一种起重机双制动器制动方法及制动系统与流程

1.本发明涉及起重机安全制动技术领域，尤其是涉及一种起重机双制动器制动方法及制动系统。


背景技术：

2.起重机制动器是利用摩擦原理来实现机构制动的。制动器的摩擦零件以一定的作用力压紧机构中制动轮，产生制动力矩，利用制动力矩使得物体质量和惯性力产生的力矩减小，直至两个力矩平衡达到制动的效果。
3.当前，在某些重要的起重机起升机构上设置有双制动器，以提高重载工作时的制动能力和降低失效概率。由于双制动器启闭动作无法做到完全同步，容易造成冲击和某一制动器的过度磨损和发热，影响使用安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种起重机双制动器制动方法及制动系统。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种起重机双制动器制动方法，该方法为：
7.获取起重器起升重量以及制动信号；
8.根据起升重量判定为轻载制动或重载制动；
9.轻载制动时，启动一种一个制动器，重载制动时，同步启动两个制动器。
10.优选地，在轻载制动时，根据制动信号记载制动次数，交替触发两个制动器中的其中一个进行制动。
11.一种起重机双制动器制动系统，包括第一制动器和第二制动器，该系统还包括用于检测起升重量的重量传感器、用于控制第一制动器工作的第一制动控制回路、用于控制第二制动器工作状态的第二制动控制回路、用于在轻载状态下交替触发第一制动控制回路以及第二制动控制回路闭合使得第一制动器和第二制动器交替动作的第一控制器以及用于在重载状态下同时触发第一制动控制回路以及第二制动控制回路闭合使得第一制动器和第二制动器同时动作的第二控制器，所述的重量传感器均连接至所述的第一控制器和第二控制器。
12.优选地，所述的第一制动控制回路包括并联的用于分别控制第一制动器工作的第一继电器和第一延时继电器，所述的第一继电器的第一延时继电器均连接至第一控制器和第二控制器。
13.优选地，所述的第二制动控制回路包括并联的用于分别控制第二制动器工作的第二继电器和第二延时继电器，所述的第二继电器的第二延时继电器均连接至第一控制器和第二控制器。
14.优选地，所述的第一控制器包括用于接收重量传感器的起升重量信息以及制动信
号的第一微处理器、用于在轻载状态下根据制动次数进行高低电平翻转的电平翻转电路、用于在电平翻转电路输出第一电平时触发第二继电器和第一延时继电器启动的第一触发器以及用于在电平翻转电路输出第二电平时触发第一继电器和第二延时继电器启动的第二触发器，所述的第一触发器和连接第二继电器和第一延时继电器的控制端，所述的第二触发器连接第一继电器和第二延时继电器的控制端。
15.优选地，所述的第二控制器包括用于接收重量传感器的起升重量信息以及制动信号的第二微处理器、用于在重载制动状态下触发第一继电器和第二继电器启动的第三触发器，所述的第三继电器连接第一继电器和第二继电器的控制端。
16.优选地，所述的第一触发器为低电平触发器。
17.优选地，所述的第二触发器为高电平触发器。
18.优选地，所述的第三触发器为高电平触发器。
19.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
20.(1)本发明分别对两个制动器设置独立的制动控制回路，通过重量传感器实时采集起升重量，在轻载状态下只启动其中一个制动器，在重载状态下同时启动两个制动器，减少制动冲击和过度磨损，提高制动系统可靠性，延长制动器使用寿命；
21.(2)本发明设置的第一控制器通过电平翻转电路、第一触发器以及第二触发器的设计能够在轻载状态下根据制动次数循环启动两个制动器，避免单独使用某一个制动器，从而实现了两个制动器寿命的均衡。
附图说明
22.图1为本发明一种起重机双制动器制动系统的结构框图。
23.图中，1为第一制动器，2为第二制动器，3为重量传感器，4为第一制动控制回路，5为第二制动控制回路，6为第一控制器，7为第二控制器，8为起升机构电机，9为第一联轴器，10为减速器，11为第二联轴器，12为钢丝绳卷筒，41为第一继电器，42为第一延时继电器，51为第二继电器，52为第二延时继电器，61为第一微处理器，62为电平翻转电路，63为第一触发器，64为第二触发器，71为第二微处理器，72为第三触发器。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
25.实施例
26.本实施例提供一种起重机双制动器制动方法，该方法为：
27.获取起重器起升重量以及制动信号；
28.根据起升重量判定为轻载制动或重载制动；
29.轻载制动时，启动一种一个制动器，重载制动时，同步启动两个制动器。
30.在轻载制动时，根据制动信号记载制动次数，交替触发两个制动器中的其中一个进行制动。
