举升装置和举升组件的制作方法

1.本实用新型涉及工装设备技术领域，具体而言，涉及一种举升装置和一种举升组件。


背景技术：

2.生产装配线上设有举升装置，举升装置用于举升托盘，托盘中放置有物料。相关技术中，举升装置设计不合理，使得当托盘来料位置偏差较大时，易出现托盘由举升装置上滑落的情况，无法对托盘精准举升定位。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一方面提出了一种举升装置。
5.本实用新型的第二方面提出了一种举升组件。
6.有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种举升装置，用于托盘，托盘设有限位部和固定部，举升装置包括：第一举升结构；第二举升结构，位于第一举升结构的一侧；第一举升结构和第二举升结构均包括：支架；第一驱动件，设于支架；连接件，与支架滑动连接，连接件设有滚动部，第一驱动件用于驱动连接件相对于支架滑动，以使滚动部的至少一部分伸入限位部，或使滚动部与限位部分离。
7.本实用新型提供的一种举升装置包括第一举升结构和第二举升结构，第一举升结构和第二举升结构都包括支架、第一驱动件和连接件，连接件设有滚动部。
8.智能搬运车将托盘移动至对应的工作站位后，第一驱动件驱动连接件相对于支架运动，滚动部随之朝向托盘移动，使得滚动部的至少一部分伸入限位部内，并举升托盘至预定位置。
9.举升完成后，第一驱动件驱动连接件相对于支架运动，滚动部随之朝向远离托盘的方向移动，使得滚动部与限位部分离。
10.可以理解的是，滚动部能够相对于限位部滚动，滚动部与限位部相配合以实现在多个方向及多个角度限位托盘，使得举升托盘的过程中，托盘不会由举升装置滑落，可保证举升装置的使用性能。
11.另外，滚动部能够相对于限位部滚动，可保证托盘在一定范围内的平浮动，也即，滚动部与限位部配合能够调整托盘相对于举升装置的装配角度，使得当托盘来料位置偏差较大时亦可通过滚动部和限位部的配合来调节托盘相对于举升装置的配合尺寸。该设置使得举升装置举升托盘时，降低了对地面的平整度的要求，及降低了托盘来料位置偏差要求。
12.具体地，第一驱动件设于支架，连接件与支架滑动连接，支架具有支撑第一驱动件和连接件的作用，能够保证第一驱动件和连接件的配合尺寸，为第一驱动件驱动连接件运动，以有效举升托盘提供了可靠的结构支撑。
13.具体地，连接件与支架滑动连接，支架能够限定连接件的移动轨迹，以保证滚动部
和托盘的配合尺寸。
14.具体地，第一举升结构和第二举升结构都包括支架、第一驱动件和连接件，连接件设有滚动部。该设置增多了举升装置与托盘的配合位置，增大了举升装置与托盘的接触面积和接触角度，使得举升装置可在多个位置支撑托盘，有利于提升举升托盘的稳固性及可靠性。
15.可以理解的是，第二举升结构位于第一举升结构的一侧，也即，举升装置包括两个独立的举升结构，这样，可根据托盘的尺寸和规格有针对性地调整第一举升结构和第二举升结构的配合位置，也即，同一举升装置可满足多种规格的托盘的举升要求，使得举升装置具有更强的适用性和灵活性。有利于提升产品的使用性能。
16.根据本实用新型上述的举升装置，还可以具有以下附加技术特征：
17.在上述技术方案中，进一步地，连接件包括：第一连接部，与支架滑动连接，第一驱动件用于驱动第一连接部沿第一方向运动；第二连接部，与支架滑动连接，且第二连接部与第一连接部活动连接，滚动部设于第二连接部；第一连接部运动能够驱动第二连接部沿第二方向运动，第一方向垂直于第二方向。
18.在该技术方案中，连接件包括第一连接部和第二连接部。第一连接部和第二连接部均与支架滑动连接，且第一连接部与第二连接部活动连接。
19.具体地，第一驱动件驱动第一连接部沿第一方向运动，第一连接部运动能够驱动第二连接部沿第二方向运动。也就是说，第一驱动件通过第一连接部实现驱动第二连接部运动的目的，进而实现驱动滚动部移动的目的。
20.可以理解的是，第一驱动件通过第一连接部实现驱动第二连接部沿第二方向运动的目的，进而实现驱动滚动部沿第二方向移动的目的。
21.其中，第一方向为水平方向，第二方向为举升装置的高度方向。
22.在上述任一技术方案中，进一步地，第一连接部设有滑槽，第二连接部设有凸轮，凸轮能够沿滑槽滑动；滑槽至少包括驱动段，驱动段具有第一端和第二端；其中，沿第一方向，第一端位于第二端的一侧，沿第二方向，第一端至支架的底部的距离大于第二端至支架的底部的距离。
23.在该技术方案中，第一连接部设有滑槽，第二连接部设有凸轮，凸轮能够沿滑槽滑动。具体地，凸轮亦能够相对于滑槽转动，该设置使得凸轮相对于滑槽滑动时更顺畅。
24.进一步地，滑槽至少包括驱动段，驱动段具有第一端和第二端。通过合理限定驱动段的形状，使得沿第一方向，驱动段的第一端位于驱动段的第二端的一侧，沿第二方向，驱动段的第一端至支架的底部的距离，大于驱动段的第二端至支架的底部的距离。
25.具体地，第一方向为水平方向，第一驱动件能够驱动第一连接部向左运动，亦可驱动第一连接部向右运动。第二方向为支架的高度方向，第二连接部能够在第一连接部的驱动下向上运动，亦可在第一连接部的驱动下向下运动。
26.如，第一驱动件驱动第一连接部向右运动时，能够驱动第二连接部向上运动。又如，第一驱动第一连接部向左运动时，能够驱动第二连接部向下运动。
27.该设置既能保证滚动部的至少一部分伸入限位部，及滚动部与限位部分离的有效性及可行性的同时，又能保证第一驱动件以较小的驱动力驱动较大质量的托盘，有利于降低产品的能耗。
28.在上述任一技术方案中，进一步地，滑槽还包括：第一限位段，连接驱动段的第一端；第二限位段，连接驱动段的第二端，第一限位段和第二限位段均沿第一方向延伸；其中，沿第一方向，驱动段位于第一限位段和第二限位段之间。
29.在该技术方案中，滑槽包括第一限位段和第二限位段。通过合理设置驱动段、第一限位段和第二限位段的配合结构，使得第一限位段连接驱动段的第一端，第二限位段连接驱动段的第二端，且沿第一方向，驱动段位于第一限位段和第二限位段之间。由于第一限位段和第二限位段均沿第一方向延伸，故而，当凸轮滑动至第一限位段或第二限位段处后能够停靠于该限位段，以保证滚动部和托盘的限位部的配合尺寸。
30.在上述任一技术方案中，进一步地，第一连接部的滑槽和第二连接部的数量均为两个，每个滑槽与一个凸轮配合。
31.在该技术方案中，滑槽的数量为两个，凸轮的数量为两个，每个滑槽与一个凸轮配合，也即，一个滑槽与一个凸轮配合使用。
32.具体地，第一举升结构包括两个滑槽和两个凸轮，第二举升结构包括两个滑槽和两个凸轮。由于第二举升结构位于第一举升结构的一侧，故而，四个凸轮和四个滑槽相配合，以实现四个滚动部与托盘的限位部配合，该设置能够实现在多个方向及多个角度限位托盘，使得举升托盘的过程中，托盘不会由举升装置滑落，可保证举升装置的使用性能。
