汇集输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种汇集输送系统。


背景技术：

2.现有技术中，进行玻璃安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶等玻璃小容量产品这一类小容量制剂汇集输送时，仅在多条输送带两侧设置固定护栏，依靠小容量制剂瓶相互挤压进行汇集，在两条汇集输送带同时工作时可以实现汇集区域满瓶，输送过程不会出现倒瓶。但是，当其中有一条输送带停止时，或者其中一条输送带间歇工作时，在汇集输送装置上会出现空缺，出现大面积的倒瓶。
3.因此，如何减少倒瓶情况，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种汇集输送系统，能够减少倒瓶情况的出现。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种汇集输送系统，包括：
7.汇集输送机构，所述汇集输送机构上设有至少两个进料口；
8.至少两个来料输送机构，各所述来料输送机构的出口分别对接于各所述进料口；
9.压力检测部件，设于所述汇集输送机构的侧面；
10.控制装置，所述汇集输送机构的汇集输送驱动装置和所述压力检测部件通讯连接于所述控制装置，所述压力检测部件受压小于预设停运压力后，所述控制装置控制所述汇集输送驱动装置停止运行。
11.优选地，至少一个所述压力检测部件设于所述汇集输送机构上的汇集区域，至少两个输送方向的进料能够经所述汇集区域的边缘进入所述汇集区域。
12.优选地，至少一个所述进料口设于所述汇集输送机构的侧面以作为侧面进料口，所述汇集输送机构上与所述侧面进料口相对的侧面设有所述压力检测部件。
13.优选地，所述压力检测部件包括弹性护栏，所述弹性护栏设于所述汇集输送机构的侧面，所述弹性护栏处于自由状态下时，朝向所述汇集输送机构的中部凸出。
14.优选地，所述压力检测部件还包括检测开关；所述检测开关设于所述弹性护栏弹性形变程度增加的一侧；所述弹性护栏复位运动至脱离所述检测开关的检测范围后，所述压力检测部件受压小于预设停运压力。
15.优选地，所述压力检测部件还包括固定于所述弹性护栏上的检测片，所述检测开关通过检测所述检测片的位置以检测所述弹性护栏的形变情况。
16.优选地，至少两个所述压力检测装置沿着所述汇集输送机构的输送方向依次设置。
17.优选地，所述来料输送机构和所述汇集输送机构为输送带。
18.优选地，所述来料输送机构包括第一来料输送机构和第二来料输送机构；所述第一来料输送机构对应的所述进料口设于所述汇集输送机构的侧面，所述第二来料输送机构对应的所述进料口设于所述汇集输送机构的起始端。
19.优选地，所述第一来料输送机构和所述第二来料输送机构的输送方向垂直，所述第二来料输送机构与所述汇集输送机构的输送方向相同。
20.本实用新型提供的汇集输送系统，包括：汇集输送机构，汇集输送机构上设有至少两个进料口；至少两个来料输送机构，各来料输送机构的出口分别对接于各进料口；压力检测部件，设于汇集输送机构的侧面；控制装置，压力检测部件和汇集输送机构的汇集输送驱动装置通讯连接于控制装置，压力检测部件受压小于预设停运压力后，控制装置控制汇集输送驱动装置停止运行。
21.使用时，各来料输送机构的来料均输送至汇集输送机构，在汇集输送机构上合流输送。当汇集输送机构上的制剂量较少时，制剂瓶对汇集输送机构的侧向压力较小，在压力检测部件受压小于预设停运压力后，可以视为汇集输送机构上出现空缺，控制装置控制汇集输送驱动装置停止运行，避免空缺附近的制剂出现倒瓶问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型所提供汇集输送系统具体实施例一的俯视图，箭头指示输送方向；
24.图2为本实用新型所提供汇集输送系统具体实施例二的俯视图。
25.附图标记：
