基于智能视觉识别的园林残叶收集装置的制作方法

1.本发明涉及园林绿化设备技术领域，特别涉及基于智能视觉识别的园林残叶收集装置。


背景技术：

2.一些园林中均栽培有大量的不同种类树木，但是一到秋季，就会有大量的树叶开始掉落，为了保持园区环境卫生以及，预防火灾隐患，需要对树叶进行处理。
3.然而，就目前传统园林残叶收集装置而言，抓取与收集的结构较为复杂，使得其装配和使用较为繁琐不便，而且残叶中混杂较多树枝，致使残叶收集处理效率较低，同时残叶蓬松收集后会占用较大空间，使得设备笨重不易操控。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供基于智能视觉识别的园林残叶收集装置，其通过滑块带动两处压板相中间聚拢，使两处压板对搅碎后的枯枝残叶进行挤压，避免残叶散乱，同时能够减小残叶所占收集空间；并通过机械传动将残叶抓取动作和挤压动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦。
5.本发明提供了基于智能视觉识别的园林残叶收集装置，具体包括：底座，所述底座内设有两处安装块；所述底座前部设有两处收集爪，且收集爪安装于安装块上；所述底座内设有搅碎轮，且搅碎轮位置两处安装块之间；所述底座内设有安装架，且安装架前侧设有两处压板；所述安装架后部设有往复电机；所述底座上方设有两处传动杆；所述底座顶部设有收集器；所述底座顶部设有保护罩，且收集器设置于保护罩内；所述保护罩前侧设有智能视觉识别器；所述底座顶部设有两处安装罩，且传动杆通过轴承转动安装于安装罩内。
6.可选地，所述底座左右两侧均转动安装有转动轮，底座前端设有收集槽，且两处安装块固定安装于收集槽前端，底座顶部设有通槽，且安装架和两处压板与通槽位置相对应。
7.可选地，两处所述安装块呈对称方式分布，且安装块后端设有连接架，且连接架后端与安装架相连接，右侧连接架一侧设有安装槽，安装块设有转动套。
8.可选地，所述收集爪顶部设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮位于安装罩内，收集爪上设有转动柱，且收集爪通过转动柱与安装块的转动套转动连接。
9.可选地，所述搅碎轮安装于转动轴上，搅碎轮设置于两处连接架之间，且转动轴通过轴承与连接架转动连接，转动轴一端设有驱动电机，且驱动电机设置于连接架的安装槽内。
10.可选地，所述安装架设有导向槽，安装架后端设有支撑架，且支撑架为矩形框架结构，并且往复电机固定安装于支撑架上。
11.可选地，两处所述压板呈对称方式分布，且压板上下两端设有挡块，压板后侧设有滑块，且压板通过滑块与安装架的导向槽滑动连接，并且压板的挡块位于安装架上下两侧，滑块上设有齿板，且左、右齿板呈上下平行方式分布于导向槽内。
12.可选地，所述往复电机的转轴上安装有转动轴，且转动轴通过轴承与安装架和支撑架转动连接，转动轴靠前端设有直齿轮，且直齿轮位于导向槽内，并且直齿轮与左、右齿板啮合连接，转动轴上设有主动带轮，且主动带轮位于支撑架的框架内。
13.可选地，所述传动杆前端设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，传动杆后端设有从动带轮，且从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接。
14.可选地，所述收集器前端设有连通管，且连通管端部设有收集口，且收集口设置于通槽上方。
15.有益效果
16.根据本发明的各实施例的园林残叶收集装置，通过两处收集爪对残叶进行抓取至底座前端的收集槽内，同时驱动电机提供动力，配合搅碎轮对残叶和掺杂的树枝进行搅碎，当残叶和树枝粉碎后到达通槽处，并由收集器进行收集，其配合操作便捷，简化了设备整体的使用流程，有助于设备减重和降低成本。
17.此外，本装置由往复电机提供动力，利用直齿轮和左、右齿板传动，并通过滑块带动两处压板相中间聚拢，使两处压板对搅碎后的枯枝残叶进行挤压，避免残叶散乱，同时能够减小残叶所占收集空间。
18.此外，本发明利用传动杆和皮带传动，使收集爪和压板配合使用对残叶抓取和收缩挤压，由此通过机械传动将残叶抓取动作和挤压动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦，有效提升了残叶的收集效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的整体结构的示意图；
23.图2示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的图1引出的拆除保护罩、智能视觉识别器和安装罩后的示意图；
24.图3示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的图2引出的拆除收集器后的示意图；
25.图4示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的图3引出的拆除底座后的示意图；
26.图5示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的安装块、搅碎轮和安装架的示意图；
27.图6示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的图5引出的爆炸状态的示意图；
28.图7示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的安装块和收集爪的爆炸状态的示意图；
29.图8示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的安装架和压板爆炸状态的示意图；