33.在上述任一技术方案中，进一步地，第一连接部还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板设有两个滑槽，第一连接板和第一驱动件通过第二连接板连接；其中，沿第二方向，第一连接板位于第一驱动件的一侧。
34.在该技术方案中，第一连接部还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板连接第二连接板，且第二连接板连接第一驱动件，也即，第一连接板和第一驱动件通过第二连接板连接。
35.第二连接板能够使第一连接板位于第一驱动件的一侧，进而使滑槽位于第一驱动件的一侧，这样，为滑槽与凸轮有效配合提供了空间区域支撑。
36.在上述任一技术方案中，进一步地，第一举升结构和第二举升结构均还包括：第二驱动件，设于支架；配合件，与支架滑动连接，配合件设有定位销，第二驱动件用于驱动配合件运动，以使定位销的至少一部分伸入固定部，或使定位销与固定部分离。
37.在该技术方案中，第一举升结构和第二举升结构均还包括第二驱动件和配合件，配合件设有定位销。
38.举升完成后，第二驱动件驱动配合件运动，以使定位销的至少一部分伸入固定部，定位销与固定部相配合以调节托盘相对于举升装置的配合尺寸，以逐渐找正托盘。滚动部、限位部、定位销与固定部配合以保证托盘顺利且精准定位。
39.具体地，第二驱动件设于支架，配合件与支架滑动连接，支架具有支撑第二驱动件和配合件的作用，能够保证第二驱动件和配合件的配合尺寸，为第二驱动件驱动配合件运动，以有效举升托盘提供了可靠的结构支撑。
40.具体地，配合件与支架滑动连接，支架能够限定配合件的移动轨迹，以保证定位销和托盘的配合尺寸。
41.在上述任一技术方案中，进一步地，第二驱动件和配合件的数量均为两个，每个第二驱动件与一个配合件连接；其中，两个配合件沿第一方向间隔布置。
42.在该技术方案中，第二驱动件的数量为两个，配合件的数量为两个，每个第二驱动件与一个配合件连接，也即，一个配合件与一个第二驱动件配合使用。
43.具体地，第一举升结构包括两个第二驱动件和两个配合件，第二举升结构包括两个第二驱动件和两个配合件。由于第二举升结构位于第一举升结构的一侧，故而，四个第二驱动件和四个配合件相配合，以实现四个定位销与托盘的固定部配合，该设置能够实现在多个方向及多个角度限位托盘，使得举升托盘的过程中，托盘不会由举升装置滑落，可保证举升装置的使用性能。
44.在上述任一技术方案中，进一步地，两个配合件中的一个配合件的定位销为圆柱销，另一个配合件的定位销为菱形销。
45.在该技术方案中，通过合理设置两个配合件的结构，使得两个配合件中的一个配合件的定位销为圆柱销，另一个配合件的定位销为菱形销，也即，两个定位销的形状不同。该设置更便于不同位置处的定位销与托盘的固定部的有效配合，也即，更便于定位销伸入固定部，及更便于定位销抽离出固定部。
46.在上述任一技术方案中，进一步地，定位销的端部设有倒角。
47.在该技术方案中，通过合理设置定位销的结构，使得定位销的端部设有倒角，倒角具有导向的作用，使得定位销能顺利伸入固定部内，也即，更便于定位销与托盘的配合连接。
48.可以理解的是，定位销的端部设有倒角，也即，定位销朝向托盘的端部设置有倒角。
49.在上述任一技术方案中，进一步地，第一举升结构和第二举升结构均还包括：限位凸块，设于支架；配合件设有配合滑槽，配合滑槽沿第二方向延伸，限位凸与配合滑槽滑动连接。
50.在该技术方案中，通过合理设置第一举升结构和第二举升结构的结构，使得第一举升结构和第二举升结构均还包括限位凸块，限位凸块设于支架，配合件设有配合滑槽，限位凸块的至少一部分伸入配合滑槽内，限位凸块与配合滑槽滑动连接。
51.配合滑槽能够随着配合件的移动而移动，限位凸块的位置是固定的，配合件移动时限位凸块能够限制配合件的移动路径，能够保证定位销伸出及回缩的过程中的移动路径，为定位销与托盘的固定部有效配合提供了可靠的结构支撑。
52.在上述任一技术方案中，进一步地，第一举升结构和第二举升结构均还包括：第一检测件，设于支架，第一检测件用于检测定位销的工作数据。
53.在该技术方案中，第一举升结构和第二举升结构均还包括第一检测件，第一检测件设于支架，利用第一检测件检测定位销的工作数据，以确定第二驱动件的定位销伸出或回缩。第二驱动件伸出以驱动配合件的定位销伸入固定部，第二驱动件回缩以驱动配合件的定位销与固定部分离。
54.在上述任一技术方案中，进一步地，第二驱动件包括气缸。
55.在上述任一技术方案中，进一步地，第一举升结构和第二举升结构均还包括：第二检测件，设于支架，第二检测件用于检测第一驱动件的工作数据。
56.在该技术方案中，第一举升结构和第二举升结构均还包括第二检测件，第二检测件设于支架，利用第二检测件检测第一驱动件的工作数据，以确定第一驱动件伸出或回缩。
第一驱动件伸出以驱动连接件的滚动部伸入限位部，第一驱动件回缩以驱动连接件的滚动部与限位部分离。
57.在上述任一技术方案中，进一步地，第一驱动件包括气缸。
58.在上述任一技术方案中，进一步地，定位销相比于滚动部更靠近支架的中部。
59.在该技术方案中，合理限定了定位销和滚动部配合结构，具体地，定位销相比于滚动部更靠近支架的中部。也即，沿第一方向，定位销位于滚动部和支架的中部之间。缩小滚动部与支架的外边缘的距离，以降低滚动部与限位部配合使托盘在一定范围内的平浮动的难度。
60.本实用新型的第二方面提出了一种举升组件，包括：如第一方面中任一技术方案的举升装置。
61.本实用新型提供的举升组件因包括如第一方面中任一技术方案的举升装置，因此具有上述举升装置的全部有益效果，在此不做一一陈述。
62.在上述任一技术方案中，进一步地，举升组件，还包括：托盘，托盘设有限位部；其中，连接件运动，以使滚动部的至少一部分伸入限位部内并能够相对于限位部滚动，或使滚动部与限位部分离。
63.在该技术方案中，举升组件还包括托盘，托盘设有限位部。
64.智能搬运车将托盘移动至对应的工作站位后，第一驱动件驱动连接件相对于支架运动，滚动部随之朝向托盘移动，使得滚动部的至少一部分伸入限位部内，并举升托盘至预定位置。
65.举升完成后，第一驱动件驱动连接件相对于支架运动，滚动部随之朝向远离托盘的方向移动，使得滚动部与限位部分离。
66.可以理解的是，滚动部能够相对于限位部滚动，滚动部与限位部相配合以实现在多个方向及多个角度限位托盘，使得举升托盘的过程中，托盘不会由举升装置滑落，可保证举升装置的使用性能。
