一种聚氨酯保温材料注模设备的制作方法

1.本发明涉及聚氨酯保温材料加工技术领域，具体是一种聚氨酯保温材料注模设备。


背景技术：

2.聚氨酯全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物，聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类，他们可制成聚氨酯塑料、聚氨酯纤维、聚氨酯橡胶及弹性体，软质聚氨酯主要是具有热塑性的线性结构，它比pvc发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变形性，隔热、隔音、抗震、防毒性能良好，因此用作包装、隔音、过滤材料；聚氨酯保温材料是一种性能优良的合成材料，它具有比强度高、导热系数小等优点，主要用做保温隔热材料，其次为结构材料。
3.现有专利技术中具有如下问题：聚氨酯保温管的注模方式是：先将内层管道和外层管道定位，再从外层管道的预留注射孔处向两层管道之间的模腔中注射进入聚氨酯保温材料，这种注模方式，发泡液集中在注射孔处，初始分布并不均匀，管道的长度较长，保温材料填满整个两层管道之间的模腔，是通过发泡时的膨胀挤压逐渐延伸充满模腔的，发泡反应从靠近注射孔处的位置先开始，后发泡的材料以先发泡的材料以及管道内壁为支撑，让材料克服管道内壁的摩擦力逐渐延伸，这就导致靠近注射孔位置的保温材料受挤压而密度一般更高，其余部分密度较低，而且由于发泡的不均匀，还会产生空鼓的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种聚氨酯保温材料注模设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的技术方案是：一种聚氨酯保温材料注模设备，包括注模主机，注模主机上连接有注射头，所述注射头设置有多个，每一个注射头的一侧都设置有驱动件，驱动件与注射头之间磁性连接；所述注射头的内腔中设置有磁性金属杆，所述驱动件连接于滑架上，且驱动件上设置有第一电磁铁，第一电磁铁与磁性金属杆磁性连接，且第一电磁铁传动连接有第三电机；所述注射头上设置有磁性金属块，所述驱动件包括第二电磁铁，第二电磁铁与滑架固定连接，第二电磁铁与磁性金属块磁性连接。
6.进一步的，所述注模主机包括a料罐和b料罐，a料罐和b料罐的出口分别连接有第一计量泵和第二计量泵，第一计量泵和第二计量泵的出口分别通过第一分水器和第二分水器连接有a料输送管和b料输送管。
7.进一步的，所述a料输送管和b料输送管通过卷管器与注射头连接；所述卷管器包括绕管盘，绕管盘转动连接于底座上，且绕管盘中间的两端分别设
置有b料管腔和a料管腔，b料管腔和a料管腔分别与b料输送管和a料输送管转动连接，且b料管腔和a料管腔的一侧分别连接有b料输出管和a料输出管，b料输出管和a料输出管能够卷绕于绕管盘上。
8.进一步的，所述绕管盘的数量与注射头的数量相对应，且绕管盘之间通过皮带传动连接，并且其中一个绕管盘通过传动带传动连接有第一电机。
9.进一步的，所述磁性金属块的中间设置有静态混合器，静态混合器的一端与注射头中设置有磁性金属杆的空腔相连通，且静态混合器的另一端连接有b料输出管和a料输出管。
10.进一步的，所述注射头中的磁性金属杆与注射头转动连接，且磁性金属杆同轴连接有搅拌器；所述注射头的两侧分别设置有滑轮。
11.进一步的，所述第一电磁铁为条状，且第一电磁铁的中部连接有空心轴，空心轴与滑架转动连接，且空心轴上固定套设有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的中部连接有第三电机，第三电机与滑架固定连接。
12.进一步的，所述底座上设置有对接管，注射头环绕设置于对接管的内壁上，所述滑架套设于对接管外，且驱动件环绕设置于滑架的内壁上。
