一种上甑机器人的制作方法

1.本实用新型涉及酿酒设备技术领域，尤其涉及一种上甑机器人。


背景技术：

2.在现代酒类酿造行业中，多采用布料机向甑中落料。但是，现有上甑机器人多放置在地面上，占用较大的地面空间。并且，酒醅等物料需要设置单独的运输装置而达到一定的高度，以便于上甑机器人向酒甑中落料，导致上甑机器人结构复杂，体积大。
3.当上甑作业停滞时，放置在地面的机器人会占用较大空间，并对其他的作业造成干扰，影响酿酒的整体效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种上甑机器人，用以解决现有技术中上甑机器人多放置在地面上，占用较大的地面空间。并且，酒醅等物料需要设置单独的运输装置而达到一定的高度，以便于上甑机器人向酒甑中落料，导致上甑机器人结构复杂，体积大的缺陷，实现一种上甑机器人。
5.本实用新型提供一种上甑机器人，包括布料头、吊架和汇料管，所述布料头和所述汇料管均与所述吊架固定连接，所述汇料管的出料口位于所述布料头上方，所述吊架用于固定在墙体或架体上。
6.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述上甑机器人还包括输送机构，所述输送机构分别和所述吊架和所述布料头连接，所述输送机构的入料端位于所述汇料管下方，所述布料头位于所述输送机构的出料端下方。
7.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述上甑机器人还包括旋转机构，所述旋转机构连接在所述输送机构和所述吊架之间，用于带动所述输送机构相对于所述吊架转动。
8.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述上甑机器人还包括移动机构，所述移动机构连接在所述布料头和所述输送机构之间；
9.所述移动机构包括升降机构，用于带动所述布料头相对于所述输送机构上下移动；
10.和/或，所述移动机构包括横移机构，用于带动所述布料头相对于所述输送机构水平移动。
11.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述布料头包括：
12.连接架，用于与所述吊架连接；
13.筛分机构，固定连接在所述连接架下方，包括筛网和挡料侧板，所述挡料侧板连接在所述筛网上方以形成混料槽；
14.刮料机构，设置在所述筛网上方，适于沿与所述筛网的筛面相平行的平面滑动；
15.混料机构，位于所述刮料机构上方。
16.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述刮料机构包括驱动电机、旋转轴与刮板，
所述驱动电机固定在所述连接架上，所述旋转轴的旋转轴线垂直于所述筛网的筛面，所述驱动电机的驱动轴与所述旋转轴连接，所述刮板的一端与所述旋转轴的侧壁垂直连接。
17.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述刮板有多个，多个所述刮板呈辐条状和所述旋转轴的侧壁连接。
18.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述刮料机构包括上层刮料机构与下层刮料机构，所述上层刮料机构的旋转轴和所述下层刮料机构的旋转轴同轴且转动连接。
19.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述上层刮料机构包括第一驱动机构、第一转轴和第一刮板，所述下层刮料机构包括第二驱动机构、第二转轴和第二刮板；
20.所述第一转轴具有中空腔并环套在所述第二转轴上，所述第一转轴与所述第二转轴转动连接，所述第二转轴的下端突出于所述第一转轴外侧，所述第一刮板的一端与所述第一转轴的侧壁垂直连接，所述第二刮板的一端与所述第二转轴的侧壁垂直连接。
21.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述混料机构包括第三驱动机构、转杆和多根齿棍，所述转杆的一端和所述第一转轴的外侧壁垂直且转动连接，所述齿棍的一端和所述转杆的外侧壁倾斜或垂直连接，所述第三驱动机构用于驱动所述转杆转动。
22.根据本实用新型所述的上甑机器人，所述混料机构包括转杆、齿棍和转向齿轮组，所述转向齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；
23.所述转杆的一端和所述第一转轴的外侧壁垂直且转动连接，所述齿棍的一端和所述转杆的外侧壁倾斜或垂直连接；
24.所述第一齿轮与所述第二转轴同轴固定连接，所述第二齿轮与所述转杆同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
25.本实用新型提供的上甑机器人，通过吊架将上甑机器人固定在酿酒车间的墙体或架体上，汇料管固定在吊架上，并且汇料管的出料口位于布料头上方，汇料管收集的酒醅落入到布料头上进行打散、混匀与筛分，适用于多层建筑的酿造车间，物料可自上而下进行输送，省去了地面物料提升输送设备，不占用过多地面面积，节省车间安装空间。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型提供的布料头结构示意图之一；
28.图2是本实用新型提供的布料头结构示意图之二；