67.另外，滚动部能够相对于限位部滚动，可保证托盘在一定范围内的平浮动，也即，滚动部与限位部配合能够调整托盘相对于举升装置的装配角度，使得当托盘来料位置偏差较大时亦可通过滚动部和限位部的配合来调节托盘相对于举升装置的配合尺寸。该设置使得举升装置举升托盘时，降低了对地面的平整度的要求，及降低了托盘来料位置偏差要求。
68.在上述任一技术方案中，进一步地，托盘还设有固定部；其中，举升装置的配合件运动，以使举升装置的定位销的至少一部分伸入固定部内，或使定位销与固定部分离。
69.在该技术方案中，托盘还设有固定部，举升装置的定位销与固定部配合连接。
70.举升完成后，第二驱动件驱动配合件运动，以使定位销的至少一部分伸入固定部，定位销与固定部相配合以调节托盘相对于举升装置的配合尺寸，以逐渐找正托盘。滚动部、限位部、定位销与固定部配合以保证托盘顺利且精准定位。
71.具体地，第二驱动件设于支架，配合件与支架滑动连接，支架具有支撑第二驱动件和配合件的作用，能够保证第二驱动件和配合件的配合尺寸，为第二驱动件驱动配合件运动，以有效举升托盘提供了可靠的结构支撑。
72.具体地，配合件与支架滑动连接，支架能够限定配合件的移动轨迹，以保证定位销和托盘的配合尺寸。
73.在上述任一技术方案中，进一步地，限位部包括限位槽和限位孔中的至少一个；和/或固定部包括固定槽和固定孔中的至少一个。
74.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
75.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
76.图1示出了本实用新型的一个实施例的举升组件的结构示意图；
77.图2示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第一视角的结构示意图；
78.图3示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第二视角的结构示意图；
79.图4示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第三视角的结构示意图；
80.图5示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第四视角的结构示意图；
81.图6示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第五视角的结构示意图；
82.图7示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第六视角的结构示意图；
83.图8示出了本实用新型的一个实施例的举升装置的第七视角的结构示意图。
84.其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
85.100举升装置，110第一举升结构，120第二举升结构，130支架，140第一驱动件，150连接件，152滚动部，154第一连接部，156第二连接部，158滑槽，160凸轮，162驱动段，164第一限位段，166第二限位段，168第一连接板，1682第一板体，1684第二板体，1686第三板体，170第二连接板，180第二驱动件，190配合件，192定位销，194配合滑槽，200限位凸块，210第一检测件，212第一检测部，214第二检测部，220第二检测件，230挡块，300举升组件，310托盘，312限位部。
具体实施方式
86.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
87.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
88.下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例的举升装置100和举升组件300。
89.实施例1：
90.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
91.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
92.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件
150。
93.第一驱动件140设于支架130。
94.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
95.详细地，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120，第一举升结构110和第二举升结构120都包括支架130、第一驱动件140和连接件150，连接件150设有滚动部152。
96.智能搬运车将托盘310移动至对应的工作站位后，第一驱动件140驱动连接件150相对于支架130运动，滚动部152随之朝向托盘310移动，使得滚动部152的至少一部分伸入限位部312内，并举升托盘310至预定位置。
97.举升完成后，第一驱动件140驱动连接件150相对于支架130运动，滚动部152随之朝向远离托盘310的方向移动，使得滚动部152与限位部312分离。
98.可以理解的是，滚动部152能够相对于限位部312滚动，滚动部152与限位部312相配合以实现在多个方向及多个角度限位托盘310，使得举升托盘310的过程中，托盘310不会由举升装置100滑落，可保证举升装置100的使用性能。
99.另外，滚动部152能够相对于限位部312滚动，可保证托盘310在一定范围内的平浮动，也即，滚动部152与限位部312配合能够调整托盘310相对于举升装置100的装配角度，使得当托盘310来料位置偏差较大时亦可通过滚动部152和限位部312的配合来调节托盘310相对于举升装置100的配合尺寸。该设置使得举升装置100举升托盘310时，降低了对地面的平整度的要求，及降低了托盘310来料位置偏差要求。
100.具体地，第一驱动件140设于支架130，连接件150与支架130滑动连接，支架130具有支撑第一驱动件140和连接件150的作用，能够保证第一驱动件140和连接件150的配合尺寸，为第一驱动件140驱动连接件150运动，以有效举升托盘310提供了可靠的结构支撑。
101.具体地，连接件150与支架130滑动连接，支架130能够限定连接件150的移动轨迹，以保证滚动部152和托盘310的配合尺寸。
102.具体地，第一举升结构110和第二举升结构120都包括支架130、第一驱动件140和连接件150，连接件150设有滚动部152。该设置增多了举升装置100与托盘310的配合位置，增大了举升装置100与托盘310的接触面积和接触角度，使得举升装置100可在多个位置支撑托盘310，有利于提升举升托盘310的稳固性及可靠性。
