一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装机械，尤其涉及一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置。


背景技术：

2.履带式起重机的超起过程是通过在a型架与臂架之间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，增加了整机稳定性，从而提高起重机的性能。
3.应用较为广泛的m18000履带式起重机的超起装置是一种拖车式超起装置，这种超起装置的超起配重小车具备自行功能，因此起重量与超起配重的匹配关系不象悬浮式那么严格，即使安装所有超起配重，在起重范围内起重机可以不受限制地起升、变幅、行走及回转，操作简单。但拖车式超起装置有一个很大的局限性，就是对地面的要求高，需要能够满足配重小车的行走，只适用于类似造船厂这种既平整又坚硬的地面作业，无法适用于复杂地形的大型吊装项目，而悬浮式超起装置在使用时，超起配重托盘在作业过程中要离地，否则主机不能行走及回转作业，且在起重机要脱钩放置起吊货物之前，需要在悬空的超起托盘下垫上足够高的底垫，操作步骤繁琐。
4.现有针对这一情况对装置进行改进的超起连接装置，申请号为cn202120887267.2的中国实用新型专利公开了一种海上起重机超起连接装置，通过可调节长度的伸缩杆机构实现长度的调节，实现连接不同尺寸的起重机，避免了因驳船场地原因造成起重机无法正常作业的情况发生，但该装置是在超起托盘的上方设置油缸，在托盘底端设置下连接件固定，在应用于陆地上时需要先让托盘悬空，再通过油缸调节，使托盘底端的下连接件与施工面上的连接件对准安装，过程较为繁琐，会拖慢工作进度，且依旧需要一个平整的施工表面。
5.现有针对陆地施工的装置进行改进的超起装置，申请号为cn202110465902.2的中国发明专利公开了一种起重机，通过设置仅第一端与转台连接，而第二端与超起臂脱开的悬停装置，在空载时实现超起平衡重的悬浮和停留，但该装置解决超起平衡重的悬浮和停留的切换问题所用到的结构过于复杂，在实际使用时组装步骤和各结构的调节过程繁琐，工作效率较低。


