一种集装箱式消防灭火救援系留无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备领域，特别是涉及一种集装箱式消防灭火救援系留无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。现有的消防灭火无人机在灭火时必须无人机正对火源，需要不断移动无人机，造成续航时间降低，也不容易对房顶角落进行灭火。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种集装箱式消防灭火救援系留无人机。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，包括集装箱和无人机；集装箱上下设置；无人机放置在集装箱上方，包括无人机本体、灭火机构和变向机构；无人机本体包括机架和减震架；机架上下设置；机架外周伸出四个架板；四个架板均匀分布在机架一周；架板上方设有螺旋桨，螺旋桨和架板转动连接；减震架固定在架板下方；灭火机构设在机架下方，包括水箱和软管；水箱设在机架下方；软管固定在水箱前侧；软管前侧设有喷头；变向机构设在水箱外围；包括第一变向机构和第二变向机构；第一变向机构设在水箱上侧，包括第一固定板、第一转盘和第一伸缩杆。
5.第一固定板固定在水箱上侧；第一固定板上方固定有第一电机；第一转盘和第一电机的输出轴同轴固定；第一转盘上侧偏置地设有凸起柱；第一转盘上方设有第一摆动板；第一摆动板上设有第一滑槽；第一转盘上的凸起滑动地安装在第一摆动杆的滑槽内；第一摆动板和第一固定板铰接；第一伸缩杆竖直设置；第一伸缩杆上端固定在第一转动板前侧；第一伸缩杆下端铰接有第一卡环；第二变向机构设在水箱一侧，包括第二固定板、第二转盘和第二伸缩杆；第二固定板固定在水箱一侧；第二固定板远离水箱一侧固定有第二电机；第二转盘和第二电机的输出轴同轴固定；第二转盘外侧偏置地设有凸起柱；第二转盘远离第二电机一侧设有第二摆动板；第二摆动板上设有第二滑槽；第二转盘上的凸起滑动地安装在第二摆动杆的滑槽内；第二摆动板和第二固定板铰接。
6.第二伸缩杆左右设置；第二伸缩杆一端固定在第二转动板前侧；第二伸缩杆另一端铰接有第二卡环。上述结构中，在无人机的消防灭火过程中，启动第一电机，第一电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第一摆动杆在水平方向摆动，第一摆动杆带动第一伸缩杆在水平方向摆动，第一伸缩杆带动喷头在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；启动第二电机，第二电机带动第二转盘转动，第二转盘带动第二摆动杆在竖直方向摆动，第二摆动杆带动第二伸缩杆在竖直方向摆动，第二伸缩杆带动喷头在水竖直方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对上下两侧灭火。
7.优选的，第一卡环位于第二卡环前侧；第一卡环固定在喷头外圈；第二卡环固定在喷头外圈。
8.优选的，水箱后侧设有控制器；机架和水箱通过固定杆固定。
9.优选的，螺旋桨和架板轴承连接。
10.优选的，喷头和软管管箍连接。
11.有益效果在于：在无人机的消防灭火过程中，启动第一电机，第一电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第一摆动杆在水平方向摆动，第一摆动杆带动第一伸缩杆在水平方向摆动，第一伸缩杆带动喷头在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；启动第二电机，第二电机带动第二转盘转动，第二转盘带动第二摆动杆在竖直方向摆动，第二摆动杆带动第二伸缩杆在竖直方向摆动，第二伸缩杆带动喷头在水竖直方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对上下两侧灭火、综合作用下可实现在不移动无人机的前提下对无人机前方大面积进行灭火，可以增加无人机的续航时间，并且可对角落和房顶进行灭火。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的实施例的无人机的结构示意图；
14.图3是本实用新型的实施例的内部结构示意图；
15.图4是本实用新型的实施例的内部俯视图；
16.图5是本实用新型的实施例的a处放大图。
