一种多用途畜牧业应用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多用途畜牧业应用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，其中在畜牧业方面就被使用到，无人机可代替人们对牲畜进行监控，驱赶和检测，无人机上都设置有支撑腿，但现有技术中，无人机的支撑腿大多都是直接固定安装无人机的底端的，这样的固定方式，不方便对无人机的支撑腿进行拆装，使得支撑腿损坏时，不方便对支撑腿进行更换，更换过程浪费时间和精力，降低了无人机的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多用途畜牧业应用无人机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多用途畜牧业应用无人机，包括机体，所述机体的上表面设置有扇叶，所述机体外表面设置有摄像头，所述机体的下表面设置有固定块，所述固定块的下表面滑动连接有连接块，所述连接块的上表面装有卡块，所述固定块的内部开设有卡槽，所述连接块的下表面转动连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿连接块的下表面并延伸至卡块的上表面，所述连接块的下表面固定安装有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有套杆，所述套筒的内部设置有弹簧，所述套杆的底端装有连接板。
5.为了使连接块与固定块相连接，本实用新型改进有，所述卡块的形状与卡槽的形状均为t型，所述卡块与卡槽的内壁滑动连接。
6.为了对连接块进行固定，本实用新型改进有，所述卡槽的内壁开设有定位孔，所述固定螺栓与定位孔相插接。
7.为了提升无人机降落的稳定性，本实用新型改进有，所述弹簧的一端与套筒的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与套杆固定连接。
8.为了对无人机的支腿进行折叠，本实用新型改进有，所述机体的下表面设置有折叠组件，所述折叠组件包括固定板，所述固定板固定安装在机体的下表面，所述固定板的一侧侧壁转动连接有转块，所述转块固装在固定块的上表面，所述固定板的一侧侧壁滑动连接有插杆，所述插杆贯穿固定板的一侧并延伸至固定板的另一侧，所述插杆的外表面套设有拉簧。
9.为了对转块进行限制与固定，本实用新型改进有，所述转块的两端开设有插孔，所述插杆与插孔的内壁滑动连接。
10.为了通过拉簧拉动插杆滑动，本实用新型改进有，所述拉簧的一端与固定板固定连接，所述拉簧的另一端与插杆固定连接。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1.本实用新型中，通过设置机体、扇叶、摄像头、固定块、连接块、卡块、卡槽、固定螺栓、套筒、套杆、弹簧和连接板，实现了无人机的支撑腿进行拆装的功能，改变了无人机支撑腿的安装方式，可以方便快捷的对无人机的支撑腿进行拆装，使得支撑腿损坏需要更换时，节省使用者的时间和精力，提升了无人机的实用性，同时可以在无人机降落时对无人机进行缓冲，提升了无人机降落时的稳定性和安全性。
14.2.本实用新型中，通过设置固定板、转块、插杆和拉簧，实现了对无人机的支撑腿进行折叠的功能，通过对支撑腿进行折叠，使得对无人机进行收纳和存放时更加方便，节省空间，减少无人机与外界的磕碰，提升了无人机的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种多用途畜牧业应用无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种多用途畜牧业应用无人机的爆炸图；
17.图3为本实用新型提出一种多用途畜牧业应用无人机的图2中a处放大图；
18.图4为本实用新型提出一种多用途畜牧业应用无人机的部分结构爆炸图。
19.图例说明：
20.1、机体；2、扇叶；3、摄像头；4、固定块；5、连接块；6、卡块；7、卡槽；8、固定螺栓；9、套筒；10、套杆；11、弹簧；12、连接板；13、固定板；14、转块；15、插杆；16、拉簧。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例一