26.第一来料输送机构1，第二来料输送机构2，汇集输送机构3，进料口31，汇集区域32，弹性护栏4，检测片5，检测开关6，制剂瓶7。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的核心是提供一种汇集输送系统，能够减少倒瓶情况的出现。
29.本实用新型所提供汇集输送系统的具体实施例一，请参考图1，包括汇集输送机构3、来料输送机构、压力检测部件和控制装置。该系统可应用于小容量灌装机灌装轧盖后的汇集输送。其他实施例中，也可以应用于其他结构，例如箱体的传送。
30.汇集输送机构3上设有至少两个进料口31，以使制剂瓶7从不同进料口31进入汇集输送机构3上合流。压力检测部件设于汇集输送机构3的侧面，能够受到制剂瓶7施加的压力。
31.来料输送机构为至少两个，各来料输送机构的出口分别对接于各进料口31。
32.汇集输送机构3受汇集输送驱动装置驱动。汇集输送驱动装置和压力检测部件通讯连接于控制装置。压力检测部件受压小于预设停运压力后，控制装置控制汇集输送驱动装置停止运行。
33.使用时，各来料输送机构的来料均输送至汇集输送机构3，在汇集输送机构3上合流输送。当汇集输送机构3上的制剂量较少时，制剂瓶7对汇集输送机构3的侧向压力较小，在压力检测部件受压小于预设停运压力后，可以视为汇集输送机构3上出现空缺，控制装置控制汇集输送驱动装置停止运行，避免空缺附近的制剂出现倒瓶问题。
34.进一步地，压力检测部件受压大于预设停运压力时，控制装置还可以用于在控制汇集输送驱动装置启动。也就是说，随着制剂瓶7不断朝向汇集输送机构3移动，当压力检测部件受压大于预设停运压力后，视为汇集输送机构3上空缺被填满，制剂瓶7排布紧凑，汇集输送驱动装置启动进行输送，实现汇集输送驱动装置启动的自动化启停控制。当然，在其他实施例中，汇集输送驱动装置的启动也可以人工控制。
35.进一步地，至少一个压力检测部件设于汇集输送机构3上的汇集区域32，至少两个输送方向的进料能够经汇集区域32的边缘进入汇集区域32。本实施例中，压力检测部件为一个。当不同的来料输送机构的启停变化时，汇集区域32的制剂瓶7排列的松紧程度容易发生变化，汇集区域32较易出现空缺倒瓶情况，在汇集区域32设置压力检测部件，能够减少该区域的倒瓶现象。当然，在其他实施例中，也可以在汇集输送机构3上的汇集区域32之外的位置设置压力检测部件。
36.进一步地，至少一个进料口31设于汇集输送机构3的侧面以作为侧面进料口，汇集输送机构3上与侧面进料口相对的侧面设有压力检测部件。其中，汇集输送机构3的侧面指的是汇集输送机构3在垂直于其输送方向上的两侧。如本实施例中，来料输送机构包括第一来料输送机构1，其在汇集输送机构3上的进料口与压力检测部件相对设置。通过压力检测部件与侧面进料口的对应设置，能够及时地检测出汇集输送机构3上沿着其输送方向运动的制剂与侧面进料口进入的制剂瓶7的汇集情况，检测的灵敏性较强。
37.当然，在其他实施例中，压力检测部件为位置也可以进行其他设置。如2所示，侧面进料口和压力检测部件也可以并列设置在汇集输送机构3的同一个侧面。
38.进一步地，压力检测部件包括弹性护栏4。弹性护栏4设于汇集输送机构3的侧面，弹性护栏4处于自由状态下时，朝向汇集输送机构3的中部凸出。在制剂瓶7传送过程中，弹性护栏4可以通过弹性形变挤压制剂瓶7，使得制剂瓶7之间更加紧凑，能够在一定程度上减少空瓶现象的出现。
39.进一步地，压力检测部件还包括检测开关6。检测开关6设于弹性护栏4弹性形变程度增加的一侧。弹性护栏4复位运动至脱离检测开关6的检测范围后，压力检测部件受压小于预设停运压力。借助弹性护栏4实现压力检测，能够更加灵敏地检测到制剂瓶7的紧凑情况，再通过判断弹性护栏4与检测开关6之间的位置关系实现压力判断，判断的准确性与及时性相对较高。
40.进一步地，压力检测部件还包括固定于弹性护栏4上的检测片5，检测片5构成弹性护栏4的一部分。检测开关6通过检测检测片5的位置以检测弹性护栏4的形变情况。
41.可选地，检测开关6为光电开关或者磁感应开关，检测片5具体可以为金属片。当检