30.图9示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的安装架剖面视角的示意图；
31.图10示出了根据本发明的实施例的园林残叶收集装置的往复电机和传动杆的示意图。
32.附图标记列表
33.1、底座；101、转动轮；102、收集槽；103、通槽；2、安装块；201、连接架；202、安装槽；203、转动套；3、收集爪；301、第一锥齿轮；302、转动柱；4、搅碎轮；401、轴杆；402、驱动电机；5、安装架；501、导向槽；502、支撑架；6、压板；601、挡块；602、滑块；603、齿板；7、往复电机；701、转动轴；702、直齿轮；703、主动带轮；8、传动杆；801、第二锥齿轮；802、从动带轮；803、皮带；9、收集器；901、连通管；902、收集口；10、保护罩；11、智能视觉识别器；12、安装罩。
具体实施方式
34.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
35.实施例：请参考图1至图10：
36.本发明提出了基于智能视觉识别的园林残叶收集装置，包括：底座1，底座1内设有两处安装块2；底座1前部设有两处收集爪3，且收集爪3安装于安装块2上；底座1内设有搅碎轮4，且搅碎轮4位置两处安装块2之间；底座1内设有安装架5，且安装架5前侧设有两处压板6；安装架5后部设有往复电机7；底座1上方设有两处传动杆8；底座1顶部设有收集器9；底座1顶部设有保护罩10，且收集器9设置于保护罩10内；保护罩10前侧设有智能视觉识别器11；底座1顶部设有两处安装罩12，且传动杆8通过轴承转动安装于安装罩12内；收集器9前端设有连通管901，且连通管901端部设有收集口902，且收集口902设置于通槽103上方。
37.此外，根据本发明的实施例，底座1左右两侧均转动安装有转动轮101，底座1前端设有收集槽102，且两处安装块2固定安装于收集槽102前端，底座1顶部设有通槽103，且安装架5和两处压板6与通槽103位置相对应；
38.两处安装块2呈对称方式分布，且安装块2后端设有连接架201，且连接架201后端与安装架5相连接，右侧连接架201一侧设有安装槽202，安装块2设有转动套203；
39.收集爪3顶部设有第一锥齿轮301，且第一锥齿轮301位于安装罩12内，收集爪3上设有转动柱302，且收集爪3通过转动柱302与安装块2的转动套203转动连接；
40.搅碎轮4安装于轴杆401上，搅碎轮4设置于两处连接架201之间，且轴杆401通过轴承与连接架201转动连接，轴杆401一端设有驱动电机402，且驱动电机402设置于连接架201的安装槽202内；
41.收集器9前端设有连通管901，且连通管901端部设有收集口902，且收集口902设置于通槽103上方，本装置通过两处收集爪3对残叶进行抓取至底座1前端的收集槽102内，同时驱动电机402提供动力，配合搅碎轮4对残叶和掺杂的树枝进行搅碎，当残叶和树枝粉碎后到达通槽103处，并由收集器9进行收集，其配合操作便捷，简化了设备整体的使用流程，有助于设备减重和降低成本。
42.此外，根据本发明的实施例，安装架5设有导向槽501，安装架5后端设有支撑架
502，且支撑架502为矩形框架结构，并且往复电机7固定安装于支撑架502上；
43.两处压板6呈对称方式分布，且压板6上下两端设有挡块601，压板6后侧设有滑块602，且压板6通过滑块602与安装架5的导向槽501滑动连接，并且压板6的挡块601位于安装架5上下两侧，滑块602上设有齿板603，且左、右齿板603呈上下平行方式分布于导向槽501内；
44.往复电机7的转轴上安装有转动轴701，且转动轴701通过轴承与安装架5和支撑架502转动连接，转动轴701靠前端设有直齿轮702，且直齿轮702位于导向槽501内，并且直齿轮702与左、右齿板603啮合连接，转动轴701上设有主动带轮703，且主动带轮703位于支撑架502的框架内，由往复电机7提供动力，利用直齿轮702和左、右齿板603传动，并通过滑块602带动两处压板6相中间聚拢，使两处压板6对搅碎后的枯枝残叶进行挤压，避免残叶散乱，同时能够减小残叶所占收集空间。
45.此外，根据本发明的实施例，传动杆8前端设有第二锥齿轮801，且第二锥齿轮801与第一锥齿轮301啮合连接，传动杆8后端设有从动带轮802，且从动带轮802通过皮带803与主动带轮703传动连接，本发明利用传动杆8和皮带803传动，使收集爪3和压板6配合使用对残叶抓取和收缩挤压，由此通过机械传动将残叶抓取动作和挤压动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦。
46.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中通过两处收集爪3对残叶进行抓取至底座1前端的收集槽102内，同时驱动电机402提供动力，配合搅碎轮4对残叶和掺杂的树枝进行搅碎，当残叶和树枝粉碎后到达通槽103处，并由收集器9进行收集；由往复电机7提供动力，利用直齿轮702和左、右齿板603传动，并通过滑块602带动两处压板6相中间聚拢，使两处压板6对搅碎后的枯枝残叶进行挤压；利用传动杆8和皮带803传动，使收集爪3和压板6配合使用对残叶抓取和收缩挤压，由此通过机械传动将残叶抓取动作和挤压动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行。
47.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
48.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。