一种抓取装置的制作方法

1.本技术涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种抓取装置。


背景技术：

2.瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。
3.瓦楞纸箱加工过程中，需要将瓦楞纸箱分多摞进行叠放，当瓦楞纸箱叠放到一定数量后，由于瓦楞纸箱高度较高容易导致倾倒，所以需要在多摞瓦楞纸箱上表面放置一块纸板，通过纸板连接多摞瓦楞纸箱，提高瓦楞纸箱的稳定性。
4.相关技术中，纸板叠放在厂区内，当需要放置纸板时，需要工作人员人工在叠放的纸板上进行搬取，再放置到瓦楞纸箱上。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为人工搬取纸板，增加了工作人员的劳动量，降低了工作效率。


技术实现要素：

6.为了降低工作人员的劳动量，提高工作效率，本技术提供一种抓取装置。
7.本技术提供的一种抓取装置采用如下的技术方案：
8.一种抓取装置，包括支撑座，所述支撑座上放置有放置座，所述放置座上放置有待取物，所述支撑座上固定连接有第一支架，所述第一支架上连接有第二支架，所述第二支架上安装有通过形成真空对待取物进行抓取的抓取组件，所述第二支架上安装有用于驱动抓取组件朝向或者远离放置座方向运动的第二驱动组件。
9.通过采用上述技术方案，当需要抓取例如纸板等物体时，启动第二驱动组件，第二驱动组件驱动抓取组件向待取物方向运动，并与纸板间形成真空完成与纸板的吸附，再通过第二驱动组件使得取出的纸板与其他纸板脱离，便于工作人员搬取纸板，降低了工作人员搬取纸板的工作量，提高了工作效率。
10.可选的，所述支撑座上安装有驱动第二支架上下运动的第一驱动件。
11.通过采用上述技术方案，第一驱动件带动第二支架上下运动使得吸附的纸板与其他纸板分离，提高了吸附的纸板的分离效果。
12.可选的，所述放置座包括相互固定连接的第三支架和放置板，所述放置板的底端固定连接有用于承载待取物的抵接板。
13.通过采用上述技术方案，抵接板对叠放的多个纸板进行支撑，提高了纸板放置的稳定性。
14.可选的，所述抓取组件包括第四支架和安装在第四支架上的多个真空吸盘，所述第二驱动组件包括安装在第二支架上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述第四支架固定连接，所述真空吸盘包括相互连通的抽气管和盘体；所述第四支架上插接有插接管，所述插接管的两端均螺纹连接有用于将插接管固定至第四支架上的螺母，所述盘体远离待取
物的表面固定连接有弹簧，弹簧远离盘体的一端与所述螺母抵接，所述弹簧套设在所述抽气管外部，所述抽气管远离所述盘体的一端连通有外径大于所述螺母内径的抵接管。
15.通过采用上述技术方案，盘体与纸板抵接过程中，弹簧被压缩，抽气管沿与第四支架插接处向远离纸板的一侧推出，使得盘体与纸板充分抵接且降低了盘体对纸板表面完整性的损伤。当被抓取的纸板与其他纸板脱离抵接时，抽气管441在弹簧62弹力的作用下复位。
16.可选的，所述第二驱动组件还包括多个定位件，所述定位件包括相互插接的定位座和定位杆，所述定位座、定位杆分别固定在第二支架、第四支架之间。
17.通过采用上述技术方案，当第二驱动组件驱动抓取组件朝向放置座方向运动时，定位杆沿定位座向外伸出，定位座对定位杆的运动进行限位，提高了抓取组件运动的稳定性。
18.可选的，所述第一支架上固定连接有沿第二支架上下运动方向延伸的滑轨，所述第二支架上固定连接有与滑轨滑动连接的滑座。
19.通过采用上述技术方案，当第一驱动件带动第二支架升高时，滑座沿滑轨向上滑动，通过滑轨、滑座的配合使用对第二支架的升降起到限位作用，提高了第二支架升降的稳定性。
20.可选的，所述第四支架上固定连接有第一连接板，所述第四支架包括与第一连接板对应设置的第二连接板，所述第一连接板、第二连接板上均开设有沿板体长度方向延伸的第一调节孔，所述插接管均插接在第一调节孔内。
21.通过采用上述技术方案，当需要抓取的纸板尺寸变化时，将插接管沿第一调节孔滑动来进行距离调整，插接管调整完成后旋紧螺母，使得盘体的间距能够与纸板的尺寸相适应，提高了纸板抓取的稳定性。