17.附图标记说明如下：1、集装箱；2、机架；3、螺旋桨；4、减震架；5、喷头；6、软管；7、水箱；8、第一伸缩杆；9、第二伸缩杆；10、第一摆动板；11、第二摆动板；12、第一转盘；13、第二转盘；14、第一固定板；15、第二固定板；16、第一卡环；17、第二卡环；18、第一电机；19、第二电机；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、控制器；23、架板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.如图1-图5所示，一种集装箱1式消防灭火救援系留无人机，包括集装箱1和无人机；集装箱1上下设置；无人机放置在集装箱1上方，包括无人机本体、灭火机构和变向机构；无人机本体包括机架2和减震架4；机架2上下设置；机架2外周伸出四个架板23；四个架板23均匀分布在机架2一周；架板23上方设有螺旋桨3，螺旋桨3和架板23转动连接；减震架4固定在架板23下方；灭火机构设在机架2下方，包括水箱7和软管6；水箱7设在机架2下方；软管6固定在水箱7前侧；软管6前侧设有喷头5；变向机构设在水箱7外围；包括第一变向机构和第二变向机构；第一变向机构设在水箱7上侧，包括第一固定板14、第一转盘12和第一伸缩杆8；第一固定板14固定在水箱7上侧；第一固定板14上方固定有第一电机18；第一转盘12和第一电机18的输出轴同轴固定；第一转盘12上侧偏置地设有凸起柱；第一转盘12上方设有第一摆动板10；第一摆动板10上设有第一滑槽20；第一转盘12上的凸起滑动地安装在第一摆动板10的第一滑槽20内；第一摆动板10和第一固定板14铰接。
20.第一伸缩杆8竖直设置；第一伸缩杆8上端固定在第一摆动板10前侧；第一伸缩杆8
下端铰接有第一卡环16；第二变向机构设在水箱7一侧，包括第二固定板15、第二转盘13和第二伸缩杆9；第二固定板15固定在水箱7一侧；第二固定板15远离水箱7一侧固定有第二电机19；第二转盘13和第二电机19的输出轴同轴固定；第二转盘13外侧偏置地设有凸起柱；第二转盘13远离第二电机19一侧设有第二摆动板11；第二摆动板11上设有第二滑槽21；第二转盘13上的凸起滑动地安装在第二摆动板11的第二滑槽21内；第二摆动板11和第二固定板15铰接。
21.第二伸缩杆9左右设置；第二伸缩杆9一端固定在第二转动板前侧；第二伸缩杆9另一端铰接有第二卡环17。在无人机的消防灭火过程中，启动第一电机18，第一电机18带动第一转盘12转动，第一转盘12带动第一摆动板10在水平方向摆动，第一摆动板10带动第一伸缩杆8在水平方向摆动，第一伸缩杆8带动喷头5在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；启动第二电机19，第二电机19带动第二转盘13转动，第二转盘13带动第二摆动板11在竖直方向摆动，第二摆动板11带动第二伸缩杆9在竖直方向摆动，第二伸缩杆9带动喷头5在水竖直方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对上下两侧灭火、综合作用下可实现在不移动无人机的前提下对无人机前方大面积进行灭火，可以增加无人机的续航时间，并且可对角落和房顶进行灭火。
22.上述结构中，在无人机的消防灭火过程中，启动第一电机18，第一电机18带动第一转盘12转动，第一转盘12带动第一摆动板10在水平方向摆动，第一摆动板10带动第一伸缩杆8在水平方向摆动，第一伸缩杆8带动喷头5在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；启动第二电机19，第二电机19带动第二转盘13转动，第二转盘13带动第二摆动板11在竖直方向摆动，第二摆动板11带动第二伸缩杆9在竖直方向摆动，第二伸缩杆9带动喷头5在水竖直方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对上下两侧灭火。
23.优选的，第一卡环16位于第二卡环17前侧；第一卡环16固定在喷头5外圈；第二卡环17固定在喷头5外圈。水箱7后侧设有控制器22；机架2和水箱7通过固定杆固定。螺旋桨3和架板23轴承连接。喷头5和软管6管箍连接。在无人机的消防灭火过程中，启动第一电机18，第一电机18带动第一转盘12转动，第一转盘12带动第一摆动板10在水平方向摆动，第一摆动板10带动第一伸缩杆8在水平方向摆动，第一伸缩杆8带动喷头5在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；启动第二电机19，第二电机19带动第二转盘13转动，第二转盘13带动第二摆动板11在竖直方向摆动，第二摆动板11带动第二伸缩杆9在竖直方向摆动，第二伸缩杆9带动喷头5在水竖直方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对上下两侧灭火、综合作用下可实现在不移动无人机的前提下对无人机前方大面积进行灭火，可以增加无人机的续航时间，并且可对角落和房顶进行灭火。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。