码垛生产线的制作方法

1.本发明涉及砌砖码垛技术领域，特别是涉及一种码垛生产线。


背景技术：

2.全自动砌块成型生产线是一种可以生产各种砖的生产线，为了成品砖的后期运输、发货，需要将砖堆成砖垛、打包后再转运。
3.由于不同型号的设备生产出来的砖，单板合拢后的尺寸不一致，会影响后续的装车。因此就需要通过推砖设备来将单板砖进行推凑，拼成更适合发货的尺寸。但是常规的推砖机只具备拼凑功能，这就需要将砖堆叠在货盘上，再通过叉车来将货盘及其上的砖垛叉走。这种方式，每垛砖就产生了一个货盘的固定成本。
4.为了取消货盘，就必须在叠砖的时候留出叉车孔，这就需要推砖设备具有留孔的功能。
5.目前市面上的全自动砌块成型生产线配套的在线留孔码垛线柔性差，不能实现留孔码垛与不留孔码垛的便捷切换。


技术实现要素：

6.为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种码垛生产线，留孔码垛与不留孔码垛切换便捷。
7.本发明采用的技术解决方案是：码垛生产线，包括推砖留孔系统、干砖输送线、货盘仓、码垛机和板式输送机推砖留孔系统，包括第一推砖机、提升机、第二推砖机、第三推砖机和分砖机，所述第一推砖机的推砖方向指向第二推砖机，所述第二推砖机的推动方向指向第三推砖机，所述第一推砖机和第二推砖机下侧设有输送带通道，所述第一推砖机设有与输送带通道贯通的提升通道，所述分砖机位于第三推砖机的末端，所述提升机具有提升位和下降位，所述提升机处于提升位时位于第一推砖机的推砖高度，所述提升机处于下降位时位于输送带通道内，所述干砖输送线穿过输送带通道，所述提升机处于下降位时低于干砖输送线，所述货盘仓连接板式输送机的输入端，所述干砖输送线上设有输送线码垛位，所述板式输送机上设有堆垛位，所述分砖机上设有推砖码垛位，所述码垛机横跨输送线码垛位、堆垛位和推砖码垛位。
8.优选的，所述第二推砖机包括第二推砖架、第二推砖装置、第一过渡挡砖装置和过渡分砖装置，所述第二推砖装置沿第二推砖架上侧往复运动，所述过渡分砖装置安装在第二推砖架上，所述过渡分砖装置沿第二推砖架往复运动且过渡分砖装置的输送方向与第一推砖机的输送方向一致，所述第一推砖机的输送方向指向过渡分砖装置，所述第一过渡挡砖装置安装在第二推砖架上，所述第一过渡挡砖装置位于过渡分砖装置的远离第一推砖机一侧，所述第二推砖装置的推动方向指向第三推砖机。
9.优选的，所述第一推砖机包括第一推砖架、第一推砖装置和过渡耐磨板，所述第一推砖装置沿第一推砖架上侧往复运动，所述过渡耐磨板安装在第一推砖架上，所述过渡耐
磨板上设有与过渡分砖装置适配的过渡锯齿纹路，所述提升机的提升位与过渡耐磨板等高，所述第一推砖装置的推动方向指向过渡分砖装置。
10.优选的，所述第三推砖机上包括第三推砖架、第三推砖装置、第二过渡挡砖装置和旋转装置，所述第三推砖装置沿第三推砖架上侧往复运动，所述旋转装置安装在第三推砖架上，所述旋转装置可旋转九十度，所述第二推砖机的输送方向指向旋转装置，所述第二过渡挡砖装置安装在第三推砖架上，所述第二过渡挡砖装置位于旋转装置的远离第二推砖机一侧，所述第三推砖装置的推动方向指向分砖机。
11.优选的，所述提升机包括提升架、提升动力装置和两个提升爪装置，所述提升架安装在第一推砖机上，所述提升动力装置安装在提升架上且提升动力装置包括两个同步抬升端，各所述提升爪装置安装在对应同步抬升端上，所述提升爪装置具有提升位和下降位，所述提升爪装置沿提升通道上下运动。
