一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，属于包装设备技术领域。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。在片状物料包装行业中，传统的包装机的上料机构往往具有以下不足：(1)上料步骤需要人工进行，导致包装效率低下；(2)设备上料机构兼容性差，导致不同的产品需要定制不同的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，可以解决传统的包装机的上料机构包装效率低下和上料机构兼容性差的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，包括：
6.工作台；
7.输送组件，位于所述工作台上，所述输送组件包括输送带和带动所述输送带移动的传动件；
8.储料组件，位于所述工作台一侧，所述储料组件包括容置不同类型物料的若干储料仓；
9.抓取组件，位于所述工作台一侧，所述抓取组件包括若干抓取件，若干所述抓取件抓取不同类型的所述物料，若干所述储料仓与若干所述抓取件一一对应。
10.进一步地，所述抓取件包括主体部和安装在所述主体部上、吸附所述物料的吸盘。
11.进一步地，所述抓取组件还包括驱动件和传动臂，所述传动臂分别连接所述驱动件与所述抓取件。
12.进一步地，所述传动臂具有两个，所述抓取组件还包括两个齿轮和连接两个所述齿轮的同步带，两个所述传动臂与两个所述齿轮一一对应，两个所述齿轮其中之一与所述驱动件相连。
13.进一步地，所述储料组件包括顶出件，所述顶出件位于所述储料仓内，所述顶出件将所述储料仓内的所述物料顶出到所述储料仓外。
14.进一步地，所述储料组件包括支撑架，所述储料仓位于所述支撑架上。
15.进一步地，所述储料仓具有出料口，所述出料口位于所述储料仓侧面。
16.进一步地，所述输送带上包括若干条输送通道，若干条所述输送通道相互平行。
17.进一步地，所述抓取组件包括真空发生器，所述真空发生器位于所述工作台内，所述真空发生器与所述吸盘相连。
18.进一步地，所述储料组件包括物料等待区，所述物料等待区放置待包装物料。
19.本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上
料机构，包括：工作台、输送组件、储料组件和抓取组件，其中，储料组件包括容置不同类型物料的若干储料仓，抓取组件包括若干抓取件，若干抓取件用于抓取不同类型的物料，若干储料仓与若干抓取件一一对应；通过设置一一对应的若干储料仓和若干抓取件，可以将不同类型的物料放置在不同的储料仓内，使用对应的抓取件将物料抓取到输送组件上，可以解决传统的包装机上料机构兼容性差和由于使用人工上料而导致包装效率低下的问题。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1为本实用新型的全自动四边封包装机的结构示意图；
22.图2为图1中a处放大图。
23.100-全自动四边封包装机，200-物料，10-全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，20-包装机构，30-热封机构，40-切割机构，50-下料机构，1-工作台，2-输送组件，21-输送带，211-输送通道，3-储料组件，31-储料仓，311-出料口，32-支撑架，33-物料等待区，4-抓取组件，41-抓取件，411-主体部，42-驱动件，43-传动臂，44-齿轮，45-同步带。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.请参考图1和图2，本实用新型一较佳实施例提供了一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构10，包括工作台1、输送组件2、储料组件3和抓取组件4。其中，输送组件2位于工作台1上，包括输送带21和带动输送带21移动的传动件(未标号)。在本实施例中，传动件为传动电机。储料组件3位于工作台1一侧，包括用于容置不同类型物料200的若干储料
仓31。抓取组件4同样位于工作台1一侧，包括若干抓取件41，若干抓取件41用于抓取不同类型的物料200，若干储料仓31与若干抓取件41一一对应。在实际工作时，通过在若干储料仓31内放置不同类型的物料200，然后，使用不同的抓取件41将对应的储料仓31内的物料200抓取到输送带21上，使得物料200通过输送带21传输到其他结构中以实现包装的功能。
