一种堆垛机钢丝绳提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢丝绳提升器械领域，具体是一种堆垛机钢丝绳提升机构。


背景技术：

2.堆垛机在仓库管理方面已经广泛应用了，堆垛机载货台一般使用链条或者钢丝绳来牵引、当堆垛机提升高度较高时链条就不在使用、一般只有钢丝绳提升着这一种选择；目前的堆垛机钢丝绳提升机构的钢丝绳一端是直接和载货台连接来牵引载货台、另外一端和钢丝绳卷筒连接、中间部分用过渡轮来引导、从而来实现载货台的提升。但是这种结构的绕绳方式不省力，就需要选用大扭矩的提升电机，造成资源的浪费。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种堆垛机钢丝绳提升机构。
4.一种堆垛机钢丝绳提升机构，包括若干组立柱、焊接在立柱上的安装板一，还包括：
5.提升电机组件，通过螺栓和立柱上的安装板一连接在一起，用于保证两边同步运动；
6.第一提升钢丝绳组件，与提升电机组件配合，用于传递动力；
7.第二提升钢丝绳组件，与提升电机组件配合，与第一提升钢丝绳组件共同传递动力；
8.第一过渡轮组件，与第一提升钢丝绳组件配合，用于为第一过渡轮组件提供过渡和支撑；
9.第二过渡轮组件，与第二提升钢丝绳组件配合，用于为第二提升钢丝绳组件提供过渡和支撑；
10.载货台，通过螺栓固定在立柱上，用于放置货物和安装提升电机组件。
11.所述的载货台包括设置在立柱端部上且互相对称的左提升框架、右提升框架、设置在左提升框架和右提升框架之间的下横梁、上横梁、在左提升框架和右提升框架上均有设置用于保护左提升框架和右提升框架内部的组件防止缠绕到其他杂物的盖板、在左提升框架和右提升框架上均有设置的动滑轮组件、与动滑轮组件配合俯视看对载货台的y方向位移做限制的第一侧导向轮、与动滑轮组件配合对载货台的y方向位移做限制的第二侧导向轮。
12.所述的动滑轮组件包括动滑轮座、设置在动滑轮座上的动滑轮轴、设置在动滑轮座上用于支撑动滑轮轴的挡板、设置在支撑动滑轮轴上的过渡轮一、设置在过渡轮一外端的过渡轮轴套。
13.所述的第一侧导向轮包括主滚轮轴、在主滚轮轴两端均有设置的导向板压板、设置在主滚轮轴上的导向滚轮、设置在导向板压板上的轴端盖板、设置在轴端盖板上的大轴承挡板。
14.所述的第二侧导向轮包括限位轮轴、在限位轮轴两端均有设置的碟簧轴、设置在碟簧轴上的碟簧一、设置在限位轮轴上的限位轴套、设置在限位轮轴上的限位轮。
15.所述的提升电机组件包括通过螺栓连接的安装板二、安装在安装板二上的提升电机、与提升电机配合的两组提升卷筒。
16.所述的第一提升钢丝绳组件包括通过螺栓固定在上横梁上的钢丝绳端头、一端与钢丝绳端头配合且另一端通过压块固定在提升卷筒的钢丝绳一；所述的第二提升钢丝绳组件包括与钢丝绳端头配合且另一端通过压块固定在另一提升卷筒的钢丝绳二。
17.所述的钢丝绳一负责提升载货台左侧，钢丝绳二负责提升载货台右侧，钢丝绳一、钢丝绳二均是一端通过钢丝绳端头固定在上横梁上，另一端固定在提升卷筒上，提升卷收卷钢丝绳一、钢丝绳二、接着钢丝绳一、钢丝绳二因为另一端被固定在上横梁上，随着钢丝绳一、钢丝绳二变短，即部分被收卷，载货台被升高实现升降。
18.所述的钢丝绳端头包括用于提高连接强度且避免压坏钢丝绳一及钢丝绳二的钢丝绳夹、设置在钢丝绳夹上便于更换的楔形接头、内置于楔形接头的钢丝绳拉杆、与钢丝绳拉杆配合的梯形接头固定块、用于连接钢丝绳拉杆与梯形接头固定块的开口销、设置在梯形接头固定块上占用空间小便于更换的碟簧、设置在碟簧上用于保护碟簧防止碟簧受力面积小张紧时被压坏的弹簧套筒、设置在弹簧套筒上用于安装钢丝绳一及钢丝绳二防止其脱落的螺母。
