一种板卡结构件装配装置的制作方法

1.本技术涉及核电系统领域，尤其涉及一种板卡结构件装配装置。


背景技术：

2.核电站分布式控制系统dcs的板卡上安装有至少两种结构件，即导光柱及面板，将结构件安装在板卡上是有先后顺序的，需要首先单独进行导光柱的装配，在导光柱装配完成后，再进行面板的安装，这就导致装配效率的降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种板卡结构件装配装置，其具体方案如下：
4.一种板卡结构件装配装置，包括：
5.导光柱热铆模组，用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；
6.面板螺钉装配模组，用于对板卡面板的指定位置进行螺装；
7.转动传输平台，用于放置板卡，并能够通过转动使放置的所述板卡位于不同的工位，所述不同的工位至少包括所述导光柱热铆模组的工位及所述面板螺钉装配模组的工位。
8.进一步的，所述导光柱热铆模组包括：
9.热铆模块，用于将所述导光柱基座插脚与板卡固定孔热熔固定。
10.进一步的，所述导光柱热铆模组还包括：
11.定位结构，用于确定导光柱基座插脚的位置信息；
12.第一旋转机构，用于旋转所述热铆模块至与所述导光柱基座插脚的位置信息匹配的位置处。
13.进一步的，所述面板螺钉装配模组包括：
14.紧固结构，用于通过电能控制将螺钉旋入所述板卡面板的指定位置。
15.进一步的，所述面板螺钉装配模组还包括：
16.第二旋转机构，用于调整所述螺钉的位置，使所述螺钉的位置与所述板卡面板的指定位置匹配。
17.进一步的，所述面板螺钉装配模组还包括：
18.供钉装置，用于为所述紧固结构提供螺钉。
19.进一步的，所述转动传输平台上设置有至少两个板卡固定载具，用于固定放置的板卡，
20.所述至少两个板卡固定载具在所述转动传输平台上的位置与所述导光柱热铆模组的工位及所述面板螺钉装配模组的工位匹配。
21.进一步的，所述转动传输平台上在上板位置及下板位置分别设置有板卡固定载具；
22.板卡在所述上板位置固定，随着所述转动传输平台的旋转，所述板卡分别移动至
所述导光柱热铆模组的工位及所述面板螺钉装配模组的工作，之后移动至所述下板位置。
23.进一步的，所述板卡结构件装配装置还包括：
24.上板结构，用于将所述板卡移动至所述转动传输平台的上板位置；
25.下板结构，用于将位于所述转动传输平台的下板位置的板卡从所述转动传输平台上拆卸。
26.进一步的，所述板卡结构件装配装置还包括：
27.围挡结构，位于所述导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及所述转动传输平台的外侧。
28.从上述技术方案可以看出，本技术公开的板卡结构件装配装置，包括：导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及转动传输平台，其中，导光柱热铆模组用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；面板螺钉装配模组用于对板卡面板的指定位置进行螺装；转动传输平台，用于放置板卡，并能够通过转动使放置的板卡位于不同的工位，不同的工位至少包括导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位。本方案将导光柱热铆组件及面板螺钉装配模组放置在一处，通过转动传输平台的转动，使板卡到达不同的工位，从而实现板卡位于不同的工位时，能够分别实现热铆工序及面板螺装工序，提高了装配效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例公开的一种板卡结构件装配装置的结构示意图；
31.图2为本技术实施例公开的一种导光柱固定装置的结构示意图；
32.图3为本技术实施例公开的一种热铆模块的结构示意图；
33.图4为本技术实施例公开的一种紧固结构的结构示意图；
34.图5为本技术实施例公开的一种电动螺丝刀的局部示意图；
35.图6为本技术实施例公开的一种转动传输平台的结构示意图；
36.图7为本技术实施例公开的一种转动传输平台的结构示意图；
37.图8为本技术实施例公开的一种板卡结构件装配装置的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术公开了一种板卡结构件装配装置，其结构示意图如图1所示，包括：
40.导光柱热铆模组11，面板螺钉装配模组12及转动传输平台13。
41.其中，导光柱热铆模组11用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；
42.面板螺钉装配模组12用于对板卡面板的指定位置进行螺装；