29.抓取组件4还包括驱动件42和传动臂43，驱动件42用于输出驱动力，传动臂43分别连接驱动件42与抓取件41，用于将驱动件42的驱动力传输至抓取件41上，以驱动抓取件41转动。
30.抓取件41包括主体部411和安装在主体部411上、用于吸附物料200的吸盘(未标号)。主体部411与传动臂43的一端相连接，并跟随传动臂43移动。在上料时，吸盘与物料200接触并吸附住物料200。而为了使得吸盘具有吸力，在其中一个实施例中，抓取组件4还包括真空发生器(未图示)，真空发生器位于工作台1内，真空发生器与吸盘相连。而真空发生器为现有技术，在此不再赘述。
31.为了提高抓取件41与传动臂43之间的连接稳固性，在本实施例中，传动臂43具有两个，两个传动臂43均与抓取件41的主体部411相连。而为了使得两个传动臂43同步转动，在其中一个实施例中，抓取组件4还包括两个齿轮44和连接两个齿轮44的同步带45，两个传动臂43与两个齿轮44一一对应，两个齿轮44其中之一与驱动件42相连。当驱动件42工作时，与驱动件42相连的齿轮44转动，并带动与之相连的同步带45转动，随后，与同步带45相连的另一个齿轮44也跟着转动，使得与两个齿轮44分别连接的两个传动臂43同时转动。
32.在本实施例中，驱动件42为电机。当然，在其他实施例中，驱动件42还可以为其他，在此不作限定。
33.储料仓31具有出料口311，抓取件41从出料口311处将物料200抓取到输送带21上。在一个示例中，出料口311位于储料仓31顶部，抓取件41从上至下抓取物料200。为了使得储料仓31内的物料200能够自动移动至出料口311，以方便抓取件41抓取，在其中一个实施例中，储料组件3包括顶出件(未图示)，顶出件位于储料仓31内，用于将储料仓31内的物料200顶出到储料仓31外，以实现自动填补物料200的功能。
34.在另一个示例中，出料口311位于储料仓31侧面，抓取件41从侧面抓取物料200。由于出料口311位于储料仓31侧面，因此，抓取件41可以抓取到储料仓31内的所有物料，而无需顶出件将物料200顶出到出料口311外。
35.需要说明的是，不同类型的物料200可以指物料200的形状、大小、颜色等不同。在本实施例中，不同类型的物料200指的是物料200是否为规则形状。示意性地，储料仓31具有两种，分别为用于容置不规则形状物料200的第一储料仓和用于容置规则形状物料200的第二储料仓，由于本实施例中的物料200为片状，当其为不规则形状时，非常容易变形，因此，第一储料仓的出料口311位于顶部，第二储料仓的出料口311位于侧面。
36.储料组件3包括支撑架32，储料仓31位于支撑架32上，用于将储料仓31固定在一个合适的高度，以方便抓取件41抓取到物料200。这里的合适的高度指的是：当抓取件41旋转接触到储料仓31时，抓取件41可以正对出料口311处的物料200。
37.储料组件3包括物料等待区33，用于放置待包装物料200。在实际操作时，工作人员将一部分待包装物料200放入到储料仓31内，其余部分放置在物料等待区33处，以便随时补充物料，提高了上料效率。
38.输送带21上包括若干条输送通道211，若干条输送通道211相互平行。如此设置，同一时刻，可以同时进行多个物料200的输送，进一步提高了上料效率。
39.图1为全自动四边封包装机的结构示意图，该全自动四边封包装机100包括上述的上料机构10以及包装机构20、热封机构30、切割机构40、下料机构50。其中，包装机构20用于将从上料机构10处上料的物料200进行包装，热封机构30用于将包装后的物料200进行四边热封，切割机构40用于将热封好的物料200进行切割，最后从下料机构50下料。
40.综上，本技术提供了一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，包括：工作台、输送组件、储料组件和抓取组件，其中，储料组件包括容置不同类型物料的若干储料仓，抓取组件包括若干抓取件，若干抓取件用于抓取不同类型的物料，若干储料仓与若干抓取件一一对应；通过设置一一对应的若干储料仓和若干抓取件，可以将不同类型的物料放置在不同的储料仓内，使用对应的抓取件将物料抓取到输送组件上，可以解决传统的包装机上料机构兼容性差和由于使用人工上料而导致包装效率低下的问题。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。