一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置的制作方法

1.本发明属于农业技术领域，特别涉及一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置。


背景技术：

2.黄豆作为我国主要的粮食生产的农作物，在将黄豆进行收割完成后需要进行晾晒，对其进行干燥以便于使黄豆从豆荚中脱粒而出，但在现有的黄豆脱粒的生产过程中存在以下不足：自动化程度较低，主要依靠人力进行捶打，导致人工劳动强度大，同时生产效率也比较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置，对黄豆桔梗上的黄豆荚进行脱粒处理，以提高自动化程度，提高生产效率，减少人工。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置，包括碾压机构、拍打机构、切割机构、传送带、脱粒机构、支撑箱、排出口、筛板、引流板、抽拉槽，所述支撑箱内部设有脱粒机构，脱粒机构一侧设有切割机构，切割机构一侧设有传送带，传送带一侧设有拍打机构，拍打机构一侧设有碾压机构，所述支撑箱一侧设有排出口，支撑箱内部设有若干引流板，引流板一侧设有筛板，若干引流板之间设有抽拉槽，筛板上设有若干大小不同的孔。
5.所述碾压机构固定连接在拍打机构一侧，传送带通过轴连接在拍打机构内，传送带上设有凹槽，拍打机构固定连接在支撑箱上端，脱粒机构通过轴连接在支撑箱内，筛板固定连接在支撑箱内，筛板一侧与若干引流板固定连接，若干抽拉槽活动连接在支撑箱底部。
6.从地里切割完的黄豆桔梗需要先进行晾晒，之后对黄豆桔梗上的黄豆荚进行脱粒处理，碾压机构先对黄豆桔梗进行碾压处理，使中间的茎和叶碾压平整易切割，黄豆荚经过碾压机构碾压也初步开裂，方便拍打机构拍打时，提高工作效率，经碾压机构碾压完的黄豆桔梗，随着传送带的传送，拍打机构再对黄豆桔梗进行拍打，使黄豆脱离黄豆荚，黄豆可以通过凹槽掉入脱粒机构内，传送带将黄豆机构传送到切割机构上方时，切割机构开始工作，将碾压拍打完的黄豆桔梗进行切割处理，切割完的黄豆桔梗也掉入脱粒机构中，脱粒机构对切断的黄豆桔梗和黄豆进行搅拌脱粒，使其在支撑箱内部的筛板上充分分离，根据黄豆的不同大小，筛板上设有大小不一的孔，方便脱粒机构搅拌的同时，对黄豆进行大小分离，不同大小的黄豆随着不同的引流板进入不同的抽拉槽内，切断的黄豆桔梗随着筛板倾斜的方向从排出口排出。
7.优选的，所述碾压机构包括碾压滚筒、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、电机ⅰ、导流箱，所述导流箱内部设有两组碾压滚筒，其中一组碾压滚筒一侧设有齿轮ⅰ，另一组碾压滚筒一侧设有齿轮ⅱ，齿轮ⅱ一侧设有电机ⅰ，两组碾压滚筒表面设有若干锥形固定块，所述齿轮ⅰ通过轴与一组碾压滚筒连接，齿轮ⅱ一端与电机ⅰ输出端连接，齿轮ⅱ另一端通过轴与另一组碾压滚筒连接，齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合，导流箱倾斜放置固定连接在拍打机构上方，。
