一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统的制作方法

1.本发明涉及机车机械间智能门的技术领域，具体涉及一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统。


背景技术：

2.铁路机车机械间主要用来安设各种电气、机械设备，产生并传递牵引力及制动力，实现机车在线路上的行驶，机械间配备的安全门可以保证铁路机车机械间内重联处设备安全运行。
3.现有技术中，国内外铁路机车机械间大多是司乘人员或驾驶员在通过时进行手动启闭门体，手动启闭门体操作不方便，安全门智能自动化启闭程度低，且安全性能较差，难以满足轨道交通中机车机械间技术革新需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统，用于解决机车机械间的安全门智能控制启闭的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统，包括主控制系统、感应系统和驱动系统；
7.感应系统包括感应器单元通过把待通过人员遮挡的光信号和波长信号转换成数字电信号，数字电信号反馈至主控制系统；
8.主控制系统发送控制指令至驱动系统，驱动系统通过正反转旋转输出扭矩带动门板执行终端动作；
9.门板执行终端通过滑行机构限制安全门板的滑移运行动作轨迹，平稳滑移实现门板执行终端的启闭。
10.作为本发明进一步的方案：所述驱动系统包括减速电机、精密滚珠丝杆、静音螺母、支撑架和固定支块，减速电机的输出端固定连接精密滚珠丝杆，精密滚珠丝杆上螺纹传动连接有多个静音螺母，多个静音螺母分别通过支撑架转动连接固定支块。
11.作为本发明进一步的方案：所述固定支块固定安装在安全门板的顶端。
12.作为本发明进一步的方案：所述滑行机构包括至少两组滑块组件和两组滑轨槽道，每组滑块组件的底端分别滑动连接在滑轨槽道内。
13.作为本发明进一步的方案：所述滑块组件包括支柱和滚轮，支柱的底端转动连接滚轮，支柱的顶端固定连接安全门板，滚轮滑动配合连接在滑轨槽道内。
14.作为本发明进一步的方案：所述感应器单元包括光电感应器和微波感应器。
15.作为本发明进一步的方案：还包括防夹辅助系统，防夹辅助系统是由光电传感器单元、压敏导电单元和驱动伺服单元组成的三道防夹系统。
16.作为本发明进一步的方案：还包括切换按钮系统，切换按钮系统通过手/自动切换
按钮实现主控制系统手动或电动状态的自由切换。
17.作为本发明进一步的方案：所述感应系统还包括限位开关单元，限位开关单元通过获取安全门板滑行启闭的终点位置信号，终点位置信号通过主控制系统发送至启闭计量系统，启闭计量系统包括计数器记录安全门板的启闭次数。
18.作为本发明进一步的方案：所述主控制系统通过故障监控系统实时检测安全门板故障状态信号，故障状态信号通过远程传输模块实时传送到行修部门或调度指挥部门。
19.本发明的有益效果：
20.(1)感应系统通过把待通过人员遮挡的光信号和波长信号转换成数字电信号，数字电信号反馈至主控制系统，控制系统发送控制指令至驱动系统，驱动系统通过正反转旋转输出扭矩带动门板执行终端动作，门板执行终端通过滑行机构限制安全门板的滑移运行动作轨迹，平稳滑移实现门板执行终端的启闭，智能化实现安全门板启闭，操作方便，且效率高效，方便司乘人员或驾驶员便捷通过重联处；
21.(2)防夹辅助系统是由光电传感器单元、压敏导电单元和驱动伺服单元组成的三道防夹系统，三道防夹规避动作可以保证司乘人员或驾驶员安全通过机械间，提高智能控制安全门板的安全性能；
22.(3)切换按钮系统通过手/自动切换按钮实现主控制系统手动或电动状态的自由切换，可以保证在故障状态下，司乘人员或检修人员可以自由通过重联处；
23.(4)感应系统还包括的限位开关单元通过获取安全门板滑行启闭的终点位置信号，终点位置信号通过主控制系统发送至启闭计量系统，通过限位开关单元实时采集安全门板启闭极限终点位置的开关信号，可以判断安全门板当前状态，通过启闭计量系统可以对安全门板的启闭计数，对定期检修保养提供计数依据；
24.(5)主控制系统通过故障监控系统实时检测安全门板故障状态信号，故障状态信号通过远程传输模块实时传送到行修部门或调度指挥部门，有助于及时获取安全门板的故障状态信号，从而提高安全门板的检修效率。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明的控制流程示意图；
27.图2是本发明的电动侧滑门关闭状态结构示意图；
28.图3是本发明的减速电机、精密滚珠丝杆和支撑架装配示意图；
29.图4是本发明的滑行机构示意图。
30.图中：100、安全门板；200、固定支块；300、支撑架；310、静音螺母；400、精密滚珠丝杆；500、减速电机；600、滑块组件；610、支柱；620、滚轮；700、滑轨槽道；800、后端墙体；900、底板；1000、观察窗。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-4所示，本发明为一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统，包括主控制系统、感应系统和驱动系统；