12.优选的，所述分砖机包括分砖架、分砖过渡装置、分砖装置和双行程挡砖装置，所述分砖装置可滑动并分为三个可相互远离的分砖单元，所述分砖过渡装置安装在分砖架上且分砖过渡装置位于分砖装置和第三推砖机之间，所述双行程挡砖装置安装在分砖装置上且双行程挡砖装置位于分砖装置的远离分砖过渡装置一侧，所述双行程挡砖装置具有短行程状态和长行程状态，所述双行程挡砖装置处于短行程状态时较处于长行程状态时更远离分砖过渡装置。
13.优选的，所述分砖过渡装置包括分砖过渡底板、两个进砖导向组件和压砖组件，所述分砖过渡底板安装在分砖架上，两个所述进砖导向组件均安装在分砖架上，两个所述进砖导向组件之间形成导砖通道，所述压砖组件安装在分砖架上且压砖组件位于分砖过渡底板末端的上侧。
14.优选的，所述分砖装置包括分砖气缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在分砖架上，所述分砖气缸固定端安装在分砖架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车包括三个可相互远离的分砖单元。
15.优选的，所述码垛分砖小车还包括分砖活动架，所述三个分砖单元分别为中分砖单元和两个移动分砖单元，所述分砖活动架沿分砖架滑动，所述分砖气缸固定端安装在分砖架上而活动端安装在分砖活动架上，所述分砖活动架顶部水平固装有若干相互平行的分砖滑轨，所述中分砖单元固装在分砖活动架上，所述中分砖单元在沿分砖活动架滑动方向两侧对称布置有两个中夹砖组件，所述中夹砖组件夹紧位位于中分砖单元上侧；所述两个移动分砖单元分别可滑动安装在中分砖单元两侧的分砖滑轨上，所述双行程挡砖装置位于推砖方向的输出侧上的移动分砖单元上，所述两个移动分砖单元沿分砖活动架滑动方向两侧均对称布置有两个移动夹砖组件，所述移动夹砖组件夹紧位位于对应中分砖单元上侧。
16.优选的，所述双行程挡砖装置包括挡砖固定座、挡板气缸、挡砖滚动板组件、限位组件和卡接控制组件，所述限位组件包括短行程限位端和长行程限位端，所述挡砖固定座上设有选择孔，所述限位组件固装在挡砖滚动板组件上，所述选择孔可供短行程限位端通过但不可供长行程限位端通过，所述挡砖固定座固装在分砖装置上，所述挡板气缸安装在挡砖固定座上且挡板气缸输出端安装在挡砖滚动板组件上，所述卡接控制组件安装在挡板固定座上且卡接控制组件具有卡接上升位和卡接下降位，所述卡接控制组件处于卡接上升位时挡住短行程限位端。
17.本发明的有益效果是：第一推砖机的推砖方向指向第二推砖机，所述第二推砖机的推动方向指向第三推砖机，所述第一推砖机和第二推砖机下侧设有输送带通道，所述第一推砖机设有与输送带通道贯通的提升通道，所述分砖机位于第三推砖机的末端，所述提升机具有提升位和下降位，所述提升机处于提升位时位于第一推砖机的推砖高度，所述提升机处于下降位时位于输送带通道内，之所以在第一推砖机和第二推砖机下侧设置输送带通道，目的在于利用提升机将需要分砖的整层砌砖提升至第一推砖机，由第一推砖机推送至第二推砖机，第一推砖机在第二推砖机推砖方向消除了砖之间的间隙，第二推砖机将整层砌砖推至第三推砖机，第二推砖机在第二推砖机推动方向消除了砖之间的间隙，第三推砖机将整层砌砖推至分砖机，分砖机完成分砖，而不需要分砖的整层砌砖则直接通过输送带通道送走码垛，实现了分砖与不分砖的便捷切换，不管是留孔还是不留孔都能在一条生产线上码垛。