43.转动传输平台13用于放置板卡，并能够通过转动使放置的板卡位于不同的工位，不同的工位至少包括导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位。
44.按核电dcs板级自产品设计要求，结构件装配是具有先后顺序的，需要首先完成导光柱的装配，之后再进行板卡面板的安装。
45.目前，在对导光柱进行装配时，是由操作人员使用电烙铁手动将导光柱基座与板卡热熔固定，以完成热铆工序，之后由操作人员在板卡安装孔内放置螺钉，使用手持螺丝刀将螺钉固定在板卡面板上。无论是热铆工序，还是面板安装工序，都需要人工操作，并且在两个工序之间，也是需要人工移动板卡的，这就导致装配效率降低。
46.基于此，本方案公开一种板卡结构件装配装置，其通过转动传输平台转动，使得放置在转动传输平台上的板卡转动到不同的工位，从而完成热铆工序及面板安装工序，使得通过一个转动传输平台实现板卡在不同工序的工位处移动，提高装配效率。
47.具体的，转动传输平台用于放置板卡，转动传输平台能够转动，在转动传输平台转动时，其上放置的板卡的位置会随之变化，在转动传输平台上放置的板卡的位置变化的过程中，有一个位置是与导光柱热铆模组的工位匹配的，有另一个位置是与面板螺钉装配模组的工位匹配。
48.当转动传输平台上的板卡移动到导光柱热铆模组的工位时，转动传输平台停止转动，以使板卡在导光柱热铆模组的工位上停留，以便于导光柱热铆模组能够将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上，以完成热铆工序；
49.在热铆工序完成后，转动传输平台继续转动，当转动传输平台上的板卡移动至面板螺钉装配模组的工位时，转动传输平台停止转动，以使板卡在面板螺钉装配模组的工位上停留，以便于面板螺钉装配模组对板卡面板的指定位置进行螺装，从而完成面板螺装工序。
50.在面板螺装工序完成后，转动传输平台继续转动，以使该板卡不再在面板螺钉装配模组的工位停留，以便为转动传输平台上的后续其他移动至面板螺钉装配模组的工位处的板卡空出工位位置。
51.本实施例公开的板卡结构件装配装置，包括：导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及转动传输平台，其中，导光柱热铆模组用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；面板螺钉装配模组用于对板卡面板的指定位置进行螺装；转动传输平台，用于放置板卡，并能够通过转动使放置的板卡位于不同的工位，不同的工位至少包括导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位。本方案将导光柱热铆组件及面板螺钉装配模组放置在一处，通过转动传输平台的转动，使板卡到达不同的工位，从而实现板卡位于不同的工位时，能够分别实现热铆工序及面板螺装工序，提高了装配效率。
52.本实施例公开了一种板卡结构件装配装置，其结构示意图如图1所示，包括：
53.导光柱热铆模组11，面板螺钉装配模组12及转动传输平台13。
54.其中，导光柱热铆模组包括：热铆模块，用于将导光柱基座插脚与板卡固定孔热熔固定。
55.当导光柱热铆模组仅包括热铆模块时，则需要操作人员手动将导光柱基座插脚与板卡固定孔热熔固定。
56.另外，导光柱热铆模组还可以包括：定位结构及第一旋转机构。
57.其中，定位结构用于确定导光柱基座插脚的位置信息；第一旋转机构用于旋转热铆模块至与导光柱基座插脚的位置匹配的位置处。
58.当导光柱热铆模组既包括热铆模块，又包括定位结构及第一旋转机构时，导光柱热铆模组能够自动将导光柱基座插脚与板卡固定孔热熔固定，无需操作人员手动操作。
59.热铆模块采用电加热的模式，其加热的温度可以在0-200摄氏度之间调节。可预先设置热铆模块的加热温度，当需要执行热熔操作时，热铆模块则会直接加热到其预设的温度，通过该温度实现导光柱基座插脚与板卡固定孔之间的热熔固定。
60.定位结构用于确定导光柱基座插脚的位置信息，即通过定位结构进行导光柱基座插脚位置的确定，而对于板卡固定孔的位置，可以为固定装置预先已经确定，无需对其进行单独定位，如：板卡固定孔与导光柱基座插脚已相互接触，通过导光柱固定装置只需要将已经相互接触的板卡固定孔与导光柱基座插脚热熔固定即可；
61.或者，也可以为：由定位结构确定板卡固定孔的位置，即定位结构不仅需要确定导光柱基座插脚的位置，还需要确定板卡固定孔的位置，通过导光柱基座插脚的位置与板卡固定孔的位置之间的距离及方位确定需要将导光柱基座插脚调整至哪一个位置。
62.第一旋转机构能够带动热铆模块，使热铆模块移动至导光柱基座插脚与板卡固定孔接触的位置处，以便于热铆模块能够对其进行热熔固定。第一旋转机构可以为四轴机器人，即四轴机械手，以便于实现将热铆模块向各个方向的移动。
