一种分层成像系统的制作方法

1.本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种分层成像系统。


背景技术：

2.在显微荧光/拉曼光谱仪系统中，不仅需要对样品的表面进行成像，还需要对样品的内部进行分层成像，最终形成一幅与样品一致的三维立体的荧光/拉曼图像。相关技术中，在成像过程中需要载物台携带样品在z轴方向上使用标准的z轴位移台移动，但若待测样品需要放在真空、低温、高压、高温等特殊环境中，载物台无法保证高精度运动，导致最终形成的三维图像与样品不一致；在另一种相关技术中，通过调节显微物镜的位置从而调节焦点的位置，但无法保证显微物镜及其以上结构的整体运动的精度，导致最终形成的三维图像精度较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于提供一种分层成像系统，在无需移动样品的情况下对样品进行分层成像，成像过程中不受制于外部环境的影响，从而提高三维图像的精度。
4.为了达到以上目的，本实用新型一方面公开了一种分层成像系统，包括：
5.显微物镜、支撑组件、驱动装置、成像镜组和成像仪；
6.显微物镜、成像镜组和成像仪同轴安装于支撑组件；
7.驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动，使得成像镜组将接收到的反射光汇聚于成像仪依次生成待成像样品的不同高度的光谱图像。
8.优选的，支撑组件包括：显微镜支架；
9.显微物镜安装于显微镜支架。
10.优选的，支撑组件还包括：转接板、第一固定板、第二固定板和第三固定板；
11.转接板安装于显微镜支架的顶面，第一固定板安装于转接板，第二固定板和第三固定板均安装于第一固定板；
12.成像仪安装于第三固定板；
13.转接板设置有用于使显微物镜传输的待成像样品的反射光穿过的通光孔；
14.驱动装置安装于第二固定板。
15.优选的，系统还包括：固定装置；
16.成像镜组通过固定装置与第一固定板连接；
17.固定装置包括导轨、滑块和转接块，其中，导轨固定在第一固定板上，转接块与成像镜组固定连接，滑块与转接块固定连接且滑块设置于导轨中，能够沿导轨移动。
18.优选的，驱动装置包括电机和导程螺杆，导程螺杆与电机和固定装置分别连接；
19.电机驱动导程螺杆转动以使导程螺杆带动转接块沿导轨移动。
20.优选的，系统还包括：去除杂光系统；
21.去除杂光系统安装于转接板，去除杂光系统用于过滤显微物镜传输的待成像样品
的反射光中的杂光。
22.优选的，去除杂光系统还包括：第一透镜组、针孔和第二透镜组；
23.第一透镜组将待成像样品反射光汇聚至针孔，并通过针孔传输至第二透镜组；
24.第二透镜组将接收到的反射光转换为平行光，并将平行光传输至成像镜组。
25.优选的，成像仪包括探测面；成像镜组包括至少一个成像透镜；
26.成像透镜用于将移动至不同位置处接收到的反射光依次汇聚于探测面并在探测面上生成与待成像样品不同高度对应的光谱图像。
27.优选的，系统还包括：载物台；
28.载物台设置于显微物镜的下方，安装于支撑组件，以承载待成像样品。
29.优选的，系统还包括：控制器；
30.控制器用于通过指定成像算法，根据待成像样品的不同高度的光谱图像，生成待成像样品的三维图像。
31.本实用新型提供的一种分层成像系统包括：显微物镜、支撑组件、驱动装置、成像镜组和成像仪；显微物镜、成像镜组和成像仪同轴安装于支撑组件；驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动，使得成像镜组将接收到的反射光汇聚于成像仪依次生成待成像样品的不同高度的光谱图像，在无需移动样品的情况下对样品进行分层成像，成像过程中不受制于外部环境的影响，从而提高三维图像的精度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1a为本实施例提供的一种分层成像系统的结构示意图；
34.图1b为本实施例提供的一种针孔共聚焦系统的结构示意图；
35.图2为本实施例提供的一种分层成像系统的光路示意图；
36.图3为本实施例提供的又一种分层成像系统的光路示意图；
37.图4为本实施例提供的又一种分层成像系统的光路示意图；
38.图5为本实施例提供的一种分层成像方法的流程图；
39.图6为本实施例提供的又一种分层成像方法的流程图；
40.图7为本实施例提供的又一种分层成像系统的光路示意图；
41.图8为本实施例提供的一种分层成像装置的结构示意图；
42.图9为本实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.为了便于理解本技术提供的技术方案，下面先对本技术技术方案的相关内容进行说明。在显微荧光/拉曼光谱仪系统中，需要对样品的表面和内部进行整体的分层成像，形成一幅与样品一致的三维的荧光/拉曼图像，在成像过程中，载物台承载样品沿z轴方向运动，载物台在z轴方向运动的准确度和稳定性以及显微物镜的分辨率对最终成像的准确性起着决定性的作用。当样品必须处于特殊环境中，例如：真空、低温、高压或高温等特殊环境，对载物台的高精度运动的控制难度较大，导致最终形成的三维图像精度较差。