33.感应系统包括感应器单元通过把待通过人员遮挡的光信号和波长信号转换成数字电信号，感应器单元包括光电感应器和微波感应器，司乘人员或驾驶员到达机车机械间的门前时，司乘人员或驾驶员身体遮挡在光电感应器前检测到光量变化，光电感应器通过把光量变化转换成电信号的变化来实现控制，同时微波感应器可以发射一定频率的波碰到司乘人员或驾驶员身体阻挡物的时候，就会有一部分的波被反射回来，司乘人员或驾驶员靠近门前的远近引起反射波的波长变化，从而可以实时感应到司乘人员或驾驶员逼近或远离安全门板100，便于通过光电感应器和微波感应器获取的光信号和波长信号换成数字电信号，数字电信号反馈至主控制系统。
34.主控制系统发送控制指令至驱动系统，驱动系统通过正反转旋转输出扭矩带动门板执行终端动作，驱动系统包括减速电机500、精密滚珠丝杆400、静音螺母310、支撑架300和固定支块200，减速电机500固定安装设置在后端墙体800上，减速电机500的输出端固定连接精密滚珠丝杆400，精密滚珠丝杆400上螺纹传动连接有多个静音螺母310，多个静音螺母310分别通过支撑架300转动连接固定支块200，固定支块200固定安装在安全门板100的顶端。
35.减速电机500采用直流无刷24v电机，减速电机500外接电路实现正反转驱动，且减速电机500的输出转速按照设计比例降低，便于带动精密滚珠丝杆400低速转动，同时提供足够的转矩，转动的精密滚珠丝杆400带动螺纹连接的静音螺母310动作，支撑架300转动连接的固定支块200，可以保证安全门板100运行过程中不受垂向应力的影响，使得减速电机500的旋转扭矩通过支撑架300、固定支块200传递至安全门板100。
36.门板执行终端通过滑行机构限制安全门板100的滑移运行动作轨迹，平稳滑移实现门板执行终端的启闭，滑行机构包括至少两组滑块组件600和两组滑轨槽道700，每组滑块组件600的底端分别滑动连接在滑轨槽道700内，滑块组件600包括支柱610和滚轮620，支柱610的底端转动连接滚轮620，支柱610的顶端固定连接安全门板100，滚轮620滑动配合连接在滑轨槽道700内，使得安全门板100的底端通过滑块组件600沿底板900上开设的滑轨槽道700限位滑移，保证安全门板100的滑移稳定性，实现安全门板100平稳滑移打开或关闭。
37.在本实施例中，滑轨槽道700的一端呈平滑直道状，滑轨槽道700的另一端呈圆弧过渡道状，滑轨槽道700的平滑直道一端实现安全门板100平滑打开，滑轨槽道700的圆弧过渡道一端在滑移过程中产生惯性，保证安全门板100平滑关闭过程中，安全门板100滑移惯性和后端墙体800之间产生关闭压力，可以保证安全门板100平滑关闭的密封性。
38.在本实施例中，一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统，还包括防夹辅助系统，防夹辅助系统是由光电传感器单元、压敏导电单元和驱动伺服单元组成的三道防夹系统，光电传感器单元是通过在安全门板100的竖直侧边端设置光电传感器，光电传感器可以感应接收到人员身体部位遮挡光信号，光信号转换成数字信号并反馈至主控制系统，由主控制系统对驱动系统发送指令，可以暂停安全门板100的启闭，从而实现第一道防夹规避动作；压敏导电单元是通过在后端墙体800门孔边设置密封的压敏橡胶条，因意外安全门板100在关闭门孔时发送夹住人员身体部位情况，压敏橡胶条接收到压敏橡胶条受到压力
变化信号增大，压力变化信号转换成数字信号并反馈至主控制系统，从而发送指令控制驱动系统带动门板执行终端开门动作，第二道防夹规避动作避免夹伤人员身体部位；驱动伺服单元是通过减速电机500的堵转电流和电机编码器步拍与时间比例算法实现第三道防夹规避动作，三道防夹规避动作可以保证司乘人员或驾驶员安全通过，提高智能控制安全门板100的安全性能。
39.在本实施例中，一种铁路机车机械间后端墙电动侧滑门控制系统，还包括切换按钮系统，切换按钮系统通过手/自动切换按钮实现主控制系统手动或电动状态的自由切换，手/自动切换按钮实现电动和手动状态自由切换，在安全门板100发生故障时，司乘人员或检修人员可以手动解锁机械间安全门板100，可以保证在故障状态下，司乘人员或检修人员可以自由通过重联处。
40.在本实施例中，感应系统还包括限位开关单元，限位开关单元通过获取安全门板100滑行启闭的终点位置信号，终点位置信号通过主控制系统发送至启闭计量系统，启闭计量系统包括计数器记录安全门板100的启闭次数，通过限位开关单元实时采集安全门板100启闭极限终点位置的开关信号，可以判断安全门板100当前状态，通过启闭计量系统可以对安全门板100的启闭计数，对定期检修保养提供计数依据。
41.在本实施例中，主控制系统通过故障监控系统实时检测安全门板100故障状态信号，故障状态信号通过远程传输模块实时传送到行修部门或调度指挥部门，有助于及时获取安全门板100的故障状态信号，从而提高安全门板100的检修效率。
42.在本实施例中，安全门板100的顶部设置有观察窗1000，观察窗1000采用钢化玻璃安装，提高可视化程度，方便司乘人员观察对面机械间状态。
43.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。