19.所述的第一过渡轮组件包括上横梁过渡轮轴一、安装在上横梁过渡轮轴一上的上横梁过渡轮轴套一、通过圆柱滚子轴承安装在上横梁过渡轮轴套一上的过渡轮二；所述的第二过渡轮组件包括上横梁过渡轮轴二、安装在上横梁过渡轮轴二上的上横梁过渡轮轴套二、通过圆柱滚子轴承安装在上横梁过渡轮轴套二上的过渡轮三；所述的上横梁过渡轮轴一、上横梁过渡轮轴二上均设置有通过油杯给圆柱滚子轴承加油润滑的油道。
20.本实用新型的有益效果是：现有的机构钢丝绳的过渡轮一般都是使用半轴结构放在上横梁外侧、这种结构承载力小、且钢丝绳过渡轮没有上横梁的保护容易缠绕到其他杂物，本实用新型的优点在于将第一过渡轮组件和第二过渡轮组件设置在上横梁的内侧，使用整轴设计，承载力高，且过渡轮一通过过渡轮轴套实现过渡轮二、过渡轮三之间的距离能够准确，这样钢丝绳一、钢丝绳二缠绕时受到的扭力较小，利用动滑轮组件的过渡轮一省力的原理可以节省一半的力，由此提升电机可以选用小规格的降低成本、在以后使用时能源费也能降低，钢丝绳一、钢丝绳二也可以降低规格。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
23.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
24.图3为本实用新型的图2的i局部结构示意图；
25.图4为本实用新型的载货台立体结构示意图一；
26.图5为本实用新型的载货台立体结构示意图二；
27.图6为本实用新型的动滑轮组件立体结构示意图；
28.图7为本实用新型的动滑轮组件主视结构示意图；
29.图8为本实用新型的图7的a
‑
a结构示意图；
30.图9为本实用新型的动滑轮组件侧视结构示意图；
31.图10为本实用新型的第一过渡轮组件结构示意图；
32.图11为本实用新型的第二过渡轮组件结构示意图；
33.图12为本实用新型的钢丝绳端头立体结构示意图；
34.图13为本实用新型的第一侧导向轮立体结构示意图；
35.图14为本实用新型的第一侧导向轮剖视结构示意图；
36.图15为本实用新型的第二侧导向轮结构示意图；
37.图16为本实用新型的图15的b
‑
b结构示意图；
38.附图标记：1、立柱；2、载货台；3、安装板一；4、提升电机组件；41、安装板二；42、提升电机；43、提升卷筒；5、第一提升钢丝绳组件；51、钢丝绳端头；404、钢丝绳夹；405、楔形接头；406、钢丝绳拉杆；407、梯形接头固定块；408、开口销；409、碟簧；410、弹簧套筒；411、螺母；52、钢丝绳一；6、第二提升钢丝绳组件；62、钢丝绳二；7、第一过渡轮组件；71、上横梁过渡轮轴一；72、上横梁过渡轮轴套一；73、过渡轮二；74、油杯；8、第二过渡轮组件；81、上横梁过渡轮轴二；82、上横梁过渡轮轴套二；83、过渡轮三；9、左提升框架；10、右提升框架；11、下横梁；11a、上横梁；12、盖板；13、动滑轮组件；131、动滑轮座；132、；133、挡板；134、过渡轮一；135、过渡轮轴套；14、第一侧导向轮；141、主滚轮轴；142、导向板压板；143、导向滚轮；144、轴端盖板；145、大轴承挡板；15、第二侧导向轮；151、限位轮轴；152、碟簧轴；153、限位轴套；154、限位轮；155、碟簧一；16、油道；17、圆柱滚子轴承。
具体实施方式
39.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
40.如图1至图16所示，一种堆垛机钢丝绳提升机构，包括若干组立柱1、焊接在立柱1上的安装板一3，还包括：
41.提升电机组件4，通过螺栓和立柱1上的安装板一3连接在一起，用于保证两边同步运动；