103.可以理解的是，第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧，也即，举升装置100包括两个独立的举升结构，这样，可根据托盘310的尺寸和规格有针对性地调整第一举升结构110和第二举升结构120的配合位置，也即，同一举升装置100可满足多种规格的托盘310的举升要求，使得举升装置100具有更强的适用性和灵活性。有利于提升产品的使用性能。
104.实施例2：
105.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
106.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
107.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
108.第一驱动件140设于支架130。
109.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
110.进一步地，如图2所示，连接件150包括第一连接部154和第二连接部156。
111.第一连接部154与支架130滑动连接，第一驱动件140用于驱动第一连接部154沿第一方向运动。
112.第二连接部156与支架130滑动连接，且第二连接部156与第一连接部154活动连接，滚动部152设于第二连接部156。
113.第一连接部154运动能够驱动第二连接部156沿第二方向运动，第一方向垂直于第二方向。
114.详细地，连接件150包括第一连接部154和第二连接部156。第一连接部154和第二连接部156均与支架130滑动连接，且第一连接部154与第二连接部156活动连接。
115.具体地，第一驱动件140驱动第一连接部154沿第一方向运动，第一连接部154运动能够驱动第二连接部156沿第二方向运动。也就是说，第一驱动件140通过第一连接部154实现驱动第二连接部156运动的目的，进而实现驱动滚动部152移动的目的。
116.可以理解的是，第一驱动件140通过第一连接部154实现驱动第二连接部156沿第二方向运动的目的，进而实现驱动滚动部152沿第二方向移动的目的。
117.其中，第一方向为水平方向，第二方向为举升装置100的高度方向。
118.实施例3：
119.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例2的基础上，实施例3提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
120.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
121.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
122.第一驱动件140设于支架130。
123.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
124.连接件150包括第一连接部154和第二连接部156。
125.第一连接部154与支架130滑动连接，第一驱动件140用于驱动第一连接部154沿第一方向运动。
126.第二连接部156与支架130滑动连接，且第二连接部156与第一连接部154活动连接，滚动部152设于第二连接部156。
127.第一连接部154运动能够驱动第二连接部156沿第二方向运动，第一方向垂直于第
二方向。
128.进一步地，如图2和图3所示，第一连接部154设有滑槽158，第二连接部156设有凸轮160，凸轮160能够沿滑槽158滑动。
129.滑槽158至少包括驱动段162，驱动段162具有第一端和第二端。
130.其中，沿第一方向，第一端位于第二端的一侧，沿第二方向，第一端至支架130的底部的距离大于第二端至支架130的底部的距离。
131.详细地，第一连接部154设有滑槽158，第二连接部156设有凸轮160，凸轮160能够沿滑槽158滑动。具体地，凸轮160亦能够相对于滑槽158转动，该设置使得凸轮160相对于滑槽158滑动时更顺畅。
132.进一步地，滑槽158至少包括驱动段162，驱动段162具有第一端和第二端。通过合理限定驱动段162的形状，使得沿第一方向，驱动段162的第一端位于驱动段162的第二端的一侧，沿第二方向，驱动段162的第一端至支架130的底部的距离，大于驱动段162的第二端至支架130的底部的距离。
133.具体地，第一方向为水平方向，第一驱动件140能够驱动第一连接部154向左运动，亦可驱动第一连接部154向右运动。第二方向为支架130的高度方向，第二连接部156能够在第一连接部154的驱动下向上运动，亦可在第一连接部154的驱动下向下运动。
134.如，第一驱动件140驱动第一连接部154向右运动时，能够驱动第二连接部156向上运动。又如，第一驱动第一连接部154向左运动时，能够驱动第二连接部156向下运动。
135.该设置既能保证滚动部152的至少一部分伸入限位部312，及滚动部152与限位部312分离的有效性及可行性的同时，又能保证第一驱动件140以较小的驱动力驱动较大质量的托盘310，有利于降低产品的能耗。
136.进一步地，如图2所示，滑槽158包括第一限位段164和第二限位段166。
137.第一限位段164连接驱动段162的第一端。
138.第二限位段166连接驱动段162的第二端。
139.第一限位段164和第二限位段166均沿第一方向延伸。
140.沿第一方向，驱动段162位于第一限位段164和第二限位段166之间。
141.其中，滑槽158包括第一限位段164和第二限位段166。通过合理设置驱动段162、第一限位段164和第二限位段166的配合结构，使得第一限位段164连接驱动段162的第一端，第二限位段166连接驱动段162的第二端，且沿第一方向，驱动段162位于第一限位段164和第二限位段166之间。由于第一限位段164和第二限位段166均沿第一方向延伸，故而，当凸轮160滑动至第一限位段164或第二限位段166处后能够停靠于该限位段，以保证滚动部152和托盘310的限位部312的配合尺寸。
142.实施例4：
143.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例3的基础上，实施例4提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