8.晒干后的黄豆桔梗，竖直放入两组碾压滚筒中间，电机ⅰ输出端开始工作，通过轴带动齿轮ⅱ转动，齿轮ⅱ带动齿轮ⅰ开始转动，齿轮ⅰ和齿轮ⅱ通过轴分别带动两组碾压滚筒开始转动，两组碾压滚筒中间设有缝隙，在转动的过程中只对黄豆桔梗进行梳理碾压，碾压滚筒表面的锥形固定块，防止破坏黄豆的完整，经过碾压滚筒碾压的黄豆桔梗，随着导流箱的倾斜角度，向下移动到传送带上方。
9.优选的，所述传送带包括电机ⅳ、转动轴，所述传送带内设有转动轴，转动轴一侧设有电机ⅳ，转动轴与电机ⅳ输出端连接。
10.优选的，所述拍打机构包括电机ⅱ、皮带轮ⅰ、皮带轮ⅱ、皮带ⅰ、拍打板、弹簧、卡爪、活动板、凸轮、l型联动杆、外壳、连接支架、活动轴、固定轴，所述传送带一侧设有外壳，所述外壳一侧设有两组连接支架，所述两组连接支架上均设有活动轴和固定轴，若干凸轮设置在活动轴上，若干l型联动杆设置在固定轴上，连接支架一侧设有皮带轮ⅰ，另一组连接支架一侧设有皮带轮ⅱ，皮带轮ⅰ与皮带轮ⅱ之间设有皮带ⅰ，皮带轮ⅰ另一侧设有电机ⅱ，凸轮一侧设有l型联动杆，l型联动杆一侧设有拍打板，每组拍打板一侧均设有若干弹簧，弹簧一侧设有活动板，活动板一侧设有若干卡爪。
11.电机ⅱ输出端通过轴与皮带轮ⅰ连接，皮带轮ⅰ通过皮带ⅰ与皮带轮ⅱ连接，皮带轮ⅰ固定连接在活动轴端部，若干凸轮固定连接在活动轴上，若干l型联动杆固定连接在固定轴上，l型联动杆通过轴与拍打板固定连接，拍打板通过弹簧与活动板连接，外壳固定连接在支撑箱上，外壳内部设有倾斜的板，方便黄豆掉入支撑箱内部。
12.碾压后的黄豆桔梗，经传送带的传送，电机ⅳ输出端开始工作，带动转动轴开始转动，转动轴带动传送带开始工作，传送带带动黄豆桔梗移动到拍打板下端，电机ⅱ开始工作，带动皮带轮ⅰ开始转动，皮带轮ⅰ通过皮带ⅰ带动皮带轮ⅱ，皮带轮ⅰ与皮带轮ⅱ皮带动连接支架上的活动轴转动，活动轴皮带动凸轮转动，当凸轮转动180
°
时，凸轮带动l型联动杆绕固定轴进行转动，l型联动杆带动拍打板向上移动，当凸轮转动360
°
时，凸轮带动l型联动杆回到原来的位置，l型联动杆带动拍打板向下移动，从而实现拍打板的上下往复运动，对黄豆桔梗进行拍打，在拍打板进行上下移动时，弹簧带动活动板，对黄豆桔梗进行缓冲拍打，在拍打板下落时弹簧处于压缩状态，活动板也随之移动，进而卡爪可以抓取黄豆桔梗，卡爪随着拍打板下落再抬起时，对黄豆桔梗起到抓取翻面的效果，提高拍打黄豆掉落的效率，拍打掉落下的黄豆经过传送带的传送，移动到支撑箱内，黄豆桔梗会被切割机构进行下一步处理。
13.优选的，所述切割机构包括电机ⅲ、齿轮ⅲ、齿条ⅰ、切割刀板ⅰ、齿条ⅱ、切割刀板ⅱ，所述支撑箱一侧设有电机ⅲ，电机ⅲ一侧设有齿轮ⅲ，齿轮ⅲ一侧设有齿条ⅰ，齿轮ⅲ另一侧设有齿条ⅱ，齿条ⅰ一侧设有切割刀板ⅰ，齿条ⅱ一侧设有切割刀板ⅱ，所述齿轮ⅲ一端与齿条ⅰ啮合，齿轮ⅲ另一端与齿条ⅱ啮合，齿条ⅰ与切割刀板ⅰ固定连接，齿条ⅱ与切割刀板ⅱ固定连接，齿条ⅰ与齿条ⅱ相互对称交错分布。