技术实现要素：

6.针对现有起重机超起装置存在的上述问题，现提供一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，旨在解决超起托盘与起重机配合时切换悬浮和停留状态的结构复杂，操作步骤繁琐，拖慢工作进度，对施工地形的要求较高的问题。
7.具体技术方案如下：
8.一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，包括：
9.超起托盘，所述超起托盘上设置有水平仪及伸缩支撑座；
10.控制器，所述控制器分别与水平仪和伸缩支撑座电性连接；
11.其中，当超起托盘悬浮于超起配重区域时，所述控制器控制伸缩支撑座伸缩至接触地面以支撑所述超起托盘，并通过所述水平仪调节所述伸缩支撑座的伸缩量以维持所述超起托盘支撑面的水平度。
12.在一些实施例中，所述伸缩支撑座包括伸缩机构和底垫，所述底垫对应设置于所述伸缩机构的底端，所述伸缩机构设置于所述超起托盘上。
13.在一些实施例中，所述伸缩机构上设置有多个辅助支撑座，所述辅助支撑座的顶部转动安装于所述伸缩机构的顶部。
14.在一些实施例中，所述超起托盘上设置有多个辅助支撑座，所述辅助支撑座的顶部转动安装于所述超起托盘上。
15.进一步的，在一些实施例中，多个所述辅助支撑座的顶端以所述伸缩机构的中轴线为轴线圆周分布于所述伸缩机构的顶部。
16.进一步的，在一些实施例中，所述底垫上设置有红外测距传感器和压力传感器。
17.进一步的，在一些实施例中，所述伸缩机构为液压油缸。
18.上述方案的有益效果是：
19.1、通过在超起托盘外周设计伸缩支撑座，利用控制器控制伸缩支撑座的顶升，配合超起托盘上的水平仪，使装置通过调节伸缩支撑座来调节超起托盘的高度和水平度，以支撑超起托盘，解决超起托盘离地面有一定距离而起重机无法脱钩的问题，便于起重机脱钩或超起装置拆装。
20.2、通过设置辅助支撑座，使装置面对超起配重区域地面不平整的情况下，利用辅助支撑座和伸缩支撑座的伸缩，在地面上形成多个支撑点，对超起托盘进行支撑，从而解决复杂地形时的施工不便问题，简化了使用过程，克服了超起装置使用时对施工面水平度要求较高的局限性，且结构简单，适用于市面上大多数超起托盘，降低了超起托盘的改装成本，提高了实用性。
附图说明
21.图1为本实用新型的实施例中提供的超起装置使用示意图；
22.图2为本实用新型的实施例中提供的超起装置整体结构示意图；
23.图3为本实用新型的实施例中提供的超起装置结构仰视图；
24.其中，1、超起配重装置；2、超起连接架；3、超起桅杆；4、底垫；5、伸缩油缸；6、顶升油缸支架；7、油缸外壳；8、超起托盘；9、超起拉条；10、超起配重块；11、右超起配重安装区域；12、第一伸缩支撑座；13、拉条连接处；14、中央超起配重安装区域；15、第二伸缩支撑座；16、左超起配重安装区域；17、第三伸缩支撑座；18、第四伸缩支撑座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
28.如图1～3所示，本实用新型实施例提供的用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，包括超起托盘8，超起托盘8上设置有水平仪，超起托盘8的外周或底端设置有伸缩支撑座，伸缩支撑座的输入端和水平仪的输出端电性连接有控制器；
29.其中，当超起托盘8悬浮于超起配重区域时，控制器控制伸缩支撑座伸缩至接触地面以支撑超起托盘8，并通过水平仪调节伸缩支撑座的伸缩量以维持超起托盘8支撑面的水平度。
30.履带式起重机通过伸缩支撑座的伸缩，实现超起托盘8在起重机作业中悬浮离地和贴地支撑的快速切换，从而便于起重机的脱钩和超起托盘8的拆装，如图1所示，在起重机起吊行走或回转作业时，装载着超起配重块10的超起托盘8通过超起拉条9连接超起连接架2和牵拉件，实现离地悬浮，在起重机要脱钩放置起吊货物之前，超起托盘8保持高度不变，伸缩支撑座自动启动向下延伸至地面以支撑超起托盘8，在水平仪的实时监测下，控制器对各个伸缩支撑座的伸缩量进行微调，使超起托盘8支撑面保持水平，避免超起配重块10发生位置偏移，待伸缩支撑座的伸缩量调整完毕后，起重机即可脱钩。
31.控制器可利用履带式起重机自身动力源或者履带式起重机专用动力站提供动力，使起重机在脱钩前自动通过控制器启动伸缩支撑座，在超起托盘8被稳定支撑并保持水平后，起重机自动脱钩，实现脱钩操作的自动化，履带式起重机的型号可选用m18000。
32.在一些优选的实施例中，伸缩支撑座包括多个伸缩机构和底垫4，底垫4设置于伸缩机构的底端，多个伸缩机构设置于超起托盘8的外周或底端。超起托盘8通过多个伸缩支撑座的底垫4支撑在地面上，利用多个点支撑来降低超起托盘8的支撑对施工地面平整度的要求，简化了起重机脱钩前固定超起托盘8的操作步骤，且结构简单，降低了改装难度。
33.在一些具体的扩展实施例中，伸缩机构为液压伸缩油缸5，液压伸缩油缸5通过控制器控制伸缩。
34.在一些具体的扩展实施例中，如图2所示，液压油缸外壳7通过顶升油缸支架6固定在超起托盘8的外侧，从而使伸缩支撑座固定于超起托盘8底部外侧的四周，如图3所示，伸缩支撑座的数量为四个，图中第一伸缩支撑座12、第二伸缩支撑座15、第三伸缩支撑座17和第四伸缩支撑座18四个伸缩支撑座对称设置于超起托盘8的左超起配重安装区域16和右超起配重安装区域11。
35.在一些优选的实施例中，伸缩支撑座的顶部或超起托盘8上设置有多个辅助支撑座，在多个伸缩支撑座面对复杂地形无法稳定支撑超起托盘8时，增加地面支撑点来提高装置支撑的稳定性，辅助支撑座可设置于超起托盘8的中央超起配重安装区域14或左超起配重安装区域16或右超起配重安装区域11的外侧。
36.在一些优选的实施例中，多个辅助支撑座的顶端以伸缩支撑座的中轴线为轴线圆周分布于伸缩支撑座上，以确保超起托盘8上的每个受力支撑点，在地面上都有相应的多个点支撑，使相邻两个辅助支撑座与地面之间形成三角支撑，有利于提高装置的稳定性。
37.在一些具体的扩展实施例中，辅助支撑座的结构与伸缩支撑座的结构相同，辅助支撑座的顶部转动安装于伸缩支撑座的顶部或超起托盘8上，便于调节辅助支撑座相对于
地面的支撑点角度，提高辅助支撑座的实用性。
38.在一些具体的扩展实施例中，底垫4的内侧设置有红外测距传感器和压力传感器，红外测距传感器和压力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。控制器通过红外测距传感器的传感测距，在伸缩机构启动前得到伸缩量的初步值，当底垫4接触地面后，通过压力传感器的传感数据，判断伸缩支撑座和辅助支撑座是否对超起托盘8产生足够的支撑力，若支撑力不足以支撑超起托盘8，控制器继续控制伸缩支撑座和辅助支撑座伸长，直至支撑力足以支撑超起托盘8；若支撑力足以支撑超起托盘8，则完成伸缩支撑座和辅助支撑座的伸缩量调整，控制器将完成信号发送给起重机，起重机即可开始货物的脱钩，实现货物脱钩前稳定支撑超起托盘8过程的自动化操作。
39.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。