144.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
145.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
146.第一驱动件140设于支架130。
147.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
148.连接件150包括第一连接部154和第二连接部156。
149.第一连接部154与支架130滑动连接，第一驱动件140用于驱动第一连接部154沿第一方向运动。
150.第二连接部156与支架130滑动连接，且第二连接部156与第一连接部154活动连接，滚动部152设于第二连接部156。
151.第一连接部154运动能够驱动第二连接部156沿第二方向运动，第一方向垂直于第二方向。
152.第一连接部154设有滑槽158，第二连接部156设有凸轮160，凸轮160能够沿滑槽158滑动。
153.滑槽158至少包括驱动段162，驱动段162具有第一端和第二端。
154.其中，沿第一方向，第一端位于第二端的一侧，沿第二方向，第一端至支架130的底部的距离大于第二端至支架130的底部的距离。
155.进一步地，如图2所示，第一连接部154的滑槽158和第二连接部156的数量均为两个，每个滑槽158与一个凸轮160配合。
156.详细地，滑槽158的数量为两个，凸轮160的数量为两个，每个滑槽158与一个凸轮160配合，也即，一个滑槽158与一个凸轮160配合使用。
157.具体地，第一举升结构110包括两个滑槽158和两个凸轮160，第二举升结构120包括两个滑槽158和两个凸轮160。由于第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧，故而，四个凸轮160和四个滑槽158相配合，以实现四个滚动部152与托盘310的限位部312配合，该设置能够实现在多个方向及多个角度限位托盘310，使得举升托盘310的过程中，托盘310不会由举升装置100滑落，可保证举升装置100的使用性能。
158.进一步地，如图2所示，第一连接部154还包括第一连接板168和第二连接板170。
159.第一连接板168设有两个滑槽158。
160.第一连接板168和第一驱动件140通过第二连接板170连接。
161.沿第二方向，第一连接板168位于第一驱动件140的一侧。
162.其中，第一连接部154还包括第一连接板168和第二连接板170，第一连接板168连接第二连接板170，且第二连接板170连接第一驱动件140，也即，第一连接板168和第一驱动件140通过第二连接板170连接。
163.第二连接板170能够使第一连接板168位于第一驱动件140的一侧，进而使滑槽158位于第一驱动件140的一侧，这样，为滑槽158与凸轮160有效配合提供了空间区域支撑。
164.具体地，如图2所示，第一连接板168包括第一板体1682、第二板体1684和第三板体1686，第一板体1682和第三板体1686均设有滑槽158。
165.第二板体1684的一端与第三板体1686连接，第二板体1684的另一端与第二连接板170连接，且第二连接板170还连接第一板体1682。
166.或者，第二板体1684的一端与第三板体1686连接，第二板体1684的另一端与第一
板体1682连接，且第二板体1684连接第二连接板170。
167.实施例5：
168.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在上述任一实施例的基础上，实施例5提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
169.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
170.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
171.第一驱动件140设于支架130。
172.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
173.进一步地，如图2、图4所示，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二驱动件180和配合件190，配合件190设有定位销192。
174.第二驱动件180设于支架130。
175.配合件190与支架130滑动连接，配合件190设有定位销192。
176.第二驱动件180用于驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，或使定位销192与固定部分离。
177.详细地，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二驱动件180和配合件190，配合件190设有定位销192。
178.举升完成后，第二驱动件180驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，定位销192与固定部相配合以调节托盘310相对于举升装置100的配合尺寸，以逐渐找正托盘310。滚动部152、限位部312、定位销192与固定部配合以保证托盘310顺利且精准定位。
179.具体地，第二驱动件180设于支架130，配合件190与支架130滑动连接，支架130具有支撑第二驱动件180和配合件190的作用，能够保证第二驱动件180和配合件190的配合尺寸，为第二驱动件180驱动配合件190运动，以有效举升托盘310提供了可靠的结构支撑。
180.具体地，配合件190与支架130滑动连接，支架130能够限定配合件190的移动轨迹，以保证定位销192和托盘310的配合尺寸。
181.进一步地，如图2所示，定位销192相比于滚动部152更靠近支架130的中部。
182.其中，合理限定了定位销192和滚动部152配合结构，具体地，定位销192相比于滚动部152更靠近支架130的中部。也即，沿第一方向，定位销192位于滚动部152和支架130的中部之间。缩小滚动部152与支架130的外边缘的距离，以降低滚动部152与限位部312配合使托盘310在一定范围内的平浮动的难度。
183.实施例6：
184.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例5的基础上，实施例6提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
