一种单晶炉导流筒拆装辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及单晶炉技术领域，尤其是涉及一种单晶炉导流筒拆装辅助装置。


背景技术：

2.单晶炉的热场是单晶炉中重要部件，而热场的导流筒又是热场重要部件之一。目前直拉单晶工艺中，在单晶棒拉制完成后，待单晶炉停炉到冷却后需对导流筒进行彻底的拆清处理，清除附着在导流筒上的碳化硅等杂质。而且单晶炉在停炉后的一定时间内导流筒本身亦存在较高的温度，拆取需由多名操作人员戴着耐高温手套操作。存在操作不便，费时费力，效率低下，烫伤，抓取不牢固导致导流筒摔坏的情况，安全风险较大，拆清效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有技术中的导流筒的拆清不便的问题，提供一种单晶炉导流筒拆装辅助装置，通过推车将该辅助装置推送至指定位置，随后将导流筒固定在导流筒托架内，对导流筒起支撑作用，然后再通过翻转机构配合导流筒托架实现拆卸，避免通过多人配合拆清导流筒以及在拆清过程中存在的安全隐患。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.一种单晶炉导流筒拆装辅助装置，包括：
6.推车；
7.升降平台，设置在所述推车的顶部；
8.翻转机构，安装在所述升降平台上；及
9.导流筒托架，与所述翻转机构铰接，其中部设有导流筒安装孔。
10.可选地，所述推车包括：
11.车架；
12.多个车轮，设置在所述车架的底部；
13.承重板，安装在所述车架的顶部；及
14.扶手，安装在所述车架的一侧。
15.可选地，所述升降平台包括：
16.两导轨，相互平行安装在所述推车的顶部；
17.两第一升降杆，其一端分别与两导轨铰接；
18.两第二升降杆，其一端分别与两导轨滑动连接，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中部铰接后形成x型升降架；
19.连接杆，连接至所述第二升降杆之间；
20.驱动件，其动力输出轴与所述连接杆连接；及
21.支撑板，与所述第一升降杆的另一端滑动连接，与所述第二升降杆的另一端铰接。
22.可选地，所述翻转机构包括：
23.至少两支撑杆，对称安装在所述升降平台上；
24.两安装板，分别安装在两所述支撑杆的顶部，所述支撑板上具有安装孔和销轴孔；
25.旋转销，穿过所述安装孔后与所述导流筒托架转动连接；及
26.定位销，一端穿过所述销轴孔后与所述导流筒托架连接。
27.可选地，两所述支撑杆的上均设有辅助支撑杆。
28.可选地，所述导流筒托架包括：
29.两安装件，通过所述旋转销分别转动连接至所述安装板上，所述安装件上设有与所述定位销相配合的定位孔；
30.下托盘，安装在两所述安装件上，其中部具有卡槽和第一通孔；
31.上托盘，安装在所述卡槽内，其中部设有与导流筒相配合的第二通孔；及
32.多个限位件，设置在所述上托盘的顶部，且相邻两旋转件之间形成限位槽；
33.其中，导流筒的筒身依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔后卡接与所述限位槽内。
34.可选地，所述上托盘上设有旋转限位槽，所述下托盘上设有与所述旋转限位槽相配合的定位杆。
35.可选地，所述下托盘上设有若干开口。
36.可选地，所述定位孔为多个，多个所述定位孔呈弧形分布在所述安装件上。
37.可选地，所述上托盘的底部设有滚轮。
38.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
39.1、通过升降方式实现导流筒的支撑，实现单人拆清导流筒的工作，提高拆清的效率；
40.2、设置翻转机构将拆除下来的导流筒旋转一定角度，方便工人对导流筒的内部进行清理。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为单晶炉导流筒拆装辅助装置的整体结构示意图。