18.干砖输送线穿过输送带通道，提升机处于下降位时低于干砖输送线，提升机处于下降位时位于干砖输送线上的砌砖和托板下侧勾住托板，随后提升机提升而处于提升位，货盘仓连接板式输送机的输入端用以提供货盘，干砖输送线上设有输送线码垛位，板式输送机上设有堆垛位，分砖机上设有推砖码垛位，码垛机横跨输送线码垛位、堆垛位和推砖码垛位。对于需要留孔的整层砌砖来说，整层砌砖经提升机提升，整层砌砖依次经过第一推砖机、第二推砖机和第三推砖机的推动进而输送至分砖机进行分砖，随后码垛机将分砖机上推砖码垛位上的整层砌砖夹取至堆垛位堆垛，对于不需要留孔的整层砌砖来说，砌砖在干砖输送线上沿输送带通道输送，依次从第一码垛机底部、提升机底部和第二推砖机底部的输送带通道将整层砌砖输送至输送线码垛位，再由码垛机将整层砌砖夹取至堆垛位堆垛，进而实现分砖与不分砖的便捷切换，不管是留孔还是不留孔都能在一条生产线上码垛，无需设置两条码垛线就能实现留孔和不留孔的码垛，极大降低了生产成本。
附图说明
19.图1为本发明整体结构俯视示意图。
20.图2为推砖留孔系统结构示意图。
21.图3为图2中a处放大示意图。
22.图4为图2中b处放大示意图。
23.图5为图2中c处放大示意图。
24.图6为推砖留孔系统结构俯视示意图。
25.图7为推砖留孔系统结构正视示意图。
26.图8为推砖留孔系统结构侧视示意图。
27.图9为分砖机结构示意图。
28.图10为图9中e处放大示意图。
29.图11为图9中f处放大示意图。
30.图12为分砖侧视示意图。
31.图13为双行程挡砖装置结构示意图。
32.附图标记说明：1、第一推砖机；11、输送带通道；12、提升通道；13、第一推砖架；14、第一推砖装置；
15、过渡耐磨板；2、提升机；21、提升架；22、提升动力装置；23、提升爪装置；3、第二推砖机；31、第二推砖架；32、第二推砖装置；33、第一过渡挡砖装置；34、过渡分砖装置；4、第三推砖机；41、第三推砖架；42、第三推砖装置；43、第二过渡挡砖装置；44、旋转装置；5、分砖机；51、分砖架；52、分砖过渡装置；521、分砖过渡底板；522、进砖导向组件；5221、进砖导向座；5222、进砖导向螺杆；5223、进砖导向板；523、压砖组件；5231、压砖气缸；5232、支撑梁；5233、导柱；5234、压砖架；53、分砖装置；531、分砖气缸；532、码垛分砖小车；5321、分砖活动架；3222、中分砖单元；53221、分砖滑轨；5323、移动分砖单元；5324、中夹砖组件；5325、移动夹砖组件；54、双行程挡砖装置；541、挡砖固定座；5411、选择孔；542、挡板气缸；543、挡砖滚动板组件；5431、挡砖板；5432、滚轮安装座；5433、滚动轮；5434、顶紧螺钉；544、限位组件；5441、调节螺杆；5442、短行程限位板；5443、长行程限位板；545、卡接控制组件；5451、挡砖限位卡板；5452、挡砖限位气缸；55、推砖码垛位；6、干砖输送线；61、输送线码垛位；7、货盘仓；8、码垛机；9、板式输送机；91、堆垛位。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-13所示，本实施例提供一种码垛生产线，包括推砖留孔系统、干砖输送线6、货盘仓7、码垛机8和板式输送机9，推砖留孔系统，包括第一推砖机1、提升机2、第二推砖机3、第三推砖机4和分砖机5，第一推砖机1的推砖方向指向第二推砖机3，第二推砖机3的推动方向指向第三推砖机4，第一推砖机1和第二推砖机3下侧设有输送带通道11，第一推砖机1设有与输送带通道11贯通的提升通道12，分砖机5位于第三推砖机4的末端，提升机2具有提升位和下降位，提升机2处于提升位时位于第一推砖机1的推砖高度，提升机2处于下降位时位于输送带通道11内，之所以在第一推砖机1和第二推砖机3下侧设置输送带通道11，目的在于利用提升机2将需要分砖的整层砌砖提升至第一推砖机1位置，由第一推砖机1推送至第二推砖机3，第一推砖机1在第二推砖机3推砖方向消除了砖之间的间隙，第二推砖机3将整层砌砖推至第三推砖机4，第二推砖机3在第二推砖机3推动方向消除了砖之间的间隙，第三推砖机4将整层砌砖推至分砖机5，分砖机5完成分砖，而不需要分砖的整层砌砖则直接通过输送带通道11送走码垛，实现了分砖与不分砖的便捷切换，不管是留孔还是不留孔都能在一条生产线上码垛。