185.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
186.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
187.第一驱动件140设于支架130。
188.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
189.第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二驱动件180和配合件190，配合件190设有定位销192。
190.第二驱动件180设于支架130。
191.配合件190与支架130滑动连接，配合件190设有定位销192。
192.第二驱动件180用于驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，或使定位销192与固定部分离。
193.进一步地，如图2所示，第二驱动件180和配合件190的数量均为两个，每个第二驱动件180与一个配合件190连接。
194.其中，两个配合件190沿第一方向间隔布置。
195.详细地，第二驱动件180的数量为两个，配合件190的数量为两个，每个第二驱动件180与一个配合件190连接，也即，一个配合件190与一个第二驱动件180配合使用。
196.具体地，第一举升结构110包括两个第二驱动件180和两个配合件190，第二举升结构120包括两个第二驱动件180和两个配合件190。由于第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧，故而，四个第二驱动件180和四个配合件190相配合，以实现四个定位销192与托盘310的固定部配合，该设置能够实现在多个方向及多个角度限位托盘310，使得举升托盘310的过程中，托盘310不会由举升装置100滑落，可保证举升装置100的使用性能。
197.实施例7：
198.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例6的基础上，实施例7提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
199.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
200.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
201.第一驱动件140设于支架130。
202.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
203.第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二驱动件180和配合件190，配合件190设有定位销192。
204.第二驱动件180设于支架130。
205.配合件190与支架130滑动连接，配合件190设有定位销192。
206.第二驱动件180用于驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，或使定位销192与固定部分离。
207.第二驱动件180和配合件190的数量均为两个，每个第二驱动件180与一个配合件190连接。
208.其中，两个配合件190沿第一方向间隔布置。
209.进一步地，两个配合件190中的一个配合件190的定位销192为圆柱销，另一个配合件190的定位销192为菱形销。
210.详细地，通过合理设置两个配合件190的结构，使得两个配合件190中的一个配合件190的定位销192为圆柱销，另一个配合件190的定位销192为菱形销，也即，两个定位销192的形状不同。该设置更便于不同位置处的定位销192与托盘310的固定部的有效配合，也即，更便于定位销192伸入固定部，及更便于定位销192抽离出固定部。
211.具体地，固定部的数量为多个，每个固定部与一个定位销192配合。
212.具体地，限位部312的数量为多个，每个限位部312与一个滚动部152配合。
213.进一步地，定位销192的端部设有倒角。
214.其中，通过合理设置定位销192的结构，使得定位销192的端部设有倒角，倒角具有导向的作用，使得定位销192能顺利伸入固定部内，也即，更便于定位销192与托盘310的配合连接。
215.可以理解的是，定位销192的端部设有倒角，也即，定位销192朝向托盘310的端部设置有倒角。
216.实施例8：
217.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例5的基础上，实施例8提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
218.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
219.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
220.第一驱动件140设于支架130。
221.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
222.第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二驱动件180和配合件190，配合件190设有定位销192。
223.第二驱动件180设于支架130。
224.配合件190与支架130滑动连接，配合件190设有定位销192。
225.第二驱动件180用于驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，或使定位销192与固定部分离。
226.进一步地，如图2所示，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括限位凸块200。
227.限位凸块200设于支架130。
228.配合件190设有配合滑槽194，配合滑槽194沿第二方向延伸，限位凸与配合滑槽194滑动连接。
229.详细地，通过合理设置第一举升结构110和第二举升结构120的结构，使得第一举升结构110和第二举升结构120均还包括限位凸块200，限位凸块200设于支架130，配合件190设有配合滑槽194，限位凸块200的至少一部分伸入配合滑槽194内，限位凸块200与配合滑槽194滑动连接。