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途畜牧业应用无人机，包括机体1，机体1的上表面设置有扇叶2，机体1外表面设置有摄像头3，通过设置的扇叶2的，当扇叶2转动时，带动机体1进行飞行，同时通过摄像头3对牲畜的情况进行观察，机体1的下表面设置有固定块4，固定块4的下表面滑动连接有连接块5，连接块5的上表面装有卡块6，固定块4的内部开设有卡槽7，卡块6的形状与卡槽7的形状均为t型，卡块6与卡槽7的内壁滑动连接，通过设置t型的卡块6和卡槽7，当连接块5在固定块4的下表面滑动时，卡块6滑入卡槽7的内部滑动，对连接块5的滑动方向进行限制，同时使得连接块5与固定块4相连接，连接块5的下表面转动连接有固定螺栓8，固定螺栓8贯穿连接块5的下表面并延伸至卡块6的上表面，卡槽7的内壁开设有定位孔，固定螺栓8与定位孔相插接，通过开设的定位孔，当固定螺栓8转入定位孔的内部后，对卡块6进行限制，使得卡块6无法继续滑动，从而对连接块5进行固定，防止连接块5与固定块4分离。
25.请参阅图2-3，连接块5的下表面固定安装有套筒9，套筒9的内壁滑动连接有套杆
10，套筒9的内部设置有弹簧11，弹簧11的一端与套筒9的内壁固定连接，弹簧11的另一端与套杆10固定连接，套杆10的底端装有连接板12，通过设置弹簧11，当无人机降落后，连接板12接触到地面，在重力的作用下，无人机形成向下的压力，使得套筒9在套杆10的外表面向下滑动，使得弹簧11压缩变形，当弹簧11还原时，推动套筒9在套杆10的外表面向上滑动，对降落形成的力进行抵消，从而对无人机进行缓冲，提升了无人机降落时的稳定性和安全性。
26.实施例二
27.请参阅图4，机体1的下表面设置有折叠组件，折叠组件包括固定板13，固定板13固定安装在机体1的下表面，固定板13的一侧侧壁转动连接有转块14，转块14固装在固定块4的上表面，通过设置的转块14，当转块14在固定板13的一侧侧壁转动时，带动固定块4进行运动，固定板13的一侧侧壁滑动连接有插杆15，插杆15贯穿固定板13的一侧并延伸至固定板13的另一侧，转块14的两端开设有插孔，插杆15与插孔的内壁滑动连接，通过开设的插孔，当插杆15滑入插孔的内部后，对转块14进行限制，使得转块14无法继续转动，插杆15的外表面套设有拉簧16，拉簧16的一端与固定板13固定连接，拉簧16的另一端与插杆15固定连接，通过设置的拉簧16，当拉簧16还原时，拉动插杆15向固定板13的方向运动，使得插杆15向插孔的内部滑动。
28.工作原理：安装支撑腿时，将连接块5靠近固定块4，使得卡块6对准卡槽7，移动连接块5，当连接块5在固定块4的下表面滑动时，卡块6滑入卡槽7的内部滑动，对连接块5的滑动方向进行限制，同时使得连接块5与固定块4相连接，当卡块6滑入卡槽7的内部后，转动固定螺栓8，当固定螺栓8转入定位孔的内部后，对卡块6进行限制，使得卡块6无法继续滑动，从而对连接块5进行固定，防止连接块5与固定块4分离，完成安装，使用无人机时，无人机通过扇叶2的转动而飞行，同时通过摄像头3对牲畜的情况进行观察，无人机使用完成后，当无人机降落时，连接板12接触到地面，在重力的作用下，无人机形成向下的压力，使得套筒9在套杆10的外表面向下滑动，使得弹簧11压缩变形，当弹簧11还原时，推动套筒9在套杆10的外表面向上滑动，对降落形成的力进行抵消，从而对无人机进行缓冲，提升了无人机降落时的稳定性和安全性，对支撑腿进行折叠时，先拉动插杆15，使得拉簧16拉伸变形，当插杆15从插孔的内部滑出后，解除对转块14的限制，接着将转块14向无人机的两侧转动，从而带动支撑腿向无人机的两侧转动，当转块14转动90度后，松开插杆15，拉簧16还原，拉动插杆15向固定板13的方向运动，使得插杆15向插孔的内部滑动，当插杆15滑入插孔的内部后，对转块14进行限制，使得转块14无法继续转动，完成折叠。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。