45.本实用新型提供了一种分层成像系统，不需要移动显微物镜和样品，通过调节成像镜组，实现对样本的分层成像，且能够保证最终形成的三维图像的精度。
46.图1a为本实施例提供的一种分层成像系统的结构示意图，如图1a所示，该系统包括显微物镜110、支撑组件120、驱动装置130、成像镜组140和成像仪150。
47.显微物镜110、成像镜组140和成像仪150同轴安装于支撑组件120。
48.驱动装置130驱动成像镜组140沿成像镜组140的轴线方向运动，使得成像镜组140将接收到的反射光汇聚于成像仪150依次生成待成像样品的不同高度的光谱图像。
49.本实施例中，支撑组件120包括显微镜支架121。如图1a所示，显微物镜110安装于显微镜支架121，显微镜支架121用于承载显微物镜110。
50.本实施例中，支撑组件120还包括转接板122、第一固定板123、第二固定板124和第三固定板125。如图1a所示，转接板122安装于显微镜支架121的顶面，第一固定板123安装于转接板122，第二固定板124和第三固定板125均安装于第一固定板123。
51.成像仪150安装于第三固定板125。
52.转接板122设置有用于使显微物镜110传输的待成像样品的反射光穿过的通光孔。
53.驱动装置130安装于第二固定板124。
54.本实施例中，该系统还包括：固定装置。如图1a所示，成像镜组140通过固定装置与第一固定板123连接。
55.固定装置包括导轨161、滑块162和转接块163，其中，导轨161固定在第一固定板123上，转接块与162成像镜组140固定连接，滑块162与转接块163固定连接且滑块162设置于导轨161中，能够沿导轨161移动。
56.本实施例中，驱动装置130包括电机131和导程螺杆132。如图1a所示，导程螺杆132与电机131和固定装置分别连接。
57.电机131驱动导程螺杆132转动以使导程螺杆132带动转接块163沿导轨161移动。
58.本实施例中，该系统还包括：去除杂光系统170。如图1a所示，去除杂光系统170安装于转接板122，去除杂光系统170用于过滤显微物镜110传输的待成像样品的反射光中的杂光。
59.作为一种可选方案，去除杂光系统170使用针孔共聚焦系统，则去除杂光系统还包括第一透镜组、针孔和第二透镜组。图1b为本实施例提供的一种针孔共聚焦系统的结构示意图，如图1b所示，针孔共聚焦系统包括第一透镜组171、针孔172和第二透镜组173。第一透镜组171将待成像样品反射光汇聚至针孔172，并通过针孔172传输至第二透镜组173；第二透镜组173将接收到的反射光转换为平行光，并将平行光传输至成像镜组140。
60.本实施例中，成像仪150包括探测面151；成像镜组140包括至少一个成像透镜，成像透镜用于将移动至不同位置处接收到的反射光依次汇聚于探测面151并在探测面151上
生成与待成像样品不同高度对应的光谱图像。
61.本实施例中，该系统还包括：载物台180。如图1a所示，载物台180设置于显微物镜110的下方，安装于支撑组件120，以承载待成像样品。具体地，待成像样品固定放置于载物台180上。
62.本实施例中，该系统还包括：控制器。控制器用于获取探测面151上生成的待成像样品不同高度对应的光谱图像；通过指定成像算法，根据待成像样品的不同高度的光谱图像，生成待成像样品的三维图像。
63.下面用一个具体的实施例详细描述基于分层成像系统的对样品的分层成像过程：
64.待成像样品固定放置于载物台180上，待成像样品由发光材料制成，光源设置于载物台180下方，光源照向载物台180的待成像样品；待成像样品向显微物镜110出反射光(荧光/拉曼光谱)；显微物镜110将反射光传输至去除杂光系统170；去除杂光系统170过滤出反射光中的杂光，以去除不需要的指定波长的光。具体地，去除杂光系统170可以是一个指定波长的带通滤光片，将反射光传输至指定波长的带通滤光片，则只允许指定波长的光通过，从而过滤出其他波长的光。例如：光源发出的激发光的波长为405纳米(nm)，经过待成像样品反射，待成像样品向显微物镜110反射的反射光的波长为615nm，去除杂光系统170为一个指定波长为615nm的带通滤光片，则反射光经过去除杂光系统170，只允许波长为615nm的光通过该带通滤光片，过滤掉其他波长的杂光。通过去除杂光系统去除其他波长的杂光，可以提高光谱图像以及后续生成的三维图像的分辨率。