13.进一步的，所述底座的一侧设置有管道支撑装置，管道支撑装置包括支撑轮，支撑轮的两端分别转动设置有第一弹性伸缩杆，第一弹性伸缩杆的上端一侧设置有横向延伸部，所述横向延伸部的下方支撑设置有横支板，横支板的底部滑动连接于支座上，且横支板远离第一弹性伸缩杆的一侧连接有第二弹性伸缩杆；所述横支板的顶部设置有两端为弧形的导向凸条，所述滑架的两侧设置有推轮，推轮与导向凸条的位置相对应，所述滑架的底部设置有拱型的推板，推板的位置与支撑轮的位置相对应；所述第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆均由活塞杆、管筒和弹簧组合构成，且第一弹性伸缩杆中的管筒上的气孔的直径大于第二弹性伸缩杆上的气孔的直径。
14.进一步的，所述滑架的上方设置有轨道架，且滑架的顶部设置有滚轮，滚轮与轨道架滚动连接，且滚轮设置有多个，并且其中一个滚轮连接有第二电机。
15.本发明通过改进在此提供一种聚氨酯保温材料注模设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本发明中，注射头能够在驱动件的磁力带动下延伸移动进入管道的模腔中，从管道模腔的内部喷射注入发泡材料，同时驱动件从管道的外部控制注射头的位移以及搅拌动作，使得多个注射头能够在管道模腔中以受控制的速度位移，向管道模腔中逐渐喷射注满聚氨酯保温材料，这种方式相较于传统的注模方式，让聚氨酯保温材料的分布更加均匀，提高成型产品的质量，且避免空鼓的产生；其二：本发明中，绕管盘的旋转能够收卷或松卷a料输送管和b料输送管，让a料输送管和b料输送管随着注射头的移动自动的伸长和缩短；其三：本发明中，注射头上设置有静态混合器，使得聚氨酯原料能够在输送进入注射头的搅拌区域之前被预混合处理；其四：本发明中，第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆具有不同的气孔直径，使得第
一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆在伸缩时受到的气压阻力不同，第二弹性伸缩杆上的气孔直径更小，所以第二弹性伸缩杆在不受外力作用是伸长速度小于第一弹性伸缩杆的伸长速度，使得支撑轮和横支板能够以先后顺序恢复原位；其五：本发明中，管道支撑装置的作用是对待注模的管道进行支撑定位，支撑轮架在管道的底部，当滑架移动至管道支撑装置位置时，推轮能够推动横支板抽离第一弹性伸缩杆上端横向延伸部的下方，让第一弹性伸缩杆和支撑轮失去支撑，而后推板再推压支撑轮下移，使得管道支撑装置遇到滑架时，能够自动的避让，暂时由其它管道支撑装置进行支撑功能，而在滑架离开管道支撑装置后，支撑轮和横支板又能够由第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆推回原位。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:图1是本发明的正视图；图2是本发明的图1中a处放大结构示意图；图3是本发明的侧视图；图4是本发明的图3中b处放大结构示意图；图5是本发明的注射头和驱动件侧视图；图6是本发明的注射头剖视图；图7是本发明的管道支撑装置侧视图；图8是本发明的管道支撑装置俯视图；图9是本发明的推轮与横支板连接状态俯视图。
17.附图标记说明：1、注模主机；11、a料罐；12、b料罐；13、第一计量泵；14、第一分水器；15、第二分水器；16、第二计量泵；17、b料输送管；18、a料输送管；2、卷管器；21、b料管腔；22、a料管腔；23、b料输出管；24、a料输出管；25、传动带；26、第一电机；27、绕管盘；3、注射头；31、磁性金属杆；32、搅拌器；33、滑轮；34、静态混合器；35、磁性金属块；4、驱动件；41、第一电磁铁；42、第一齿轮；43、空心轴；44、第二齿轮；45、第三电机；46、第二电磁铁；5、对接管；6、滑架；61、滚轮；62、第二电机；63、推轮；64、推板；7、轨道架；8、底座；9、管道支撑装置；91、支撑轮；92、第一弹性伸缩杆；93、横支板；94、第二弹性伸缩杆；95、支座。