230.配合滑槽194能够随着配合件190的移动而移动，限位凸块200的位置是固定的，配合件190移动时限位凸块200能够限制配合件190的移动路径，能够保证定位销192伸出及回缩的过程中的移动路径，为定位销192与托盘310的固定部有效配合提供了可靠的结构支撑。
231.实施例9：
232.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例5的基础上，实施例9提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
233.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
234.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
235.第一驱动件140设于支架130。
236.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
237.第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二驱动件180和配合件190，配合件190设有定位销192。
238.第二驱动件180设于支架130。
239.配合件190与支架130滑动连接，配合件190设有定位销192。
240.第二驱动件180用于驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，或使定位销192与固定部分离。
241.进一步地，如图2所示，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第一检测件210。
242.第一检测件210设于支架130，第一检测件210用于检测定位销192的工作数据。
243.详细地，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第一检测件210，第一检测件210设于支架130，利用第一检测件210检测第二驱动件180的工作数据，以确定第二驱动件180的定位销192伸出或回缩。第二驱动件180伸出以驱动配合件190的定位销192伸入固定部，第二驱动件180回缩以驱动配合件190的定位销192与固定部分离。
244.具体地，第一检测件210包括第一检测部212和第二检测部214。
245.定位销192的至少一部分伸入固定部内后，第一检测部212有信号。
246.定位销192回缩并与固定部分离后，第二检测部214有信号。
247.具体地，第二驱动件180包括气缸。
248.实施例10：
249.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在上述任一实施例的基础上，实施例10提供了一种举升装置100，用于举升托盘310，托盘310设有限位部312和固定部，举升装
置100包括第一举升结构110和第二举升结构120。
250.第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧。
251.第一举升结构110和第二举升结构120均包括支架130、第一驱动件140和连接件150。
252.第一驱动件140设于支架130。
253.连接件150与支架130滑动连接，连接件150设有滚动部152，第一驱动件140用于驱动连接件150相对于支架130滑动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312，或使滚动部152与限位部312分离。
254.进一步地，如图7所示，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二检测件220，第二检测件220设于支架130，第二检测件220用于检测第一驱动件140的工作数据。
255.详细地，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括第二检测件220，第二检测件220设于支架130，利用第二检测件220检测第一驱动件140的工作数据，以确定第一驱动件140伸出或回缩。第一驱动件140伸出以驱动连接件150的滚动部152伸入限位部312，第一驱动件140回缩以驱动连接件150的滚动部152与限位部312分离。
256.具体地，第一驱动件140包括气缸。
257.实施例11：
258.如图1所示，本实用新型第二方面的实施例提出了一种举升组件300，包括：如第一方面中任一实施例的举升装置100。
259.详细地，举升组件300包括举升装置100。
260.举升装置100包括第一举升结构110和第二举升结构120，第一举升结构110和第二举升结构120都包括支架130、第一驱动件140和连接件150，连接件150设有滚动部152。
261.智能搬运车将托盘310移动至对应的工作站位后，第一驱动件140驱动连接件150相对于支架130运动，滚动部152随之朝向托盘310移动，使得滚动部152的至少一部分伸入限位部312内，并举升托盘310至预定位置。
262.举升完成后，第一驱动件140驱动连接件150相对于支架130运动，滚动部152随之朝向远离托盘310的方向移动，使得滚动部152与限位部312分离。
263.可以理解的是，滚动部152能够相对于限位部312滚动，滚动部152与限位部312相配合以实现在多个方向及多个角度限位托盘310，使得举升托盘310的过程中，托盘310不会由举升装置100滑落，可保证举升装置100的使用性能。
264.另外，滚动部152能够相对于限位部312滚动，可保证托盘310在一定范围内的平浮动，也即，滚动部152与限位部312配合能够调整托盘310相对于举升装置100的装配角度，使得当托盘310来料位置偏差较大时亦可通过滚动部152和限位部312的配合来调节托盘310相对于举升装置100的配合尺寸。该设置使得举升装置100举升托盘310时，降低了对地面的平整度的要求，及降低了托盘310来料位置偏差要求。
265.具体地，第一驱动件140设于支架130，连接件150与支架130滑动连接，支架130具有支撑第一驱动件140和连接件150的作用，能够保证第一驱动件140和连接件150的配合尺寸，为第一驱动件140驱动连接件150运动，以有效举升托盘310提供了可靠的结构支撑。
266.具体地，连接件150与支架130滑动连接，支架130能够限定连接件150的移动轨迹，以保证滚动部152和托盘310的配合尺寸。