43.图2为单晶炉导流筒拆装辅助装置的升降平台的局部结构示意图。
44.图3为单晶炉导流筒拆装辅助装置的导流筒托架的结构示意图。
45.图4为单晶炉导流筒拆装辅助装置的下托盘的结构示意图。
46.图5为单晶炉导流筒拆装辅助装置的上托盘的结构示意图。
47.图6为单晶炉导流筒拆装辅助装置的安装板的结构示意图。
48.附图标记：
49.1、推车；11、车架；12、车轮；13、承重板；14、扶手；
50.2、升降平台；21、导轨；22、第一升降杆；23、第二升降杆；24、支撑板；25、驱动件；26、连接杆；
51.3、翻转机构；31、支撑杆；32、安装板；33、安装孔；34、销轴孔；35、旋转销；36、定位销；37、辅助支撑杆；
52.4、导流筒托架；41、安装件；411、定位孔；42、下托盘；421、第一通孔；422、卡槽；423、定位杆；424、开口；43、上托盘；431、第二通孔；432、旋转限位槽；433、滚轮；44、限位件；45、限位槽。
具体实施方式
53.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
60.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种单晶炉导流筒拆装辅助装置，包括：推车1、升降平台2、翻转机构3和导流筒托架4，升降平台2设置在推车1的顶部，翻转机构3适在升降平台2上；导流筒托架4设置在翻转机构3上。推车1用于调整整体辅助装置的位置，升降平台2用于翻转机构3和导流筒托架4靠近或远离单晶炉，方便拆装单晶炉上的导流筒。其中翻转机构3用于在竖直平面内旋转导流筒，方便工人对导流筒内部进行清理；导流筒托架4用于与导流筒连接，并旋转导流筒托架4一定角度，使得导流筒从单晶炉上脱离。
61.在使用时，通过推车1将该辅助装置推送至单晶炉的下方，通过升降平台2上升，使得单晶炉的导流筒卡在导流筒托架4上，然后通过该辅助装置带动导流筒托架4旋转使得导流筒与单晶炉分离，随后升降平台2下降，将导流筒取下。同时为了方便清理导流筒的内侧壁，通过翻转机构3将导流筒旋转一定角度，方便工人对其进行清理。通过该辅助装置对导流筒实现支撑，避免多人戴着手套人工拆除导流筒中存在的操作不便、费时费力、效率低下、可能对工人造成烫伤以及在拆除过程中抓取不牢造成导流筒损坏的问题。
62.在另外一个实施中，如图1所示，为了方便实现该辅助装置的移动，该推车1包括：车架11，设置在车架11的底部的多个车轮12，安装在车架11的顶部的承重板13和设置在车架11一端的扶手14，升降装置安装在承重板13上。在使用时，工人通过扶手14将车架11推送至单晶炉的导流筒下方，避免借助其他工作搬运该辅助装置。
63.在另外一个实施例中，如图2、图3和图6所示，为了方便调整翻转机构3和导流筒托架4的高度，该升降平台2包括：两根平行设置在安装板32上的导轨21，两根第一升降杆22和两个第二升降杆23，两根第一升降杆22的一端与两根导轨21铰接，两根第二升降杆23的一端与导轨21滑动连接，当第一升降杆22和第二升降杆23安装好以后中部铰接，使得第一升降杆22和一第二升降杆23形成x型升降架，支撑板24安装在第一升降杆22和第二升降杆23的另一端，其中第一升降杆22与支撑板24的底部滑动连接，第二升降杆23与支撑板24的底部铰接。为了方便推动第二升降杆23朝向第一升降杆22滑动，在安装板32上安装有驱动件25，且两根第二升降杆23之间通过连接杆26连接在一起，驱动件25的动力输出轴与连接杆26的中部连接，避免在推动过程中造成两根第二连接杆26出现偏转。
64.导轨21上设置有滑槽，使得第二升降杆23的滑动距离为滑槽的长度，避免第二升降杆23脱轨，造成导流筒直接与承重板13接触，造成导流筒的损坏。
