一种压力容器检查装置自动翻转定位机构的制作方法

1.本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器检查装置自动翻转定位机构。


背景技术：

2.反应堆压力容器是安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器，也称反应堆压力壳，是压水堆核电站中的关键设备。核反应堆压力容器需要利用检查装置进行定期检查，确认其结构完整性，保证放射性物质始终处于可控状态。核反应堆压力容器检查装置的安装定位关系到检查装置的检测精度以及安装稳定性，且设备的安装不能损伤压力容器表面。需设计一种核反应堆压力容检测装置自动定位机构，在保障部损伤压力容器表面条件下，实现检查装置的精确定位及快速安装。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，它能够利用核反应堆压力容器法兰面结构特征，实现压力容器检查装置在法兰面上的准确及快速定位，实现压力容器检查设备的稳定安装及精确定位。
4.本发明的技术方案如下：一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构a及自动翻转定位机构b。
5.所述的自动翻转定位机构a至少为一个，所述的自动翻转定位机构b至少为两个。
6.所述的自动翻转定位机构a包括支撑主体、弹簧、转动轴、翻转体、竖直垫块、导向件、导向块、连接轴、滚动轮和支撑垫块，支撑主体上开有圆形导向定位孔，在支撑主体下方圆形导向定位孔周围安装有支撑垫块，在支撑主体圆形导向定位孔另一侧安装有导向件，导向件上面固定有导向块，翻转体靠近支撑主体圆形导向定位孔侧，两个滚动轮通过两个连接轴对称安装在翻转体上，翻转体另一侧横杆上安装有两个竖直垫块，翻转体与支撑主体通过分布在两侧的弹簧及转动轴连接，转动轴通过螺纹方式固定在支撑主体上，翻转体可绕着支撑主体两侧的转动轴转动，弹簧一端固定在支撑主体上，一端固定在翻转体上。
7.所述的自动翻转定位机构b包括支撑主体、弹簧、转动轴、翻转体、竖直垫块、连接轴、滚动轮和支撑垫块，支撑主体上开有圆形导向定位孔，在支撑主体下方圆形导向定位孔周围安装有支撑垫块，翻转体靠近支撑主体圆形导向定位孔侧，两个滚动轮通过两个连接轴对称安装在翻转体上，在翻转体另一侧横杆上安装有两个竖直垫块，翻转体与支撑主体通过分布在两侧的弹簧及转动轴连接，转动轴通过螺纹方式固定在支撑主体上，弹簧一端固定在支撑主体上，一端固定在翻转体上。
8.所述的自动翻转定位机构a呈对称结构。
9.所述的自动翻转定位机构b呈对称结构。
10.所述的支撑垫块采用软性材料，竖直垫块为软性材料。
11.所述导向块为软性材料。
12.本发明的有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度；4)自动翻转定位机构与压力容器多配合面采用软性材料，在保证检查装置定位准确可靠前提下，检查装置不对压力容器产生损伤。
附图说明
13.图1为核反应堆压力容器法兰面剖视图；
14.图2为核反应堆压力容器法兰面俯视图；
15.图3为本发明所提供的一种压力容器检查装置自动翻转定位机构示意图；
16.图4为自动翻转定位机构a结构图一；
17.图5为自动翻转定位机构a结构图二；
18.图6为自动翻转定位机构b结构图一；
19.图7为自动翻转定位机构b结构图二。
20.图中：1压力容器法兰面，2导向柱，3自动翻转定位机构a，4自动翻转定位机构b，5支撑主体，6弹簧，7转动轴，8翻转体，9竖直垫块，10导向件，11导向块，12连接轴，13滚动轮，14支撑垫块，15螺纹孔，16上部支撑键槽。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
22.本发明提供的一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，具有如下特点：
23.(1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。利用法兰面上按照特定角度安装的导向柱通过与定位机构上的圆形导向定位孔配合，实现检查装置在核反应堆压力容器法兰面上的快速定位固定。
24.(2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。在压力容器法兰面上未安装导向柱的条件下，通过压力容器上部支撑键槽特征及翻转铰链结构，实现检查装置的准确快速定位安装。
25.(3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
26.(4)自动翻转定位机构与压力容器多配合面安全防护措施。在支撑面、竖直贴合面以滚轮等于压力容器所有接触面都采用软性材料，在保证定位准确快速同时，保护压力容器在检查装置安装定位过程中不被损伤。