267.具体地，第一举升结构110和第二举升结构120都包括支架130、第一驱动件140和连接件150，连接件150设有滚动部152。该设置增多了举升装置100与托盘310的配合位置，增大了举升装置100与托盘310的接触面积和接触角度，使得举升装置100可在多个位置支撑托盘310，有利于提升举升托盘310的稳固性及可靠性。
268.可以理解的是，第二举升结构120位于第一举升结构110的一侧，也即，举升装置100包括两个独立的举升结构，这样，可根据托盘310的尺寸和规格有针对性地调整第一举升结构110和第二举升结构120的配合位置，也即，同一举升装置100可满足多种规格的托盘310的举升要求，使得举升装置100具有更强的适用性和灵活性。有利于提升产品的使用性能。
269.实施例12：
270.如图1所示，在实施例11的基础上，实施例12提供了一种举升组件300，举升组件300包括举升装置100。
271.进一步地，如图1和图3所示，举升组件300还包括托盘310。
272.托盘310设有限位部312。
273.其中，连接件150运动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312内并能够相对于限位部312滚动，或使滚动部152与限位部312分离。
274.详细地，举升组件300还包括托盘310，托盘310设有限位部312。
275.智能搬运车将托盘310移动至对应的工作站位后，第一驱动件140驱动连接件150相对于支架130运动，滚动部152随之朝向托盘310移动，使得滚动部152的至少一部分伸入限位部312内，并举升托盘310至预定位置。
276.举升完成后，第一驱动件140驱动连接件150相对于支架130运动，滚动部152随之朝向远离托盘310的方向移动，使得滚动部152与限位部312分离。
277.可以理解的是，滚动部152能够相对于限位部312滚动，滚动部152与限位部312相配合以实现在多个方向及多个角度限位托盘310，使得举升托盘310的过程中，托盘310不会由举升装置100滑落，可保证举升装置100的使用性能。
278.另外，滚动部152能够相对于限位部312滚动，可保证托盘310在一定范围内的平浮动，也即，滚动部152与限位部312配合能够调整托盘310相对于举升装置100的装配角度，使得当托盘310来料位置偏差较大时亦可通过滚动部152和限位部312的配合来调节托盘310相对于举升装置100的配合尺寸。该设置使得举升装置100举升托盘310时，降低了对地面的平整度的要求，及降低了托盘310来料位置偏差要求。
279.可以理解的是，滚动部152的至少一部分位于限位部312内，限位部312的壁面对滚动部152具有阻挡的作用，这样，即使托盘310倾斜，限位部312的壁面会与滚动部152配合以避免托盘310滑落。
280.实施例13：
281.如图1所示，在实施例12的基础上，实施例13提供了一种举升组件300，举升组件300包括举升装置100。
282.举升组件300还包括托盘310。
283.托盘310设有限位部312。
284.其中，连接件150运动，以使滚动部152的至少一部分伸入限位部312内并能够相对
于限位部312滚动，或使滚动部152与限位部312分离。
285.进一步地，如图2所示，托盘310还设有固定部；其中，举升装置100的配合件190运动，以使举升装置100的定位销192的至少一部分伸入固定部内，或使定位销192与固定部分离。
286.详细地，托盘310还设有固定部，举升装置100的定位销192与固定部配合连接。
287.举升完成后，第二驱动件180驱动配合件190运动，以使定位销192的至少一部分伸入固定部，定位销192与固定部相配合以调节托盘310相对于举升装置100的配合尺寸，以逐渐找正托盘310。滚动部152、限位部312、定位销192与固定部配合以保证托盘310顺利且精准定位。
288.具体地，第二驱动件180设于支架130，配合件190与支架130滑动连接，支架130具有支撑第二驱动件180和配合件190的作用，能够保证第二驱动件180和配合件190的配合尺寸，为第二驱动件180驱动配合件190运动，以有效举升托盘310提供了可靠的结构支撑。
289.具体地，配合件190与支架130滑动连接，支架130能够限定配合件190的移动轨迹，以保证定位销192和托盘310的配合尺寸。
290.具体地，限位部312包括限位槽和限位孔中的至少一个；和/或固定部包括固定槽和固定孔中的至少一个。
291.实施例14：
292.初始状态：
293.第一驱动件140(第一驱动件140包括气缸)处于缩回状态。第二检测件220有信号，滚动部152(滚动部152包括牛眼滚珠)处于最低位置。第二驱动件180(第二驱动件180包括气缸)处于缩回状态，对应第二检测部214有信号。
294.举升定位状态：
295.智能搬运车带着托盘310移动到相应的工作站位后，第一驱动件140通气伸出，在第二连接板170的作用下，第一连接板168带动滑槽158通过滑轨同时向右运动。
296.凸轮160在滑槽158内滚动，牛眼滚珠在滑槽158的作用下沿着第二方向向上运动，向上移动的距离为滑槽158的驱动段162的高度差。
297.滑槽158的设计使第一驱动件140以较小力就能够举起大质量的托盘310。
298.举升到位后，第一检测部212有信号。
299.牛眼滚珠与托盘310下底面的限位部312(限位部312包括限位槽)接触，限位槽设计保证了托盘310在举升过程中不会因托盘310倾斜而滑落。
300.托盘310完成举升动作后，第二驱动件180伸出，带动对应的定位销192伸出进入到托盘310的固定部(固定部包括固定槽)内，在定位销192伸出过程中，固定槽在定位销192的头部倒角作用下逐渐找正，牛眼滚珠使托盘310轻易实现平浮动，保证托盘310顺利精定位。
301.定位完成后，对应第一检测部212有信号。限位凸块保证定位销192在伸出或缩回过程中不发生转动。
302.在举升过程中，举升装置100的牛眼滚珠可保证托盘310一定范围内的平浮动，在定位销192的配合下可容许托盘310来料位置偏差达到
±
15mm。
303.举升装置100的负载达2t。
304.如图2所示，第一举升结构110和第二举升结构120均还包括挡块230，挡块230具有
限定连接件150的最大移动位移的作用，避免连接件150由支架130上滑落的情况发生。
305.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
306.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
307.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。