29.图3是本实用新型提供的旋转轴与刮板连接示意图；
30.图4是图2中的ⅰ处放大图；
31.图5是本实用新型提供的上甑机器人结构示意图。
32.附图标记：
33.100：连接架；
34.200：筛分机构；210：筛网；220：挡料侧板；230：混料槽；
35.300：刮料机构；310：驱动电机；320：旋转轴；330：刮板；340：上层刮料机构；341：第
一驱动电机；342：第一转轴；343：第一刮板；350：下层刮料机构；351：第二驱动电机；352：第二转轴；353：第二刮板；
36.400：混料机构；410：转杆；420：齿棍；430：转向齿轮组；431：第一齿轮；432：第二齿轮；
37.500：吊架；
38.600：汇料管；
39.700：输送机构；
40.800：旋转机构；
41.900：移动机构。
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”与“第二”等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“内”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
44.需要说明的是，本实用新型中的描述“在
…
范围内”，包含两端端值。如“在10至20范围内”，包含范围两端的端值10与20。
45.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
46.下面结合图1-图5描述本实用新型的布料头及上甑机器人。
47.具体地，本实施例所述的布料头，结合图1所示，包括：连接架100、筛分机构200、刮料机构300和混料机构400；
48.具体地，连接架100用于连接筛分机构200与上方的入料机构。其中，筛分机构200固定连接在连接架100下方。筛分机构200包括筛网210和挡料侧板220，挡料侧板220连接在筛网210上方以形成混料槽230，酒醅由上至下洒落到筛网210上，经由筛网210的筛分作用而均匀地洒落到甑中。较好地，本实施例所述的筛分机构200为振动式筛分机构。
49.本实施例所述的挡料侧板220呈圆柱形，挡料侧板220设于筛网210上形成圆柱形的混料槽230。本实施例仅以圆柱形为例，混料槽230还可以呈方向与三角形等多种不同形状。
50.具体地，本实施例所述的刮料机构300设置在筛网210上方，适于沿与筛网210的筛面相平行的平面滑动，用于刮平筛网210上的物料。具体地，刮料机构300有多种刮料方式，当混料槽230呈方形时，刮料机构300可以为长条形刮板，并可沿混料槽230的长度方向往返
直线运动；当混料槽230呈圆柱形时，刮料机构300可以为长条形刮板，并如图1所示绕混料槽230的中轴线旋转。
51.混料机构400位于刮料机构300上方，用于搅拌刮料机构300上方物料。具体地，混料机构400为具有搅拌叶轮的搅拌装置，设置在刮料机构300上方，对刮料机构300上方的物料进行混匀搅拌。混匀后的物料再经由刮料机构300被刮平。
52.具体地，本实施例所述的布料头，通过在筛网上设置的刮料机构将筛网上物料刮平，以提高筛网上方物料的均匀性，经过筛网筛分后落入甑中的物料的均匀性；并且，在刮料机构上方设置混料机构，混料机构将刮料机构上方物料进一步混匀，防止酒醅结块成团，使得酒醅成为松散的微粒状，防止酒醅进甑冲击过大，提高布料的平和出酒率。
53.具体地，结合图2所示，本实施例所述的刮料机构300包括驱动电机310、旋转轴320与刮板330，驱动电机310固定在连接架100上，具体地，驱动电机310具有电机底座，电机底座焊接在连接架100上。
54.驱动电机310的驱动轴与旋转轴320连接，并且旋转轴320成竖向设置，旋转轴320的旋转轴线垂直于筛网210的筛面。刮板330的一端与旋转轴320的侧壁垂直连接，并且刮板330与筛面相平行。驱动电机310驱动旋转轴320旋转，旋转轴320带动刮板330在筛网210上旋转，以刮平筛网上的物料。
55.较好地，结合图3所示，本实施例所述的刮板330有多个，多个刮板330呈辐条状连接在旋转轴320的侧壁上。图3中刮板330有四个，四个所述刮板330呈十字状固定在旋转轴320的侧壁上，以更高效地对筛网上的物料进行刮平。
56.进一步地，本实施例所述的刮料机构300包括上层刮料机构340与下层刮料机构350，上层刮料机构340的旋转轴和下层刮料机构350的旋转轴同轴且转动。
57.较好地，上层刮料机构340的旋转轴环套在下层刮料机构350的旋转轴上。或者，上层刮料机构340的旋转轴与下层刮料机构350的旋转轴同轴串联连接，并且连接处通过轴承件实现转动连接。
58.上层刮料机构340与下层刮料机构350可相对同轴转动，可以同向转动，也可反向转动，较好地为反向转动。反向转动的上层刮料机构340与下层刮料机构350能够对筛网上的物料进行一定程度的搅拌，并且将筛网上物料平整。其中，上层刮料机构340与下层刮料机构350具有其对应的驱动机构、旋转轴和刮板，能够单独转动。
59.具体地，在上述实施方式的基础上，本实施例所述的布料头中，结合图2与图4所示，上层刮料机构340包括第一驱动机构341、第一转轴342和第一刮板343，下层刮料机构350包括第二驱动机构351、第二转轴352和第二刮板353；
