一种基于霍尔传感器的全自动电子锁体的自动关锁机构的制作方法

1.本实用新型属于电子锁技术领域，具体涉及一种基于霍尔传感器的全自动电子锁体的自动关锁机构。


背景技术：

2.电子锁体是一种常见的锁具结构，其一般是由基板，处于基板上的主锁舌、斜舌拨片及驱动电机与斜舌组成，其主要是通过驱动电机的作用带动斜舌完成实现开锁或闭锁操作，但是在实际应用过程中，其不能有效的判断斜舌是否完全释放，从而容易导致主锁舌伸缩后受阻，从而造成锁体损坏，降低了锁体的使用平稳性，适用性和实用性受到限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供结构设置合理且有利于防止斜舌未准确定位时主锁舌伸出造成锁体损坏的一种基于霍尔传感器的全自动电子锁体的自动关锁机构。
4.实现本实用新型目的的技术方案是一种基于霍尔传感器的全自动电子锁体的自动关锁机构，包括基板，处于基板上的斜舌和主锁舌，斜舌的内侧端套设有复位弹簧，所述基板上固定有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动齿轮，还设置有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述主锁舌的内侧面固定有导向板，所述传动齿轮与斜舌之间设置有斜舌拨片，所述斜舌的内侧端固定有工字形卡块，所述斜舌拨片的一端卡设在所述工字形卡块的凹槽内，所述驱动齿轮的顶面固定有抵压凸柱，所述斜舌拨片的另一端抵压在抵压凸柱上，所述基板上还固定有霍尔传感器；
5.所述基板上还固定有l形电路板，所述l形电路板的竖向部上固定有第一光电开关，所述工字形卡块的侧面固定有第一光栅，所述斜舌全部外伸时，所述第一光栅插入所述第一光电开关内，所述l形电路板的拐角处固定有第二光电开关，所述工字形卡块的底面还固定有第三光栅，所述第三光栅处于第一光栅的底部，所述第三光栅贴附在l形电路板的竖向部内侧面位置，所述第三光栅与第二光电开关处于同一竖直线上，所述l形电路板上还固定有微动开关，所述微动开关的弹片伸出l形电路板的横向部边沿，所述导向板的内侧端固定有第二光栅，所述第二光栅贴附在l形电路板的横向部边沿，所述第二光栅随主锁舌外移时触动微动开关的弹片，所述霍尔传感器与l形电路板电连接。
6.所述霍尔传感器与l形路板的竖向部分别设置在斜舌的两侧。
7.其工作原理简述如下：自动关锁判断：当关门时斜舌受到挤压，斜舌回缩，第一光栅不遮挡第一光电开关，随后斜舌在复位弹簧的作用下完全释放伸出，第一光栅继续遮挡第一光电开关，此时霍尔传感器持续检测到磁信号数秒后，此时判定斜舌已经完全定位执行关锁操作，如果霍尔传感器持续检测到磁信号，但第一光电开关一直未被遮挡，视为斜舌未完全释放，未定好位，不执行关锁操作且警报提示用户未锁好；如果正常关锁后，霍尔传感器突然检测不到磁信号，此时发出防撬警报，提示用户；
8.关锁到位判断：执行关锁时，驱动电机驱动主齿轮带动主锁舌伸出，伸出到位后，
第二光栅触碰到微动开关导通后，判断为关锁到位；如果执行关锁后，微动开关一直处于断开状态，驱动电机旋转数秒后停转，判断为关锁超时；如果执行关锁后，微动开关一直处于断开状态，且检测到驱动电机超电流，则判断为关锁堵转；
9.开锁到位判断：执行开锁时，驱动电机驱动主齿轮带动锁舌缩回，缩回到位后，第三光栅遮挡第二光电开关，判断为开锁到位，延时数秒后，释放斜舌；如果执行开锁后，第二光电开关一直处于不遮挡状态，则电机旋转数秒后停转，判断为开锁超时，如果执行关锁后，第二光电开关一直处于不遮挡状态，且检测到驱动电机超电流，侧判断为开锁堵转。
10.本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其通过一个霍尔传感器配合第一光电开关的遮挡状态，来判断斜舌否完全释放，有利于防止斜舌未准确定位时主锁舌伸出造成锁体损坏，并且在关锁和开锁时，均可通过微动开关和第一光电开关、第二光电开关准确定位，实现了超时和堵转检测保护，有利于保护驱动电机，不但降低了功耗而且也可以提高锁体的使用平稳性，适用性强且实用性好。