65.去除杂光系统170将过滤后的过滤光传输至成像镜组140，成像镜组140包括至少一个成像透镜，成像透镜可以将移动至不同位置处接收到的过滤光依次汇聚于成像仪150的探测面151，在探测面151上生成与待成像样品不同高度对应的光谱图像。具体地，图2为本实施例提供的一种分层成像系统的光路示意图，如图2所示，根据光学成像原理，当待成像样品位于显微物镜110的焦点上时，待成像样品传输的反射光通过显微物镜110收集后，显微物镜110传输的光为平行光，成像仪150的探测面151位于成像镜组140的焦点处，待成像样品在成像仪150的探测面151上成一个清晰的像。
66.当待成像样品不位于显微物镜110的焦点上时，待成像样品传输的反射光通过显微物镜110收集后，显微物镜传输的光为汇聚光或者发散光，此时通过调节成像镜组140到成像仪150的探测面151的距离，待成像样品可以在成像仪150的探测面151上成一个清晰的像。图3为本实施例提供的又一种分层成像系统的光路示意图，如图3所示，当待成像样品位于显微物镜110的焦点以下时，待成像样品传输的反射光，通过显微物镜110收集后，显微物镜110传输的光为汇聚光，驱动装置130驱动成像镜组140沿成像镜组140的轴线方向向上运动，以缩小成像镜组140到成像仪150的探测面151之间的距离，使得待成像样品在成像仪150的探测面151上成一个清晰的像。图4为本实施例提供的又一种分层成像系统的光路示意图，如图4所示，当待成像样品位于显微物镜110的焦点以上时，待成像样品传输的反射光，通过显微物镜110收集后，显微物镜110传输的光为发散光，驱动装置130驱动成像镜组140沿成像镜组140的轴线方向向下运动，以增大成像镜组140到成像仪150的探测面151之间的距离，使得待成像样品在成像仪150的探测面151上成一个清晰的像。
67.本实用新型提供的一种分层成像系统包括：显微物镜、支撑组件、驱动装置、成像镜组和成像仪；显微物镜、成像镜组和成像仪同轴安装于支撑组件；驱动装置驱动成像镜组
沿成像镜组的轴线方向运动，使得成像镜组将接收到的反射光汇聚于成像仪依次生成待成像样品的不同高度的光谱图像，在无需移动样品的情况下对样品进行分层成像，成像过程中不受制于外部环境的影响，从而提高三维图像的精度。
68.下面以控制器作为执行主体为例，说明本实施例提供的分层成像方法的实现过程，本实施例提供分层成像方法是基于上述分层成像系统的具体应用。可理解的是，本实施例提供的分层成像方法的执行主体包括但不限于控制器。
69.图5为本实施例提供的一种分层成像方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
70.步骤101、控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动。
71.本实施例中，驱动装置安装于支撑组件的第二固定板，驱动装置包括电机和导程螺杆，导程螺杆与电机和固定装置分别连接。固定装置包括导轨、滑块和转接块，其中，导轨固定在第一固定板上，转接块与成像镜组固定连接，滑块与转接块固定连接且滑块设置于导轨中，能够沿导轨移动。
72.步骤102、控制成像仪接收成像镜组汇聚于成像仪的反射光，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像。
73.本实施例中，成像镜组和成像仪同轴安装于支撑组件，支撑组件包括转接板、第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板均安装于第一固定板；成像仪安装于支撑组件的第三固定板。
74.本实施例提供的技术方案中，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动；控制成像仪接收成像镜组汇聚于成像仪的反射光，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像，在无需移动样品的情况下对样品进行分层成像，成像过程中不受制于外部环境的影响，从而提高三维图像的精度。
75.图6为本实施例提供的又一种分层成像方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
76.步骤201、控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动。
77.本实施例中，控制器可以控制驱动装置按照指定移动距离阈值驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动。其中，指定移动距离阈值是预先设置的，作为一种可选方案，指定移动距离阈值设置为1μm；指定移动范围为-200μm至300μm。具体地，控制器控制驱动装置驱动成像镜组从-200μm运动到300μm，每移动1μm采集一幅光谱图像。