65.本实施例中的驱动件25可以为现有技术中的气缸、液压缸、电动伸缩杆、液压伸缩杆或气压伸缩杆。其中最优的为液压缸。
66.在另外一个实施例中，如图1、图3和图6所示，为了方便对导流筒的内部进行清理，该翻转机构3包括：两根支撑杆31和安装板32，两根支撑杆31的一端与支撑板24的顶部固定连接，安装板32安装在两根支撑杆31的另一端，安装板32上设有安装孔33和销轴孔34，旋转销35穿过安装孔33与导流筒托架4转动连接，使得导流筒托架4可以绕着旋转销35的轴线转动；当导流筒托架4旋转到一定角度后可通过定位销36穿过销轴孔34后插入导流筒托架4内进行限位，避免工人放手后导流筒托架4复位。
67.采用旋转销35和定位销36的配合使用，对导流筒进行旋转定位，方便单个工人对导流筒内部进行清理。
68.在另外的一个实施例中，如图1所示，为了提高支撑杆31的结构强度，在两根支撑杆31的两侧分别设置有辅助支撑杆37。
69.在另外一个实施例中，如图3、图4和图5所示，为了方便将导流筒从单晶炉上取下，该导流筒托架4包括：两个安装件41、下托盘42、上托盘43和多个限位件44，两个安装件41分别与旋转销35转动连接，在两个安装件41对应定位销36设有定位孔411，方便安装板32上的定位销36插入定位孔411内实现导流筒托架4的定位。下托盘42固定安装安装件41，下托盘42的中部设有第一通孔421，在第一通孔421的侧壁上设置卡槽422，第一通孔421供导流筒通过，上托盘43卡接在卡槽422内，上托盘43的中部设置有供导流筒通过的第二通孔431，多个限位件44设置在上托盘43的顶部，相邻两个限位件44之间形成限位槽45，导流筒的部分结构卡接在所述限位槽45内，通过旋转上托盘43使得导流筒脱离单晶炉。
70.在使用时，导流筒依次穿过第二通孔431和第一通孔421，随后卡接在限位槽45内，工人旋转上托盘43，使得导流筒与单晶炉分离，分离后需要对导流筒内部进行清理时，使得导流筒托架4绕旋转销35的轴线旋转一定角度后，通过定位销36进行定位即可。
71.在另外一个实施例中，如图3、图4和图5所示，为了方便控制上托盘43的旋转角度，在上托盘43上设有旋转限位槽432，该旋转限位槽432成弧形，下托盘42上设有与旋转限位槽432相配合的定位杆423。使得上托盘43的旋转角度为旋转限位槽432两端之间的夹角。
72.在另外一个实施例中，如图4所示，为了减轻该导流筒托盘的整体重量，在下托盘42上设有若干开口424，两开口424之间形成
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形的卡接件，该卡接件沿下托盘42的轴线均匀分布在下托盘42的顶部，且上托盘43卡接在该卡接件之间。
73.在另外一个实施例中，如图3所示，为了方便实现导流筒托架4的定位，定位孔411为多个，且多个定位孔411呈弧形分布，方便旋转一定角度后定位孔411和定位销36对准。
74.在另外一个实施例中，如图3所示，为了方便移动上托盘43，在上托盘43的底部设有滚轮433。
75.具体工作原理：
76.在使用时，通过推车1将该辅助装置推到单晶炉一侧，使得导流筒托架4对准导流筒，液压缸工作使得x型升降架上升，使得导流筒位于上托盘43和下托盘42中部，随后导流筒的部分结构卡在限位件44之间的限位槽45内，然后工人旋转上托盘43将导流筒和单晶炉进行分离，其旋转角度为设置在上托盘43上的旋转限位槽432的两端之间的夹角，然后液压缸的动力输出轴带动连接杆26运动，使得x型升降架下降，带动导流筒下降（其导流筒的安装与前述流程相反）。下降后需要对导流筒的内部进行清理，推动下托盘42带动整个导流筒托架4绕旋转销35的轴线旋转，旋转一定角度后通过定位销36插入设置在安装件41上的定位孔411进行限位。
77.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。