60.第一转轴342具有中空腔并环套在第二转轴352上，第一转轴342与第二转轴352转动连接，第二转轴352的下端突出于第一转轴342外侧，第一刮板343的一端与第一转轴342的侧壁垂直连接，第二刮板353的一端与第二转轴352突出于第一转轴342的侧壁垂直连接。
61.具体地，混料机构400有多种实现方式，能够对刮料机构300上方物料进行混匀的装置均落入本实施例对混料机构400的保护范围内。
62.较好地，本实施例提供一种混料机构400的具体实施方式，其中，混料机构400包括第三驱动机构(图中未示出)、转杆410和多根齿棍420。转杆410的一端和第一转轴342的外侧壁垂直且转动连接，转杆410能够跟随第一转轴342的转动而转动，进而在上层刮料机构
340转动刮料时跟随旋转搅拌。齿棍420的一端和转杆410的外侧壁倾斜或垂直连接，以在转杆410的外侧形成多根搅拌齿棍，第三驱动机构驱动转杆410转动，转杆410带动齿棍420转动。本实施例所述的混料机构400，混料机构400能够在上层刮料机构340旋转刮料时跟随旋转，并且在旋转的过程中齿棍420跟随转杆410旋转，以对混料槽230中的酒醅进行搅拌打散。
63.可选地，本实施例还提供另一种混料机构400的具体实施方式。具体地，混料机构400包括转杆410、齿棍420和转向齿轮组430，转向齿轮组430包括第一齿轮431和第二齿轮432。
64.转杆410的一端和第一转轴342的外侧壁垂直且转动连接，齿棍420的一端和转杆410的外侧壁倾斜或垂直连接；较好地，转杆410的一端和第一转轴342的外侧壁通过轴承转动连接，在第一转轴342转动时，转杆410跟随第一转轴342旋转。齿棍420的一端和转杆410的外侧壁倾斜或垂直连接，以在转杆410的外侧形成多根搅拌齿棍。
65.第一齿轮431与第二转轴352同轴固定连接，即第二转轴352转动时能够带动第一齿轮431同轴转动。第二齿轮432与转杆410同轴固定连接，第一齿轮431与第二齿轮432啮合连接。如图4所示，第一齿轮431为横向齿轮，第二齿轮432为纵向齿轮。
66.在上层刮料机构340和下层刮料机构350反向转动时，第二转轴352顺时针转动，第一齿轮431跟随第二转轴352顺时针转动；第一转轴342逆时针转动，进而转杆410跟随第一转轴342逆时针转动，第二齿轮432跟随转杆410逆时针转动，第一齿轮431能够驱动第二齿轮432绕第二齿轮432的转轴转动，进而带动转杆410转动。本实施例通过相啮合的第一齿轮431和第二齿轮432，不需要设置第三驱动机构，通过上层刮料机构340和下层刮料机构350的反向转动来驱动混料机构400的转动。
67.较好地，结合图本实施例还提供一种上甑机器人，结合图5所示，包括如上述任一实施方式所述的布料头，还包括吊架500和汇料管600，布料头和汇料管600均与吊架500固定连接，汇料管600的出料口位于布料头上方。
68.吊架500用于固定在酿酒车间的墙体或架体上，其中墙体包括墙顶和墙壁。汇料管600为倒置的锥形漏斗，固定在吊架500上，并且汇料管600的出料口位于布料头上方，汇料管600收集的酒醅落入到布料头上进行打散、混匀与筛分。本实施例所述的上甑机器人适用于多层建筑的酿造车间，物料可自上而下进行输送，省去了地面物料提升输送设备，不占用过多地面面积，节省车间安装空间。
69.较好地，结合图5所示，上甑机器人还包括输送机构700，输送机构700分别和吊架500和布料头连接，输送机构700的入料端位于汇料管600下方，布料头位于输送机构700的出料端下方。
70.输送机构700为皮带运输机，以在吊架500下方形成挂臂式上甑机器人，方便汇料管600中的酒醅落入布料头中，并且便于布料头中的酒醅入甑。
71.较好地，本实施例所述的上甑机器人还包括旋转机构800，旋转机构800连接在输送机构700和吊架500之间，用于带动输送机构700相对于吊架500转动。
72.旋转机构800使得输送机构700能够相对于吊架500转动，进而形成旋转挂臂式上甑机器人，以匹配不同位置的甑。
73.较好地，本实施例所述的上甑机器人还包括移动机构900，连接在布料头和输送机
构700之间；
74.移动机构900包括升降机构，用于带动布料头相对于输送机构700上下移动；
75.和/或，移动机构900包括横移机构，用于带动布料头相对于输送机构700水平移动。
76.升降机构调整布料头与甑之间的高度差，防止高度差较大而使得布料头落下的酒醅洒落到甑外；同时防止布料头内酒醅以较高的高度入甑，确保酒醅出酒率的稳定性。
77.横移机构能够带动布料头相对于输送机构700水平移动，主要在于带动布料头沿输送机构700的输送方向线性移动，以针对不同位置的甑。
78.本实施例通过移动机构900和旋转机构800的协同工作，确保上甑机器人能够匹配不同位置的甑，提高酒醅入甑的效率。
79.本实施例所述的上甑机器人，酒醅可从汇料管600自由下落到输送机构700上，输送机构700将酒醅沿水平方向输送到前端，经过落料斗将酒醅输送到末端布料筛内，布料筛通过双层刮料机构和齿棒混料机构将酒醅均匀刮抹，均匀铺满酒甑每一个面单元。本实施例所述的布料头出料松散和均匀，能较好地减少料面酒精挥发，实现物料平铺需要的“轻、松、匀、薄、散”的效果，提高出酒率和出酒品质。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。