27.如图3所示，一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括两种部件自动翻转定位机构a3及自动翻转定位机构b4。检查装置定位机构可由一个自动翻转定位机构a3，两个自动翻转定位机构b4按特定角度圆周方向布置检查装置上，也可由一个自动翻转定位机构a3，三个(多个)自动翻转定位机构b4按特定角度圆周方向布置检查装置上，自动翻转定位
机构a及自动翻转定位机构b支撑在核反应堆压力容器法兰面1上。
28.如图4和5所示，自动翻转定位机构a3包括支撑主体5、弹簧6、转动轴7、翻转体8、竖直垫块9、导向件10、导向块11、连接轴12、滚动轮13和支撑垫块14，自动翻转定位机构a3呈对称结构。支撑主体5与检查装置通过螺钉连接固定，支撑主体5上开有圆形导向定位孔，圆形导向定位孔可穿过核反应堆压力容器法兰面1上螺纹孔内安装的导向柱2，实现通过导向柱2布局定位固定。在支撑主体5下方圆形导向定位孔周围安装有支撑垫块14，支撑垫块14采用软性材料，支撑在核反应堆压力容器法兰面1上，防止法兰面损伤。在支撑主体5圆形导向定位孔另一侧安装有导向件10，导向件10上面固定有软性材料的导向块11，支撑主体5上的导向件10与核反应堆压力容器法兰面1上的上部支撑键槽16配合实现支撑主体5在压力容器法兰面的定位。翻转体8靠近支撑主体5圆形导向定位孔侧，两个滚动轮13通过两个连接轴12对称安装在翻转体8上。滚动轮13可绕连接轴12转动。在翻转体8另一侧横杆上安装有两个竖直垫块9，竖直垫块9为软性材料，竖直垫块9与压力容器内壁接触贴合。翻转体8与支撑主体5通过分布在两侧的弹簧6及转动轴7连接，转动轴7通过螺纹方式固定在支撑主体5上，翻转体8可绕着支撑主体5两侧的转动轴7转动，弹簧6一端固定在支撑主体5上，一端固定在翻转体8上，翻转体8绕着支撑主体5两侧的转动轴7转动时，弹簧6会随着被拉伸或者复位。检查装置定位安装时。由于弹簧6拉力作用，使得翻转体上8的两个滚动轮13的下端点低于支撑主体5上支撑垫块14的下端面，支撑主体5上的导向件10与核反应堆压力容器法兰面1上的上部支撑键槽16配合过程中，翻转体8上的两个滚动轮13与法兰面接触，两者接触后，检查装置在下落安装过程中，翻转体8绕着转动轴7转动，翻转体8上的两个滚动轮13向法兰面外侧方向移动，翻转体8另一侧横杆上的两个竖直垫块9与压力容器内壁逐渐接触贴合。
29.自动翻转定位机构b4包括支撑主体5、弹簧6、转动轴7、翻转体8、竖直垫块9、连接轴12、滚动轮13和支撑垫块14，自动翻转定位机构b4呈对称结构。支撑主体5与检查装置通过螺钉连接固定，支撑主体5上开有圆形导向定位孔，圆形导向定位孔可穿过核反应堆压力容器法兰面1上螺纹空内安装的导向柱2，实现通过导向柱2布局定位固定。在支撑主体5下方圆形导向定位孔周围安装有支撑垫块14，支撑垫块14采用软性材料，支撑在核反应堆压力容器法兰面1上，防止法兰面损伤。翻转体8靠近支撑主体5圆形导向定位孔侧，两个滚动轮13通过两个连接轴12对称安装在翻转体8上。滚动轮13可绕连接轴12转动。在翻转体8另一侧横杆上安装有两个竖直垫块9，竖直垫块9为软性材料，竖直垫块9与压力容器内壁接触贴合。翻转体8与支撑主体5通过分布在两侧的弹簧6及转动轴7连接，转动轴7通过螺纹方式固定在支撑主体5上，翻转体8可绕着支撑主体5两侧的转动轴7转动，弹簧6一端固定在支撑主体5上，一端固定在翻转体8上，翻转体8绕着支撑主体5两侧的转动轴7转动时，弹簧6会随着被拉伸或者复位。检查装置定位安装时。由于弹簧6拉力作用，使得翻转体上8的两个滚动轮13的下端点低于支撑主体5上支撑垫块14的下端面，检查装置下落安装时，翻转体8上的两个滚动轮13先与法兰面接触，两者接触后，检查装置在下落安装过程中，翻转体8绕着转动轴7转动，翻转体8上的两个滚动轮13向法兰面外侧方向移动，翻转体8另一侧横杆上的两个竖直垫块9与压力容器内壁逐渐接触贴合。
30.利用核电站标准导向柱2，或者根据标准导向柱2尺寸加工的较短模拟导向柱(尺寸较短)。设备安装前，确保核反应堆压力容器法兰面上按照特定角度安装有导向柱2。通过检查装置定位机构上的圆形导向定位孔与配合，实现检查装置在核反应堆压力容器法兰面
上的快速定位固定。
31.在核反应堆压力容器法兰面没有安装导向柱状态下，检查装置在压力容器法兰面上方下落定位安装时。由于弹簧6拉力作用，使得翻转体上8的两个滚动轮13的下端点低于支撑主体5上支撑垫块14的下端面，翻转体8上的两个滚动轮13先与法兰面接触，两者接触后，检查装置在下落安装过程中，翻转体8绕着转动轴7转动，翻转体8上的两个滚动轮13向法兰面外侧方向移动，弹簧6被拉伸，翻转体8另一侧横杆上的两个竖直垫块9与压力容器内壁逐渐接触贴合。
32.检查装置从核反应堆压力容器法兰面上撤离时。检查装置在压力容器法兰面上方上升垂直离开过程中。由于弹簧6拉力作用，竖直垫块9与压力容器内壁逐渐分离，翻转体8上的两个滚动轮13向法兰面内侧方向移动，翻转体8上的两个滚动轮13逐渐与法兰面分离，翻转体上8的两个滚动轮13的下端点自动恢复到低于支撑主体5上支撑垫块14的下端面状态。