用于窑炉加料小车的气动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于窑炉加料小车的气动定位装置，属于载板玻璃生产制造技术领域。


背景技术：

2.在载板玻璃熔制过程中，窑炉加料口处配合料易板结，经常需要人工清理，清理时，需要人工将加料小车的轮子定位块先搬走，然后人工将加料小车的定位块先搬走，然后人工将加料小车推到旁边，带清理完成后，再将轮子定位块进行复位。这种操作方式具有以下缺点：(1)复位后没有特定的夹紧定位装置，加料小车的位置存在偏差，造成料山不稳，导致载板玻璃熔制工艺拨动；(2)工人反复搬运定位块，大大增加了工人的劳动强度，且工作效率较低。因此，需要设计一种定位准确、工作效率快的装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种用于窑炉加料小车的气动定位装置。
4.本实用新型所述的一种用于窑炉加料小车的气动定位装置，包括夹紧结构、电控箱以及遥控器，其中：
5.夹紧结构，包括导轨，导轨上连接有若干根旋转轴，旋转轴高出导轨设置，旋转轴之间平行设置，旋转轴与导轨之间垂直设置，旋转轴的两端分别转动连接有摆臂，摆臂的一端铰接有伸缩装置，位于加料小车同一边侧的伸缩装置尾部之间为铰接；
6.电控箱，内部设有控制装置，控制装置与夹紧结构的伸缩装置之间固定连接，电控箱上设有无线遥控接收器；
7.遥控器，遥控器上设有若干操作键，遥控器内部设有无线遥控发射器；
8.遥控器和电控箱之间通过无线遥控发射器和无线遥控接收器通信连接。
9.优选地，所述旋转轴位于导轨最外侧的两根之间的长度与加料小车车轮之间的距离适配。
10.优选地，所述摆臂是开口角度为钝角的“v”字型结构。
11.优选地，所述摆臂的开口直径大于加料小车的车轮直径。
12.优选地，所述控制装置采用气动电磁阀。
13.优选地，所述伸缩装置采用气缸。
14.本实用新型所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，具有以下有益效果：
15.(1)在对窑炉加料口处清洁后，将加料小车推回使用启动定位装置对加料小车的车轮进行夹紧定位，提高了加料小车的定位准确度，避免了加料小车定位不准导致料山不稳造成载板玻璃熔制工艺波动的问题；
16.(2)采用遥控器进行遥控，无需人工搬动定位块，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；
17.(3)装置采用的结构及部件简单易得到，适合安装，操作简便，无需对工人进行很多培训即可投入使用。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是夹紧机构处于夹紧的状态示意图。
20.图3是夹紧机构处于松开的状态示意图。
21.图4是夹紧机构的俯视图。
22.图5是遥控器的结构示意图。
23.图中：1、加料小车；101、车轮；2、电控箱；201、电磁阀；3、遥控器；301、脱开键；302、夹紧键；4、气管；5、导轨；6、摆臂；7、伸缩装置；701、气缸头；8、旋转轴；9、固定套。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：
26.如图1至图3所示，本实用新型所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，包括夹紧结构、电控箱2以及遥控器3，其中：
27.夹紧结构，包括导轨5，导轨5的宽度与小车左右车轮101之间的宽度适配，限定小车只能在固定的轨道上运行，提高了小车的定位准确度；两根导轨5之间分别通过固定杆连接有两根旋转轴8，具体安装方式为：旋转轴8中部套接有固定套9，固定套9固定连接在固定杆上；两根旋转轴8分别与导轨5垂直设置且两根旋转轴8之间平行设置，两根旋转轴8之间的长度与小车前后车轮101之间的长度适配；旋转轴8的设置高度略高于导轨5，在能够对小车车轮101进行限制定位时同时满足工人能将小车轻易推走。
28.旋转轴8的两端分别与一摆臂6转动连接，因此一组用于窑炉加料小车1的气动定位装置包括两根旋转轴8和四个气缸，摆臂6的形状是开口角度为钝角的“v”型，旋转轴8转动连接在摆臂6的顶点处，摆臂6的一端与伸缩装置7铰接，即摆臂6与气缸的气缸头701处铰接，而位于小车同一边侧的两个气缸尾部之间铰接，气缸接收控制装置的控制信号时，气缸的活塞杆会收缩或伸长，气缸之间尾部连接的角度会出现变化，然后气缸的活塞杆会拉动或推动摆臂6进行旋转，实现摆臂6对小车车轮101的限位。
29.电控箱2，内部设有控制装置，控制装置采用气动电磁阀201，气动电磁阀201结构简单，使用安全，尤其适用于载板玻璃熔制过程中炉窑的高温环境。气动电磁阀201通过四根气管4分别与四个气缸连接；电控箱2上设有无线遥控接收器，无线遥控接收器与控制装置之间电连接。
30.遥控器3，遥控器3上设有若干操作键，操作键包括“脱开”键和“夹紧”键，直观显示，便于操作人员按键进行操作；遥控器3内部设有无线遥控发射器，遥控器3通过无线遥控发射器将“脱开”或“夹紧”的信号发送给控制装置，控制装置通过电控箱2上的无线遥控接
收器接收，从而控制夹紧结构的运转。
31.本实用新型的使用过程如下所示：本实用新型所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，在需要清理窑炉加料口时，操作人员先按动遥控器3上的“脱开”键，气动电磁阀201得电，四个气缸的活塞杆收缩，四个气缸的尾部均在导轨5内侧的空隙处向下运动，气缸的活塞杆拉动摆臂6进行旋转，摆臂6呈现平放的状态，此时由操作人员将加料小车1沿导轨5推到旁边，远离窑炉加料口；待清理完成后，再由操作人员将加料小车1沿导轨5推到对应的窑炉加料口处，此时可能存在一定的定位偏差，操作人员按动遥控器3上的“夹紧”键，气动电磁阀201得电，四个气缸的活塞杆伸出，四个气缸的尾部均在导轨5内侧的空隙处向上运动，直至四个的气缸尾部位于同一直线上，气缸的活塞杆推动摆臂6进行旋转，摆臂6呈现竖直放置的状态，摆臂6对小车的车轮101进行夹紧，实现加料小车1的精准定位。
32.本实用新型可广泛运用于载板玻璃生产制造场合。


