送出，和
·
辅加嵌钉头(500)，包括o辅出入口(510)，用于将辅嵌钉(912)从辅加嵌钉头(500)沿辅方向(d510)注入到其中另一个嵌钉孔(920)中，o辅孔口(520)，用于引导辅嵌钉(912)，辅孔口(520)终止于辅出入口(510)，以及o能够在所述辅孔口(520)中移动的辅推送器(530)，用于将辅嵌钉(912)从辅孔口(520)中推送出，和-第一促动器(130)，其配置为使加嵌钉工具(300)和/或轮胎支持器(210)至少沿在轴向方向(ax)上具有非零分量的方向相对于彼此移动。
[0094]
202.根据例子199至201中任一例所述的装置，其中该装置被配置为-在第一实例时间(t1)接合主推送器(430)，和-在第二实例时间(t2)接合辅推送器(530)，使得-第一实例时间(t1)和第二实例时间(t2)之间的绝对时间差(|t2-t1|)总是为至少0.1秒。
[0095]
203.根据例子199至202中任一例所述的装置，包括-提升器布置(120)，其被配置为
·
使主加嵌钉头(400)和/或充气轮胎(900)相对于彼此提升和降低，
·
使辅加嵌钉头(500)和/或充气轮胎(900)相对于彼此提升和降低，由此-主加嵌钉头(400)被配置为处在提升位置(hi)和降低位置(lo)上，和-辅加嵌钉头(500)被配置为处在提升位置(hi)和降低位置(lo)上，其中装置(100)被配置为使得-主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)中一次至多一个处在降低位置(lo)上。
[0096]
204.根据例子203所述的装置(100)，其被配置为-只有当主加嵌钉头(400)在降低位置(lo)上时才接合主推送器(430)，和-只有当辅加嵌钉头(500)在降低位置(lo)上时才接合辅推送器(530)。
[0097]
205.根据例子199至204中任一例所述的装置(100)，其中-加嵌钉工具(300)包括主体(310)，主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)被固定至主体(310)上。
[0098]
206.根据例子205所述的装置(100)，其中-主加嵌钉头(400)在主位置(l400)被固定在主体(310)上，-辅加嵌钉头(500)在辅位置(l500)被固定在主体(310)上，-主位置(l400)和辅位置(l500)之间的距离是恒定的;优选地，-主位置(l400)和辅位置(l500)之间的距离在装置(100)的整个使用过程中随着
时间的推移是恒定的。
[0099]
207.根据例子205或206所述的装置(100)，其中-加嵌钉工具(300)包括主体(310)，且主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)被固定在主体(310)上，-主加嵌钉头(400)被配置为相对于加嵌钉工具(300)的主体(310)绕着主枢轴(p400)转动，且-辅加嵌钉头(500)被配置为相对于加嵌钉工具(300)的主体(310)绕着辅枢轴(p500)转动，优选地-辅加嵌钉头(500)被配置为绕着辅枢轴(p500)转动，而不管主加嵌钉头(400)绕着主枢轴(p400)的转动如何。
[0100]
208.根据例子199至207中任一例所述的装置，其中-主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)能够同时转动，使得
·
主方向(d410)和辅方向(d510)之间的夹角(β)随着时间的推移是恒定的，
·
在第一实例时间，主方向(d410)与轮胎(900)的胎面(930)的法线(n)大致平行或大致反向，且
·
在第二实例时间，辅方向(d510)与轮胎(900)的胎面(930)的法线(n)大致平行或大致反向；优选地，-主方向(410)与辅方向(510)形成非零度角(β)，其中
·
该非零度角(β)随着时间的推移是恒定的，且
·
该非零度角(β)为至少两度；更优选地，
·
该非零度角(β)在装置(100)的整个使用过程中随着时间的推移是恒定的。
[0101]
209.根据例子208所述的装置(100)，其中-主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)能够同时绕着共同枢轴(p450)转动。
[0102]
210.根据例子208或209所述的装置(100)，其中-加嵌钉工具(300)包括主体(310)，主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)被固定至主体(310)上，优选地[a]-主体(310)、主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)被配置为同时绕着共同轴线转动，或[b]-主加嵌钉头(400)和辅加嵌钉头(500)被配置为绕着布置在主体(310)中的共同枢轴转动。
[0103]
211.根据例子199至210中任一例所述的装置(100)，其中[a]-主加嵌钉头(400)被配置为将主嵌钉(911)沿主定向(o1)驱动到轮胎(900)中，-辅加嵌钉头(500)被配置为将辅嵌钉(912)沿辅定向(o2)驱动到轮胎(900)中，且[b]-主嵌钉(911)的类型与辅嵌钉(912)的类型不同，和/或-主嵌钉(911)的定向(o1)与辅嵌钉(912)的定向(o2)不同。
[0104]
212.根据例子199至211中任一例所述的装置，包括-辅旋转器(112)，其被配置为使辅加嵌钉头(500)绕着与辅方向(d510)平行的轴线旋转。
[0105]
213.根据例子199至212中任一例所述的装置(100)，其中-辅加嵌钉头(500)包括若干辅夹爪(540，541，542)，它们围绕辅出入口(510)侧向地定位，且能够移动至开启位置和关闭位置;优选地，-辅加嵌钉头(500)包括至少三个辅夹爪(540，541，542)，例如仅三个辅夹爪(540，541，542)。
[0106]
