用于载板玻璃检测的承载平台的制作方法

1.本实用新型涉及载板玻璃技术领域，具体涉及一种用于载板玻璃检测的承载平台。


背景技术：

2.在玻璃生产及后续镀膜、涂布、显影、刻蚀、切割等加工流程中，一般需要进行玻璃外观检测以确认玻璃的品质后，再进入下一工序。玻璃外观检测特别是检测镀膜或做过其他工艺的玻璃时，需要将玻璃进行倾斜、翻面检测，而目前的检测多为人工翻转，费时费力，检测效率低；而且人工操作时会出现翻转不到位、玻璃损伤等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于载板玻璃检测的承载平台，实现了人员面检玻璃外观的多角度翻转、移动，避免人工移动玻璃导致破片或玻璃损伤等问题，省时省力效率高。
4.本实用新型的技术方案为：
5.用于载板玻璃检测的承载平台，包括旋转平台，旋转平台的侧边上设置有载板玻璃夹紧机构，旋转平台上设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有第一电机，第一电机安装在第一支架上，旋转轴的另一端通过轴承安装在第二支架上；第一支架和第二支架的底部均设置有前后移动机构。
6.优选地，所述载板玻璃夹紧机构包括夹紧块，夹紧块与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸带动夹紧块在垂直于旋转平台所在平面的方向移动，第一气缸与控制器电连接。
7.优选地，所述旋转平台的侧边上还设置有定位块，定位块与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸带动定位块沿旋转平台所在平面移动，第二气缸与控制器电连接。
8.优选地，所述旋转平台上对应载板玻璃四个角的位置设置有光电传感器，光电传感器与控制器电连接。
9.优选地，所述第一支架和第二支架均采用丝杠，丝杠底部连接有第二电机。
10.优选地，所述前后移动机构包括滑块，滑块与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸与控制器电连接；第一支架和第二支架安装在滑块上，滑块的底部设置有滑轨。
11.优选地，所述滑轨的两端分别设置有限位块。
12.优选地，所述滑轨上靠近限位块的位置设置有距离传感器，距离传感器与控制器电连接。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.本实用新型实现了人员面检玻璃外观的多角度翻转、移动，避免人工移动玻璃导致破片或玻璃损伤等问题，省时省力效率高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的滑轨的结构示意图。
18.图中，1-旋转平台、2-旋转轴、3-第一电机、4-第一支架、5-第二支架、6-夹紧块、7-定位块、8-光电传感器、9-第二电机、10-滑块、11-滑轨、12-限位块、13-距离传感器。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1-2所示，本实施例提供了一种用于载板玻璃检测的承载平台，包括旋转平台1，优选地，旋转平台1采用碳纤维材质制成；旋转平台1的侧边上设置有载板玻璃夹紧机构，进一步地，所述载板玻璃夹紧机构包括夹紧块6，如图1所示，夹紧块6设置有六个，分布在旋转平台1的四条侧边上，更进一步地，夹紧块6采用peek材质制成；夹紧块6与第一气缸（图中未示出）的活塞杆连接，第一气缸带动夹紧块6在垂直于旋转平台1所在平面的方向移动，第一气缸与控制器电连接。旋转平台1上设置有旋转轴2，旋转轴2的一端连接有第一电机3，第一电机3安装在第一支架4上，旋转轴2的另一端通过轴承安装在第二支架5上；第一支架4和第二支架5的底部均设置有前后移动机构，进一步地，所述前后移动机构包括滑块10，滑块10与第三气缸（图中未示出）的活塞杆连接，第三气缸（图中未示出）与控制器电连接；第一支架4和第二支架5安装在滑块10上，滑块10的底部设置有滑轨11。进一步地，所述旋转平台1上对应载板玻璃四个角的位置设置有光电传感器8，光电传感器8与控制器电连接。
22.工作原理：
23.当玻璃未放置在旋转平台1上时，旋转平台1与地面成平行状态，夹紧块6处于放松状态；当玻璃放置于旋转平台1上时，旋转平台1四个角上的光电传感器8会感应到玻璃的存在；若四个光电传感器8没有全部感应到玻璃，则说明玻璃可能破片或者缺角，控制器发出警报且不进行后续动作，防止造成大面积玻璃破碎，污染检测平台。四个光电传感器8全部感应到玻璃后，控制器控制第一气缸带动夹紧块6向旋转平台1移动，直至夹紧块6将玻璃夹紧在旋转平台1上，从而实现玻璃的固定。完成固定后，第一电机3启动带动旋转轴2转动，使旋转平台1旋转30
°
作为初始化位置，同时可验证载板玻璃的夹紧程度，防止大幅度旋转时出现滑片甚至掉落情况。人员检测时，可通过控制器根据自身位置启动第一电机3，对旋转平台1进行360
°
翻转，并根据需要启动第三气缸，使滑块10沿滑轨11进行前后移动，将玻璃进行前后移动，使玻璃移动至最适合检测的角度和位置。
24.实施例2
25.在实施例1的基础上，所述旋转平台1的侧边上还设置有定位块7，如图1所示定位块7设置有六个，定位块7与第二气缸（图中未示出）的活塞杆连接，第二气缸带动定位块7沿旋转平台1所在平面移动，第二气缸与控制器电连接。当光电传感器8感应到玻璃放置在旋转平台1上后，控制器启动第二气缸，推动旋转平台1边缘处的定位块7，使玻璃微调至旋转平台1的指定位置，方便后续人员检测。
26.实施例3
27.在实施例1的基础上，所述第一支架4和第二支架5均采用丝杠，丝杠底部连接有第二电机9，第二电机9安装在滑块10上。检测过程中若需要对玻璃进行上下移动，可启动第二电机9，使丝杠转动继而带动与丝杠的升降块连接的旋转轴2及第一电机3升降，最终实现旋转平台1的升降。
28.实施例4
29.在实施例1的基础上，如图2所示，所述滑轨11的两端分别设置有限位块12，滑轨11上距限位块12一米处设置有距离传感器13，距离传感器13与控制器电连接。滑轨11前后端设置限位块12，防止旋转平台1超限移动；当滑块10到达距离传感器13预设的距离值时，控制器控制第三气缸的伸缩速度，使旋转平台1移动速度变慢，防止滑块10高速运动撞击限位块12。
30.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。