63.如图2所示，为导光柱固定装置的结构示意图，包括：定位结构21，热铆模块22及第一旋转机构23。
64.定位结构可以为：视觉定位相机，通过获得导光柱基座插脚的图像，实现对导光柱基座插脚的定位。
65.该视觉定位相机可以为ccd工业相机，通过ccd工业相机进行视觉定位，其通过对取景区域的扫描识别出导光柱基座插脚所在的位置坐标并对其进行定位，定位精度通常在0.1mm以内。
66.热铆模块包括：热熔触点及加热治具。
67.其中，热熔触点用于与导光柱基座插脚及板卡固定孔接触；加热治具，用于为热熔触点加热，使加热后的热熔触点将导光柱基座插脚及板卡固定孔固定。
68.热铆模块的结构示意图如图3所示，包括：热熔触点31及加热治具32。
69.热铆模块中热熔触点的数量与导光柱基座插脚的数量匹配，其可以为：热铆模块中热熔触点的数量与导光柱基座插脚的数量相同，如：导光柱基座插脚有2个，则热熔触点也为2个；导光柱基座插脚有6个，热熔触点也有6个；或者，导光柱基座插脚的数量是热熔触点数量的倍数，如：导光柱基座插脚有2个，则热熔触点也为2个；导光柱基座插脚有6个，热熔触点有2个等。
70.具体的，可以为：导光柱基座插脚以组为单位，则热熔触点的数量与每一组导光柱基座插脚的数量相同，如：每一组导光柱基座插脚的数量为2个，则热熔触点的数量为2个。相应的，在对导光柱基座插脚与板卡固定孔热熔固定时，直接以组为单位进行。
71.当热铆模块中有多组热熔触点时，每两组热熔触点之间的间距与每两组导光柱基座插脚之间的间距也是相同的，以保证能够通过导光柱固定装置同时为多组导光柱基座插脚及板卡固定孔热熔固定。
72.另外，热熔触点的直径大于导光柱基座插脚的直径，以便于能够有效完成对导光柱基座插脚与板卡固定孔的热熔固定。当然，热熔触点的直径与导光柱基座插脚的直径之间的差在某一预设阈值之间，避免热熔触点的直径过大导致无法完成对导光柱基座插脚与板卡固定孔的热熔固定。
73.本实施例公开的板卡结构件装配装置，包括：导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及转动传输平台，其中，导光柱热铆模组用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；面板螺钉装配模组用于对板卡面板的指定位置进行螺装；转动传输平台，用于放置板卡，并能够通过转动使放置的板卡位于不同的工位，不同的工位至少包括导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位。本方案将导光柱热铆组件及面板螺钉装配模组放置在一处，通过转动传输平台的转动，使板卡到达不同的工位，从而实现板卡位于不同的工位时，能够分别实现热铆工序及面板螺装工序，提高了装配效率。
74.本实施例公开了一种板卡结构件装配装置，其结构示意图如图1所示，包括：
75.导光柱热铆模组11，面板螺钉装配模组12及转动传输平台13。
76.其中，面板螺钉装配模组包括：紧固结构，用于通过电能控制将螺钉旋入板卡面板的指定位置。
77.其中，紧固结构可以为电动螺丝刀，用于在通电时，能够自动将螺钉紧固在板卡面板的指定位置处。
78.另外，面板螺钉装配模组还可以包括：第二旋转机构，用于旋转螺钉的位置，使螺钉的位置与板卡面板的指定位置匹配。
79.紧固结构可以为使用龙门架构的自动螺装设备，其上安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀通过第二旋转机构安装在紧固结构上。
80.当面板螺钉装配模组仅包括紧固结构时，面板螺钉装配模组需要操作人员手动控制。其结构示意图如图4所示，包括：电动螺丝刀41及龙门架构42，该电动螺丝刀的细节示意图如图5所示。
81.即紧固结构仅能实现将螺钉固定在板卡面板上，而通过第二旋转机构可实现对紧固结构的位置的调整，由于在进行面板螺装的过程中，板卡固定在转动传输平台上，位置不会发生变化，当紧固结构的位置发生变化，吸附于紧固结构上的螺钉的位置发生变化，就会导致螺钉旋入板卡面板的位置发生变化。
82.因此，可基于将螺钉旋入板卡面板的位置的需求控制第二旋转机构旋转，以使得紧固结构的位置发生变化，从而使吸附于紧固结构上的螺钉被旋入板卡面板的位置与需求的指定位置相同，在将螺钉紧固至板卡面板上之后，紧固结构上的吸附力消失。
83.第二旋转机构可在x、y、z轴方向上任意旋转，以使紧固结构的位置可任意变化。紧固结构安装螺钉的安装扭力可以为0.1-20kg f.cm，该安装扭力可调。
84.另外，面板螺钉装配模组还可以包括：供钉装置，供钉装置用于为紧固结构提供螺钉。