34.干砖输送线6穿过输送带通道11，提升机2处于下降位时低于干砖输送线6，提升机
2处于下降位时位于干砖输送线6上的砌砖和托板下侧勾住托板，随后提升机2提升而处于提升位，货盘仓7连接板式输送机9的输入端用以提供货盘，干砖输送线6上设有输送线码垛位61，板式输送机9上设有堆垛位91，分砖机5上设有推砖码垛位55，码垛机8横跨输送线码垛位61、堆垛位91和推砖码垛位55。对于需要留孔的整层砌砖来说，整层砌砖经提升机2提升，整层砌砖依次经过第一推砖机1、第二推砖机3和第三推砖机4的推动进而输送至分砖机5进行分砖，随后码垛机8将分砖机5上推砖码垛位55上的整层砌砖夹取至堆垛位91堆垛，对于不需要留孔的整层砌砖来说，砌砖在干砖输送线6上沿输送带通道11输送，依次从第一码垛机8底部、提升机2底部和第二推砖机3底部的输送带通道11将整层砌砖输送至输送线码垛位61，再由码垛机8将整层砌砖夹取至堆垛位91堆垛，进而实现分砖与不分砖的便捷切换，不管是留孔还是不留孔都能在一条生产线上码垛，无需设置两条码垛线就能实现留孔和不留孔的码垛，极大降低了生产成本。
35.其中，第二推砖机3包括第二推砖架31、第二推砖装置32、第一过渡挡砖装置33和过渡分砖装置34，第二推砖装置32沿第二推砖架31上侧往复运动，第二推砖装置32包括第二推砖行走架、第二摆动气缸、第二推砖摆臂和第二推杆，第二推砖行走架沿第二推砖架31往复运动的动力的来自于电机，第二摆动气缸安装在第二推砖行走架上，第二推砖摆臂可转动的安装在第二推砖行走架上，第二摆动气缸带动第二推砖摆臂摆动，第二推杆安装在第二推砖摆臂上，当第二推砖行走架回退时，第二摆动气缸将第二推砖摆臂抬升，进而避让砌砖，当整层砌砖进入过渡分砖装置34上时，第二摆动气缸将第二推砖摆臂降下，进而使得第二推杆可以推砖，过渡分砖装置34安装在第二推砖架31上，过渡分砖装置34沿第二推砖架31往复运动且过渡分砖装置34的输送方向与第一推砖机1的输送方向一致，第二推砖装置32用以将第一推砖机1推动来的整层砌砖与第一推砖机1上的其他砌砖分离，第一推砖机1的输送方向指向过渡分砖装置34进而将整层砌砖推向过渡分砖装置34，第一过渡挡砖装置33安装在第二推砖架31上，第一过渡挡砖装置33位于过渡分砖装置34的远离第一推砖机1一侧，第二过渡挡砖装置43用以控制第一推砖机1推动至过渡分砖装置34上的砌砖数量，第二推砖装置32的推动方向指向第三推砖机4。
36.第一推砖机1包括第一推砖架13、第一推砖装置14和过渡耐磨板15，第一推砖装置14沿第一推砖架13上侧往复运动，过渡耐磨板15安装在第一推砖架13上，过渡耐磨板15上设有与过渡分砖装置34适配的过渡锯齿纹路，提升机2的提升位与过渡耐磨板15等高，第一推砖装置14的推动方向指向过渡分砖装置34，第一推砖装置14包括第一推砖行走架、第一摆动气缸、第一推砖摆臂和第一推杆，第一推砖行走架沿第一推砖架13往复运动的动力的来自于电机，第一摆动气缸安装在第一推砖行走架上，第一推砖摆臂可转动的安装在第一推砖行走架上，第一摆动气缸带动第一推砖摆臂摆动，第一推杆安装在第一推砖摆臂上，当第一推砖行走架回退时，第一摆动气缸将第一推砖摆臂抬升，进而避让砌砖，当整层砌砖经提升机2提升后，第一摆动气缸将第一推砖摆臂降下，进而使得第一推杆可以推砖。