31.基于上述提供的一种起重机双制动器制动方法，如图1所示，本实施例提供一种起
重机双制动器制动系统，包括起升机构电机8、第一联轴器9、减速器10、第二联轴器11、钢丝绳卷筒12、第一制动器1和第二制动器2，起升机构电机8通过第一联轴器9连接减速器10的高速轴，减速器10的低速轴通过第二联轴器11连接钢丝绳卷筒12，第一制动器1和第二制动器2分别设置在减速器10的高速轴上。该系统还包括用于检测起升重量的重量传感器3、用于控制第一制动器1工作的第一制动控制回路4、用于控制第二制动器2工作状态的第二制动控制回路5、用于在轻载状态下交替触发第一制动控制回路4以及第二制动控制回路5闭合使得第一制动器1和第二制动器2交替动作的第一控制器6以及用于在重载状态下同时触发第一制动控制回路4以及第二制动控制回路5闭合使得第一制动器1和第二制动器2同时动作的第二控制器7，重量传感器3设置在钢丝绳卷筒12的底座上，用于检测起升重量，重量传感器3分别连接至第一控制器6和第二控制器7。
32.第一制动控制回路4包括并联设置的用于分别控制第一制动器1工作的第一继电器41和第一延时继电器42，第一继电器41的第一延时继电器42均连接至第一控制器6和第二控制器7。
33.第二制动控制回路5包括并联设置的用于分别控制第二制动器2工作的第二继电器51和第二延时继电器52，第二继电器51的第二延时继电器52均连接至第一控制器6和第二控制器7。
34.第一控制器6包括用于接收重量传感器3的起升重量信息以及制动信号的第一微处理器61、用于在轻载状态下根据制动次数进行高低电平翻转的电平翻转电路62、用于在电平翻转电路62输出第一电平时触发第二继电器51和第一延时继电器42启动的第一触发器63以及用于在电平翻转电路62输出第二电平时触发第一继电器41和第二延时继电器52启动的第二触发器64，第一触发器63和连接第二继电器51和第一延时继电器42的控制端，第二触发器64连接第一继电器41和第二延时继电器52的控制端，第一微处理器61包括单片机，本实施例中电平翻转电路62在轻载制动状态下，按照制动此处进行高低电平翻转，第1次制动时，电平翻转电路62输出低电平，第2次制动时，电平翻转电路62输出高电平，第3次制动时，电平翻转电路62输出低电平，以此类推，从而第一触发器63为低电平触发器，第二触发器64为高电平触发器。当电平翻转电路62输出低电平时第一触发器63触发动作，输出第一继电器41和第二延时继电器52的控制信号，控制第一继电器41和第二延时继电器52启动，第一继电器41导通后使得第一制动器1制动，延时t时长后，第一制动器1停止，第二延时继电器52控制第二制动器2制动。当电平翻转电路62输出高电平时第二触发器64触发动作，输出第二继电器51和第一延时继电器42的控制信号，控制第二继电器51和第一延时继电器42启动，第二继电器51导通后使得第二制动器2制动，延时t时长后，第二制动器2停止，第一延时继电器42控制第一制动器1制动。
35.第二控制器7包括用于接收重量传感器3的起升重量信息以及制动信号的第二微处理器71、用于在重载制动状态下触发第一继电器41和第二继电器51启动的第三触发器72，第三继电器连接第一继电器41和第二继电器51的控制端，第二微处理器71包括单片机，第三触发器72为高电平触发器。在重载制动状态下，第二微处理器71输出高电平信号，从而第三触发器72触发动作，输出第一继电器41和第二继电器51的控制信号，控制第一继电器41和第二继电器51电器启动，从而控制第一制动器1和第二制动器2同步制动。
36.本实施例假设起重机额定起重量为gn＝200t，将0.8gn以上作为重载启动重量，具
体制动过程为：
37.1、若起吊重物重量g物≤0.8gn，第一控制器6接收重量传感器3发送的重量数据，判断当前起重机处于轻载状态，则制动时，第一控制器6控制第一制动器1和第二制动器2轮流先后制动，如第一次轻载制动时，第一制动器1先制动，延时t时长后，第一制动器1停止，第二制动器2制动；第二次轻载制动时，第二制动器2先制动，延时t时长后，第二制动器2停止，第一制动器1制动，以此类推。
38.在轻载状态下，1个制动器的制动能力已满足制动要求，通过第一制动器1和第二制动器2的轮流工作，减少由于2个制动器无法完全同步导致的制动冲击，以及2个制动器的制动力矩无法均衡导致某一制动器过度磨损并发热，而另一制动器磨损少的问题。
39.2、若起吊重物重量g物＞0.8gn，第二控制器7接收重量传感器3发送的重量数据，判断当前起重机处于重载状态，则制动时，第二控制器7控制第一制动器1和第二制动器2同时制动。
40.上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。