14.经过碾压机构和拍打机构的黄豆桔梗，随着传送带的传送，切割机构要对黄豆桔梗进行切割，方便搅拌脱粒，电机ⅲ输出端开始工作，电机ⅲ输出端正转时，带动齿轮ⅲ开始逆时针转动，齿条ⅰ随着齿轮ⅲ的转动，带动切割刀板ⅰ从外向内移动，齿条ⅱ随着齿轮ⅲ的转动，皮带动切割刀板ⅱ从外向内移动，电机ⅲ输出端反转时，通过轴带动齿轮ⅲ顺时针旋转，齿条ⅰ随着齿轮ⅲ的转动，带动切割刀板ⅰ从内向外移动，齿条ⅱ随着齿轮ⅲ的转动，
皮带动切割刀板ⅱ从内向外移动，实现切割刀板ⅰ与切割刀板ⅱ的往复切割移动，切断的黄豆桔梗掉入支撑箱内，脱粒机构对其进行搅拌，充分分离黄豆桔梗和黄豆。
15.优选的，所述脱粒机构包括搅拌棒、j型钩、皮带轮ⅲ、皮带ⅱ、皮带轮ⅳ、皮带轮
ⅴ
、皮带ⅲ、皮带轮ⅵ、皮带轮ⅶ、皮带ⅳ、皮带轮
ⅷ
，所述电机ⅰ一侧设有皮带轮ⅲ，支撑箱一侧设有皮带轮ⅳ，皮带轮ⅲ与皮带轮ⅳ之间设有皮带ⅱ，皮带轮ⅳ一侧设有皮带轮
ⅴ
，皮带轮
ⅴ
一侧设有皮带轮ⅵ，皮带轮
ⅴ
与皮带轮ⅵ之间设有皮带ⅲ，皮带轮ⅵ一侧设有皮带轮ⅶ，皮带轮ⅶ一侧设有皮带轮
ⅷ
，皮带轮ⅶ与皮带轮
ⅷ
之间设有皮带ⅳ，皮带轮
ⅴ
、皮带轮ⅵ和皮带轮
ⅷ
一侧分别设有一组搅拌棒，搅拌棒上设有若干j型钩。
16.所述皮带轮ⅲ与皮带轮ⅳ之间通过皮带ⅱ连接，皮带轮
ⅴ
一侧通过轴与皮带轮ⅳ连接，皮带轮
ⅴ
另一侧通过轴与一组搅拌棒连接，皮带轮
ⅴ
通过皮带ⅲ与皮带轮ⅵ，皮带轮ⅵ一侧通过轴与皮带轮ⅶ，皮带轮ⅵ另一侧通过轴与一组搅拌棒连接，皮带轮
ⅷ
一侧通过皮带ⅳ与皮带轮ⅶ，皮带轮
ⅷ
另一侧通过轴与一组搅拌棒连接。
17.切割完的黄豆桔梗，掉落在倾斜的筛板上，电机ⅱ输出端带动齿轮ⅱ的同时，皮带动皮带轮ⅲ进行转动，皮带轮ⅲ通过皮带ⅱ带动皮带轮ⅳ，皮带轮ⅳ通过轴带动皮带轮
ⅴ
进行转动，皮带轮
ⅴ
通过皮带ⅲ带动皮带轮ⅵ进行转动，皮带轮ⅵ通过轴带动皮带轮ⅶ转动，皮带轮ⅶ通过皮带ⅳ带动皮带轮
ⅷ
转动，同时皮带轮
ⅴ
、皮带轮ⅵ和皮带轮
ⅷ
通过轴带动各自的搅拌棒转动，对黄豆桔梗和黄豆进行搅拌，使黄豆运动起来，根据筛板上空的不同大小掉入不同的抽拉槽内，支撑箱与外壳之间设有倾斜的隔板，黄豆不会直接掉落在筛板上，先滑到切割机构下的出口才能掉进支撑箱内的筛板上，为了更好的区分黄豆颗粒的大小，便于食用或售卖。
18.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：通过碾压机构对黄豆桔梗进行梳理碾压，随着导流箱的倾斜角度，向下移动到传送带上方，在传送带的作用下，传送至拍打板下方，通过电机ⅳ输出端开始工作，使凸轮带动l型联动杆绕固定轴进行转动，l型联动杆带动拍打板向下移动，从而实现拍打板的上下往复运动，对黄豆桔梗进行拍打，随着传送带的传送，切割