37.第三推砖机4上包括第三推砖架41、第三推砖装置42、第二过渡挡砖装置43和旋转装置44，第三推砖装置42沿第三推砖架41上侧往复运动，第三推砖装置42包括第三推砖行走架、第三摆动气缸、第三推砖摆臂和第三推杆，第三推砖行走架沿第三推砖架41往复运动的动力的来自于电机，第三摆动气缸安装在第三推砖行走架上，第三推砖摆臂可转动的安装在第三推砖行走架上，第三摆动气缸带动第三推砖摆臂摆动，第三推杆安装在第三推砖
摆臂上，当第三推砖行走架回退时，第三摆动气缸将第三推砖摆臂抬升，进而避让砌砖，当整层砌砖进入旋转装置44上时，第三摆动气缸将第三推砖摆臂降下，进而使得第三推杆可以推砖，旋转装置44安装在第三推砖架41上，旋转装置44可旋转九十度，具体的说，旋转装置44包括旋转盘，该旋转盘通过回转轴承安装在第三推砖架41上，旋转盘的动力来源于电机，旋转盘的作用在于在最终码垛完成的堆型上下相邻两层之间的砖相互垂直，增加码垛稳定性，第二推砖机3的输送方向指向旋转装置44，第二过渡挡砖装置43安装在第三推砖架41上，第二过渡挡砖装置43用以控制进入旋转盘的砌砖数量，第二过渡挡砖装置43位于旋转装置44的远离第二推砖机3一侧，第三推砖装置42的推动方向指向分砖机5。
38.其中，提升机2包括提升架21、提升动力装置22和两个提升爪装置23，提升架21安装在第一推砖机1上，提升动力装置22安装在提升架21上且提升动力装置22包括两个同步抬升端，提升动力装置22包括提升电机、提升同步轴、两个提升框架，各提升框架沿提升架21上下滑动，提升同步轴两侧分别通过链条与对应提升框架传动连接，两个提升框架构成了同步抬升端，各提升爪装置23安装在对应同步抬升端上，提升爪装置23具有提升位和下降位，提升爪装置23沿提升通道12上下运动，由于干砖输送线6穿过输送带通道11，提升爪装置23先置于干砖输送线6上的托板和托板上整层砌砖下侧，随后将托板和整层砌砖抬升至与过渡耐磨板15等高高度，再由第一推砖机1推至第二推砖机3上，提升机2的存在，使得托板和托板上的砌砖既可以沿输送带通道11直接输送去码垛，也可以在提升机2提升后依次经第一推砖机1、第二推砖机3、第三推砖机4和分砖机5，完成分砖后再由码垛机8码垛。
39.其中，分砖机5包括分砖架51、分砖过渡装置52、分砖装置53和双行程挡砖装置54，分砖装置53可滑动并分为三个可相互远离的分砖单元，分砖单元用以将推送来的整层砌砖分成三个部分，进而实现分砖，分砖过渡装置52安装在分砖架51上且分砖过渡装置52位于分砖装置53和第三推砖机4之间，由于分砖单元在每轮分砖过程中均要横向移动，如果靠近第三推砖机4一侧的分砖单元直接与第三推砖机4配合的话，由于第三推砖机4和分砖单元分别属于两个独立的设备，第三推砖机4与分砖单元很难配合的严密，因此在分砖架51上设置分砖过渡装置52，分砖单元横向移动时与属于相同设备的分砖过渡装置52配合，极大方便了设备调试，也使得整层砌砖从分砖过渡装置52输送至分砖单元时能够更加平稳，双行程挡砖装置54安装在分砖装置53上且双行程挡砖装置54位于分砖装置53的远离分砖过渡装置52一侧，双行程挡砖装置54具有短行程状态和长行程状态，双行程挡砖装置54处于短行程状态时较处于长行程状态时更远离分砖过渡装置52，双行程挡砖装置54能根据砌砖大小和码垛堆型的行列数便捷调整为短行程状态或长行程状态，便于柔性生产。