技术特征：
1.一种用于窑炉加料小车的气动定位装置，其特征在于，包括夹紧结构、电控箱(2)以及遥控器(3)，其中：夹紧结构，包括导轨(5)，导轨(5)上连接有若干根旋转轴(8)，旋转轴(8)高出导轨(5)设置，旋转轴(8)之间平行设置，旋转轴(8)与导轨(5)之间垂直设置，旋转轴(8)的两端分别转动连接有摆臂(6)，摆臂(6)的一端铰接有伸缩装置(7)，位于加料小车(1)同一边侧的伸缩装置(7)尾部之间为铰接；电控箱(2)，内部设有控制装置，控制装置与夹紧结构的伸缩装置(7)之间固定连接，电控箱(2)上设有无线遥控接收器；遥控器(3)，遥控器(3)上设有若干操作键，遥控器(3)内部设有无线遥控发射器；遥控器(3)和电控箱(2)之间通过无线遥控发射器和无线遥控接收器通信连接。2.根据权利要求1所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，其特征在于，所述旋转轴(8)位于导轨(5)最外侧的两根之间的长度与加料小车(1)车轮(101)之间的距离适配。3.根据权利要求1所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，其特征在于，所述摆臂(6)是开口角度为钝角的“v”字型结构。4.根据权利要求3所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，其特征在于，所述摆臂(6)的开口直径大于加料小车(1)的车轮(101)直径。5.根据权利要求1所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，其特征在于，所述控制装置采用气动电磁阀(201)。6.根据权利要求1所述的用于窑炉加料小车的气动定位装置，其特征在于，所述伸缩装置(7)采用气缸。

技术总结
本实用新型涉及载板玻璃生产制造技术领域，公开了一种用于窑炉加料小车的气动定位装置，其包括：夹紧结构，包括导轨，导轨上连接有若干根旋转轴，旋转轴高出导轨设置，旋转轴之间平行设置，旋转轴与导轨之间垂直设置，旋转轴的两端分别转动连接有摆臂，摆臂的一端铰接有伸缩装置，位于加料小车同一边侧的伸缩装置尾部之间为铰接；电控箱，内部设有控制装置，控制装置与夹紧结构的伸缩装置之间固定连接，电控箱上设有无线遥控接收器；遥控器，遥控器上设有若干操作键，遥控器内部设有无线遥控发射器；遥控器和电控箱之间通过无线遥控发射器和无线遥控接收器通信连接。本实用新型可实现窑炉加料小车精准定位，避免工艺波动，降低工人的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。


技术研发人员：张振超 张云晓 王光祥 杨振邦
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/11