一种具有智能识别功能的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有智能识别功能的巡检机器人。


背景技术：

2.巡检机器人是以移动机器人为载体，以多种检测仪器作为荷载系统的智能机器，巡检机器人代替了人们繁琐的工作，大大提高了工作效力，节省了人力资源，但是现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人的巡检效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有智能识别功能的巡检机器人，具备智能识别和摄像范围可调的优点，解决了现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人巡检效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能识别功能的巡检机器人，包括移动机构，所述移动机构的顶部焊接有壳体，所述壳体的表面安装有升降组件，所述升降组件的表面安装有框体，所述框体的表面安装有调节组件，所述调节组件的表面安装有摄像头，所述移动机构的顶部通过支架安装有太阳能电池板，所述移动机构的顶部分别安装有蓄电池、箱体和无线收发器，所述箱体内腔的底部分别安装有处理器、存储模块和对比模块。
5.优选的，所述升降组件包括电机一，所述电机一的一侧通过螺栓与壳体的顶部固定连接，所述电机一的转轴贯穿壳体并固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有t型板，所述t型板的一侧贯穿壳体并与框体的一侧焊接，所述壳体内腔的顶部焊接有导向杆，所述导向杆的底部贯穿t型板并与壳体内腔的底部焊接，所述处理器的输出端与电机一的输入端电性连接。
6.优选的，所述调节组件包括电机二，所述电机二的一侧通过螺栓与框体内腔的顶部固定连接，所述电机二的转轴贯穿框体并固定连接有转盘，所述转盘的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过转轴与摄像头的底部转动连接，所述转盘的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过转轴与摄像头的底部转动连接，所述处理器的输出端分别与电机二和电动伸缩杆的输入端电性连接。
7.优选的，所述箱体的右侧通过螺栓固定连接有箱门，所述箱门的形状为方形。
8.优选的，所述壳体的表面安装有灭火组件，所述灭火组件包括固定板，所述固定板的一侧与壳体的一侧焊接，所述固定板的一端焊接有套环，所述移动机构的顶部固定连接有放置框，所述放置框的内腔放置有灭火器。
9.优选的，所述框体和转盘之间设置有滚珠，所述框体的顶部开设有与滚珠相适配
的环形槽。
10.优选的，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述摄像头和蓄电池的输出端均与处理器的输入端电性连接，所述处理器分别与无线收发器、存储模块和对比模块双向电性连接，所述存储模块与对比模块双向电性连接，所述无线收发器双向电性连接有远程终端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过移动机构、壳体、升降组件、框体、调节组件、摄像头、太阳能电池板、蓄电池、箱体、无线收发器、处理器、存储模块和对比模块进行配合，具备智能识别和摄像范围可调的优点，解决了现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人巡检效率的问题。
13.2、本实用新型通过设置电机一、丝杆、t型板和导向杆，对框体的高度进行调节，从而对摄像头的高度位置进行调节，通过设置电机二、转盘、支撑杆和电动伸缩杆，对摄像头的横向和纵向角度进行调节，提高摄像监控的范围，通过设置箱门，方便对箱体内的元件进行检修，通过设置固定板、套环、放置框和灭火器，当发生着火时，为人们及时提供灭火器械。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型升降组件立体放大示意图；
16.图3为本实用新型灭火组件立体放大示意图；
17.图4为本实用新型调节组件立体放大示意图；
18.图5为本实用新型处理器和对比模块立体放大示意图；
19.图6为本实用新型系统原理示意图。
