一种管道机器人的提升机构

1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道机器人的提升机构。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，现有的管道机器人大多是通过人工进行操作将其放入管道入口处，由于管道大多是位于地下的地下管道或处于较高处的位置，操作困难麻烦，现需要一种管道机器人的提升机构解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管道机器人的提升机构，以解决上述背景技术中提出的现有的管道机器人大多是通过人工进行操作将其放入管道入口处，由于管道大多是位于地下的地下管道或处于较高处的位置，操作困难麻烦的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人的提升机构，包括装置体、抵板、抬升架和第三液压伸缩杆，
5.所述装置体上贯穿设置有第一液压伸缩杆，且装置体上端设置有第二液压伸缩杆和支撑架，同时支撑架设置在第二液压伸缩杆的左侧；
6.所述第三液压伸缩杆贯穿设置在支撑架上，且第三液压伸缩杆下端连接有固定架，同时固定架侧面螺纹贯穿设置有螺纹杆。
7.优选的，所述装置体包括有驱动轮和电源箱，且装置体侧面转动连接有驱动轮，同时装置体内设置有电源箱。
8.通过采用上述技术方案，通过电源箱提供整体装置的电量使用。
9.优选的，所述抵板设置在第一液压伸缩杆下端，且第一液压伸缩杆和抵板组成伸缩机构，同时抵板关于装置体前后对称设置。
10.通过采用上述技术方案，在第一液压伸缩杆作用下可对抵板伸缩调整。
11.优选的，所述抬升架设置在第二液压伸缩杆上端，且第二液压伸缩杆和抬升架组成伸缩机构。
12.通过采用上述技术方案，可将管道机器人摆放在抬升架上进行抬升，方便管道机器人对高处管道内的检测使用。
13.优选的，所述第三液压伸缩杆和固定架组成伸缩机构，且固定架上螺纹贯穿设置有两个螺纹杆。
14.通过采用上述技术方案，通过第三液压伸缩杆可对固定架调整。
15.优选的，所述螺纹杆内端转动连接有挂架，且挂架上开设有钩槽，所述挂架上端设置有限位滑块，且限位滑块通过限位滑槽和固定架滑动连接，同时限位滑槽设置在固定架内顶端上。
16.通过采用上述技术方案，在限位滑槽作用下通过限位滑块可对挂架移动限位。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道机器人的提升机构，
18.(1)在驱动轮作用下可将装置体移动大适当位置摆放，通过第一液压伸缩杆推动抵板与地面抵触增强其摆放的稳定性，通过将管道机器人摆放在抬升架上，通过第二液压伸缩杆对其高度调整，方便将管道机器人放入高处管道处；
19.(2)根据需求，拧动螺纹杆，推动挂架，对两侧的挂架之间间距适当调整，通过挂架和沟槽与管道机器人上的挂钩配合，对管道机器人吊装，在第三液压伸缩杆作用下将其放入地下管道处。
附图说明
20.图1为本实用新型支撑架正视结构示意图；
21.图2为本实用新型抬升架右侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型挂架、钩槽和限位滑块左侧视结构示意图；
23.图4为本实用新型挂架、钩槽和限位滑块立体结构示意图。
24.图中：1、第一连接体，101、第一壳体，102、第二壳体，2、接触体，3、第一法兰盘，301、定位孔，302、安放槽，303、密封环，4、导向杆，5、第二法兰盘，6、第二连接体，7、导体，8、加固杆，801、弹簧，802、第一弧形抵块，803、第二弧形抵块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道机器人的提升机构，如图1和图2所示，装置体1上贯穿设置有第一液压伸缩杆2，且装置体1上端设置有第二液压伸缩杆4和支撑架6，同时支撑架6设置在第二液压伸缩杆4的左侧，装置体1包括有驱动轮101和电源箱102，且装置体1侧面转动连接有驱动轮101，同时装置体1内设置有电源箱102，在驱动轮101作用下将装置体1移动到适当位置摆放使用，抵板3设置在第一液压伸缩杆2下端，且第一液压伸缩杆2和抵板3组成伸缩机构，同时抵板3关于装置体1前后对称设置，抵板3在第一液压伸缩杆2作用下与地面抵触，增强整体摆放的稳定性，抬升架5设置在第二液压伸缩杆4上端，且第二液压伸缩杆4和抬升架5组成伸缩机构，抬升架5可在第二液压伸缩杆4作用下调整高度，将管道机器人抬升，方便管道机器人进入到高处的管道内检测。