具体实施方式
18.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明通过改进在此提供一种聚氨酯保温材料注模设备，如图1-图9所示，一种聚氨酯保温材料注模设备，包括注模主机1，注模主机1上连接有注射头3，注射头3设置有多个，每一个注射头3的一侧都设置有驱动件4，驱动件4与注射头3之间磁性连接；注射头3的内腔中设置有磁性金属杆31，驱动件4连接于滑架6上，且驱动件4上设置有第一电磁铁41，第一电磁铁41与磁性金属杆31磁性连接，且第一电磁铁41传动连接有
第三电机45；第一电磁铁41的旋转能够带动磁性金属杆31一并旋转；注射头3上设置有磁性金属块35，驱动件4包括第二电磁铁46，第二电磁铁46与滑架6固定连接，第二电磁铁46与磁性金属块35磁性连接；第二电磁铁46在移动时能够带动磁性金属块35一并位移。
20.注射头3能够在驱动件4的磁力带动下延伸移动进入管道的模腔中，从管道模腔的内部喷射注入发泡材料，同时驱动件4从管道的外部控制注射头3的位移以及搅拌动作，使得多个注射头3能够在管道模腔中以受控制的速度位移，向管道模腔中逐渐喷射注满聚氨酯保温材料，这种方式相较于传统的注模方式，让聚氨酯保温材料的分布更加均匀，提高成型产品的质量，且避免空鼓的产生。
21.注模主机1包括a料罐11和b料罐12，a料罐11和b料罐12的出口分别连接有第一计量泵13和第二计量泵16，第一计量泵13和第二计量泵16的出口分别通过第一分水器14和第二分水器15连接有a料输送管18和b料输送管17；第一计量泵13和第二计量泵16能够将a料罐11和b料罐12中的原料抽出，并通过第一分水器14和第二分水器15分别输出。
22.a料输送管18和b料输送管17通过卷管器2与注射头3连接；卷管器2包括绕管盘27，绕管盘27转动连接于底座8上，且绕管盘27中间的两端分别设置有b料管腔21和a料管腔22，b料管腔21和a料管腔22分别与b料输送管17和a料输送管18转动连接，且b料管腔21和a料管腔22的一侧分别连接有b料输出管23和a料输出管24，b料输出管23和a料输出管24能够卷绕于绕管盘27上；绕管盘27的旋转能够收卷或松卷a料输送管18和b料输送管17，让a料输送管18和b料输送管17随着注射头3的移动自动的伸长和缩短。
23.绕管盘27的数量与注射头3的数量相对应，且绕管盘27之间通过皮带传动连接，并且其中一个绕管盘27通过传动带25传动连接有第一电机26；第一电机26能够带动所有绕管盘27旋转，让所有绕管盘27保持相同的速率。
24.磁性金属块35的中间设置有静态混合器34，静态混合器34的一端与注射头3中设置有磁性金属杆31的空腔相连通，且静态混合器34的另一端连接有b料输出管23和a料输出管24；静态混合器34由一个管体和在管体中轴向设置的螺旋片组成，使得聚氨酯原料能够在输送进入注射头3的搅拌区域之前被预混合处理。
25.注射头3中的磁性金属杆31与注射头3转动连接，且磁性金属杆31同轴连接有搅拌器32；磁性金属杆31的旋转能够带动搅拌器32一并旋转，实现对注射头3内腔原料的搅拌混合；注射头3的两侧分别设置有滑轮33；滑轮33的结构使得注射头3在管道的模腔中滑动更加流畅。
26.第一电磁铁41为条状，且第一电磁铁41的中部连接有空心轴43，空心轴43与滑架6转动连接，且空心轴43上固定套设有第一齿轮42，第一齿轮42的一侧啮合连接有第二齿轮44，第二齿轮44的中部连接有第三电机45，第三电机45与滑架6固定连接；第三电机45能够带动第一电磁铁41旋转，第一电磁铁41的供电线能够从空心轴43中穿行，并有导电滑环供电。
