防错阻挡机构及接驳输送系统的制作方法

1.本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种防错阻挡机构及接驳输送系统。


背景技术：

2.现有的物料与agv(automated guidedvehicle-自动导引运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)之间的流转运输，一般采用接驳输送机构来进行对接，agv车与接驳输送机构之间的通讯采用光通讯模块来进行。若agv车自身的硬件出现故障或者报警时，但光通讯模块却对接驳输送机构进行输送信号触发，因此无法停止物料输送，agv车未能对接到位，从而导致物料掉落而损坏报废。
3.因此需要设计一种防错阻挡机构，来解决防止agv车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种防错阻挡机构及接驳输送系统，能解决防止agv车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
5.一方面，本发明实施例提供了一种防错阻挡机构，包括安装框架、对接板、导向运动结构及物料阻挡结构；安装框架包括第一连接板及分别设于所述第一连接板两端的各一个第二连接板，所述第一连接板及所述第二连接板均用于设于接驳输送机构上；对接板一侧用于与agv车对接；导向运动结构包括设于所述对接板另一侧、且穿设于所述第一连接板、并沿所述第二连接板设置方向延伸设置的伸缩导向组件，及与所述伸缩导向组件的端部连接的运动支撑组件；物料阻挡结构设于两个所述第二连接板之间，包括设于所述第一连接板上的滑动座，及竖直滑动设于所述滑动座上、且与所述运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件，所述滑动阻挡组件与所述运动支撑组件滑动接触的一侧用于抵紧物料。
6.在一些实施例中，所述滑动阻挡组件包括竖直滑动设于所述滑动座上的升降导轨，及设于所述升降导轨一侧的阻挡框体；所述运动支撑组件包括与所述阻挡框体滑动接触的支撑底座，及设于所述支撑底座一侧的运动侧板，所述运动侧板与所述伸缩导向组件的端部连接；所述阻挡框体与所述支撑底座滑动接触的一侧用于抵紧物料。
7.在一些实施例中，所述支撑底座设为梯形台结构，所述梯形台结构的侧面为倾斜面；所述阻挡框体的底侧面与所述支撑底座的侧面相匹配、用于与所述支撑底座的侧面滑动接触；所述阻挡框体的底侧面向上竖直延伸有阻挡面，所述阻挡框体的阻挡面用于抵紧物料。
8.在一些实施例中，所述滑动座包括并排设于所述第一连接板上的两个安装座；所述升降导轨包括并排设于所述阻挡框体上的两根导轨杆，所述导轨杆对应滑动设于所述安装座上。
9.在一些实施例中，所述运动支撑组件还包括设于所述支撑底座上的挡块，所述挡
块设于所述阻挡框体的底侧面与所述阻挡框体的阻挡面的连接处。
10.在一些实施例中，所述伸缩导向组件包括并排设于所述对接板上的两个伸缩导向连接件，两个所述伸缩导向连接件均设于所述两个第二连接板之间，两个所述伸缩导向连接件沿所述阻挡框体(422)对称设置。
11.在一些实施例中，所述伸缩导向连接件包括与所述对接板连接的压缩弹簧，一端与所述压缩弹簧连接、并穿设于所述第一连接板、且另一端与所述运动侧板连接的导杆轴，套设于所述压缩弹簧与所述导杆轴连接处外周侧的直线轴承，所述直线轴承设于所述第一连接板上。
12.在一些实施例中，所述对接板设为l形结构，所述对接板包括与所述伸缩导向组件连接的第一竖直对接板，与所述第一竖直对接板连接、且用于抵紧agv车的第二水平对接板。
13.一方面，本发明实施例提供了一种接驳输送系统，包括接驳输送机构，用于运输物料；设于所述接驳输送机构上的如上述所述的防错阻挡机构；以及，设于所述接驳输送机构的一侧、且与所述防错阻挡机构对接的agv车。
14.在一些实施例中，所述接驳输送机构包括电机，支撑架，并排设于所述支撑架上的两根输送轨道，套设于所述输送轨道上、且与所述电机驱动连接的皮带，所述皮带用于输送物料；两个所述第二连接板一一对应地与两根所述输送轨道连接。
15.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：当需要通过接驳输送机构运输物料至agv车上时，agv车的一侧抵紧对接防错阻挡机构的对接板，agv车压紧对接板，此时伸缩导向组件向物料的方向移动，伸缩导向组件带动运动支撑组件也向物料的方向移动，与运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件因运动支撑组件的移动而自动向下移动，因此，原来滑动阻挡组件与运动支撑组件滑动接触的一侧抵紧物料，因滑动阻挡组件自动向下移动，滑动阻挡组件完全下降至物料的下端，物料阻挡结构未阻挡物料，此时，物料即可从接驳输送机构上运输至agv车。当物料从接驳输送机构上运输至agv车后，agv车离开，agv车松开对接板，此时伸缩导向组件恢复至原来的位置，伸缩导向组件带动运动支撑组件反方向移动，与运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件因运动支撑组件的移动而自动向上移动，此时，物料阻挡结构阻挡住物料，即完成防错阻挡机构的阻挡状态。因此，通过该防错阻挡机构，只有在agv车与对接板对接到位后，才能使物料正常输送，能解决防止agv车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例的防错阻挡机构的结构示意图；