78.具体地，若显微物镜传输的发射光为发散光，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向向下运动；若显微物镜传输的发射光为汇聚光，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向向上运动。
79.本实施例中，显微物镜、成像镜组和成像仪同轴安装于支撑组件，支撑组件包括显微镜支架、转接板、第一固定板、第二固定板和第三固定板；转接板安装于显微镜支架的顶面，第一固定板安装于转接板，第二固定板和第三固定板均安装于第一固定板；显微物镜安装于显微镜支架，显微镜支架用于承载显微物镜。
80.本实施例中，由于成像镜组的焦距远远大于显微物镜的焦距，在以同样的精度对待成像样品进行分层成像时，驱动成像镜组移动的距离远远大于载物台或显微物镜移动的距离，因此，对驱动成像镜组的移动距离的要求较低，降低了控制难度和成本，提高了分层成像的精度。
81.步骤202、控制去除杂光系统过滤显微物镜传输的待成像样品的反射光中的杂光。
82.本实施例中，控制器控制去除杂光系统过滤出反射光中的杂光，以去除不需要的指定波长的光。具体地，去除杂光系统可以是一个指定波长的带通滤光片，将反射光传输至指定波长的带通滤光片，则只允许指定波长的光通过，从而过滤出其他波长的光。
83.本实施例中，去除杂光系统安装于转接板。
84.步骤203、控制去除杂光系统将去除杂光后的过滤光传输至成像镜组。
85.作为一种可选方案，去除杂光系统为针孔共聚焦系统，去除杂光系统还包括：第一透镜组、针孔和第二透镜组。图7为本实施例提供的又一种分层成像系统的光路示意图，如图7所示，针孔共聚焦系统包括：第一透镜组、针孔和第二透镜组。具体地，光源照向载物台的待成像样品；待成像样品向显微物镜出反射光(荧光/拉曼光谱)；显微物镜将反射光传输至针孔共聚焦系统；控制器通过针孔共聚焦系统的第一透镜组将待成像样品反射光汇聚至针孔，并通过针孔传输至第二透镜组；通过第二透镜组将接收到的反射光转换为平行光，并将平行光传输至成像镜组；成像镜组将移动至不同位置处接收到的过滤光依次汇聚于成像仪的探测面，在探测面上生成与待成像样品不同高度对应的光谱图像。与调节成像镜组与成像仪之间的距离同理，若待成像样品位于显微物镜焦点以下，待成像样品传输的反射光通过显微物镜收集后，显微物镜传输的光为汇聚光，此时控制第一透镜组沿轴线向上运动，缩小第一透镜组到针孔的距离，使得待成像样品发出的反射光通过针孔；若待成像样品位于显微物镜焦点以上，待成像样品传输的反射光通过显微物镜收集后，显微物镜传输的光为发散光，此时控制第一透镜组沿轴线向下运动，增大第一透镜组到针孔的距离，使得待成像样品发出的反射光通过针孔。
86.本实施例中，通过去除杂光系统去除其他波长的杂光，可以提高光谱图像以及后续生成的三维图像的分辨率。
87.步骤204、控制成像仪接收成像镜组汇聚于成像仪的过滤光，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像。
88.本实施例中，根据光学成像原理，成像镜组将过滤光汇聚至成像仪，在成像仪的探测面上形成一个清晰的像；通过调节成像镜组与成像仪之间的距离，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像，即：对待成像样品进行分层成像。
89.步骤205、通过指定成像算法，根据待成像样品的不同高度的光谱图像，生成待成像样品的三维图像。
90.具体地，将待成像样品的不同高度的光谱图像输入指定成像算法，输出待成像样品的三维图像，该三维图像与待成像样品一致。其中，指定成像算法包括但不限于icp(iterative closest point)配准算法、mc(marching cubes)算法和mt(marching tetrahedra)算法。
91.可理解的是，上述分层成像方法是通过控制成像镜组沿轴线方向运动，以调节成像镜组与成像仪之间的距离；还可以通过控制成像仪沿轴线方向运动，以调节成像镜组与成像仪之间的距离，本实用新型对此不作限定。
92.本实施例中，对待成像样品的分层成像是通过调节成像镜组与成像仪之间的距离实现的，而无需移动载物台及其承载的待成像样品，因此，待成像样品和载物台的选取条件不再受制于载荷和环境的影响，可以选取较大体积和较大重量的物品作为待成像样品，还可以选取较大的真空、低温、高压、高温的承载台作为承载待成像样品的载物台。
93.本实施例提供的技术方案中，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动；控制成像仪接收成像镜组汇聚于成像仪的反射光，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像，在无需移动样品的情况下对样品进行分层成像，成像过程中不受制于外部环境的影响，从而提高三维图像的精度。
94.图8为本实施例提供的一种分层成像装置的结构示意图，该装置用于执行上述分层成像方法，如图8所示，该装置包括：第一控制单元11和第二控制单元12。