40.其中，分砖过渡装置52包括分砖过渡底板521、两个进砖导向组件522和压砖组件523，分砖过渡底板521安装在分砖架51上，两个进砖导向组件522均安装在分砖架51上，两个进砖导向组件522之间形成导砖通道，压砖组件523安装在分砖架51上且压砖组件523位于分砖过渡底板521末端的上侧，第三推砖机4推动整层砌砖先进入导砖通道，导砖通道对砌砖进行整形，防止砌砖出现间隙，分砖装置53贴合分砖过渡底板521侧边，砌砖经分砖过渡底板521进入分砖装置53，压砖组件523压住分砖过渡底板521上的最后一排砌砖，随后分砖装置53远离分砖过渡底板521，压砖组件523防止了分砖装置53与分砖过渡底板521分离时砌砖从分砖装置53与分砖过渡底板521之间被牵扯掉落。
41.其中，进砖导向组件522均包括若干进砖导向座5221、若干进砖导向螺杆5222和进
砖导向板5223，各进砖导向座5221固装在分砖架51上，各进砖导向螺杆5222固装在进砖导向板5223上，各进砖导向螺杆5222通过导砖固定螺母固装在对应进砖导向座5221上，通过调整导砖固定螺母在进砖导向螺杆5222上的位置调整两块进砖导向板5223之间的相互距离以适应不同尺寸砌砖或不同码垛堆型中砌砖行列数不同的码垛需求，各进砖导向板5223相互平行且进砖导向板5223的来砖侧形成八字形开口。
42.其中，压砖组件523包括压砖气缸5231、支撑梁5232、导柱5233和压砖架5234，导柱5233穿过支撑梁5232上下滑动且各导柱5233固装在压砖架5234上，导柱5233用以给压砖架5234的升降提供导向，支撑梁5232横跨设置在分砖架51上且支撑梁5232位于分砖过渡底板521末端的上侧，压砖气缸5231安装在支撑梁5232上且压砖气缸5231的输出端安装在压砖架5234上，压砖气缸5231带动压砖架5234压住下侧的砌砖，防止了分砖装置53与分砖过渡底板521分离时砌砖从分砖装置53与分砖过渡底板521之间被牵扯掉落。
43.其中，分砖装置53包括分砖气缸531和码垛分砖小车532，码垛分砖小车532可滑动安装在分砖架51上，分砖气缸531固定端安装在分砖架51上而活动端安装在码垛分砖小车532上，分砖气缸531用以带动码垛分砖小车532贴合或远离分砖过渡底板521，码垛分砖小车532包括三个可相互远离的分砖单元。
44.具体的说，码垛分砖小车532还包括分砖活动架5321，三个分砖单元分别为中分砖单元3222和两个移动分砖单元5323，分砖活动架5321沿分砖架51滑动，分砖气缸531固定端安装在分砖架51上而活动端安装在分砖活动架5321上，分砖气缸531用以带动分砖活动架5321运动，分砖活动架5321顶部水平固装有若干相互平行的分砖滑轨53221，中分砖单元3222固装在分砖活动架5321上，中分砖单元3222在沿分砖活动架5321滑动方向两侧对称布置有两个中夹砖组件5324，中夹砖组件5324夹紧位位于中分砖单元3222上侧，中夹砖组件5324用以夹紧位于中分砖单元3222上的砌砖；两个移动分砖单元5323分别可滑动安装在中分砖单元3222两侧的分砖滑轨53221上，两个分砖单元上的砌砖在移动分砖单元5323带动下远离中分砖单元3222，进而实现分砖，双行程挡砖装置54位于推砖方向的输出侧上的移动分砖单元5323上，两个移动分砖单元5323沿分砖活动架5321滑动方向两侧均对称布置有两个移动夹砖组件5325，移动夹砖组件5325夹紧位位于对应中分砖单元3222上侧，移动夹砖组件5325用以防止对应移动分砖单元5323上的砌砖掉落或错动。