机构要对黄豆桔梗进行切割，脱粒机构对其进行搅拌，充分分离黄豆桔梗和黄豆，同时根据黄豆的不同大小，筛板上设有大小不一的孔，方便脱粒机构搅拌的同时，对黄豆进行大小分离，不同大小的黄豆随着不同的引流板进入不同的抽拉槽内，切断的黄豆桔梗随着筛板倾斜的方向从排出口排出，进而在整个黄豆脱粒、桔梗处理、黄豆大小的筛分过程中实现自动化处理，大大提高了黄豆脱粒的处理效率，同时也极大的降低了人工的劳动强度和人工成本。
附图说明
19.附图1是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置结构示意图。
20.附图2是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中碾压机构结构示意图。
21.附图3是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中拍打机构结构示意图。
22.附图4是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中传送带结构示意图。
23.附图5是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中拍打板结构示意图。
24.附图6是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中切割机构和支撑箱结构示意图。
25.附图7是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中切割机构结构示意图。
26.附图8是本发明一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置中脱粒机构结构示意图。
27.图中：1、碾压机构；11、碾压滚筒；12、齿轮ⅰ；13、齿轮ⅱ；14、电机ⅰ；15、导流箱；2、拍打机构；21、电机ⅱ；22、皮带轮ⅰ；23、皮带轮ⅱ；24、皮带ⅰ；25、拍打板；251、弹簧；252、卡爪；253、活动板；26、凸轮；27、l型联动杆；28、外壳；29、连接支架；291、活动轴；292、固定轴；3、切割机构；31、电机ⅲ；32、齿轮ⅲ；33、齿条ⅰ；34、切割刀板ⅰ；35、齿条ⅱ；36、切割刀板ⅱ；4、传送带；41、电机ⅳ；42、转动轴；5、脱粒机构；50、搅拌棒；501、j型钩；51、皮带轮ⅲ；52、皮带ⅱ；53、皮带轮ⅳ；54、皮带轮
ⅴ
；55、皮带ⅲ；56、皮带轮ⅵ；57、皮带轮ⅶ；58、皮带ⅳ；59、皮带轮
ⅷ