20.图中：1移动机构、2壳体、3升降组件、31电机一、32丝杆、33 t型板、34导向杆、4框体、5调节组件、51电机二、52转盘、53支撑杆、54电动伸缩杆、6摄像头、7太阳能电池板、8蓄电池、9箱体、10无线收发器、11处理器、12存储模块、13对比模块、14灭火组件、141固定板、142套环、143放置框、144灭火器、15箱门、16滚珠、17远程终端。
具体实施方式
21.请参阅图1-图6，一种具有智能识别功能的巡检机器人，包括移动机构1，移动机构1的顶部焊接有壳体2，壳体2的表面安装有升降组件3，升降组件3的表面安装有框体4，框体4的表面安装有调节组件5，调节组件5的表面安装有摄像头6，移动机构1的顶部通过支架安装有太阳能电池板7，移动机构1的顶部分别安装有蓄电池8、箱体9和无线收发器10，箱体9内腔的底部分别安装有处理器11、存储模块12和对比模块13；
22.升降组件3包括电机一31，电机一31的一侧通过螺栓与壳体2的顶部固定连接，电机一31的转轴贯穿壳体2并固定连接有丝杆32，丝杆32的表面螺纹套设有t型板33，t型板33的一侧贯穿壳体2并与框体4的一侧焊接，壳体2内腔的顶部焊接有导向杆34，导向杆34的底部贯穿t型板33并与壳体2内腔的底部焊接，处理器11的输出端与电机一31的输入端电性连
接，通过设置电机一31、丝杆32、t型板33和导向杆34，对框体4的高度进行调节，从而对摄像头6的高度位置进行调节；
23.调节组件5包括电机二51，电机二51的一侧通过螺栓与框体4内腔的顶部固定连接，电机二51的转轴贯穿框体4并固定连接有转盘52，转盘52的顶部焊接有支撑杆53，支撑杆53的一端通过转轴与摄像头6的底部转动连接，转盘52的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆54，电动伸缩杆54的一端通过转轴与摄像头6的底部转动连接，处理器11的输出端分别与电机二51和电动伸缩杆54的输入端电性连接，通过设置电机二51、转盘52、支撑杆53和电动伸缩杆54，对摄像头6的横向和纵向角度进行调节，提高摄像监控的范围；
24.箱体9的右侧通过螺栓固定连接有箱门15，箱门15的形状为方形，通过设置箱门15，方便对箱体9内的元件进行检修；
25.壳体2的表面安装有灭火组件14，灭火组件14包括固定板141，固定板141的一侧与壳体2的一侧焊接，固定板141的一端焊接有套环142，移动机构1的顶部固定连接有放置框143，放置框143的内腔放置有灭火器144，通过设置固定板141、套环142、放置框143和灭火器144，当发生着火时，为人们及时提供灭火器械；
26.框体4和转盘52之间设置有滚珠16，框体4的顶部开设有与滚珠16相适配的环形槽，通过设置滚珠16和环形槽，对转盘52进行支撑，使转盘52在转动时更加的稳定；
27.太阳能电池板7的输出端与蓄电池8的输入端电性连接，摄像头6和蓄电池8的输出端均与处理器11的输入端电性连接，处理器11分别与无线收发器10、存储模块12和对比模块13双向电性连接，存储模块12与对比模块13双向电性连接，无线收发器10双向电性连接有远程终端17，通过设置太阳能电池板7和蓄电池8，将太阳能转化为电能储存到蓄电池8中，为用电构件提供电力，更加的环保节能，通过设置存储模块12和对比模块13，将工人的信息输入到存储模块12中，并通过对比模块13与摄像头6拍摄的画面进行对比，若信息符合无需通过无线收发器10发送到远程终端17，若信息不符合将其进行发送，提醒相关人员进行处理。
28.使用时，当需要对摄像头6的高度进行调节，远程终端17通过无线收发器10和处理器11控制电机一31的运行，使丝杆32进行转动，进而带动t型板33、框体4和调节组件5进行上升或下降，从而对摄像头6的高度进行调节，当需要增大摄像的范围时，控制电机二51和电动伸缩杆54的运行，电机二51转轴的转动带动转盘52、支撑杆53、电动伸缩杆54和摄像头6的横向转动，电动伸缩杆54的伸缩带动摄像头6以支撑杆53的一端为圆心进行纵向旋转，从而增大摄像的范围，通过太阳能电池板7将太阳能转化为电能储存到蓄电池8中，为用电构件提供电力，更加的环保节能，将工人的信息输入到存储模块12中，并通过对比模块13与摄像头6拍摄的画面进行对比识别，若信息符合无需通过无线收发器10发送到远程终端17，若信息不符合将其进行发送，提醒相关人员进行处理。
29.综上所述：该具有智能识别功能的巡检机器人，通过移动机构1、壳体2、升降组件3、框体4、调节组件5、摄像头6、太阳能电池板7、蓄电池8、箱体9、无线收发器10、处理器11、存储模块12和对比模块13进行配合，解决了现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人巡检效率的问题。