18.图2为本发明实施例的接驳输送系统中防错阻挡机构未阻挡物料的结构示意图；
19.图3为本发明实施例的接驳输送系统中防错阻挡机构阻挡物料的结构示意图。
20.图中：100、安装框架；110、第一连接板；120、第二连接板；200、对接板；210、第一竖
直对接板；220、第二水平对接板；300、导向运动结构；310、伸缩导向组件；311、压缩弹簧；312、导杆轴；313、直线轴承；320、运动支撑组件；321、支撑底座；322、运动侧板；323、挡块；400、物料阻挡结构；410、滑动座；420、滑动阻挡组件；421、升降导轨；422、阻挡框体；500、接驳输送机构；510、电机；520、支撑架；530、输送轨道；540、皮带；600、物料。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参见图1所示，本发明实施例提供了一种防错阻挡机构，包括安装框架100、对接板200、导向运动结构300及物料阻挡结构400；安装框架100包括第一连接板110及分别设于第一连接板110两端的各一个第二连接板120，第一连接板110及第二连接板120均用于设于接驳输送机构500上；对接板200的一侧用于与agv车对接；导向运动结构300包括设于对接板200另一侧、且穿设于第一连接板110、并沿第二连接板120设置方向延伸设置的伸缩导向组件310，及与所述伸缩导向组件310的端部连接的运动支撑组件320；物料阻挡结构400设于两个第二连接板120之间，包括设于第一连接板110上的滑动座410，及竖直滑动设于滑动座410上、且与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420，滑动阻挡组件420与运动支撑组件320滑动接触的一侧用于抵紧物料600。
23.当需要通过接驳输送机构500运输物料至agv车上时，agv车的一侧抵紧对接防错阻挡机构的对接板200，agv车压紧对接板200，此时伸缩导向组件310向物料600的方向移动，伸缩导向组件310带动运动支撑组件320也向物料600的方向移动，与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420因运动支撑组件320的移动而自动向下移动，因此，原来滑动阻挡组件420与运动支撑组件320滑动接触的一侧抵紧物料600，因滑动阻挡组件420自动向下移动，滑动阻挡组件420完全下降至物料600的下端，参见图2所示，物料阻挡结构400未阻挡物料，此时，物料600即可从接驳输送机构500上运输至agv车。
24.当物料600从接驳输送机构500上运输至agv车后，agv车离开，agv车松开对接板200，此时伸缩导向组件恢复至原来的位置，伸缩导向组件310带动运动支撑组件320反方向移动，与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420因运动支撑组件320的移动而自动向上移动，此时，参见图3所示，物料阻挡结构400阻挡住物料，即完成防错阻挡机构的阻挡状态。
25.因此，通过该防错阻挡机构，只有在agv车与对接板200对接到位后，才能使物料正常输送，能解决防止agv车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
26.可选的，滑动阻挡组件420包括竖直滑动设于滑动座410上的升降导轨421，及设于升降导轨421一侧的阻挡框体422；运动支撑组件320包括与阻挡框体422滑动接触的支撑底座321，及设于支撑底座321一侧的运动侧板322，运动侧板322与伸缩导向组件310的端部连接；阻挡框体422与支撑底座321滑动接触的一侧用于抵紧物料600。
27.通过在滑动座410上设置竖直滑动设置的升降导轨，可实现与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420因运动支撑组件320的移动而自动向下和向上移动；同时，通过
运动侧板322与伸缩导向组件310的端部连接，伸缩导向组件310可带动运动侧板322移动，进而使支撑底座321也随其移动，因此能使阻挡框体422能实现对物料600的自动阻挡和未阻挡状态。
28.可选的，为了因支撑底座321的左右移动而使阻挡框体422更稳定顺利地实现上下移动。支撑底座321设为梯形台结构，梯形台结构的侧面为倾斜面；阻挡框体422的底侧面与支撑底座321的侧面相匹配、用于与支撑底座321的侧面滑动接触；阻挡框体422的底侧面向上竖直延伸有阻挡面，阻挡框体422的阻挡面用于抵紧物料。可选的，滑动座410包括并排设于第一连接板110上的两个安装座；升降导轨421包括并排设于阻挡框体422上的两根导轨杆，导轨杆对应滑动设于安装座上。
29.可选的，由于支撑底座321向左移动而使阻挡框体422向上移动，为了防止阻挡框体422向上运动的过程中过度上升时，阻挡面撞击到物料600，可使运动支撑组件320还包括设于支撑底座321上的挡块323，挡块323设于阻挡框体422的底侧面与阻挡框体422的阻挡面的连接处；因此，可使阻挡框体422限制上升的位置。
30.可选的，为了使伸缩导向组件310能更稳定顺利地左右移动；伸缩导向组件310包括并排设于对接板200上的两个伸缩导向连接件，两个伸缩导向连接件均设于两个第二连接板120之间，两个伸缩导向连接件沿阻挡框体422对称设置。