；6、支撑箱；61、排出口；62、筛板；63、引流板；64、抽拉槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置，包括碾压机构1、拍打机构2、切割机构3、传送带4、脱粒机构5、支撑箱6、排出口61、筛板62、引流板63、抽拉槽64，所述支撑箱6内部设有脱粒机构5，脱粒机构5一侧设有切割机构3，切割机构3一侧设有传送带4，传送带4一侧设有拍打机构2，拍打机构2一侧设有碾压机构1，所述支撑箱6一侧设有排出口61，支撑箱6内部设有若干引流板63，引流板63一侧设有筛板62，若干引流板63之间设有抽拉槽64，筛板62上设有若干大小不同的孔。
30.所述碾压机构1固定连接在拍打机构2一侧，传送带4通过轴连接在拍打机构2内，传送带4上设有凹槽，拍打机构2固定连接在支撑箱6上端，脱粒机构5通过轴连接在支撑箱6内，筛板62固定连接在支撑箱6内，筛板62一侧与若干引流板63固定连接，若干抽拉槽64活动连接在支撑箱6底部。
31.从地里切割完的黄豆桔梗需要先进行晾晒，之后对黄豆桔梗上的黄豆荚进行脱粒处理，碾压机构1先对黄豆桔梗进行碾压处理，使中间的茎和叶碾压平整易切割，黄豆荚经过碾压机构1碾压也初步开裂，方便拍打机构2拍打时，提高工作效率，经碾压机构1碾压完的黄豆桔梗，随着传送带4的传送，拍打机构2再对黄豆桔梗进行拍打，使黄豆脱离黄豆荚，黄豆可以通过凹槽掉入脱粒机构5内，传送带4将黄豆机构传送到切割机构3上方时，切割机构3开始工作，将碾压拍打完的黄豆桔梗进行切割处理，切割完的黄豆桔梗也掉入脱粒机构5中，脱粒机构5对切断的黄豆桔梗和黄豆进行搅拌脱粒，使其在支撑箱6内部的筛板62上充分分离，根据黄豆的不同大小，筛板62上设有大小不一的孔，方便脱粒机构5搅拌的同时，对黄豆进行大小分离，不同大小的黄豆随着不同的引流板63进入不同的抽拉槽64内，切断的黄豆桔梗随着筛板62倾斜的方向从排出口61排出。
32.所述碾压机构1包括碾压滚筒11、齿轮ⅰ12、齿轮ⅱ13、电机ⅰ14、导流箱15，所述导流箱15内部设有两组碾压滚筒11，其中一组碾压滚筒11一侧设有齿轮ⅰ12，另一组碾压滚筒11一侧设有齿轮ⅱ13，齿轮ⅱ13一侧设有电机ⅰ14，两组碾压滚筒11表面设有若干锥形固定块，所述齿轮ⅰ12通过轴与一组碾压滚筒11连接，齿轮ⅱ13一端与电机ⅰ14输出端连接，齿轮ⅱ13另一端通过轴与另一组碾压滚筒11连接，齿轮ⅰ12与齿轮ⅱ13啮合，导流箱15倾斜放置固定连接在拍打机构2上方，。
33.晒干后的黄豆桔梗，竖直放入两组碾压滚筒11中间，电机ⅰ14输出端开始工作，通过轴带动齿轮ⅱ13转动，齿轮ⅱ13带动齿轮ⅰ12开始转动，齿轮ⅰ12和齿轮ⅱ13通过轴分别带动两组碾压滚筒11开始转动，两组碾压滚筒11中间设有缝隙，在转动的过程中只对黄豆桔梗进行梳理碾压，碾压滚筒11表面的锥形固定块，防止破坏黄豆的完整，经过碾压滚筒11碾压的黄豆桔梗，随着导流箱15的倾斜角度，向下移动到传送带4上方。
34.所述传送带4包括电机ⅳ41、转动轴42，所述传送带4内设有转动轴42，转动轴42一侧设有电机ⅳ41，转动轴42与电机ⅳ41输出端连接。
