无人机机架机构

1.本实用新型涉及无人机机架的技术领域，特别是涉及无人机机架机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需；
3.但是，现有技术中，无人机通常采用一块电源，这边增加了使用无人机时的不稳定性，同时，现有技术中的无人机在使用时续航也不高，且无人机的摄像头无法在光线较暗的环境下正常使用。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的无人机机架机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了无人机机架机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了无人机机架机构，该无人机机架机构包括机架底板、多个太阳能电池板、第一竖直架、第二竖直架、用于容置电源的电源安装组件、第一旋转连杆、第二旋转连杆、摄像头、探照灯和用于控制探照灯工作状态的控制组件，机架底板包括底板主体部、第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板，第一旋翼支撑板和第三旋翼支撑板分别固定在底板主体部的一侧，第二旋翼支撑板和第四旋翼支撑板分别固定在底板主体部的另一侧，且第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板上均开设有多个电池安装槽，多个太阳能电池板均安装在电池安装槽内，且太阳能电池板和电池安装槽的形状适配，第一竖直架固定连接在底板主体部上，第二竖直架固定连接在底板主体部上，且第一竖直架与第二竖直架之间通过多个锁紧连接件连接，电源安装组件安装在底板主体部上，第一旋转连杆转动安装在第一竖直架与第二竖直架之间，第二旋转连杆转动安装在第一竖直架与第二竖直架之间，且第二旋转连杆位于第一旋转连杆的上侧，摄像头安装在第一旋转连杆上，探照灯安装在第二旋转连杆上，控制组件安装在电源安装组件上侧。
7.可选地，第一旋翼支撑板与第二旋翼支撑板之间的夹角为120
°
，第三旋翼支撑板与第四旋翼支撑板之间的夹角为120
°
。
8.可选地，第一旋翼支撑板端部转动连接有第一旋转翼，第二旋翼支撑板端部转动连接有第二旋转翼，第三旋翼支撑板端部转动连接有第三旋转翼，第四旋翼支撑板端部转动连接有第四旋转翼。
9.可选地，电源安装组件包括多个第一竖向连杆、第一挡板、多个第二竖向连杆、第二挡板、储能电源、用于为第一旋转翼供电的第一供电电源、用于为第二旋转翼供电的第二供电电源、用于为第三旋转翼供电的第三供电电源和用于为第四旋转翼供电的第四供电电源，多个第一竖向连杆安装在底板主体部上，第一挡板固定连接在第一竖向连杆上侧，多个
第二竖向连杆固定连接在第一挡板上侧，第二挡板安装在第二竖向连杆上侧，储能电源安装在第一挡板与第二挡板之间，第一供电电源、第二供电电源、第三供电电源和第四供电电源安装在底板主体部与第一挡板之间，且第一供电电源、第二供电电源、第三供电电源和第四供电电源均与储能电源电性连接，储能电源与多个太阳能电池板电性连接。
10.可选地，底板主体部上开设有散热孔，散热孔呈矩形状结构，且散热孔与电源安装组件位置对应。
11.可选地，第一竖直架上开设有多个第一减重通孔，且第一减重通孔呈六边形状结构，第二竖直架上开设有多个第二减重通孔，且第二减重通孔呈六边形状结构。
12.可选地，控制组件包括光线感应器和控制电路板，光线感应器安装在电源安装组件上，且控制电路板安装在光线感应器一侧，光线感应器一端与探照灯电性连接，光线感应器另一端与控制电路板连接，控制电路板与电源安装组件电性连接。
13.可选地，光线感应器与控制电路板之间设置有用于记录摄像头拍摄画面的数据记录器。
14.可选地，第一竖直架两端向中部的高度逐渐增加，第二竖直架两端向中部的高度逐渐增大。
15.可选地，第一竖直架与第二竖直架之间连接有用于提高第一竖直架与第二竖直架之间稳定性的限位部。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.该无人机机架机构包括机架底板、多个太阳能电池板、第一竖直架、第二竖直架、用于容置电源的电源安装组件、第一旋转连杆、第二旋转连杆、摄像头、探照灯和用于控制探照灯工作状态的控制组件，机架底板包括底板主体部、第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板，第一旋翼支撑板和第三旋翼支撑板分别固定在底板主体部的一侧，第二旋翼支撑板和第四旋翼支撑板分别固定在底板主体部的另一侧，且第一旋翼支撑板、第二旋翼支撑板、第三旋翼支撑板和第四旋翼支撑板上均开设有多个电池安装槽，多个太阳能电池板均安装在电池安装槽内，其中，本实用新型的无人机机架通过太阳能电池板的设置增加了续航性，同时，通过电源安装组件使得每个旋转翼均有独立的电源供电，从而增加了整体使用过程中的安全性，并且，探照灯配合控制组件实现了在光线较暗情况下摄像头的正常使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1是本实用新型提供的无人机机架机构的第一视角的结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的无人机机架机构的第二视角的结构示意图；