27.底座8上设置有对接管5，注射头3环绕设置于对接管5的内壁上，滑架6套设于对接管5外，且驱动件4环绕设置于滑架6的内壁上；对接管5的直径与待注模的保温管的直径相
同，且对接管5的厚度与待注模的保温管的外层厚度相同，其作用是对注射头3暂时的收纳，并使得注射头3在驱动件4的带动下能够快速的进入待注模的保温管中工作。
28.底座8的一侧设置有管道支撑装置9，管道支撑装置9包括支撑轮91，支撑轮91的两端分别转动设置有第一弹性伸缩杆92，第一弹性伸缩杆92的上端一侧设置有横向延伸部，横向延伸部的下方支撑设置有横支板93，横支板93的底部滑动连接于支座95上，且横支板93远离第一弹性伸缩杆92的一侧连接有第二弹性伸缩杆94；横支板93的顶部设置有两端为弧形的导向凸条，滑架6的两侧设置有推轮63，推轮63与导向凸条的位置相对应，滑架6的底部设置有拱型的推板64，推板64的位置与支撑轮91的位置相对应；管道支撑装置9的作用是对待注模的管道进行支撑定位，支撑轮91架在管道的底部，当滑架6移动至管道支撑装置9位置时，推轮63能够推动横支板93抽离第一弹性伸缩杆92上端横向延伸部的下方，让第一弹性伸缩杆92和支撑轮91失去支撑，而后推板64再推压支撑轮91下移，使得管道支撑装置9遇到滑架6时，能够自动的避让，暂时由其它管道支撑装置9进行支撑功能，而在滑架6离开管道支撑装置9后，支撑轮91和横支板93又能够由第一弹性伸缩杆92和第二弹性伸缩杆94推回原位；第一弹性伸缩杆92和第二弹性伸缩杆94均由活塞杆、管筒和弹簧组合构成，且第一弹性伸缩杆92中的管筒上的气孔的直径大于第二弹性伸缩杆94上的气孔的直径；不同的气孔直径，使得第一弹性伸缩杆92和第二弹性伸缩杆94在伸缩时受到的气压阻力不同，第二弹性伸缩杆94上的气孔直径更小，所以第二弹性伸缩杆94在不受外力作用是伸长速度小于第一弹性伸缩杆92的伸长速度，使得支撑轮91和横支板93能够以先后顺序恢复原位。
29.滑架6的上方设置有轨道架7，且滑架6的顶部设置有滚轮61，滚轮61与轨道架7滚动连接，且滚轮61设置有多个，并且其中一个滚轮61连接有第二电机62。
30.工作原理：将待注模的管道架在管道支撑装置9上，推移管道使管道的端口与对接管5对接，预先对管道远离对接管5的一端模腔封堵；然后第二电机62启动，带动滑架6向待注模的管道方向运行，滑架6上的驱动件4同步移动，驱动件4上的第二电磁铁46与注射头3上的磁性金属块35磁性连接，使得注射头3能够被驱动件4带动而同步位移，进入待注模的管道模腔中；当进入注射头3移动至管道端部后，第一计量泵13和第二计量泵16启动，将原料输送至注射头3，使注射头3从管道模腔的内部喷射注入发泡材料，同时驱动件4的第三电机45启动，通过让第一电磁铁41旋转带动注射头3内的磁性金属杆31和搅拌器32旋转运行，从管道的外部控制注射头3的搅拌动作，使得多个注射头3能够在管道模腔中以受控制的速度位移，在注射的同时，滑架6带动注射头3向对接管5移动，直至管道模腔被逐渐喷射注满混合的聚氨酯保温材料，注射头3移出管道模腔后，再完全封堵管道模腔，这种方式相较于传统的注模方式，让聚氨酯保温材料的分布更加均匀，提高成型产品的质量，且避免空鼓的产生；在滑架6移动的过程中，由于待注模的管道由管道支撑装置9进行支撑定位，所以能够自动避让滑架6，运行更加流畅高效，具体是：支撑轮91架在管道的底部，当滑架6移动至管道支撑装置9位置时，推轮63能够推动横支板93抽离第一弹性伸缩杆92上端横向延伸部的下方，让第一弹性伸缩杆92和支撑轮91失去支撑，而后推板64再推压支撑轮91下移，所以使得管道支撑装置9遇到滑架6时，能够自动的避让，暂时由其它管道支撑装置9进行支撑
功能，而在滑架6离开管道支撑装置9后，支撑轮91和横支板93又能够由第一弹性伸缩杆92和第二弹性伸缩杆94推回原位。