35.所述拍打机构2包括电机ⅱ21、皮带轮ⅰ22、皮带轮ⅱ23、皮带ⅰ24、拍打板25、弹簧251、卡爪252、活动板253、凸轮26、l型联动杆27、外壳28、连接支架29、活动轴291、固定轴292，所述传送带4一侧设有外壳28，所述外壳28一侧设有两组连接支架29，所述两组连接支架29上均设有活动轴291和固定轴292，若干凸轮26设置在活动轴291上，若干l型联动杆27设置在固定轴292上，连接支架29一侧设有皮带轮ⅰ22，另一组连接支架29一侧设有皮带轮ⅱ23，皮带轮ⅰ22与皮带轮ⅱ23之间设有皮带ⅰ24，皮带轮ⅰ22另一侧设有电机ⅱ21，凸轮26一侧设有l型联动杆27，l型联动杆27一侧设有拍打板25，每组拍打板25一侧均设有若干弹簧251，弹簧251一侧设有活动板253，活动板253一侧设有若干卡爪252。
36.电机ⅱ21输出端通过轴与皮带轮ⅰ22连接，皮带轮ⅰ22通过皮带ⅰ24与皮带轮ⅱ23连接，皮带轮ⅰ22固定连接在活动轴291端部，若干凸轮26固定连接在活动轴291上，若干l型联动杆27固定连接在固定轴292上，l型联动杆27通过轴与拍打板25固定连接，拍打板25通过弹簧251与活动板253连接，外壳28固定连接在支撑箱6上，外壳28内部设有倾斜的板，方便黄豆掉入支撑箱6内部。
37.碾压后的黄豆桔梗，经过导流箱15落到传送带4上方，电机ⅳ41输出端开始工作，带动转动轴42开始转动，转动轴42带动传送带4开始工作，传送带4带动黄豆桔梗移动到拍打板25下端，电机ⅱ21开始工作，带动皮带轮ⅰ22开始转动，皮带轮ⅰ22通过皮带ⅰ24带动皮带轮ⅱ23，皮带轮ⅰ22与皮带轮ⅱ23皮带动连接支架29上的活动轴291转动，活动轴291皮带动凸轮26转动，当凸轮26转动180
°
时，凸轮26带动l型联动杆27绕固定轴292进行转动，l型联动杆27带动拍打板25向上移动，当凸轮26转动360
°
时，凸轮26带动l型联动杆27回到原来的位置，l型联动杆27带动拍打板25向下移动，从而实现拍打板25的上下往复运动，对黄豆桔梗进行拍打，在拍打板25进行上下移动时，弹簧251带动活动板253，对黄豆桔梗进行缓冲拍打，在拍打板25下落时弹簧251处于压缩状态，活动板253也随之移动，进而卡爪252可以抓取黄豆桔梗，卡爪252随着拍打板25下落再抬起时，对黄豆桔梗起到抓取翻面的效果，提高拍打黄豆掉落的效率，拍打掉落下的黄豆经过传送带4的传送，移动到支撑箱6内，黄豆桔梗会被切割机构3进行下一步处理。
38.所述切割机构3包括电机ⅲ31、齿轮ⅲ32、齿条ⅰ33、切割刀板ⅰ34、齿条ⅱ35、切割
刀板ⅱ36，所述支撑箱6一侧设有电机ⅲ31，电机ⅲ31一侧设有齿轮ⅲ32，齿轮ⅲ32一侧设有齿条ⅰ33，齿轮ⅲ32另一侧设有齿条ⅱ35，齿条ⅰ33一侧设有切割刀板ⅰ34，齿条ⅱ35一侧设有切割刀板ⅱ36，所述齿轮ⅲ32一端与齿条ⅰ33啮合，齿轮ⅲ32另一端与齿条ⅱ35啮合，齿条ⅰ33与切割刀板ⅰ34固定连接，齿条ⅱ35与切割刀板ⅱ36固定连接，齿条ⅰ33与齿条ⅱ35相互对称交错分布。