22.可选的，所述第一连接板、第二连接板表面均设置有沿板体长度方向延伸的刻度尺。
23.通过采用上述技术方案，工作人员能够对刻度尺进行读数获取插接管之间的间距，提高了获取插接管间距的便利性、准确性。
24.可选的，所述放置板上开设有自底端向上延伸的第二调节孔，所述抵接板底部固定连接有插接板，所述插接板与第二调节孔插接，所述插接板远离抵接板的一端连接有驱动抵接板沿第二调节孔滑动的第三驱动组件。
25.通过采用上述技术方案，当纸板的尺寸变化时，第三驱动组件带动插接板沿第二调节孔滑动，抵接板带动纸板向上滑动，使得纸板能够准确与盘体抵接，提高了抓取装置对纸板尺寸的适应性，提高了纸板抓取的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.使得取出的纸板与其他纸板脱离，便于工作人员搬取纸板，降低了工作人员搬取纸板的工作量，提高了工作效率；
28.2.盘体与纸板充分抵接且降低了盘体对纸板表面完整性的损伤；
29.3.纸板能够准确与盘体抵接，提高了抓取装置对纸板尺寸的适应性，提高了纸板抓取的稳定性。
附图说明
30.图1是本技术实施例一抓取装置的结构示意图。
31.图2是图1中a处的放大图。
32.图3是体现本技术实施例一第二支架结构的示意图。
33.图4是本技术实施例二抓取装置的结构示意图。
34.图5是体现本技术实施例二放置板结构的示意图。
35.附图标记说明：1、支撑座；2、第一支架；21、滑轨；3、第二支架；31、第一气缸；32、滑座；4、抓取组件；41、第四支架；411、第二连接板；42、第二气缸；43、定位件；44、真空吸盘；441、抽气管；442、盘体；45、抵接管；5、放置座；51、第三支架；52、放置板；521、第二调节孔；53、抵接板；531、插接板；6、插接管；61、螺母；62、弹簧；7、第一连接板；71、第一调节孔；72、刻度尺；8、驱动电机；81、丝杠；82、支撑板。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种抓取装置。
38.实施例一：参照图1，一种抓取装置包括支撑座1，支撑座1上固定连接有第一支架2，第一支架2上滑动连接有第二支架3，第二支架3上安装有抓取组件4，第二支架3底部连接有驱动第二支架3沿第一支架2上下滑动的第一驱动件。本实施例中，第一驱动件为第一气缸31，第一气缸31安装在支撑座1靠近第一支架2的上表面，第一气缸31的伸缩端与第二支架3的底部固定连接。
39.第一支架2上固定连接有沿垂直于支撑座1所在平面方向延伸的滑轨21，第二支架3靠近支撑座1的底部固定连接有与滑轨21滑动连接的滑座32，当第一气缸31伸长带动第二支架3升高时，滑座32沿滑轨21向上滑动，通过滑轨21、滑座32的配合使用对第二支架3的升降起到限位作用，提高了第二支架3升降的稳定性。
40.支撑座1上放置有放置座5，放置座5包括固定连接的第三支架51、放置板52和抵接板53，放置板52与第二支架3所在的平面平行设置，抵接板53固定在放置板52的底端。将叠放的多个纸板放置到放置板52上，纸板的底端与抵接板53抵接，此时，纸板朝向抓取组件4设置。
41.参照图1和图2，抓取组件4包括第四支架41，第二支架3远离第一支架2的表面上安装有用于驱动抓取组件4朝向或者远离放置座5方向运动的第二驱动组件，参照图3，第二驱动组件包括第二气缸42，第二气缸42安装在第二支架3上，且第二气缸42的伸缩端与第四支架41固定连接。第二驱动组件还包括多个定位件43，本实施例中定位件43为四个，定位件43均包括定位座和定位杆，定位座均与第二支架3固定连接，定位杆均与第四支架41固定连接，定位杆与定位座插接。参照图1和图3，当第二气缸42伸长并驱动抓取组件4朝向放置座5方向运动时，定位杆沿定位座向外伸出，定位座对定位杆的运动进行限位，提高了第二气缸42驱动抓取组件4运动的稳定性。