45.双行程挡砖装置54包括挡砖固定座541、挡板气缸542、挡砖滚动板组件543、限位组件544和卡接控制组件545，限位组件544包括短行程限位端和长行程限位端，挡砖固定座541上设有选择孔5411，限位组件544固装在挡砖滚动板组件543上，选择孔5411可供短行程限位端通过但不可供长行程限位端通过，挡砖固定座541固装在分砖装置53上，挡板气缸542安装在挡砖固定座541上且挡板气缸542输出端安装在挡砖滚动板组件543上，挡砖滚动板组件543在分砖装置53的各分砖单元上滚动，挡板气缸542用以推动挡砖滚动板组件543，卡接控制组件545安装在挡板固定座上且卡接控制组件545具有卡接上升位和卡接下降位，卡接控制组件545处于卡接上升位时挡住短行程限位端。
46.该双行程挡砖装置54的作用方式在于，需要双行程挡砖装置54处于短行程状态时，卡接控制组件545上升进而处于卡接上升位，当挡板气缸542推动挡砖滚动板组件543运动时，卡接控制组件545处于卡接上升位而挡住短行程限位端，进而使得双行程挡砖装置54处于短行程状态；需要双行程挡砖装置54处于长行程状态时，卡接控制组件545下降进而处
于卡接下降位，当挡板气缸542推动挡砖滚动板组件543运动时，卡接控制组件545处于卡接下降位而不能挡住短行程限位端，挡板气缸542继续推动挡砖滚动板组件543，使得短行程限位端穿过选择孔5411，但由于长行程限位端不能穿过选择孔5411，进而使得双行程挡砖装置54处于长行程状态。
47.值得注意的是，当双行程挡砖装置54处于短行程状态时，分砖单元上的砌砖组成的堆垛尺寸较小，反之，当双行程挡砖装置54处于长行程状态时，分砖单元上的砌砖组成的堆垛尺寸较大。
48.挡砖滚动板组件543包括挡砖板5431、滚轮安装座5432和滚动轮5433，滚轮安装座5432通过长孔安装在挡砖板5431上，滚动轮5433可转动的安装在滚轮安装座5432上，挡砖板5431固装在挡板气缸542的输出端，挡板气缸542推动挡砖板5431在各分砖单元上运动，滚轮安装座5432上的长孔用以调整滚轮安装座5432的高度进而消除挡砖板5431的重力对于挡板气缸542输出端的影响，增加挡板气缸542寿命，且用滚动轮5433给挡砖板5431承重的方式避免了使用导向柱方式给挡砖板5431导向，由于导向柱成本较高，且导向柱的指向难以调试，使得使用导向柱可能使得挡砖板5431悬空，使用滚动轮5433不仅降低了成本，而且对挡砖板5431的承托更加可靠。
49.挡砖滚动板组件543还包括顶紧螺钉5434，顶紧螺钉5434与挡砖板5431通过螺纹副连接，顶紧螺钉5434顶住滚轮安装座5432上侧，顶紧螺钉5434防止了滚轮安装座5432松脱，使得滚动轮5433可靠支撑挡砖板5431。
50.限位组件544包括调节螺杆5441、短行程限位板5442和长行程限位板5443，短行程限位板5442通过螺母固装在调节螺杆5441上进而形成短行程限位端，便于调整短行程限位板5442的位置，长行程限位板5443通过螺母固装在调节螺杆5441上进而形成长行程限位端，便于调整长行程限位板5443的位置，调节螺杆5441通过螺纹副安装在挡砖板5431上。
51.卡接控制组件545包括挡砖限位卡板5451和挡砖限位气缸5452，挡砖限位卡板5451具有一体设置的水平段和竖直段，挡砖限位气缸5452安装在水平段上，挡砖限位气缸5452的输出端穿过水平段安装在挡砖固定座541上，挡砖限位气缸5452具有卡接上升位和卡接下降位，竖直段在卡接上升位时挡住短行程限位端，竖直段顶部设有卡住短行程限位端的v型缺口，挡砖限位气缸5452带动竖直段升降进而在卡接上升位和卡接下降位之间切换。
52.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。