39.经过碾压机构1和拍打机构2的黄豆桔梗，随着传送带4的传送，切割机构3要对黄豆桔梗进行切割，方便搅拌脱粒，电机ⅲ31输出端开始工作，电机ⅲ31输出端正转时，带动齿轮ⅲ32开始逆时针转动，齿条ⅰ33随着齿轮ⅲ32的转动，带动切割刀板ⅰ34从外向内移动，齿条ⅱ35随着齿轮ⅲ32的转动，皮带动切割刀板ⅱ36从外向内移动，电机ⅲ31输出端反转时，通过轴带动齿轮ⅲ32顺时针旋转，齿条ⅰ33随着齿轮ⅲ32的转动，带动切割刀板ⅰ34从内向外移动，齿条ⅱ35随着齿轮ⅲ32的转动，皮带动切割刀板ⅱ36从内向外移动，实现切割刀板ⅰ34与切割刀板ⅱ36的往复切割移动，切断的黄豆桔梗掉入支撑箱6内，脱粒机构5对其进行搅拌，充分分离黄豆桔梗和黄豆。
40.所述脱粒机构5包括搅拌棒50、j型钩501、皮带轮ⅲ51、皮带ⅱ52、皮带轮ⅳ53、皮带轮
ⅴ
54、皮带ⅲ55、皮带轮ⅵ56、皮带轮ⅶ57、皮带ⅳ58、皮带轮
ⅷ
59，所述电机ⅰ14一侧设有皮带轮ⅲ51，支撑箱6一侧设有皮带轮ⅳ53，皮带轮ⅲ51与皮带轮ⅳ53之间设有皮带ⅱ52，皮带轮ⅳ53一侧设有皮带轮
ⅴ
54，皮带轮
ⅴ
54一侧设有皮带轮ⅵ56，皮带轮
ⅴ
54与皮带轮ⅵ56之间设有皮带ⅲ55，皮带轮ⅵ56一侧设有皮带轮ⅶ57，皮带轮ⅶ57一侧设有皮带轮
ⅷ
59，皮带轮ⅶ57与皮带轮
ⅷ
59之间设有皮带ⅳ58，皮带轮
ⅴ
54、皮带轮ⅵ56和皮带轮
ⅷ
59一侧分别设有一组搅拌棒50，搅拌棒50上设有若干j型钩501。
41.所述皮带轮ⅲ51与皮带轮ⅳ53之间通过皮带ⅱ52连接，皮带轮
ⅴ
54一侧通过轴与皮带轮ⅳ53连接，皮带轮
ⅴ
54另一侧通过轴与一组搅拌棒50连接，皮带轮
ⅴ
54通过皮带ⅲ55与皮带轮ⅵ56，皮带轮ⅵ56一侧通过轴与皮带轮ⅶ57，皮带轮ⅵ56另一侧通过轴与一组搅拌棒50连接，皮带轮
ⅷ
59一侧通过皮带ⅳ58与皮带轮ⅶ57，皮带轮
ⅷ
59另一侧通过轴与一组搅拌棒50连接。
42.切割完的黄豆桔梗，掉落在倾斜的筛板62上，电机ⅱ21输出端带动齿轮ⅱ13的同时，皮带动皮带轮ⅲ51进行转动，皮带轮ⅲ51通过皮带ⅱ52带动皮带轮ⅳ53，皮带轮ⅳ53通过轴带动皮带轮
ⅴ
54进行转动，皮带轮
ⅴ
54通过皮带ⅲ55带动皮带轮ⅵ56进行转动，皮带轮ⅵ56通过轴带动皮带轮ⅶ57转动，皮带轮ⅶ57通过皮带ⅳ58带动皮带轮
ⅷ
59转动，同时皮带轮
ⅴ
54、皮带轮ⅵ56和皮带轮
ⅷ
59通过轴带动各自的搅拌棒50转动，对黄豆桔梗和黄豆进行搅拌，使黄豆运动起来，根据筛板62上空的不同大小掉入不同的抽拉槽64内，支撑箱6与外壳28之间设有倾斜的隔板，黄豆不会直接掉落在筛板62上，先滑到切割机构3下的出口才能掉进支撑箱6内的筛板62上，为了更好的区分黄豆颗粒的大小，便于食用或售卖。