21.图3是本实用新型提供的无人机机架机构的侧视结构示意图；
22.图4是本实用新型提供的无人机机架机构的第三视角的结构示意图；
23.图5是图4中a区域的局部放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.请参阅图1至图5，本实用新型的无人机机架机构包括机架底板、多个太阳能电池板、第一竖直架200、第二竖直架300、用于容置电源的电源安装组件、第一旋转连杆500、第二旋转连杆600、摄像头510、探照灯610和用于控制探照灯610工作状态的控制组件；
27.机架底板包括底板主体部110、第一旋翼支撑板120、第二旋翼支撑板130、第三旋翼支撑板140和第四旋翼支撑板150，第一旋翼支撑板120和第三旋翼支撑板140分别固定在底板主体部110的一侧，第二旋翼支撑板130和第四旋翼支撑板150分别固定在底板主体部110的另一侧，且第一旋翼支撑板120、第二旋翼支撑板130、第三旋翼支撑板140和第四旋翼支撑板150上均开设有多个电池安装槽160，多个太阳能电池板均安装在电池安装槽160内，且太阳能电池板和电池安装槽160的形状适配，第一竖直架200固定连接在底板主体部110上，第二竖直架300固定连接在底板主体部110上，且第一竖直架200与第二竖直架300之间通过多个锁紧连接件310连接，电源安装组件安装在底板主体部110上，第一旋转连杆500转动安装在第一竖直架200与第二竖直架300之间，第二旋转连杆600转动安装在第一竖直架200与第二竖直架300之间，且第二旋转连杆600位于第一旋转连杆500的上侧，摄像头510安装在第一旋转连杆500上，探照灯610安装在第二旋转连杆600上，控制组件安装在电源安装组件上侧；
28.其中，底板主体部110对第一旋翼支撑板120、第二旋翼支撑板130、第三旋翼支撑板140和第四旋翼支撑板150起到固定支撑的作用，同时，电池安装槽160能放置有太阳能电池板，从而使得用户在使用本实用新型的无人机机架时，太阳能电池板能够将太阳能转变为电能并储存在电源安装组件内，从而能够增加续航性，并且，第一竖直架200和第二竖直架300对电源安装组件和控制组件起到容置的作用，摄像头510转动连接在第一旋转连杆500上，从而使得摄像头510能够实时拍摄画面，并且，摄像头510还能根据实际拍摄的环境调节朝向角度，从而满足不同视角下的拍摄需求，并且，探照灯610通过控制组件来控制开关，当外界光线太暗时，控制组件控制探照灯610工作，从而为摄像头510的正常拍摄提供光线，并且，探照灯610的角度通过第二旋转连杆600朝向也可以调节，以增加探照灯610和摄像头510的配合性，锁紧连接件310可以为螺钉等起到固定作用的结构。
29.在本实施例中，第一旋翼支撑板120与第二旋翼支撑板130之间的夹角为120
°
，第三旋翼支撑板140与第四旋翼支撑板150之间的夹角为120
°
。
30.其中，互成角度的第一旋翼支撑板120、第二旋翼支撑板130、第三旋翼支撑板140和第四旋翼支撑板150能够提高各个结构之间的抗冲击性能，从而增加了用户使用本实用
新型的无人机机架结构时的稳定性。
31.在本实施例中，第一旋翼支撑板120端部转动连接有第一旋转翼121，第二旋翼支撑板130端部转动连接有第二旋转翼131，第三旋翼支撑板140端部转动连接有第三旋转翼141，第四旋翼支撑板150端部转动连接有第四旋转翼151。
32.其中，第一旋转翼121、第二旋转翼131、第三旋转翼141和第四旋转翼151为本实用新型的无人机机架起飞提供动力。