测片5运动到检测开关6的检测范围后触发检测开关6，此时，弹性护栏4位于检测开关6的检测范围内；当检测片5运动到检测开关6的检测范围外后，检测开关6不被触发，此时，弹性护栏脱离检测开关6的检测范围。通过在弹性护栏4上单独设置检测片5与检测开关6配合，能够进一步提高控制精度。
42.当然，在其他实施例中，压力检测部件也可以为直接设置在汇集输送机构3的侧面的压力传感器。或者，本实施例中，检测开关6和检测片5也可以替换为直接设置在弹性护栏4上的压力传感器。
43.进一步地，至少两个压力检测装置沿着汇集输送机构3的输送方向依次设置，从而可以对汇集输送机构3上不同位置的空瓶情况进行及时检测与处理。
44.进一步地，来料输送机构和汇集输送机构3为输送带，以平稳传送制剂。具体地，来料输送机构和汇集输送机构3用于传送的带面位于同一平面内。当然，在其他实施例中，输送对象为箱体等大件物体时，相应地，来料输送机构或汇集输送机构3也可以为滚筒输送机构。
45.进一步地，来料输送机构包括第一来料输送机构1和第二来料输送机构2。第一来料输送机构1对应的进料口31设于汇集输送机构3的侧面，第二来料输送机构2对应的进料口31设于汇集输送机构3的起始端。其中，优选地，第一来料输送机构1和第二来料输送机构2的输送方向垂直，第二来料输送机构2与汇集输送机构3的输送方向相同。当然，在其他实施例中，第一来料输送机构1和第二来料输送机构2的输送方向也可以夹角60
°
或者其他角度。
46.当然，在其他实施例中，来料输送机构也可以包括三个或者其他数量的来料输送机构。
47.本实施例所提供制剂汇集输送机构3的工作原理：
48.如图1所示，第一来料输送机构1和第二来料输送机构2将制剂瓶7输送至汇集输送机构3的汇集区域32，由于输送进来的制剂瓶7挤压弹性护栏4，弹性护栏4带着检测片5往边缘挤压，检测片5进入检测开关6的检测区域，检测开关6被触发，产生信号，控制装置收到触发信号后，控制汇集输送机构3步进动作，将汇集区域32的制剂瓶7输送出去，当第一来料输送机构1和第二来料输送机构2输送至汇集区域32的制剂瓶7少于汇集输送机构3输送出去的瓶子时，汇集区域32瓶子减少，弹性护栏4在弹性恢复，检测片5脱离检测开关6的检测范围，检测开关6失去触发信号，控制装置控制汇集输送机构3停止运动，防止汇集区域32被拉空，造成倒瓶。
49.当第二来料输送机构2停止工作时，仅第一来料输送机构1带着制剂瓶7进入汇集区域32，输送进来的制剂瓶7挤压弹性护栏4并使检测片5到达检测开关6的检测区域，实现汇集输送机构3的运动，由于第二来料输送机构2未工作，第二来料输送机构2的头端(图1中第二来料输送机构2的下端)与汇集输送机构3的末端(图1中汇集输送机构3的上端)的交汇处出现空缺，随着第一来料输送机构1的继续进料，一部分小容量制剂被挤压至第二来料输送机构2的头端，一部分被挤压至汇集输送机构3的头端方向，保证仅在第一来料输送机构1工作时汇集区域32始终满瓶。
50.当第一来料输送机构1停止工作时，仅第二来料输送机构2将制剂瓶7送入汇集区域32，输送进来的制剂瓶7在弹性护栏4的逼迫下往第一来料输送机构1的头端(图1中第一
来料输送机构1的右端)靠近，当来料足够多时，制剂瓶7挤压弹性护栏4，并使检测片5进入检测开关6的检测区域，触发信号后控制装置控制汇集输送机构3开始步进运动，随着汇集输送机构3将制剂瓶7输送出去，汇集区域32的制剂瓶7变得松散，弹性护栏4恢复初始状态，检测开关6的触发信号消失，汇集输送机构3停止动作，保证了仅在第二来料输送机构2工作时汇集区域32始终满瓶。
51.可见，该汇集输送系统在汇集区域32设置弹性护栏4，通过检测弹性护栏4被挤压的程度，决定汇集后输送带的起停，保证的在汇集输送过程中汇集区域32始终为满瓶状态，能够避免汇集处倒瓶。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
53.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
55.以上对本实用新型所提供的汇集输送系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。