95.第一控制单元11用于控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动。
96.第二控制单元12用于控制成像仪接收成像镜组汇聚于成像仪的反射光，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像。
97.本实施例中，第一控制单元11具体用于若发射光为发散光，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向向下运动；若发射光为汇聚光，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向向上运动。
98.本实施例中，该装置还包括：第三控制单元13。
99.第三控制单元13用于控制去除杂光系统过滤显微物镜传输的待成像样品的反射光中的杂光，并将去除杂光后的过滤光传输至成像镜组。
100.本实施例中，该装置还包括：汇聚单元14和转换单元15。
101.汇聚单元14用于通过第一透镜组将待成像样品反射光汇聚至针孔，并通过针孔传输至第二透镜组。
102.转换单元15用于通过第二透镜组将接收到的反射光转换为平行光，并将平行光传输至成像镜组。
103.本实施例中，该装置还包括：生成单元16。
104.生成单元16用于通过指定成像算法，根据待成像样品的不同高度的光谱图像，生成待成像样品的三维图像。
105.本实施例的方案中，控制驱动装置驱动成像镜组沿成像镜组的轴线方向运动；控制成像仪接收成像镜组汇聚于成像仪的反射光，使得成像仪依次生成待成像样本的不同高度的光谱图像，在无需移动样品的情况下对样品进行分层成像，成像过程中不受制于外部环境的影响，从而提高三维图像的精度。
106.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
107.本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述分层成像方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述分层成像方法的实施例。
108.下面参考图9，其示出了适于用来实现本技术实施例的计算机设备600的结构示意图。
109.如图9所示，计算机设备600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram))603中的程序
而执行各种适当的工作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602、以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
110.以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶反馈器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口606。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。
111.特别地，根据本实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
112.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
113.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
114.本实用新型是参照根据本实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
115.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
116.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
117.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的
包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
118.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
119.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
120.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
121.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。