85.具体的，电动螺丝刀可通过吸取方式实现自动供钉，即电动螺丝刀在供电的情况下具有一定的吸力，能够将螺钉吸取至电动螺丝刀的尖端，以便于在螺钉的位置与板卡面板的位置匹配时，直接将螺钉紧固在板卡面板上，实现自动供钉及自动螺装。
86.该供钉装置可设置在龙门架构的后侧，且位于第二旋转机构的旋转范围内，以便
于电动螺丝刀能够吸取供钉装置上的螺钉，以实现自动供钉。
87.本实施例公开的板卡结构件装配装置，包括：导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及转动传输平台，其中，导光柱热铆模组用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；面板螺钉装配模组用于对板卡面板的指定位置进行螺装；转动传输平台，用于放置板卡，并能够通过转动使放置的板卡位于不同的工位，不同的工位至少包括导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位。本方案将导光柱热铆组件及面板螺钉装配模组放置在一处，通过转动传输平台的转动，使板卡到达不同的工位，从而实现板卡位于不同的工位时，能够分别实现热铆工序及面板螺装工序，提高了装配效率。
88.本实施例公开了一种板卡结构件装配装置，其结构示意图如图1所示，包括：
89.导光柱热铆模组11，面板螺钉装配模组12及转动传输平台13。
90.除与上述实施例相同的结构外，本实施例中的转动传输平台上设置有至少两个板卡固定载具，用于固定放置的板卡。
91.至少两个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位匹配。
92.转动传输平台上可以有两个板卡固定载具，这两个板卡固定载具在转动传输平台上的相对位置，与，导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位之间的相对位置匹配，即当其中一个板卡固定载具位于导光柱热铆模组的工位位置处，另一个板卡固定载具位于面板螺钉装配模组的工位位置处。
93.在上述情况下，当两个板卡固定载具上都固定有板卡时，其中一个板卡位于导光柱热铆模组的工位上执行热铆工序，另一个板卡位于面板螺钉装配模组的工位上执行面板螺装工序，实现了同时对两个板卡进行装配，提高了装配效率。
94.在转动传输平台上有两个板卡固定载具时，导光柱热铆模组的工位也可以为上板工位，即在导光柱热铆模组的工位位置处实现将板卡与转动传输平台固定；对应的，面板螺钉装配模组的工位也可以为下板工位，即在面板螺钉装配模组的工位位置处实现将板卡与转动传输平台分离。
95.此时，两个板卡固定载具的位置仅与导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位相关，无需进行其他限定，并且，导光柱热铆模组的工位与面板螺钉装配模组的工位之间的相对位置也无需限定，只要两个工位均在转动传输平台上有相应位置对应即可。
96.另外，转动传输平台上也可以有三个板卡固定载具，当有三个板卡固定载具时，当其中一个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与导光柱热铆模组的工位对应，另一个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与面板螺钉装配模组的工位对应，而第三个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与上板位置和/或下板位置的工位对应。
97.即第三个板卡固定载具在转动传输平台上的位置可以为上板工位的位置，也可以为下板工位的位置，还可以为上板工位与下板工位为同一个工位。当第三个板卡固定载具在转动传输平台上的位置为上板工位的位置时，下板工位的位置可以为与面板螺钉装配模组的工位相同；当第三个板卡固定载具在转动传输平台上的位置为下板工位的位置时，上板工位的位置可以为与导光柱热铆模组的工位相同。
98.当转动传输平台上有三个板卡固定载具时，三个板卡固定载具在转动传输平台上的位置可以为：每相邻两个板卡固定载具之间的距离相同，并且，每个板卡固定载具与转动
传输平台的中心之间的距离相同。
99.转动传输平台可以为圆形，也可以为正方形，以转动传输平台为圆形为例，如图6所示，包括：转动传输平台61及板卡固定载具62。
100.转动传输平台上也可以有四个板卡固定载具，当有四个板卡固定载具时，若其中一个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与导光柱热铆模组的工位对应，另一个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与面板螺钉装配模组的工位对应，第三个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与上板位置对应，该位置为上板工位，第四个板卡固定载具在转动传输平台上的位置与下板位置对应，该位置为下板工位。