33.在本实施例中，电源安装组件包括多个第一竖向连杆410、第一挡板420、多个第二竖向连杆430、第二挡板440、储能电源450、用于为第一旋转翼121供电的第一供电电源460、用于为第二旋转翼131供电的第二供电电源470、用于为第三旋转翼141供电的第三供电电源480和用于为第四旋转翼151供电的第四供电电源490，多个第一竖向连杆410安装在底板主体部110上，第一挡板420固定连接在第一竖向连杆410上侧，多个第二竖向连杆430固定连接在第一挡板420上侧，第二挡板440安装在第二竖向连杆430上侧，储能电源450安装在第一挡板420与第二挡板440之间，第一供电电源460、第二供电电源470、第三供电电源480和第四供电电源490安装在底板主体部110与第一挡板420之间，且第一供电电源460、第二供电电源470、第三供电电源480和第四供电电源490均与储能电源450电性连接，储能电源450与多个太阳能电池板电性连接。
34.其中，底板主体部110对第一供电电源460、第二供电电源470、第三供电电源480和第四供电电源490提供支撑，第一挡板420为储能电源450提供支撑，第二挡板440为控制组件提供支撑；
35.具体地，太阳能电池板将太阳能转换为电能充至储能电源450内，储能电源450再将电源分别提供至第一供电电源460、第二供电电源470、第三供电电源480和第四供电电源490，从而使得各个供电电源单独为旋转翼提供电量，从而使得第一旋转翼121、第二旋转翼131、第三旋转翼141和第四旋转翼151均能够独立工作，从而避免当一个电源损坏时，整个无人机机架支架坠落，从而增加了使用本实用新型的无人机机架的安全性，当然，储能电池可以设置有充电口，以通过外界充电设备为储能电池充电。
36.在本实施例中，底板主体部110上开设有散热孔111，散热孔111呈矩形状结构，且散热孔111与电源安装组件位置对应。
37.其中，散热孔111能够将电池安装组件内电源产生的热量及时排至外界环境内，从而增加本实用新型的无人机机架的使用安全性。
38.在本实施例中，第一竖直架200上开设有多个第一减重通孔210，且第一减重通孔210呈六边形状结构，第二竖直架300上开设有多个第二减重通孔320，且第二减重通孔320呈六边形状结构。
39.其中，第一减重通孔210和第二减重通孔320能够减少第一竖直架200和第二竖直架300的重量，从而使得整体无人机机架更加轻便，进而提高了无人机机架飞行时的损耗。
40.在本实施例中，控制组件包括光线感应器710和控制电路板720，光线感应器710安装在电源安装组件上，且控制电路板720安装在光线感应器710一侧，光线感应器710一端与探照灯610电性连接，光线感应器710另一端与控制电路板720连接，控制电路板720与电源安装组件电性连接。
41.其中，光线感应器710能够实时检测外界环境中光线的强度，当外界光线强度太
低，从而影响摄像头510的正常拍摄时，光线感应器710发送信号至控制电路板720，控制电路板720控制探照灯610进入工作状态，从而保证摄像头510正常进行拍摄。
42.在本实施例中，光线感应器710与控制电路板720之间设置有用于记录摄像头510拍摄画面的数据记录器800。
43.其中，数据记录器800与摄像头510电性连连接。
44.在本实施例中，第一竖直架200两端向中部的高度逐渐增加，第二竖直架300两端向中部的高度逐渐增大。
45.其中，从而使得第一竖直架200和第二竖直架300在无人机机架起飞时在空气的流动下产生一定的升力，从而减少无人机机架在飞行过程中的损耗。
46.在本实施例中，第一竖直架200与第二竖直架300之间连接有用于提高第一竖直架200与第二竖直架300之间稳定性的限位部220。
47.其中，限位部220能够使得第一竖直架200与第二竖直架300之间更好地连接在一起，从而增加了第一竖直架200与第二竖直架300之间的稳定性。
48.该无人机机架机构包括机架底板、多个太阳能电池板、第一竖直架200、第二竖直架300、用于容置电源的电源安装组件、第一旋转连杆500、第二旋转连杆600、摄像头510、探照灯610和用于控制探照灯610工作状态的控制组件，机架底板包括底板主体部110、第一旋翼支撑板120、第二旋翼支撑板130、第三旋翼支撑板140和第四旋翼支撑板150，第一旋翼支撑板120和第三旋翼支撑板140分别固定在底板主体部110的一侧，第二旋翼支撑板130和第四旋翼支撑板150分别固定在底板主体部110的另一侧，且第一旋翼支撑板120、第二旋翼支撑板130、第三旋翼支撑板140和第四旋翼支撑板150上均开设有多个电池安装槽160，多个太阳能电池板均安装在电池安装槽160内，其中，本实用新型的无人机机架通过太阳能电池板的设置增加了续航性，同时，通过电源安装组件使得每个旋转翼均有独立的电源供电，从而增加了整体使用过程中的安全性，并且，探照灯610配合控制组件实现了在光线较暗情况下摄像头510的正常使用。
49.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。