42.参照图1和图2，抓取组件4还包括安装在第四支架41上的多个真空吸盘44，真空吸盘44包括抽气管441和橡胶材质的盘体442，抽气管441与盘体442连通，抽气管441远离盘体442的一端与抽气组件连通。第四支架41上插接有插接管6，插接管6两端均螺纹连接有螺母
61，通过旋转两个螺母61将插接管6固定在第四支架41上。抽气管441与插接管6插接，盘体442远离纸板的表面固定连接有弹簧62，弹簧62远离盘体442的一端与螺母61抵接，弹簧62套设在抽气管441外部，抽气管441远离盘体442的一端固定连接有抵接管45，抵接管45与抽气管441连通，且抵接管45的外径大于螺母61的内径。
43.当需要抓取纸板时，启动第二气缸42，第二气缸42带动第四支架41朝向纸板侧运动，使得盘体442与纸板抵接，然后启动抽气组件将盘体442内的空气排出，使得盘体442与纸板之间形成负压以达到抓取纸板的作用。然后启动第一气缸31，第一气缸31伸长时驱动第二支架3向远离支撑座1的一侧升高，当纸板升高至不与抵接板53抵接的高度时启动第二气缸42，第二气缸42开始收缩，使得与盘体442吸附的纸板与放置座5脱离，便于工作人员搬取纸板，降低了工作人员搬取纸板的工作量，提高了工作效率。
44.第二气缸42伸长使得盘体442与纸板抵接过程中，弹簧62被压缩，抽气管441沿与第四支架41插接处向远离纸板的一侧推出，使得盘体442与纸板充分抵接且降低了盘体442对纸板表面完整性的损伤。当被抓取的纸板与其他纸板脱离抵接时，抽气管441在弹簧62弹力的作用下复位。
45.本技术实施例一的实施原理为：将纸板叠放在放置座5上，通过抵接板53对纸板进行承接。启动第二气缸42，使得盘体442与纸板充分抵接，然后启动抽气组件使得盘体442对纸板进行吸附。
46.然后启动第一气缸31，第一气缸31带动第二支架3升高，当第二支架3升高的一定高度后第二气缸42收缩，第一气缸31伸长到位时，纸板与放置座5脱离连接。
47.实施例二：参照图4，与实施例一不同之处在于第四支架41固定连接有第一连接板7，第四支架41包括第二连接板411，第一连接板7、第二连接板411平行设置，第一连接板7、第二连接板411上均开设有沿板体长度方向延伸的第一调节孔71，第一连接板7、第二连接板411上的第一调节孔71分别插接两个插接管6，第一连接板7、第二连接板411表面均设置有沿板体长度方向延伸的刻度尺72，通过读取刻度尺72的数据来获取两个插接管6之间的距离。
48.当需要抓取的纸板宽度减小时，旋松螺母61将两对插接管6沿第一调节孔71滑动来进行距离调整，插接管6调整完成后旋紧螺母61，使得两对盘体442的距离能够与纸板的宽度相适应，提高了纸板抓取的稳定性。
49.参照图4和图5，放置板52上开设有两个第二调节孔521，第二调节孔521均自放置板52的底端向上延伸。抵接板53底部固定连接有两个插接板531，插接板531均依次与第二调节孔521插接，插接板531远离抵接板53的一端均连接有第三驱动组件，第三驱动组件用于通过插接板531带动抵接板53沿第二调节孔521长度方向滑动。
50.第三驱动组件均包括驱动电机8和丝杠81，驱动电机8安装在放置板52远离纸板的下表面，驱动电机8的输出端与丝杠81固定连接，丝杠81与插接板531螺纹连接，丝杠81远离驱动电机8的一端转动连接有支撑板82，支撑板82固定连接在放置板52的下表面。本实施例中，驱动电机8为伺服电机。
51.当纸板的高度减小时，启动驱动电机8，驱动电机8通过丝杠81带动插接板531沿第二调节孔521向上滑动，抵接板53带动纸板向上滑动，使得高度减小后的纸板能够准确与盘体442抵接，提高了抓取装置对纸板尺寸的适应性，提高了纸板抓取的稳定性。
52.本技术实施例二的实施原理为：当需要抓取的纸板宽度减小时，旋松螺母61将两对插接管6沿第一调节孔71滑动来进行距离调整，插接管6调整完成后旋紧螺母61，使得两对盘体442的距离能够与纸板的宽度相适应。
53.当纸板的高度减小时，启动驱动电机8，驱动电机8通过丝杠81带动插接板531沿第二调节孔521向上滑动，抵接板53带动纸板向上滑动。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。