43.一种用于农业生产过程中的黄豆脱粒装置，工作过程如下：从地里切割完的黄豆桔梗需要先进行晾晒，之后对黄豆桔梗上的黄豆荚进行脱粒处理，晒干后的黄豆桔梗，竖直放入两组碾压滚筒中间，电机ⅰ输出端开始工作，通过轴带动齿轮ⅱ转动，齿轮ⅱ带动齿轮ⅰ开始转动，齿轮ⅰ和齿轮ⅱ通过轴分别带动两组碾压滚筒开始转动，两组碾压滚筒中间设有缝隙，在转动的过程中只对黄豆桔梗进行梳理碾压，碾压滚筒表面的锥形固定块，防止破坏黄豆的完整，经过碾压滚筒碾压的黄豆桔梗，随着导流箱的
倾斜角度，向下移动到传送带上方，电机ⅳ输出端开始工作，带动转动轴开始转动，转动轴带动传送带开始工作，传送带带动黄豆桔梗移动到拍打板下端，电机ⅱ开始工作，带动皮带轮ⅰ开始转动，皮带轮ⅰ通过皮带ⅰ带动皮带轮ⅱ，皮带轮ⅰ与皮带轮ⅱ皮带动连接支架上的活动轴转动，活动轴皮带动凸轮转动，当凸轮转动180
°
时，凸轮带动l型联动杆绕固定轴进行转动，l型联动杆带动拍打板向上移动，当凸轮转动360
°
时，凸轮带动l型联动杆回到原来的位置，l型联动杆带动拍打板向下移动，从而实现拍打板的上下往复运动，对黄豆桔梗进行拍打，在拍打板进行上下移动时，弹簧带动活动板，对黄豆桔梗进行缓冲拍打，在拍打板下落时弹簧处于压缩状态，活动板也随之移动，进而卡爪可以抓取黄豆桔梗，卡爪随着拍打板下落再抬起时，对黄豆桔梗起到抓取翻面的效果，提高拍打黄豆掉落的效率，拍打掉落下的黄豆经过传送带的传送，移动到支撑箱内，黄豆桔梗会被切割机构进行下一步处理。
44.经过碾压机构和拍打机构的黄豆桔梗，随着传送带的传送，切割机构要对黄豆桔梗进行切割，方便搅拌脱粒，电机ⅲ输出端开始工作，电机ⅲ输出端正转时，带动齿轮ⅲ开始逆时针转动，齿条ⅰ随着齿轮ⅲ的转动，带动切割刀板ⅰ从外向内移动，齿条ⅱ随着齿轮ⅲ的转动，皮带动切割刀板ⅱ从外向内移动，电机ⅲ输出端反转时，通过轴带动齿轮ⅲ顺时针旋转，齿条ⅰ随着齿轮ⅲ的转动，带动切割刀板ⅰ从内向外移动，齿条ⅱ随着齿轮ⅲ的转动，皮带动切割刀板ⅱ从内向外移动，实现切割刀板ⅰ与切割刀板ⅱ的往复切割移动，切断的黄豆桔梗掉入支撑箱内，脱粒机构对其进行搅拌，充分分离黄豆桔梗和黄豆。
45.切割完的黄豆桔梗，掉落在倾斜的筛板上，电机ⅱ输出端带动齿轮ⅱ的同时，皮带动皮带轮ⅲ进行转动，皮带轮ⅲ通过皮带ⅱ带动皮带轮ⅳ，皮带轮ⅳ通过轴带动皮带轮
ⅴ
进行转动，皮带轮
ⅴ
通过皮带ⅲ带动皮带轮ⅵ进行转动，皮带轮ⅵ通过轴带动皮带轮ⅶ转动，皮带轮ⅶ通过皮带ⅳ带动皮带轮
ⅷ
转动，同时皮带轮
ⅴ
、皮带轮ⅵ和皮带轮
ⅷ
通过轴带动各自的搅拌棒转动，对黄豆桔梗和黄豆进行搅拌，使黄豆运动起来，根据筛板上空的不同大小掉入不同的抽拉槽内，支撑箱与外壳之间设有倾斜的隔板，黄豆不会直接掉落在筛板上，先滑到切割机构下的出口才能掉进支撑箱内的筛板上，为了更好的区分黄豆颗粒的大小，便于食用或售卖根据黄豆的不同大小，筛板上设有大小不一的孔，方便脱粒机构搅拌的同时，对黄豆进行大小分离，不同大小的黄豆随着不同的引流板进入不同的抽拉槽内，切断的黄豆桔梗随着筛板倾斜的方向从排出口排出。
46.以上内容已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。