31.可选的，伸缩导向连接件包括与对接板200连接的压缩弹簧311，一端与压缩弹簧311连接、并穿设于第一连接板110、且另一端与运动侧板322连接的导杆轴312，套设于压缩弹簧311与导杆轴312连接处外周侧的直线轴承313，直线轴承313设于第一连接板110上。
32.当agv车压紧对接板200时，压缩弹簧311也收缩，进而使与压缩弹簧311连接的导杆轴312向右移动，从而使与运动侧板322连接的阻挡框体422向下运动，此时阻挡框体422未阻挡住物料600；当agv车松开对接板200时，此时压缩弹簧311恢复至原来的位置，从而使与运动侧板322连接的阻挡框体422向上运动，此时阻挡框体422阻挡住物料600。
33.可选的，由于agv车与对接板200抵紧对接的位置上方有agv车的其它零部件，为了使当agv车与对接板200抵紧对接时，避免挤压损坏agv车的其它零部件；对接板200设为l形结构，对接板200包括与伸缩导向组件310连接的第一竖直对接板210，与第一竖直对接板210连接、且用于抵紧agv车的第二水平对接板220。
34.本发明实施例提供的一种防错阻挡机构，当需要通过接驳输送机构500运输物料至agv车上时，agv车的一侧抵紧对接防错阻挡机构的对接板200，agv车压紧对接板200，此时伸缩导向组件310向物料600的方向移动，伸缩导向组件310带动运动支撑组件320也向物料600的方向移动，与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420因运动支撑组件320的移动而自动向下移动，因此，原来滑动阻挡组件420与运动支撑组件320滑动接触的一侧抵紧物料600，因滑动阻挡组件420自动向下移动，滑动阻挡组件420完全下降至物料600的下端，参见图2所示，物料阻挡结构400未阻挡物料，此时，物料600即可从接驳输送机构500上运输至agv车。当物料600从接驳输送机构500上运输至agv车后，agv车离开，agv车松开对接板200，此时伸缩导向组件恢复至原来的位置，伸缩导向组件310带动运动支撑组件320反方向移动，与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420因运动支撑组件320的移动而自动向上移动，此时，参见图3所示，物料阻挡结构400阻挡住物料，即完成防错阻挡机构的阻挡状态。因此，通过该防错阻挡机构，只有在agv车与对接板200对接到位后，才能使物料正
常输送，能解决防止agv车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
35.同时，通过在滑动座410上设置竖直滑动设置的升降导轨，可实现与运动支撑组件320滑动接触的滑动阻挡组件420因运动支撑组件320的移动而自动向下和向上移动；同时，通过运动侧板322与伸缩导向组件310的端部连接，伸缩导向组件310可带动运动侧板322移动，进而使支撑底座321也随其移动，因此能使阻挡框体422能实现对物料600的自动阻挡和未阻挡状态。由于支撑底座321向左移动而使阻挡框体422向上移动，为了防止阻挡框体422向上运动的过程中过度上升时，阻挡面撞击到物料600，可使运动支撑组件320还包括设于支撑底座321上的挡块323，挡块323设于阻挡框体422的底侧面与阻挡框体422的阻挡面的连接处；因此，可使阻挡框体422限制上升的位置。由于agv车与对接板200抵紧对接的位置上方有agv车的其它零部件，为了使当agv车与对接板200抵紧对接时，避免挤压损坏agv车的其它零部件；对接板200设为l形结构，对接板200包括与伸缩导向组件310连接的第一竖直对接板210，与第一竖直对接板210连接、且用于抵紧agv车的第二水平对接板220。
36.本发明实施例还提供了一种接驳输送系统，包括接驳输送机构500，用于运输物料；设于接驳输送机构500上的如权上述所述的防错阻挡机构，以及设于接驳输送机构500的一侧、且与防错阻挡机构对接的agv车。
37.可选的，接驳输送机构500包括电机510，支撑架520，并排设于支撑架520上的两根输送轨道530，套设于输送轨道530上、且与电机510驱动连接的皮带540，皮带540用于输送物料600；两个第二连接板120一一对应地与两根输送轨道530连接。
38.当需要通过接驳输送机构500运输物料至agv车上时，启动电机510，电机510驱动皮带在输送轨道530上运动，进而带动物料600在输送轨道530伤运动，此时阻挡框体422阻挡住物料600的下端，当agv车压紧对接板200，压缩弹簧311也收缩，进而使与压缩弹簧311连接的导杆轴312向右移动，从而使与运动侧板322连接的阻挡框体422向下运动，此时阻挡框体422未阻挡住物料600；物料600可跟随皮带540运转至agv车上，当物料600从接驳输送机构500上运输至agv车后，agv车离开，agv车松开对接板200，此时压缩弹簧311恢复至原来的位置，从而使与运动侧板322连接的阻挡框体422向上运动，此时阻挡框体422呈阻挡住物料600状态。当agv车再次抵紧对接板200后，阻挡框体422再次向下运动呈未阻挡住物料600的状态，因此只有在agv车与对接板200对接到位后，才能使物料正常输送，才能解决防止agv车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。