42.第一提升钢丝绳组件5，与提升电机组件4配合，用于传递动力；
43.第二提升钢丝绳组件6，与提升电机组件4配合，与第一提升钢丝绳组件5共同传递动力；
44.第一过渡轮组件7，与第一提升钢丝绳组件5配合，用于为第一过渡轮组件7提供过渡和支撑；
45.第二过渡轮组件8，与第二提升钢丝绳组件6配合，用于为第二提升钢丝绳组件6提供过渡和支撑；
46.载货台2，通过螺栓固定在立柱1上，用于放置货物和安装提升电机组件4。
47.现有的机构钢丝绳的过渡轮一般都是使用半轴结构放在上横梁外侧、这种结构承载力小、且钢丝绳过渡轮没有上横梁的保护容易缠绕到其他杂物，本实用新型的优点在于将第一过渡轮组件7和第二过渡轮组件8设置在上横梁11a的内侧，使用整轴设计，承载力高，且过渡轮一134通过过渡轮轴套135实现过渡轮二73、过渡轮三83之间的距离能够准确，
这样钢丝绳一52、钢丝绳二62缠绕时受到的扭力较小，利用动滑轮组件13的过渡轮一134省力的原理可以节省一半的力，由此提升电机42可以选用小规格的降低成本、在以后使用时能源费也能降低，钢丝绳一52、钢丝绳二62也可以降低规格。
48.所述的载货台2包括设置在立柱1端部上且互相对称的左提升框架9、右提升框架10、设置在左提升框架9和右提升框架10之间的下横梁11、上横梁11a、在左提升框架9和右提升框架10上均有设置用于保护左提升框架9和右提升框架10内部的组件防止缠绕到其他杂物的盖板12、在左提升框架9和右提升框架10上均有设置的动滑轮组件13、与动滑轮组件13配合俯视看对载货台2的y方向位移做限制的第一侧导向轮14、与动滑轮组件13配合对载货台2的y方向位移做限制的第二侧导向轮15。
49.所述的盖板12用于保护内部的动滑轮组件13，防止缠绕到其他杂物。
50.所述的动滑轮组件13包括动滑轮座131、设置在动滑轮座131上的动滑轮轴132、设置在动滑轮座131上用于支撑动滑轮轴132的挡板133、设置在支撑动滑轮轴132上的过渡轮一134、设置在过渡轮一134外端的过渡轮轴套135。
51.所述的过渡轮轴套135能够精准的找到过渡轮一134的定位。
52.所述的第一侧导向轮14包括主滚轮轴141、在主滚轮轴141两端均有设置的导向板压板142、设置在主滚轮轴141上的导向滚轮143、设置在导向板压板142上的轴端盖板144、设置在轴端盖板144上的大轴承挡板145。
53.所述的第二侧导向轮15包括限位轮轴151、在限位轮轴151两端均有设置的碟簧轴152、设置在碟簧轴152上的碟簧一155、设置在限位轮轴151上的限位轴套153、设置在限位轮轴151上的限位轮154。
54.所述的提升电机组件4包括通过螺栓连接的安装板二41、安装在安装板二41上的提升电机42、与提升电机42配合的两组提升卷筒43。
55.提升卷筒43通过第一提升钢丝绳组件5、第二提升钢丝绳组件6经过第一过渡轮组件7、第二过渡轮组件8带动载货台2提升框架内的动滑轮组件13从而带动载货台2的升降。
56.所述的提升电机组件4通过双输出轴带动两个提升卷筒43保证钢丝绳一52、钢丝绳二62的同步性。
57.所述的第一提升钢丝绳组件5包括通过螺栓固定在上横梁11a上的钢丝绳端头51、一端与钢丝绳端头51配合且另一端通过压块固定在提升卷筒43的钢丝绳一52；所述的第二提升钢丝绳组件6包括与钢丝绳端头51配合且另一端通过压块固定在另一提升卷筒43的钢丝绳二62。
58.所述的钢丝绳一52负责提升载货台2左侧，钢丝绳二62负责提升载货台2右侧，钢丝绳一52、钢丝绳二62均是一端通过钢丝绳端头51固定在上横梁11a上，另一端固定在提升卷筒43上，提升卷筒43收卷钢丝绳一52、钢丝绳二62、接着钢丝绳一52、钢丝绳二62因为另一端被固定在上横梁11a上，随着钢丝绳一52、钢丝绳二62变短，即部分被收卷，载货台2被升高实现升降。