214.根据例子201至213中任一例所述的装置(100)，包括-三级加嵌钉头，包括
·
三级出入口，用于使三级嵌钉从三级加嵌钉头沿三级方向注入到充气轮胎(900)的其中另一个嵌钉孔(920)中，
·
三级孔口，用于引导三级嵌钉，三级孔口终止于三级出入口，以及
·
能够在所述三级孔口中移动的三级推送器，用于将三级嵌钉从三级孔口中沿三级方向推送出。
[0107]
215.根据例子214所述的装置(100)，其中-加嵌钉工具(300)包括三级加嵌钉头。
[0108]
251.例子199至215中任一例所述的装置(100)的用途，其中-主加嵌钉头(400)被用于将主嵌钉(911)沿主定向(o1)驱动到轮胎中，且-辅加嵌钉头(500)被用于将辅嵌钉(912)沿辅定向(o2)驱动到轮胎中，使得-主嵌钉(911)的类型与辅嵌钉(912)的类型不同，和/或-主嵌钉(911)的定向(o1)与辅嵌钉(912)的定向(o2)不同。
[0109]
301.具有胎面(930)的充气轮胎(900)，胎面(930)被布置为在使用所述充气轮胎(900)时绕着旋转轴线(ax)旋转并与表面进行滚动接触，该充气轮胎(900)包括-第一嵌钉(801)，其沿第一嵌钉(801)的纵向方向(szn1)延伸，第一嵌钉(801)有沿纵向方向(szn1)从胎面(930)凸出的尖端(840)，使得-第一嵌钉(801)的纵向方向(szn1)与第一平面(p410)形成第一角度(γ')，第一平面(p410)由第一嵌钉(801)的位置和充气轮胎(900)的旋转轴线(ax)定义。
[0110]
302.根据例子301所述的充气轮胎(900)，其中-第一角度(γ')是至少5度，例如至少10度，至少15度，或至少20度。
[0111]
303.根据例子301或302所述的充气轮胎(900)，其中-轮胎(900)被配置为绕着旋转轴线(ax)沿旋转方向(r)旋转，且[i]-如从第一平面(p410)所见，第一角度(γ')向与旋转方向(r)相反的方向开口，或
者[ii]-如从第一平面(p410)所见，第一角度(γ')向旋转方向(r)开口。
[0112]
304.根据例子301至303中任一例所述的充气轮胎(900)，其中-第一嵌钉(801)的纵向方向(szn1)属于由第一嵌钉(801)的位置、在第一嵌钉(801)的位置处胎面(930)的法线(n)和轮胎(900)的圆周方向(sc)定义的平面(q410)。
[0113]
305.根据例子301至304中任一例所述的充气轮胎(900)，其中-第一嵌钉(801)的纵向方向(szn1)与第二平面(q410)形成第二角度(φ')，第二平面(q410)由第一嵌钉(801)的位置、在第一嵌钉(801)的位置处胎面(930)的法线(n)和轮胎(900)的圆周方向(sc)定义。
[0114]
306.具有胎面(930)的充气轮胎(900)，胎面(930)被配置为在使用充气轮胎(900)时绕着旋转轴线(ax)旋转并与表面进行滚动接触，充气轮胎(900)包括-第一嵌钉(801)，其定义相对于平面的第一角度(γ')，和-第二嵌钉(802)，第二嵌钉(802)沿第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)延伸，并具有沿第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)从胎面(930)凸出的尖端(840)，使得-第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)与第二平面(q410)形成第二角度(φ')，第二平面(q410)由第二嵌钉(802)的位置、在第二嵌钉(802)的位置处胎面(930)的法线(n)和轮胎(900)的圆周方向(sc)定义。
[0115]
307.根据例子301至305中任一例所述的充气轮胎(900)，包括-第二嵌钉(802)，其沿第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)延伸，第二嵌钉(802)具有沿第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)从胎面(930)凸出的尖端(840)，使得-第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)与第二平面(q410)形成第二角度(φ')，第二平面(q410)由第二嵌钉(802)的位置、在第二嵌钉(802)的位置处胎面(930)的法线(n)和轮胎(900)的圆周方向(sc)定义。
[0116]
308.根据例子306或307所述的充气轮胎(900)，其中-第二嵌钉(802)的纵向方向(szn2)属于由第二嵌钉(802)的位置和充气轮胎(900)的旋转轴线(ax)定义的平面(p410)。
[0117]
309.根据例子305至308中任一例所述的充气轮胎(900)，其中-第二角度(φ')为至少5度，例如至少10度，至少15度，或至少20度。
[0118]
310.根据例子305至309中任一例所述的充气轮胎(900)，其中-充气轮胎(900)有两个侧壁(940)，且[i]-如从第二平面(q410)所见，第二角度(φ')向侧壁(940)开口，该侧壁(940)是充气轮胎(940)的两个侧壁(940)中较接近第二平面(q410)与轮胎胎面(930)的交界的那个侧壁，或[ii]-如从第二平面(q410)所见，第二角度(φ')向侧壁(940)打开，该侧壁(940)是充气轮胎(940)的两个侧壁(940)中较远离第二平面(q410)与轮胎胎面(930)的交界的那个侧壁。
[0119]
311.根据例子301至310中任一例所述的充气轮胎(900)，包括-进一步的嵌钉(803)，其沿该进一步的嵌钉(803)的纵向方向(szn3)延伸，该进一步的嵌钉(803)有沿该进一步的嵌钉(803)的纵向方向(szn3)从胎面(930)凸出的尖端(840)，使得-该进一步的嵌钉(803)的纵向方向(szn3)与在该进一步的嵌钉(803)处胎面(930)的法线(n)大致平行。