附图说明
11.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为图1中a处放大结构示意图。
具体实施方式
14.(实施例1)
15.图1和图2显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中a处放大结构示意图。
16.见图1和图2，一种基于霍尔传感器的全自动电子锁体的自动关锁机构，包括基板1，处于基板上的斜舌2和主锁舌3，斜舌的内侧端套设有复位弹簧4，所述基板上固定有驱动电机5，所述驱动电机上设置有驱动齿轮6，还设置有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮7，所述主锁舌的内侧面固定有导向板8，所述传动齿轮与斜舌之间设置有斜舌拨片9，本实施例中，上述结构为现有技术的常规结构，只是简单的应用，并不是对其进行限定，故未详细记载，所述斜舌的内侧端固定有工字形卡块10，所述斜舌拨片的一端卡设在所述工字形卡块的凹槽内，所述驱动齿轮的顶面固定有抵压凸柱11，所述斜舌拨片的另一端抵压在抵压凸柱上，所述基板上还固定有霍尔传感器12；
17.所述基板上还固定有l形电路板13，所述l形电路板的竖向部上固定有第一光电开关14，所述工字形卡块的侧面固定有第一光栅15。所述斜舌全部外伸时，所述第一光栅插入所述第一光电开关内，所述l形电路板的拐角处固定有第二光电开关16，所述工字形卡块的底面还固定有第三光栅17。所述第三光栅处于第一光栅的底部，所述第三光栅贴附在l形电路板的竖向部内侧面位置，所述第三光栅与第二光电开关处于同一竖直线上，所述l形电路板上还固定有微动开关18，所述微动开关的弹片伸出l形电路板的横向部边沿，所述导向板的内侧端固定有第二光栅19，所述第二光栅贴附在l形电路板的横向部边沿，所述第二光栅随主锁舌外移时触动微动开关的弹片，所述霍尔传感器与l形电路板电连接。
18.在实际应用中，其所述霍尔传感器与l形路板的竖向部分别设置在斜舌的两侧。
19.其工作原理简述如下：自动关锁判断：当关门时斜舌受到挤压，斜舌回缩，第一光栅不遮挡第一光电开关，随后斜舌在复位弹簧的作用下完全释放伸出，第一光栅继续遮挡第一光电开关，此时霍尔传感器持续检测到磁信号数秒后，此时判定斜舌已经完全定位执行关锁操作，如果霍尔传感器持续检测到磁信号，但第一光电开关一直未被遮挡，视为斜舌未完全释放，未定好位，不执行关锁操作且警报提示用户未锁好；如果正常关锁后，霍尔传感器突然检测不到磁信号，此时发出防撬警报，提示用户；
20.关锁到位判断：执行关锁时，驱动电机驱动主齿轮带动主锁舌伸出，伸出到位后，第二光栅触碰到微动开关导通后，判断为关锁到位；如果执行关锁后，微动开关一直处于断开状态，驱动电机旋转数秒后停转，判断为关锁超时；如果执行关锁后，微动开关一直处于断开状态，且检测到驱动电机超电流，则判断为关锁堵转；
21.开锁到位判断：执行开锁时，驱动电机驱动主齿轮带动锁舌缩回，缩回到位后，第三光栅遮挡第二光电开关，判断为开锁到位，延时数秒后，释放斜舌；如果执行开锁后，第二光电开关一直处于不遮挡状态，则电机旋转数秒后停转，判断为开锁超时，如果执行关锁后，第二光电开关一直处于不遮挡状态，且检测到驱动电机超电流，侧判断为开锁堵转。
22.本实用新型的结构设置合理，其通过一个霍尔传感器配合第一光电开关的遮挡状态，来判断斜舌否完全释放，有利于防止斜舌未准确定位时主锁舌伸出造成锁体损坏，并且在关锁和开锁时，均可通过微动开关和第一光电开关、第二光电开关准确定位，实现了超时和堵转检测保护，有利于保护驱动电机，不但降低了功耗而且也可以提高锁体的使用平稳性，适用性强且实用性好。
23.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
24.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。