27.如图1和图3所示，第三液压伸缩杆7贯穿设置在支撑架6上，且第三液压伸缩杆7下端连接有固定架8，同时固定架8侧面螺纹贯穿设置有螺纹杆9，第三液压伸缩杆7和固定架8组成伸缩机构，且固定架8上螺纹贯穿设置有两个螺纹杆9，通过螺纹杆9可对挂架10调整，用于对管道机器人的吊挂使用，可在第三液压伸缩杆7作用下对其高度调整。
28.如图3和图4所示，螺纹杆9内端转动连接有挂架10，且挂架10上开设有钩槽11，挂架10上端设置有限位滑块12，且限位滑块12通过限位滑槽13和固定架8滑动连接，同时限位滑槽13设置在固定架8内顶端上，拧动螺纹杆9推动挂架10，对两侧的挂架10间距调整，挂架
10通过限位滑块12在限位滑槽13内稳定滑动。
29.接通电源箱102，可通过驱动轮101将其移动适当位置，通过第一液压伸缩杆2推动抵板3抵住地面增强摆放稳定，对于较高处的管道，可将管道机器人放置在抬升架5上，通过第二液压伸缩杆4对其高度调整，对于地下管道，根据需求，拧动螺纹杆9对两侧的挂架10间距调整，通过挂架10和钩槽11与管道机器人上的挂钩配合对机器人吊装，通过第三液压伸缩杆7对其调整，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种管道机器人的提升机构，包括装置体(1)、抵板(3)、抬升架(5)和第三液压伸缩杆(7)，其特征在于：所述装置体(1)上贯穿设置有第一液压伸缩杆(2)，且装置体(1)上端设置有第二液压伸缩杆(4)和支撑架(6)，同时支撑架(6)设置在第二液压伸缩杆(4)的左侧；所述第三液压伸缩杆(7)贯穿设置在支撑架(6)上，且第三液压伸缩杆(7)下端连接有固定架(8)，同时固定架(8)侧面螺纹贯穿设置有螺纹杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的提升机构，其特征在于：所述装置体(1)包括有驱动轮(101)和电源箱(102)，且装置体(1)侧面转动连接有驱动轮(101)，同时装置体(1)内设置有电源箱(102)。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人的提升机构，其特征在于：所述抵板(3)设置在第一液压伸缩杆(2)下端，且第一液压伸缩杆(2)和抵板(3)组成伸缩机构，同时抵板(3)关于装置体(1)前后对称设置。4.根据权利要求1所述的一种管道机器人的提升机构，其特征在于：所述抬升架(5)设置在第二液压伸缩杆(4)上端，且第二液压伸缩杆(4)和抬升架(5)组成伸缩机构。5.根据权利要求1所述的一种管道机器人的提升机构，其特征在于：所述第三液压伸缩杆(7)和固定架(8)组成伸缩机构，且固定架(8)上螺纹贯穿设置有两个螺纹杆(9)。6.根据权利要求1所述的一种管道机器人的提升机构，其特征在于：所述螺纹杆(9)内端转动连接有挂架(10)，且挂架(10)上开设有钩槽(11)，所述挂架(10)上端设置有限位滑块(12)，且限位滑块(12)通过限位滑槽(13)和固定架(8)滑动连接，同时限位滑槽(13)设置在固定架(8)内顶端上。

技术总结
本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构，包括装置体、抵板、抬升架和第三液压伸缩杆，所述装置体上贯穿设置有第一液压伸缩杆，且装置体上端设置有第二液压伸缩杆和支撑架，同时支撑架设置在第二液压伸缩杆的左侧，所述第三液压伸缩杆贯穿设置在支撑架上，且第三液压伸缩杆下端连接有固定架，同时固定架侧面螺纹贯穿设置有螺纹杆。该管道机器人的提升机构，根据需求，拧动螺纹杆，推动挂架，对两侧的挂架之间间距适当调整，通过挂架和沟槽与管道机器人上的挂钩配合，对管道机器人吊装，在第三液压伸缩杆作用下将其放入地下管道处，通过将管道机器人摆放在抬升架上，通过第二液压伸缩杆对其高度调整，方便将管道机器人放入高处管道处。管道处。管道处。


技术研发人员：李华忠 周彦兵 卢鑫 汪洋 王炫盛 郑洪英
受保护的技术使用者：深圳信息职业技术学院
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/11