一种无人机底座的缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机底座的缓冲装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.经检索，授权公开号为cn215155612u的中国专利，公开了一种无人机底座的缓冲装置，该装置通过套管，让无人机体有个基本的防震效果，再加上连接杆和滑块的配合使用，使得无人机体的防震缓冲效果大大提高，避免了无人机体晃动导致内部零件损坏，提高了无人机的使用寿命。
4.上述装置存在以下缺陷：上述装置通过套管以及内部的缓冲弹簧从而对无人机主体进行降落缓冲，因此单一性较差，且当无人机主体携带物品重量较大时，仅靠缓冲弹簧无法有效对无人机主体进行缓冲，且缓冲时也容易造成其缓冲部分受重压损坏。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机底座的缓冲装置，解决了上述背景技术提到的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机底座的缓冲装置，包括无人机装置主体，所述无人机装置主体的内表面下端开设有凹槽，所述凹槽的内表面下端设置有缓冲组件，所述凹槽的内表面下端滑动连接有连接杆，所述连接杆远离凹槽的一端铰接有橡胶板。
9.优选的，所述缓冲组件包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的上端固定安装于无人机装置主体，所述弹性伸缩杆远离无人机装置主体的一端固定连接有橡胶板。
10.优选的，所述弹性伸缩杆的内表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的右表面固定连接有缓冲弹簧，所述滑块的背面固定连接有斜板。
11.优选的，所述斜板的右表面固定连接有滑板，所述滑板的侧表面滑动连接有密封舱，所述斜板的右表面接触有缓冲气囊。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种无人机底座的缓冲装置。具备以下有益效果：
14.(1)、该无人机底座的缓冲装置设置有缓冲组件，当无人机装置主体进行降落时底部的橡胶板会接触地面，此时橡胶板会向上运动并同时挤压弹性伸缩杆，此时弹性伸缩杆
会优先受到挤压从而对无人机形成缓冲，同时橡胶板也会同时带动连接杆移动，当连接杆移动时会带动滑块向滑杆中心处移动，此时滑块会挤压缓冲弹簧，从而对无人机装置主体形成次级缓冲，从而防止无人机装置损坏，并由两级缓冲对正常降落的无人机装置主体形成缓冲。
15.(2)、该无人机底座的缓冲装置设置有缓冲气囊，当无人机装置主体没有以正确的方式状态降落或携带重物时，对地面形成的压力会较大，此时滑块的移动会带动背面固定连接的斜板向滑杆中心方向靠拢，此时斜板会挤压缓冲气囊，从而形成三级缓冲，同时当压力过大时缓冲气囊会直接接触地面，从而防止地面反作用力损坏无人机装置主体，同时密封舱内部压缩空气也会对斜板处的压力进行缓冲，从而防止无人机装置主体携带重物或产生异常时坠落损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型剖面的结构示意图；
17.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型缓冲组件俯视的结构示意图。
19.图中：1、无人机装置主体；2、缓冲组件；3、凹槽；4、连接杆；5、橡胶板；6、滑板；7、密封舱；8、缓冲气囊；201、缓冲弹簧；202、滑块；203、滑杆；204、斜板；205、弹性伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机底座的缓冲装置，包括无人机装置主体1，无人机装置主体1的内表面下端开设有凹槽3，该凹槽3的内表面上端固定连接有缓冲气囊8，从而可以为其提供固定，凹槽3的内表面下端设置有缓冲组件2，凹槽3的内表面下端滑动连接有连接杆4，该连接杆4为倾斜设计，因此在受到挤压时会产生移动从而推动滑块202向滑杆203中心处移动，连接杆4远离凹槽3的一端铰接有橡胶板5，该橡胶板5远离弹性伸缩杆205的一端设置为弧面，从而可以适应各种较为复杂的降落地面，该无人机底座的缓冲装置设置有缓冲组件2，当无人机装置主体1进行降落时底部的橡胶板5会接触地面，此时橡胶板5会向上运动并同时挤压弹性伸缩杆205，此时弹性伸缩杆205会优先受到挤压从而对无人机装置主体1形成缓冲，同时橡胶板5也会同时带动连接杆4移动，当连接杆4移动时会带动滑块202向滑杆203中心处移动，此时滑块202会挤压缓冲弹簧201，从而对无人机装置主体1形成次级缓冲，从而防止无人机装置主体1损坏，并由两级缓冲对正常降落的无人机装置主体1形成缓冲。
22.本实施例中，缓冲组件2包括弹性伸缩杆205，弹性伸缩杆205的上端固定安装于无人机装置主体1，弹性伸缩杆205远离无人机装置主体1的一端固定连接有橡胶板5，该橡胶板5下表面为橡胶材质，因此在无人机装置主体1向下降落时可以利用其自身的弹性形变能力进行一定缓冲，同时可以可以使得无人机装置主体1降落时与地面摩擦力更大，从而增加
无人机装置主体1的降落稳定性，弹性伸缩杆205的内表面固定连接有滑杆203，滑杆203的外表面滑动连接有滑块202，滑块202的右表面固定连接有缓冲弹簧201，滑块202的背面固定连接有斜板204，该斜板204为倾斜设置，因此在相互靠拢时可以使得缓冲气囊8产生向下运动趋势，从而便于缓冲气囊8接触地面形成防护，斜板204的右表面固定连接有滑板6，该滑板6可以在缓冲气囊8膨胀时防止缓冲气囊8接触缓冲弹簧201损坏，也对其横向膨胀范围进行限位，滑板6的侧表面滑动连接有密封舱7，该密封舱7内部填充有压缩气体，因此在滑板6向密封舱7内部移动时对其进行缓冲，斜板204的右表面接触有缓冲气囊8，该缓冲气囊8为尼龙材质且内表面涂有密封材料，因此具有较好的耐压性与密封性，从而可以为无人机装置主体1提供有效的降落防护，该无人机底座的缓冲装置设置有缓冲气囊8，当无人机装置主体1没有以正确的方式状态降落或携带重物时，对地面形成的压力会较大，此时滑块202的移动会带动背面固定连接的斜板204向滑杆203中心方向靠拢，此时斜板204会挤压缓冲气囊8，从而形成三级缓冲，同时当压力过大时缓冲气囊8会直接接触地面，从而防止地面反作用力损坏无人机装置主体1，同时密封舱7内部压缩空气也会对斜板204处的压力进行缓冲，从而防止无人机装置主体1携带重物或产生异常时坠落损坏。
23.工作时(或使用时)，当无人机装置主体1进行降落时底部的橡胶板5会接触地面，此时橡胶板5会向上运动并同时挤压弹性伸缩杆205，此时弹性伸缩杆205会优先受到挤压从而对无人机装置主体1形成缓冲，同时橡胶板5也会同时带动连接杆4移动，当连接杆4移动时会带动滑块202向滑杆203中心处移动，此时滑块202会挤压缓冲弹簧201，从而对无人机装置主体1形成次级缓冲，从而防止无人机装置主体1损坏，并由两级缓冲对正常降落的无人机装置主体1形成缓冲，当无人机装置主体1没有以正确的方式状态降落或携带重物时，对地面形成的压力会较大，此时滑块202的移动会带动背面固定连接的斜板204向滑杆203中心方向靠拢，此时斜板204会挤压缓冲气囊8，从而形成三级缓冲，同时当压力过大时缓冲气囊8会直接接触地面，从而防止地面反作用力损坏无人机装置主体1，同时密封舱7内部压缩空气也会对斜板204处的压力进行缓冲，从而防止无人机装置主体1携带重物或产生异常时坠落损坏。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。