具有避障功能的可移动垃圾分类设备的制作方法

1.本实用新型涉及资源回收领域，具体涉及一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备。


背景技术：

2.垃圾分类(garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。
3.垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
4.垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。
5.传统技术存在以下技术问题：
6.现在垃圾分类设备往往都可以自行移动，但往往不能自动躲开阻挡。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备，躲开障碍，自动化程度高。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备，包括：存储装置、运动装置和避障装置；所述存储装置包括内存放桶和外保护罩；所述运动装置包括运动支撑架和设置在所述运动支撑架上的行走单元；所述外保护罩位于所述内存放桶的外部；所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔。
9.本实用新型的有益效果：
10.躲开障碍，自动化程度高。究其原因，所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔；其中，采用多个超声波避障单元可以达到更大范围的避障效果。
11.在其中一个实施例中，所述行走单元包括配合轮组合和驱动轮组合，所述驱动轮组合位于所述配合轮组合前面。
12.在其中一个实施例中，所述配合轮组合包括两个协助轮；所述驱动轮组合包括两个动力轮，所述动力轮被驱动电机驱动；两个所述协助轮和两个所述动力轮四者成矩阵分布。
13.在其中一个实施例中，所述配合轮组合包括两个协助轮和协助连接轴，所述协助连接轴的两端连接所述协助轮；所述驱动轮组合包括两个动力轮和动力连接轴，所述动力
连接轴的两端连接所述动力轮，所述动力轮采用轮毂电机；两个协助轮和两个动力轮四者成矩阵分布。
14.在其中一个实施例中，所述运动支撑架包括底部承载板、第一连接板和第二连接板；所述底部承载板用于安装所述行走单元；所述第一连接板和所述第二连接板关于所述底部承载板对称设置；所述第一连接板的上端连接所述存储装置的底部，所述第一连接板的下端连接所述底部承载板；所述第二连接板的上端连接所述存储装置的底部，所述第二连接板的下端连接所述底部承载板。
15.在其中一个实施例中，所述第一连接板和所述第二连接板关于所述底部承载板对称设置；所述第一连接板的高度和所述第二连接板的高度相等。
16.在其中一个实施例中，所述外保护罩上设置四个避让孔，相应地，所述超声波避障单元的数量为四个；四个所述避让孔环状均匀分布，相邻两个避让孔对应的圆心角都相等；四个所述超声波避障单元环状均匀分布，相邻两个超声波避障单元对应的圆心角都相等。
17.在其中一个实施例中，所述超声波避障单元包括旋转电机、连接架和超声波发射模块；所述旋转电机通过所述连接架改变所述超声波发射模块的角度。
18.在其中一个实施例中，还包括密封装置；所述密封装置包括外部密封盖和内部密封盖；所述外部密封盖和所述外保护罩铰接；所述外部密封盖上设置投放孔，所述内部密封盖和所述外部密封盖铰接，所述内部密封盖覆盖所述投放孔；所述内部密封盖的垂直投影覆盖所述内存放桶的垂直投影。
19.在其中一个实施例中，所述内存放桶的中轴线和所述外保护罩的中轴线重合，所述内存放桶的直径是所述外保护罩的0.8倍到0.9倍。
附图说明
20.图1是本实用新型具有避障功能的可移动垃圾分类设备的结构示意图。
21.图2是本实用新型具有避障功能的可移动垃圾分类设备中超声波避障单元的结构示意图。
22.图3是本实用新型具有避障功能的可移动垃圾分类设备中运动装置的结构示意图。
23.附图标记如下：120、外保护罩；121、避让孔；210、协助轮；211、协助连接轴；220、动力轮；221、动力连接轴；230、底部承载板；240、第一连接板；250、第二连接板；310、旋转电机；320、连接架；330、超声波发射模块；410、外部密封盖；420、内部密封盖。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.阅图1，一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备，包括：存储装置、运动装置和避障装置；所述存储装置包括内存放桶和外保护罩120；所述运动装置包括运动支撑架和设置在所述运动支撑架上的行走单元；所述外保护罩120位于所述内存放桶的外部；所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩120上设置多个避让孔121，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔121。
26.参阅图3，具体地，所述行走单元包括配合轮组合和驱动轮组合，所述驱动轮组合位于所述配合轮组合前面。
27.一种常见的可能如下：所述配合轮组合包括两个协助轮210；所述驱动轮组合包括两个动力轮220，所述动力轮220被驱动电机驱动；两个所述协助轮210和两个所述动力轮220四者成矩阵分布。
28.另一种常见的可能如下：所述配合轮组合包括两个协助轮210和协助连接轴211，所述协助连接轴211的两端连接所述协助轮210；所述驱动轮组合包括两个动力轮220和动力连接轴221，所述动力连接轴221的两端连接所述动力轮220，所述动力轮220采用轮毂电机；两个协助轮210和两个动力轮220四者成矩阵分布。
29.具体地，所述运动支撑架包括底部承载板230、第一连接板240和第二连接板250；所述底部承载板230用于安装所述行走单元；所述第一连接板240和所述第二连接板250关于所述底部承载板230对称设置；所述第一连接板240的上端连接所述存储装置的底部，所述第一连接板240的下端连接所述底部承载板230；所述第二连接板250的上端连接所述存储装置的底部，所述第二连接板250的下端连接所述底部承载板230。
30.更具体地，所述第一连接板240和所述第二连接板250关于所述底部承载板230对称设置；所述第一连接板240的高度和所述第二连接板250的高度相等。
31.所述外保护罩120上设置四个避让孔121，相应地，所述超声波避障单元的数量为四个；四个所述避让孔121环状均匀分布，相邻两个避让孔121对应的圆心角都相等；四个所述超声波避障单元环状均匀分布，相邻两个超声波避障单元对应的圆心角都相等。
32.参阅图2，所述超声波避障单元包括旋转电机310、连接架320和超声波发射模块330；所述旋转电机310通过所述连接架320改变所述超声波发射模块330的角度。
33.为了达到封闭气味的功能，还包括密封装置；所述密封装置包括外部密封盖410和内部密封盖420；所述外部密封盖410和所述外保护罩120铰接；所述外部密封盖410上设置投放孔，所述内部密封盖420和所述外部密封盖410铰接，所述内部密封盖420覆盖所述投放孔；所述内部密封盖420的垂直投影覆盖所述内存放桶的垂直投影。
34.为了对称和美观，所述内存放桶的中轴线和所述外保护罩120的中轴线重合，所述内存放桶的直径是所述外保护罩120的0.8倍到0.9倍。
35.本实用新型的工作原理如下：
36.躲开障碍，自动化程度高。究其原因，所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩120上设置多个避让孔121，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔121；其中，采用多个超声波避障单元可以达到更大范围的避障效果。
37.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。