一种机场智慧巡检应用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机场智慧巡检应用无人机。


背景技术：

2.在机场附近大多是通过巡检员在周围进行巡检的，而随着科技的不断发展，机场巡检逐步使用无人机替代巡检员，而现有的无人机在巡检结束后，需要对其进行充电，这时处于闲置状态下的无人机大多是放置在平面上，其外部的摄像头也是直接暴露在外的，暴露在外的无人机容易被外界的杂物刮蹭导致出现划痕，进而导致无人机摄像头处的镜头受损，故而需要对其进行一定的改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机场智慧巡检应用无人机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机场智慧巡检应用无人机，包括机体和契合板，所述机体的外表面分别固装有机臂、调节座和铰接架，所述调节座的外表面贯穿设置有阻尼轴，所述调节座通过阻尼轴铰接调节块，所述调节块的外表面安装有摄像头，所述铰接架的外表面贯穿设置有转动轴，所述转动轴的外部套设有扭簧，所述铰接架通过转动轴铰接有防护盖，所述防护盖的外表面开设有契合槽，所述契合槽的内壁开设有插接孔，所述契合板的外表面固装有插接杆。
5.为了带动机体进行升降移动，本实用新型改进有，所述机臂的外表面设置有升降组件，所述升降组件包括调速电机、电机轴和扇叶，所述调速电机安装在机臂的内部，所述电机轴的底端安装在调速电机的输出端，所述扇叶固装在电机轴顶端的外表面。
6.为了带动防护盖自动弹出，本实用新型改进有，所述铰接架的外表面开设有铰接槽，所述扭簧的两侧分别固装在铰接槽的内壁和防护盖的外表面。
7.为了方便取放契合板，本实用新型改进有，所述契合板的外表面固装有凸块，所述契合板的外表面与契合槽的内壁滑动连接，所述插接杆的外表面与插接孔的内壁滑动连接。
8.为了降低电机轴与机臂连接处的摩擦力，本实用新型改进有，所述电机轴的外表面套设有轴承，所述电机轴通过轴承与机臂转动连接。
9.为了对扇叶进行防护，本实用新型改进有，所述机臂的外表面设置有防护组件，所述防护组件包括防护架、套管、弹簧、滑动板、内杆和缓冲垫，所述防护架和套管均固装在机臂的外表面，所述弹簧和滑动板均设置在套管的内部，所述内杆的两端分别固装在滑动板和缓冲垫的外表面。
10.为了通过弹簧对机体下落的冲击力进行缓冲，本实用新型改进有，所述弹簧的两端分别固装在套管的内壁和滑动板的外表面，所述滑动板的外表面与套管的内壁滑动连接，所述套管的内壁固装有与内杆相插接的限位环。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置调节座和调节块，能够调节摄像头的角度，通过设置铰接架、转动轴、扭簧、防护盖、契合槽、插接孔、契合板和插接杆，能够对摄像头进行防护，避免无人机充电或闲置状态下，摄像头的镜头被外界杂物刮花的情况出现，通过升降组件，能够带动机体进行升降移动。
13.2、本实用新型中，通过设置防护组件，一方面能够对扇叶进行防护，避免其伤到周围的使用者，另一方面能够在机体下落时，对其冲击力进行缓冲，避免冲击力损坏机体。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机的立体展开爆炸图；
16.图3为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机的部分剖视图；
17.图4为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机的部分示意图；
18.图5为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机的立体部分侧视图；
19.图6为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机中契合板的示意图；
20.图7为本实用新型提出一种机场智慧巡检应用无人机的部分剖视侧视图。
21.图例说明：
22.1、机体；2、机臂；3、调节座；4、调节块；5、摄像头；6、铰接架；7、转动轴；8、扭簧；9、防护盖；10、契合槽；11、插接孔；12、契合板；13、插接杆；14、调速电机；15、电机轴；16、扇叶；17、防护架；18、套管；19、弹簧；20、滑动板；21、内杆；22、缓冲垫。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.实施例一
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种机场智慧巡检应用无人机，包括机体1和契合板12，契合板12的外表面固装有凸块，契合板12的外表面与契合槽10的内壁滑动连接，机体1的外表面分别固装有机臂2、调节座3和铰接架6，铰接架6的外表面开设有铰接槽，调节座3的外表面贯穿设置有阻尼轴，阻尼轴的设置，是为了增加调节座3和调节块4连接处的摩擦力，调节座3通过阻尼轴铰接调节块4，调节块4的外表面安装有摄像头5，铰接架6的外表面贯穿设置有转动轴7，转动轴7的外部套设有扭簧8，扭簧8的两侧分别固装在铰接槽的内壁和防护盖9的外表面，扭簧8的设置，是为了带动防护盖9自动弹出，铰接架6通过转动轴7铰接有防护盖9，防护盖9的外表面开设有契合槽10，契合槽10的内壁开设有插接孔11，契合板12的外表面固装有插接杆13，插接杆13的外表面与插接孔11的内壁滑动连接，契合槽10、插接孔11、契合板12和插接杆13的设置，是为了对防护盖9进行限位。
27.请参阅图1、图2、图3和图7，机臂2的外表面设置有升降组件，升降组件的设置，是为了带动机体1进行升降和移动，升降组件包括调速电机14、电机轴15和扇叶16，调速电机14安装在机臂2的内部，电机轴15的底端安装在调速电机14的输出端，电机轴15的外表面套设有轴承，电机轴15通过轴承与机臂2转动连接，轴承的设置，是为了降低电机轴15和机臂2连接处的摩擦力，扇叶16固装在电机轴15顶端的外表面，扇叶16的设置，是为了在转动过程中产生浮力带动机体1升降或移动。
28.实施例二
29.请参阅图1、图2、图3和图7，机臂2的外表面设置有防护组件，防护组件的设置，一方面能够对扇叶16进行防护，避免其伤到周围的使用者，另一方面能够在机体1下落时，对其冲击力进行缓冲，避免冲击力损坏机体1，防护组件包括防护架17、套管18、弹簧19、滑动板20、内杆21和缓冲垫22，防护架17和套管18均固装在机臂2的外表面，防护架17的设置，是为了对扇叶16进行防护，套管18的内壁固装有与内杆21相插接的限位环，弹簧19和滑动板20均设置在套管18的内部，弹簧19的两端分别固装在套管18的内壁和滑动板20的外表面，滑动板20的外表面与套管18的内壁滑动连接，内杆21的两端分别固装在滑动板20和缓冲垫22的外表面，套管18、弹簧19、滑动板20、内杆21和缓冲垫22的设置，是为了在机体1下落时，对其冲击力进行缓冲，避免冲击力损坏机体1。
30.工作原理：当需要对无人机进行充电时，先将防护盖9相互并拢，防护盖9带动扭簧8进行扭曲，接着将插接杆13插入插接孔11的内部，直至契合板12嵌入契合槽10的内部，充电结束后，通过凸块取出契合板12，在扭簧8回弹力的作用下带动防护盖9自动弹出，从而即可使用摄像头5，接着启动调速电机14通过电机轴15带动扇叶16进行转动，从而带动机体1进行升降和移动，在机体1下落时，缓冲垫22接触地面后，冲击力通过内杆21带动滑动板20挤压弹簧19，弹簧19受力回缩，通过回弹力对冲击力进行缓冲。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。