59.所述的钢丝绳端头51包括用于提高连接强度且避免压坏钢丝绳一52及钢丝绳二62的钢丝绳夹404、设置在钢丝绳夹404上便于更换的楔形接头405、内置于楔形接头405的钢丝绳拉杆406、与钢丝绳拉杆406配合的梯形接头固定块407、用于连接钢丝绳拉杆406与梯形接头固定块407的开口销408、设置在梯形接头固定块407上占用空间小便于更换的碟
簧409、设置在碟簧409上用于保护碟簧409防止碟簧409受力面积小张紧时被压坏的弹簧套筒410、设置在弹簧套筒410上用于安装钢丝绳一52及钢丝绳二62防止其脱落的螺母411。
60.所述的开口销408通过销接的方式用于调节钢丝绳一52及钢丝绳二62的方向。
61.所述的钢丝绳夹404用于夹紧钢丝绳一52及钢丝绳二62，作为钢丝绳一52及钢丝绳二62的端头。
62.所述的钢丝绳拉杆406选用行业标准件，使用成本低，维护更换方便。
63.所述的开口销408的结构强度好，调整方向方便。
64.所述的梯形接头固定块407安装在上横梁11a上，将钢丝绳一52及钢丝绳二62的端部固定起来，使用厚钢板加工而成，结构强度好。
65.所述的碟簧409负载大，使用空间小，维修更换方便，通过使用弹簧套筒410保护碟簧409。
66.所述的钢丝绳一52及钢丝绳二62末端开销孔和设有丝牙，可以安装螺栓和防止螺栓松动脱落。
67.所述的第一过渡轮组件7包括上横梁过渡轮轴一71、安装在上横梁过渡轮轴一71上的上横梁过渡轮轴套一72、通过圆柱滚子轴承安装在上横梁过渡轮轴套一72上的过渡轮二73；所述的第二过渡轮组件8包括上横梁过渡轮轴二81、安装在上横梁过渡轮轴二81上的上横梁过渡轮轴套二82、通过圆柱滚子轴承安装在上横梁过渡轮轴套二82上的过渡轮三83；所述的上横梁过渡轮轴一71、上横梁过渡轮轴二81上均设置有通过油杯74给圆柱滚子轴承17加油润滑的油道16。
68.上横梁过渡轮轴一71、上横梁过渡轮轴二81的端部设有油杯的压入口、内部设有油道16给圆柱滚子轴承润滑便于后期维护方便。
69.同一个提升电机42带动两个提升卷筒43、可以保证提升的同步性，载货台2在升降时更加平稳。
70.其具体安装步骤如下：
71.s1、安装提升电机组件4：提升电机组件4通过螺栓和立柱1上的安装板一3连接在一起，安装板二41通过螺栓与提升电机42连接，安装板一3与安装板二41通过螺栓连接；
72.s2、第一提升钢丝绳组件5的安装：钢丝绳端头51通过螺栓固定在上横梁11a上、钢丝绳端头51的另一端通过压块固定在提升卷筒43上；
73.s3、安装第一过渡轮组件7和第二过渡轮组件8：第一过渡轮组件7和第二过渡轮组件8分别通过上横梁过渡轮轴一71、上横梁过渡轮轴二81安装在上横梁11a上，上横梁过渡轮轴一71、上横梁过渡轮轴二81的一端有轴肩限位，另一端有轴端盖板限位保证上横梁过渡轮轴一71、上横梁过渡轮轴二81在上横梁11a上不会掉落，过渡轮二73、过渡轮三83安装在上横梁过渡轮轴一71、上横梁过渡轮轴二81轴上，通过弹簧套筒410来将过渡轮二73、过渡轮三83隔开，弹簧套筒410的长度是设计好的从而可以保证过渡轮二73、过渡轮三83都能够安装到位；
74.s2、限位载货台2：载货台2通过第一侧导向轮14、第二侧导向轮15将载货台2位置限制在两个立柱1之间，第一侧导向轮14安装在主滚轮轴141上，主滚轮轴141安装在载货台2上，第二侧导向轮15通过螺栓固定在载货台2上，动滑轮组件13通过螺栓固定在载货台2上。
75.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。