101.板卡在上板工位被移动至转动传输平台上，并通过板卡固定载具固定，随着转动传输平台的转动，板卡从上板工位移动至导光柱热铆模组的工位上，在该工位上进行热铆工序，当热铆工序结束，随着转动传输平台的转动，板卡从导光柱热铆模组的工位移动至面板螺钉装配模组的工位，进行面板螺装工序，当面板螺装工序结束，随着转动传输平台的转动，板卡从面板螺钉装配模组的工位移动至下板工位，调整板卡固定载具，将板卡从转动传输平台上取下，完成下板，实现板卡的装配。
102.如图7所示，包括：转动传输平台71，第一板卡固定载具72，第二板卡固定载具73，第三板卡固定载具74及第四板卡固定载具75。
103.如图7所示为第一板卡固定载具的位置与上板工位对应时的示意图，此时，第二板卡固定载具与导光柱热铆模组的工位对应，第三板卡固定载具与面板螺钉装配模组的工位对应，第四板卡固定载具与下板工位对应。
104.如图7中所示，转动传输平台是沿逆时针方向转动的。当板卡固定载具移动至某一个工位时，转动传输平台停止转动，直至达到预设时长时，继续转动，该预设时长可以为满足上板、下板、热铆、面板螺装工序的时间需求。
105.当其中一个板卡固定在一个板卡固定载具上时，可以有其他板卡分别固定在不同的板卡固定载具上，这就使得一个转动传输平台上可同时固定有四个板卡，每个板卡位于不同的工位上，执行不同的工序，随着转动传输平台的转动，会有板卡从下板工位移下，也会有板卡从上板工位上板。
106.具体的，如图8所示，为板卡结构件装配装置的示意图，包括：导光柱热铆模组81，面板螺钉装配模组82及转动传输平台83。导光柱热铆模组的工位在转动传输平台上，面板螺钉装配模组的工位在转动传输平台上，当转动传输平台上的一个板卡固定载具与导光柱热铆模组的工位对应时，会有另一个板卡固定载具与面板螺钉装配模组的工位对应。
107.进一步的，本实施例公开的板卡结构件装配装置，还可以包括：上板结构及下板结构。
108.其中，上板结构是用于自动将板卡移动至转动传输平台的上板位置的结构，下板结构是用于自动将位于转动传输平台的下板位置的板卡从转动传输平台上拆卸的结构，以实现无论是上板工序、热铆工序、面板螺装工序，还是下板工序，全都是自动完成，无需操作人员手动操作，提高操作效率及操作精度。
109.进一步的，本实施例公开的板卡结构件装配装置，还可以包括：围挡结构，其位于导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及转动传输平台的外侧，以起到隔离作用，避免在板卡装配过程中由于装置中内部结构的动作而可能出现的危险状况的发生。
110.若上板及下板为人工操作时，可在上板位置及下板位置处留有操作窗口，即围挡结构包括操作窗口，该操作窗口用于上板及下板。
111.另外，为了便于后期维护，还可以在该板卡结构件装配装置的侧面设置开窗，开窗上设置有安全开关。当处于工作模式时，安全开关处于使能状态，打开开窗时，基于安全开关的使能状态使装置中的各部件均停止工作，以保证操作人员的人身安全；以及，在操作窗口出也可以设置传感器，在装置运行时，当传感器感应到人体进入该操作窗口，则同样控制装置中的各部件均停止工作。
112.当然，也可以为，导光柱热铆模组中还可设置有第一传感器，用于检测导光柱热铆模组的作业状态信号；面板螺钉装配模组中也可设置有第二传感器，用于检测面板螺钉装配模组的作业状态信号。可基于作业状态信号确定是否控制转动传输平台转动。
113.进一步的，板卡结构件装配装置中还可以包括：警示灯，用于在装配过程中出现异常时点亮。如：若热铆工序异常，则警示灯以第一颜色的灯光点亮，若面板螺装工序异常，警示灯以第二颜色的灯光点亮等。
114.本实施例公开的板卡结构件装配装置，包括：导光柱热铆模组、面板螺钉装配模组及转动传输平台，其中，导光柱热铆模组用于将导光柱基座通过热熔方式固定在板卡固定孔上；面板螺钉装配模组用于对板卡面板的指定位置进行螺装；转动传输平台，用于放置板卡，并能够通过转动使放置的板卡位于不同的工位，不同的工位至少包括导光柱热铆模组的工位及面板螺钉装配模组的工位。本方案将导光柱热铆组件及面板螺钉装配模组放置在一处，通过转动传输平台的转动，使板卡到达不同的工位，从而实现板卡位于不同的工位时，能够分别实现热铆工序及面板螺装工序，提高了装配效率。
115.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
116.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。